CN107932015A - 一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架，锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及水平滑动座驱动器，水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动座以及竖向滑动座驱动器，竖向滑动座上设有第一锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪定位检测装置；竖向滑动座上还设有第二锁爪抓取装置，锁爪上料机架设有锁爪基准校正装置；竖向滑动座上还设有将锁爪抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的第三锁爪抓取装置；本发明只需要控制竖向滑动座就能完成汽车座椅滑轨锁的锁爪的自动上料，极大的简化了本发明整体的动力传动装置，降低成本，减小故障的发生概率。
Description
【技术领域】
本发明涉及汽车座椅滑轨锁的自动化装配设备，尤其是一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构。
【背景技术】
汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴，销轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁，为了做到汽车座椅滑轨锁全自动装配，对锁爪的自动分拣、自动上料是个非常重要的步骤，销轴穿插要保证锁爪两侧的通孔处于同一轴心，因此必须对锁爪两侧的通孔进行检测。
本发明即是为了研究开发一种用于汽车座椅滑轨锁的锁爪自动化上料机构而提出的。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种性能可靠、成本低的用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪上料机构。
为解决上述技术问题，本发明的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架，所述的锁爪上料机架上沿锁爪的输送方向依次设有抓料工位、锁爪检测工位和基准校正工位，所述的锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及驱动水平滑动座沿水平方向运动的水平滑动座驱动器，所述的水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动座以及驱动竖向滑动座沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器，所述的竖向滑动座上设有将抓料工位上的锁爪抓取并翻转移载至锁爪检测工位的第一锁爪抓取装置，所述的锁爪上料机架设有对锁爪检测工位上的锁爪进行定位后并检测锁爪两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置；所述的竖向滑动座上设有将锁爪检测工位完成检测的锁爪抓取并移载至基准校正工位的第二锁爪抓取装置，所述的锁爪上料机架设有对基准校正工位上的锁爪进行基准校正的锁爪基准校正装置；所述的竖向滑动座上还设有将基准校正工位上将完成校正的锁爪抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的第三锁爪抓取装置。
如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，所述的锁爪定位检测装置包含设置在锁爪上料机架上的锁爪定位块，所述的锁爪上料机架上滑动连接有将锁爪定位夹紧在锁爪定位块上的锁爪压紧块以及驱动锁爪压紧块动作的气缸，所述的锁爪上料机架上还设有对锁爪的上部进行压紧的杠杆式压紧装置，所述的锁爪定位块两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆，所述的锁爪上料机架上设有驱动两根检测杆同时插入锁爪两侧通孔的双活塞气缸。
如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，所述的杠杆式压紧装置包含中部铰接在锁爪上料机架上的压杆，所述锁爪上料机架上设有驱动压杆动作而对锁爪上部进行压紧的气缸。
如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，所述的锁爪基准校正装置包含设置在锁爪上料机架且位于基准校正工位的锁爪基准块，所述的锁爪上料机架上还设有推动从第二锁爪抓取装置释放的锁爪的一面紧贴锁爪基准块以对锁爪进行精准校正的锁爪校正驱动块，所述的锁爪上料机架上还设有驱动锁爪校正驱动块动作的气缸。
如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，所述的锁爪上料机架上设有用于输送锁爪的锁爪自动输送带，所述的锁爪上料机架且位于锁爪自动输送带的末端设有与锁爪自动输送带对接的锁爪承接座，所述的锁爪承接座内滑动连接有将运动至锁爪承接座的锁爪推送至锁爪承接座的正上方以便于第一锁爪抓取装置抓取的锁爪推送块，所述的锁爪上料机架上设有驱动锁爪推送块动作的气缸。
如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，第一锁爪抓取装置包含设置在竖向滑动座上的旋转气缸，所述的旋转气缸的执行端设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹持部设有与锁爪外形匹配的型腔；所述的第二锁爪抓取装置为设置在竖向滑动座上的第二夹爪气缸，所述的第三锁爪抓取装置为设置在竖向滑动座上的第三夹爪气缸。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明将第一锁爪抓取装置、第二锁爪抓取装置和第三锁爪抓取装置均设置在竖向滑动座上，只需要控制竖向滑动座就能完成将锁爪从抓料工位移载至锁爪检测工位、从锁爪检测工位移载至基准校正工位以及从基准校正工位移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上，极大的简化了本发明整体的动力传动装置，降低成本，减小故障的发生概率，提高整体的稳定性。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明装配在汽车座椅滑轨锁生产线上的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2中标记的B部分的放大图；
图4为本发明中锁爪定位检测装置、锁爪基准校正装置装配在锁爪上料机架上的结构示意图；
图5为本发明中锁爪定位检测装置的爆炸图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，包括：锁爪上料机架31，所述的锁爪上料机架31上沿锁爪101的输送方向依次设有抓料工位301、锁爪检测工位302和基准校正工位303，所述的锁爪上料机架31上沿水平方向设有水平滑动座32以及驱动水平滑动座32沿水平方向运动的水平滑动座驱动器321，所述的水平滑动座32上沿竖直方向设有竖向滑动座33以及驱动竖向滑动座33沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器331，所述的竖向滑动座33上设有将抓料工位301上的锁爪101抓取并翻转移载至锁爪检测工位302的第一锁爪抓取装置34，所述的锁爪上料机架31设有对锁爪检测工位302上的锁爪101进行定位后并检测锁爪101两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置35；所述的竖向滑动座33上设有将锁爪检测工位302完成检测的锁爪101抓取并移载至基准校正工位303的第二锁爪抓取装置36，所述的锁爪上料机架31设有对基准校正工位303上的锁爪101进行基准校正的锁爪基准校正装置37；所述的竖向滑动座33上还设有将基准校正工位303上将完成校正的锁爪101抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具A01上的第三锁爪抓取装置38。本发明将第一锁爪抓取装置34、第二锁爪抓取装置36和第三锁爪抓取装置38均设置在竖向滑动座33上，只需要控制竖向滑动座33就能完成将锁爪101从抓料工位301移载至锁爪检测工位302、从锁爪检测工位302移载至基准校正工位303以及从基准校正工位303移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具A01上，极大的简化了本发明整体的动力传动装置，降低成本，减小故障的发生概率，提高整体的稳定性。
为了保证每一个锁爪101在装配的时候都是合格的，为此锁爪定位检测装置35包含设置在锁爪上料机架31上的锁爪定位块311，所述的锁爪上料机架31上滑动连接有将锁爪101定位夹紧在锁爪定位块311上的锁爪压紧块312以及驱动锁爪压紧块312动作的气缸，所述的锁爪上料机架31上还设有对锁爪101的上部进行压紧的杠杆式压紧装置313，所述的锁爪定位块311两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪101两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆314，所述的锁爪上料机架31上设有驱动两根检测杆314同时插入锁爪101两侧通孔的双活塞气缸315，双活塞气缸315具有两根平行的活塞杆，动作时两活塞杆相向运动，因为两根检测杆314是同轴设置的，所以当两根检测杆314能顺畅的插入锁爪101两侧的通孔时，锁爪101即为合格品，可以进行正常的装配工作。
为了避免压紧时与两根检测杆314发生干涉，故本实施例采用杠杆式压紧装置313，杠杆式压紧装置313包含中部铰接在锁爪上料机架31上的压杆3131，所述锁爪上料机架31上设有驱动压杆3131动作而对锁爪101上部进行压紧的气缸。
为了保证锁爪在装到夹具上的时候是基准统一的，锁爪基准校正装置37包含设置在锁爪上料机架31且位于基准校正工位303的锁爪基准块371，所述的锁爪上料机架31上还设有推动从第二锁爪抓取装置36释放的锁爪101的一面紧贴锁爪基准块371以对锁爪101进行精准校正的锁爪校正驱动块372，所述的锁爪上料机架31上还设有驱动锁爪校正驱动块372动作的气缸。
锁爪上料机架31上设有用于输送锁爪101的锁爪自动输送带39，所述的锁爪上料机架31且位于锁爪自动输送带39的末端设有与锁爪自动输送带39对接的锁爪承接座391，所述的锁爪承接座391内滑动连接有将运动至锁爪承接座391的锁爪101推送至锁爪承接座391的正上方以便于第一锁爪抓取装置34抓取的锁爪推送块392，锁爪推送块392的上端设有外形与锁爪101外形匹配的凹口以便于锁爪101的定位，所述的锁爪上料机架31上设有驱动锁爪推送块392动作的气缸。
第一锁爪抓取装置34包含设置在竖向滑动座33上的旋转气缸341，所述的旋转气缸341的执行端设有第一夹爪气缸342，所述第一夹爪气缸342的夹持部设有与锁爪101外形匹配的型腔；所述的第二锁爪抓取装置36为设置在竖向滑动座33上的第二夹爪气缸，所述的第三锁爪抓取装置38为设置在竖向滑动座33上的第三夹爪气缸。
下面简要的对本发明的工作步骤进行描述，因为本发明简化了动力传动装置，此时假设抓料工位301、锁爪检测工位302和基准校正工位303上均有锁爪，将锁爪101从抓料工位301移载至锁爪检测工位302、将锁爪101从锁爪检测工位302移载至基准校正工位303、将锁爪101从基准校正工位303移载至夹具A01上是同时进行的；因此：第一锁爪抓取装置34从抓料工位301抓料的过程，锁爪101在锁爪检测工位302检测的过程，锁爪101在基准校正工位303校正的过程也是同时进行的。
第一步：锁爪推送块392将运动至锁爪承接座391上的锁爪101推送至抓料工位301，旋转气缸341使第一夹爪气缸342处于水平状态，同时第一夹爪气缸342的夹爪张开，此时，第一夹爪气缸342处于抓料工位301，第二锁爪抓取装置36处于锁爪检测工位302，第三锁爪抓取装置38处于基准校正工位303，且均没有携带锁爪；
第二步：竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33下移，使锁爪推送块392上的锁爪101处于第一夹爪气缸342的夹爪之间，然后第一夹爪气缸342动作将锁爪101夹住，与此同时，第二锁爪抓取装置36将处于锁爪检测工位302完成检测的锁爪101抓取，第三锁爪抓取装置38将处于基准校正工位303完成校正的锁爪101抓取；
第三步：竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33上移，第一锁爪抓取装置34、第二锁爪抓取装置36、第三锁爪抓取装置38均上移，旋转气缸341使第一夹爪气缸342处于竖直状态；
第四步：水平滑动座驱动器321动作带动锁爪101水平方向运动，第一锁爪抓取装置34将锁爪101从抓料工位301移载至锁爪检测工位302正上方，与此同时，第二锁爪抓取装置36将锁爪101从锁爪检测工位302移载至基准校正工位303正上方，第三锁爪抓取装置38将锁爪101从基准校正工位303移载至夹具A01正上方；
第五步：竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33下移，锁爪检测工位302的锁爪压紧块312将第一锁爪抓取装置34夹取的锁爪101定位在锁爪定位块311上，
第六步：竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33上移，杠杆式压紧装置313将锁爪101的上午压住，双活塞气缸315动作对锁爪101两侧的通孔进行检测；与此同时，基准校正工位303的锁爪基准校正装置37对锁爪101进行校正，夹具A01将锁爪定位住。
第七步：水平滑动座驱动器321动作带动水平方向复位，将第一锁爪抓取装置34从锁爪检测工位302移载至抓料工位301，将第二锁爪抓取装置36从基准校正工位303移载至锁爪检测工位302，将第三锁爪抓取装置38从夹具A01的正上方移载至基准校正工位303；
重新回到第一步，如此循环。
采用上述技术方案，抓料、检测、校正、将锁爪装到夹具上可以同时进行，大幅度的减小了时间，提高工作效率。
Claims (6)
1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于包括：锁爪上料机架(31)，所述的锁爪上料机架(31)上沿锁爪(101)的输送方向依次设有抓料工位(301)、锁爪检测工位(302)和基准校正工位(303)，所述的锁爪上料机架(31)上沿水平方向设有水平滑动座(32)以及驱动水平滑动座(32)沿水平方向运动的水平滑动座驱动器(321)，所述的水平滑动座(32)上沿竖直方向设有竖向滑动座(33)以及驱动竖向滑动座(33)沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器(331)，所述的竖向滑动座(33)上设有将抓料工位(301)上的锁爪(101)抓取并翻转移载至锁爪检测工位(302)的第一锁爪抓取装置(34)，所述的锁爪上料机架(31)设有对锁爪检测工位(302)上的锁爪(101)进行定位后并检测锁爪(101)两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置(35)；所述的竖向滑动座(33)上设有将锁爪检测工位(302)完成检测的锁爪(101)抓取并移载至基准校正工位(303)的第二锁爪抓取装置(36)，所述的锁爪上料机架(31)设有对基准校正工位(303)上的锁爪(101)进行基准校正的锁爪基准校正装置(37)；所述的竖向滑动座(33)上还设有将基准校正工位(303)上将完成校正的锁爪(101)抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的第三锁爪抓取装置(38)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于所述的锁爪定位检测装置(35)包含设置在锁爪上料机架(31)上的锁爪定位块(311)，所述的锁爪上料机架(31)上滑动连接有将锁爪(101)定位夹紧在锁爪定位块(311)上的锁爪压紧块(312)以及驱动锁爪压紧块(312)动作的气缸，所述的锁爪上料机架(31)上还设有对锁爪(101)的上部进行压紧的杠杆式压紧装置(313)，所述的锁爪定位块(311)两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪(101)两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆(314)，所述的锁爪上料机架(31)上设有驱动两根检测杆(314)同时插入锁爪(101)两侧通孔的双活塞气缸(315)。
3.根据权利要求2所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于所述的杠杆式压紧装置(313)包含中部铰接在锁爪上料机架(31)上的压杆(3131)，所述锁爪上料机架(31)上设有驱动压杆(3131)动作而对锁爪(101)上部进行压紧的气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于所述的锁爪基准校正装置(37)包含设置在锁爪上料机架(31)且位于基准校正工位(303)的锁爪基准块(371)，所述的锁爪上料机架(31)上还设有推动从第二锁爪抓取装置(36)释放的锁爪(101)的一面紧贴锁爪基准块(371)以对锁爪(101)进行精准校正的锁爪校正驱动块(372)，所述的锁爪上料机架(31)上还设有驱动锁爪校正驱动块(372)动作的气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于所述的锁爪上料机架(31)上设有用于输送锁爪(101)的锁爪自动输送带(39)，所述的锁爪上料机架(31)且位于锁爪自动输送带(39)的末端设有与锁爪自动输送带(39)对接的锁爪承接座(391)，所述的锁爪承接座(391)内滑动连接有将运动至锁爪承接座(391)的锁爪(101)推送至锁爪承接座(391)的正上方以便于第一锁爪抓取装置(34)抓取的锁爪推送块(392)，所述的锁爪上料机架(31)上设有驱动锁爪推送块(392)动作的气缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的锁爪组装机构，其特征于第一锁爪抓取装置(34)包含设置在竖向滑动座(33)上的旋转气缸(341)，所述的旋转气缸(341)的执行端设有第一夹爪气缸(342)，所述第一夹爪气缸(342)的夹持部设有与锁爪(101)外形匹配的型腔；所述的第二锁爪抓取装置(36)为设置在竖向滑动座(33)上的第二夹爪气缸，所述的第三锁爪抓取装置(38)为设置在竖向滑动座(33)上的第三夹爪气缸。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20190828 Address after: 528437 Guangdong city of Zhongshan Province along the Yangtze River Road No. 13 national health base of Yu Park Applicant after: Zhong Shanxinhui microtechnic limited company Address before: 528437 Cuilan Road 41, Cuiheng New District, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: Zhongshan Xinhui Precision Technology Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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