CN107613448A - 一种电声器件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电声器件组装设备。该电声器件组装设备包括上料装置、基板定位装置、基板接插件预组装装置、基板接插件焊接装置、上板运送装置、橡胶件上板组装装置、网布剥离定位装置和总组装装置。本发明的电声器件组装设备的一个用途在于实现电声器件的各组成部件的自动上料和自动组装等操作，可大幅减少人工操作，提高生产效率。

Description

一种电声器件组装设备

技术领域

本发明涉及电声器件组装领域，更具体地，涉及一种电声器件组装设备。

背景技术

电声器件是指可实现电和声相互转换的器件。电声器件利用电磁感应、静电感应或压电效应等来完成电声转换的，其包括扬声器、耳机、传声器和唱头等。

电声器件的零部件多，装配精度和装配可靠性要求高，导致组装的复杂性和难度大。现有的电声器件的组装通常采用人工组装完成。人工组装的方式不确定因素的干扰多，成本较高，生产效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现电声器件的快速组装的电声器件组装设备的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电声器件组装设备。

该电声器件组装设备包括上料装置、基板定位装置、基板接插件预组装装置、基板接插件焊接装置、上板运送装置、橡胶件上板组装装置、网布剥离定位装置和总组装装置；其中，

所述上料装置包括基板上料装置、接插件上料装置和上板上料装置，所述基板上料装置、所述接插件上料装置和所述上板上料装置被设置为用于分别供给基板、接插件和上板；

所述基板接插件预组装装置被设置为用于运送所述基板上料装置和所述接插件上料装置所供给的基板和接插件；

所述基板定位装置被设置为用于定位所述基板接插件预组装装置运送过来的基板，使得所述基板接插件预组装装置在所述基板定位装置上将所述基板接插件预组装装置运送过来的接插件与所述基板定位装置上所定位的基板组装在一起，以形成基板接插件预制件；

所述基板接插件焊接装置被设置为用于对基板接插件预制件进行焊接操作，以形成基板接插件焊接件；

所述上板运送装置被设置为用于运送所述上板上料装置所供给的上板；

所述橡胶件上板组装装置被设置为用于定位所述上板运送装置运送过来的上板，并将橡胶件和所述上板运送装置运送过来的上板组装在一起，以形成橡胶件上板预制件；

所述总组装装置被设置为用于在所述橡胶件上板组装装置上将基板接插件焊接件和橡胶件上板预制件组装在一起，以形成半成品件；

所述网布剥离定位装置被设置为用于将料带上的网布剥离下来，并对剥离下来网布进行定位，使得所述总组装装置在所述网布剥离定位装置上将所述总组装装置运送过来的半成品件与网布贴附在一起，以形成电声器件成品。

可选地，所述电声器件组装设备还包括成品回收装置；

所述成品回收装置被设置为用于收集所述总组装装置转移过来的电声器件成品。

可选地，所述成品回收装置包括料盘和读码机构；

所述料盘被设置为用于摆放电声器件成品，所述读码机构被设置为用于读取电声器件成品的条形码信息。

可选地，所述上料装置包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；其中，

各所述放料机构分别与所述主滑轨滑动配合；

所述驱动机构被设置为用于驱动所述放料机构沿着所述主滑轨移动，且各所述放料机构的高度不同。

可选地，所述放料机构包括放料平台和滑动平台；

所述滑动平台与所述主滑轨滑动配合；

所述放料平台被设置为用于放置物料，且所述放料平台与所述滑动平台滑动配合。

可选地，所述放料平台上设有把手。

可选地，所述放料机构还包括定位件；

所述定位件被设置为用于固定所述放料平台在所述滑动平台上的滑动位置。

可选地，所述定位件为磁性定位件。

可选地，所述上料装置还包括到位检测单元；

所述到位检测单元被设置为用于检测所述放料平台在所述滑动平台上的位置。

可选地，所述上料装置还包括滑块；

所述滑块与所述主滑轨滑动配合，且所述放料机构与所述滑块相连接，以使得所述放料机构与所述主滑轨滑动配合。

可选地，所述驱动机构包括驱动单元和传输带；

所述驱动单元被设置为用于驱动所述传输带移动，以使得所述传输带带动所述滑块沿着所述主滑轨移动；

不同的所述放料机构的移动方向不同。

可选地，所述上料装置包括两个放料机构；

两个所述放料机构的移动方向相反。

可选地，所述上料装置还包括支撑机构；

所述支撑机构包括支撑柱和支撑板；

所述支撑板安装在所述支撑柱上，所述放料机构与所述支撑板滑动配合；

所述支撑机构和所述主滑轨分别位于所述放料机构沿着其滑动方向的相对侧处。

可选地，所述基板定位装置包括定位平台、预定位机构和工作定位机构；

所述定位平台被设置为用于放置基板；

所述预定位机构被设置为用于对所述定位平台上放置的基板进行预定位，并在所述工作定位机构固定基板后离开基板；

所述工作定位机构包括工作驱动单元、中间传动组件和第一定位件，所述工作驱动单元驱动所述中间传动组件移动，且所述中间传动组件推动或拉动所述第一定位件移动；

所述中间传动组件与所述第一定位件铰接，以使得所述第一定位件与基板浮动接触；

所述第一定位件被设置为用于将被定位对象固定在所述定位平台上。

可选地，所述工作定位机构还包括滑轨；

所述中间传动组件包括连接件、配合件和传动配合件，所述连接件和所述配合件与所述滑轨滑动配合，所述连接件与所述工作驱动单元相连接，以使得所述连接件被所述工作驱动单元驱动；

所述传动配合件与所述连接件固定连接，所述配合件与所述第一定位件铰接；

所述传动配合件与所述第一定位件滑动配合，以使得所述第一定位件受力时与所述传动配合件相对滑动。

可选地，所述中间传动组件还包括中间连接件和铰接座；

所述中间连接件被设置为用于连接所述连接件和所述传动配合件；

所述铰接座与所述配合件相连接，且所述铰接座上设有用于与所述第一定位件铰接的铰接件。

可选地，所述中间传动组件还包括与所述配合件固定连接的带动件；

所述带动件上设有限位部；

当所述限位部与所述连接件相配合时，所述连接件带动所述配合件一起移动。

可选地，所述中间传动组件还包括第一弹性件和第二弹性件；

所述第一弹性件设置在所述连接件和所述配合件之间，以提供弹性力给所述连接件和所述配合件；

所述第二弹性件被设置为用于提供弹性力给所述第一定位件。

可选地，所述第一定位件上具有轴承结构，所述传动配合件上具有凸轮结构，所述轴承结构与所述凸轮结构滑动配合。

可选地，所述预定位机构包括第一预定位机构和第二预定位机构；

所述第一预定位机构和所述第二预定位机构用于对基板的不同部位进行定位。

可选地，所述第一预定位机构包括第一预定位驱动单元和定位夹爪；

所述第一预定位驱动单元驱动所述定位夹爪闭合或打开，以夹紧或放开基板。

可选地，所述第二预定位机构包括第二预定位驱动单元和第二定位件；

所述第二预定位驱动单元驱动所述第二定位件朝向所述工作定位机构方向移动，以使得所述第二定位件固定基板。

可选地，所述第二预定位机构还包括第三弹性件和导向件；

所述第二预定位驱动单元驱动所述第二定位件沿着所述导向件的轴向方向移动，所述第三弹性件被设置为用于提供弹性力给所述第二定位件。

可选地，所述橡胶件上板组装装置包括橡胶件运送机构、上板定位机构和橡胶件撑起机构；

所述橡胶件运送机构被设置为用于将橡胶件运送至所述上板定位机构处，以将橡胶件和上板组装在一起；

所述上板定位机构包括上板定位平台和上板夹紧组件，所述上板定位平台上设有与上板相适配的上板定位部，所述上板夹紧组件被设置为用于夹紧或松开位于所述上板定位部处的上板；

所述橡胶件撑起机构包括与橡胶件相适配的撑起件，所述撑起件被设置为用于在橡胶件和上板的组装过程中支撑橡胶件。

可选地，所述上板夹紧组件包括夹紧块、滑动块、夹紧滑轨和滑动块推动单元；

所述夹紧块被设置为用于与所述上板定位部相配合，以将上板夹紧在所述上板定位平台上；

所述夹紧块与所述滑动块转动连接，以使得所述夹紧块与上板浮动接触；

所述夹紧滑轨安装在所述上板定位平台上，所述滑动块与所述夹紧滑轨滑动配合；

所述滑动块推动单元被设置为用于推动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，以使得与所述滑动块相连接的所述夹紧块移动至夹紧或松开上板的位置处。

可选地，所述上板夹紧组件还包括滑动块复位弹性件；

所述滑动块复位弹性件被设置为用于提供给所述滑动块弹性力，以使得橡胶件和上板组装完成后拉动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，并使得所述夹紧块移动至松开上板的位置处。

可选地，所述上板定位机构还包括上板定位平台旋转机构；

所述上板夹紧组件和所述上板定位部至少包括两组；

所述上板定位平台旋转机构被设置为用于旋转所述上板定位平台，以使得所述橡胶件运送机构和所述橡胶件撑起机构与不同的上板相对应。

可选地，所述橡胶件上板组装装置还包括辅助压紧机构；

所述辅助压紧机构包括压紧件和压紧件驱动单元，所述压紧件驱动单元被设置为用于驱动所述压紧件，以使得所述压紧件沿着垂直于所述上板夹紧组件的夹紧方向的方向压紧所述上板定位部处的上板。

可选地，所述橡胶件撑起机构还包括撑起滑动件和撑起缓冲件；

所述撑起件与所述撑起滑动件滑动配合；

所述撑起缓冲件被设置为用于提供给所述撑起件缓冲力；

所述撑起件具有支撑部，所述撑起缓冲件位于所述支撑部和所述撑起滑动件之间。

可选地，所述橡胶件上板组装装置还包括橡胶件上料机构；

所述橡胶件上料机构被设置为用于橡胶件的上料，并将橡胶件输送至所述橡胶件运送机构的工作范围内。

可选地，所述橡胶件运送机构包括橡胶件运送驱动单元、橡胶件抓取件和橡胶件到位检测组件；

所述橡胶件运送驱动单元驱动所述橡胶件抓取件和所述橡胶件到位检测组件移动；

所述橡胶件抓取件被设置为用于抓取或释放橡胶件；

所述橡胶件到位检测组件被设置为用于检测橡胶件在上板上的安装位置。

可选地，所述橡胶件到位检测组件包括接触杆、橡胶件到位检测弹性件和到位检测传感器；

所述接触杆被设置为用于与橡胶件相接触；

所述橡胶件到位检测弹性件被设置为用于提供给所述接触杆弹性力；

当所述接触杆被所述橡胶件运送驱动单元驱动为与橡胶件相接触，并移动至所述接触杆的行程阈值时，若所述接触杆触发所述到位检测传感器，则所述橡胶件安装不合格；或者，

当所述接触杆被所述橡胶件运送驱动单元驱动为与橡胶件相接触，并移动至所述接触杆的行程阈值时，若所述接触杆未触发所述到位检测传感器，则所述橡胶件安装不合格。

可选地，所述橡胶件到位检测组件还包括检测块和检测块导向杆；

所述检测块被设置为用于连接所述接触杆和所述橡胶件到位检测弹性件；

所述检测块与所述检测块导向杆滑动配合，以使得所述检测块沿着所述检测块导向杆移动；

所述检测块上具有到位检测传感器触发部，所述到位检测传感器触发部被设置为用于触发所述到位检测传感器。

可选地，所述网布剥离定位装置包括网布剥离机构和网布定位机构；

所述网布剥离机构包括网布刮刀和剥料压固件；

所述网布定位机构包括网布定位平台，所述网布定位平台被设置为用于承接自料带上剥离下来的网布；

所述剥料压固件被设置为在所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中，将带有网布的料带压固在所述网布定位平台上。

可选地，所述网布定位机构还包括网布定位机构驱动单元、吸附平台、中间安装件和网布定位平台升降组件；

所述吸附平台被设置为用于在所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中吸附网布；

所述吸附平台具有环状结构，且所述网布定位平台位于所述环状结构内；

所述中间安装件被设置为用于安装所述吸附平台和所述网布定位平台升降组件；

所述网布定位平台升降组件被设置为用于改变所述网布定位平台相对于所述中间安装件的距离；

所述网布定位机构驱动单元被设置为用于驱动所述中间安装件移动。

可选地，所述网布定位平台升降组件包括网布定位平台升降导杆和支撑弹性件；

所述网布定位平台升降导杆与所述中间安装件滑动配合，所述网布定位平台安装在所述网布定位平台升降导杆上；

所述支撑弹性件被设置为用于提供给所述网布定位平台朝向所述吸附平台的弹性力，以使得所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中，所述网布定位平台的工作表面和所述吸附平台的工作表面位于同一水平面上。

可选地，所述网布定位平台升降组件还包括升降轴承；

所述升降轴承安装在所述中间安装件上，且所述升降轴承自所述中间安装件远离所述吸附平台的表面上凸出；

所述网布定位平台升降导杆与所述升降轴承相配合；

所述网布定位平台升降导杆上设有升降导杆限位部；

当所述网布定位平台的工作表面和所述吸附平台的工作表面位于同一水平面上时，所述升降导杆限位部与所述升降轴承的端面相抵；

当所述网布定位平台的工作表面位于所述吸附平台远离所述剥料压固件的一侧时，所述升降导杆限位部与所述升降轴承的端面相分离。

可选地，所述网布剥离定位装置还包括至少两组网布贴附辊轴机构；

所述网布贴附辊轴机构位于远离所述吸附平台的工作表面的一侧，且所述网布贴附辊轴机构围绕所述网布定位平台；

所述网布贴附辊轴机构包括辊轴、辊轴连接件和辊轴复位件，所述辊轴与所述辊轴连接件旋转连接，所述辊轴连接件与所述中间安装件铰接，所述辊轴复位件被设置为用于提供复位力给所述辊轴连接件。

可选地，所述网布剥离定位装置还包括网布定位机构移位单元；

所述网布定位机构移位单元被设置为用于移动所述网布定位机构。

可选地，所述网布剥离机构还包括满料带定位件和空料带定位件；

所述满料带定位件被设置为用于存储带有网布的料带，所述空料带定位件被设置为用于回收空料带。

可选地，所述网布剥离机构还包括至少一个料带绷紧件；

所述料带绷紧件被设置为在所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中，绷紧所述满料带定位件和所述空料带定位件之间的料带。

可选地，所述网布剥离机构还包括至少一个料带压轮；

所述料带压轮被设置为用于支撑所述网布刮刀和所述满料带定位件之间的料带。

可选地，所述网布剥离机构还包括换料组件；

所述换料组件包括肘夹和料带压轮连接件，所述料带压轮连接件被设置为用于连接所述肘夹和所述料带压轮，所述肘夹通过所述料带压轮连接件带动所述料带压轮移位，以使得所述料带压轮偏离料带支撑位置。

本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在电声器件的组装成本高、效率低的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的电声器件组装设备可实现电声器件的各组成部件的自动上料和自动组装等操作，大幅减少了人工操作，提高了生产效率，可实现电声器件的快速组装，有利于降低成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1至图12为本发明电声器件组装设备实施例的结构示意图。

图中标示如下：

上料装置-1，主滑轨-11，驱动机构-12，传输带-120，放料机构-13，放料平台-131，滑动平台-132，把手-133，定位件-134，到位检测单元-14，滑块-15，支撑机构-16，支撑柱-161，支撑板-162，基板上料装置-101，接插件上料装置-102，上板上料装置-103，基板定位装置-2，定位平台-21，第一预定位机构-22，定位夹爪-220，第二预定位机构-23，第二预定位驱动单元-231，第二定位件-232，导向件-233，工作定位机构-24，工作驱动单元-241，中间传动组件-242，连接件-2421，配合件-2422，传动配合件-2423，中间连接件-2424，铰接座-2425，铰接件-24250，带动件-2426，限位部-24260，第一弹性件-2427，第二弹性件-2428，第一定位件-243，滑轨-244，基板接插件预组装装置-3，基板接插件焊接装置-4，上板运送装置-5，橡胶件上板组装装置-6，橡胶件运送机构-61，橡胶件运送驱动单元-611，橡胶件抓取件-612，橡胶件到位检测组件-613，接触杆-6131，橡胶件到位检测弹性件-6132，到位检测传感器-6133，检测块-6134，到位检测传感器触发部-61340，检测块导向杆-6135，上板定位机构-62，上板定位平台-621，上板定位部-6210，上板夹紧组件-622，夹紧块-6221，滑动块-6222，夹紧滑轨-6223，滑动块推动单元-6224，滑动块复位弹性件-6225，上板定位平台旋转机构-623，橡胶件撑起机构-63，撑起件-631，支撑部-6310，撑起滑动件-632，撑起缓冲件-633，辅助压紧机构-64，压紧件-641，压紧件驱动单元-642，橡胶件上料机构-65，网布剥离定位装置-7，网布剥离机构-71，网布刮刀-711，剥料压固件-712，满料带定位件-713，空料带定位件-714，料带绷紧件-715，料带压轮-716，换料组件-717，肘夹-7171，料带压轮连接件-7172，网布定位机构-72，网布定位平台-721，网布定位机构驱动单元-722，吸附平台-723，中间安装件-724，网布定位平台升降组件-725，网布定位平台升降导杆-7251，升降导杆限位部-72510，升降轴承-7252，网布贴附辊轴机构-73，辊轴-731，辊轴连接件-732，辊轴复位件-733，网布定位机构移位单元-74，总组装装置-8，成品回收装置-9，料盘-91，读码机构-92。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决电声器件的组装成本高、效率低的问题，本发明提出了一种电声器件组装设备。

如图1至图12所示，该电声器件组装设备包括上料装置1、基板接插件预组装装置3、基板定位装置2、基板接插件焊接装置4、上板运送装置5、橡胶件上板组装装置6、网布剥离定位装置7和总组装装置8。

上料装置1包括基板上料装置101、接插件上料装置102和上板上料装置103。基板上料装置101、接插件上料装置102和上板上料装置103被设置为用于分别供给基板、接插件和上板。上料装置1可实现基板、接插件和上板的独立上料。本发明的上料装置1可例如为传输带或传送带等。

基板接插件预组装装置3被设置为用于运送基板上料装置101和接插件上料装置102所供给的基板和接插件。基板接插件预组装装置3可例如为机械手或搬运机器人等。特别地，基板接插件预组装装置3可为三轴机械手，该三轴机械手可分别独立地将基板和接插件从基板上料装置101和接插件上料装置102运送至需求位置，例如，运送至基板定位装置2。此外，还可在基板接插件预组装装置3处设置用于检查基板是否合格的组件，以提高电声器件的合格率。

基板定位装置2被设置为用于定位基板接插件预组装装置3运送过来的基板，使得基板接插件预组装装置3在基板定位装置2上将基板接插件预组装装置3运送过来的接插件与基板定位装置2上所定位的基板组装在一起，以形成基板接插件预制件。基板定位装置2可例如为卡爪或夹持臂等。基板接插件预组装装置3将基板运送至基板定位装置2后，基板定位装置2将基板固定下来，接着基板接插件预组装装置2将接插件运送至基板定位装置2上的基板处，并将接插件插入至基板上的安装孔内，从而将基板和接插件组装在一起。

基板接插件焊接装置4被设置为用于对基板接插件预制件进行焊接操作，以形成基板接插件焊接件。基板接插件焊接装置4为本领域熟知的焊接装置，其用于将对组装在一起基板和接插件实施焊接操作。基板接插件预制件可通过总组装装置8转移至基板接插件焊接装置4处。或者，基板接插件预制件可通过流水线传输至基板接插件焊接装置4处。本发明对此不作进一步地限定。此外，还可在基板接插件焊接装置4处设置用于检查焊接的焊点是否合格的组件，以提高电声器件的合格率。例如，使用3D相机对基板接插件焊接件的焊点进行拍照检查。

上板运送装置5被设置为用于运送上板上料装置103所供给的上板。上板运送装置5可例如为机械手或搬运机器人等。特别地，上板运送装置5可为两轴机械手，该两轴机械手可将上板从上板上料装置103运送至需求位置，例如，运送至橡胶件上板组装装置6。

橡胶件上板组装装置6被设置为用于定位上板运送装置5运送过来的上板，并将橡胶件和上板运送装置运送过来的上板组装在一起，以形成橡胶件上板预制件。橡胶件上板组装装置6可例如为机械手或搬运机器人等。上板运送装置5将上板运送至橡胶件上板组装装置6后，橡胶件上板组装装置6将上板固定下来，接着橡胶件上板组装装置6将橡胶件插入上板的安装孔内，从而将橡胶件和上板组装在一起。橡胶件可由可实现橡胶件上料的结构自动上料。或者，橡胶件也可由人工操作实现上料，例如，人工将橡胶件放置在机械手或搬动机器人上。

总组装装置8被设置为用于在橡胶件上板组装装置6上将基板接插件焊接件和橡胶件上板预制件组装在一起，以形成半成品件。总组装装置8可例如为机械手或搬运机器人等。特别地，总组装装置8可为六轴机械手，该六轴机械手可将基板接插件焊接件或半成品件运送至需求位置。例如，总组装装置8将基板接插件焊接件运送至定位在橡胶件上板组装装置6上的橡胶件上板预制件处，并将基板接插件焊接件插入橡胶件上板预制件内。又例如，总组装装置8将半成品件运送至网布剥离定位装置7处。

网布剥离定位装置7被设置为用于将料带上的网布剥离下来，并对剥离下来网布进行定位，使得总组装装置8在网布剥离定位装置7上将总组装装置8运送过来的半成品件与网布贴附在一起，以形成电声器件成品。网布剥离定位装置7可实现网布的剥离和定位。网布剥离定位装置7可例如为料带剥离装置和料带定位机构的组合。上述料带定位机构可通过气吸附或夹爪夹持等方式定位网布。网布剥离定位装置7将料带上的网布剥离下来后，再对剥离下来的网布进行定位，接着总组装装置8将半成品件运送至网布剥离定位装置7上定位的网布处，并将半成品件和网布贴附在一起，从而得到电声器件成品。

在电声器件的组装过程中，可选地可根据如下流程实施：

基板接插件预组装装置3将基板上料装置101供给的基板运送至基板定位装置2，基板定位装置2将基板固定下来。接着基板接插件预组装装置2将接插件上料装置102供给的接插件运送至基板定位装置2上的基板处，再将接插件插入至基板上的安装孔内，从而将基板和接插件组装在一起，得到基板接插件预制件。

基板接插件预制件在基板接插件焊接装置4处焊接，得到基板接插件焊接件。

上板运送装置5将上板上料装置103供给的上板运送至橡胶件上板组装装置6，橡胶件上板组装装置6将上板固定下来。接着橡胶件上板组装装置6将橡胶件插入上板的安装孔内，从而将橡胶件和上板组装在一起，得到橡胶件上板预制件。

总组装装置8将基板接插件焊接件运送至定位在橡胶件上板组装装置6上的橡胶件上板预制件处，接着将基板接插件焊接件插入橡胶件上板预制件内，得到半成品件。

网布剥离定位装置7将料带上的网布剥离下来，并对剥离下来的网布进行定位。接着总组装装置8将半成品件运送至网布剥离定位装置7上定位的网布处，并将半成品件和网布贴附在一起，从而得到电声器件成品。

基板接插件预制件的组装、橡胶件上板预制件的组装、基板接插件焊接件的焊接、半成品件的组装和网布的剥离定位可根据实际需求调整操作时间和速率，以保证各操作之间流畅地衔接在一起，从而提高电声器件的组装效率。

本发明的电声器件组装设备可实现电声器件的各组成部件的自动上料和自动组装等操作，大幅减少了人工操作，提高了生产效率，可实现电声器件的快速组装，有利于降低成本。

为了更有效地减少人工操作，提高生产效率，本发明的电声器件组装设备还包括成品回收装置9。成品回收装置9被设置为用于收集总组装装置8转移过来的电声器件成品。成品回收装置9可例如为可摆放电声器件成品的料盘，或者可例如为传输线等。总组装装置8将网布剥离定位装置7处完成贴附网布操作所得到的电声器件成品运送至成品回收装置9，这样，电声器件成品汇集或储存在成品加收装置9处。

进一步地，成品回收装置9包括料盘91和读码机构92。料盘91被设置为用于摆放电声器件成品。读码机构92被设置为用于读取电声器件成品的条形码信息。读码机构92的设置有利于生产制造厂商监管电声器件。

可选地，上料装置1包括主滑轨11、驱动机构12和至少两个放料机构13。主滑轨11可设置于支撑上料装置1的支架上。放料机构13可用于摆放例如基板、接插件、上板等物料。

各放料机构13分别与主滑轨11滑动配合。放料机构13上可通过设置与主滑轨11相配合的滑槽来实现与主滑轨11的滑动配合。

驱动机构12被设置为用于驱动放料机构13沿着主滑轨11移动，且各放料机构13的高度不同。驱动机构12可例如为电机或气缸等。各放料机构13的高度不同指的是：不同的放料机构13位于不同的水平面上。各放料机构13的高度不同可使得不同放料机构13上放置的物料的高度不同。

各放料机构13的高度不同可使得物料在不同的高度位置上供给，从而节省了上料装置1需要的放置空间，降低上料装置1的成本。此外，这种结构的上料装置1有利于更方便地取用其所供给的物料。

可选地，放料机构13包括放料平台131和滑动平台132。放料平台131被设置为用于摆放物料，且放料平台131与滑动平台132滑动配合。放料平台131与滑动平台132之间的滑动配合可通过滑道与滑槽之间的配合实现。通过放料平台131与滑动平台132的滑动配合，放料平台131可相对于滑动平台132移动。

滑动平台132与主滑轨11滑动配合。通过滑动平台132与主滑轨11的滑动配合，滑动平台132可相对于主滑轨11移动。这样，滑动平台132可相对于主滑轨11移动，放料平台131可相对于滑动平台132移动，从而放料平台131上放置的物料可随着滑动平台132一起相对于主滑轨11移动。并且，在往放料平台131上摆放物料时，可将放料平台131相对于滑动平台132拉出，以提高上料装置1使用的便利性。

进一步地，放料平台131上设有把手133。把手133的设置可更方便地将放料平台131相对于滑动平台132拉出。当需要往放料平台131上摆放物料时，可通过把手133将滑动平台132上的放料平台131拉出，从而更方便地往放料平台131上摆放物料。

进一步地，放料机构13还包括定位件134。定位件134被设置为用于固定放料平台131在滑动平台132上的滑动位置。定位件134可例如为设置在滑动平台132上的凸点，放料平台131上设有与该凸点相配合的凹槽，通过凸点和凹槽的配合实现放料平台131在滑动平台132上的定位。或者，定位件134可为设置在滑动平台132上的卡扣，通过放料平台131与滑动平台132之间的卡扣配合实现放料平台131在滑动平台132上的定位。又或者，定位件134为滑动平台132上的挡块，当放料平台131与该挡块相抵时，放料平台131的位置固定。

进一步地，定位件134为磁性定位件。磁性定位件可设置在放料平台131或滑动平台132上的需求位置处，通过放料平台131的磁性吸附实现放料平台131在滑动平台132上的位置的固定。当放料平台131在滑动平台132上移动至与磁性定位件磁性吸附时，放料平台131停止滑动。磁性定位件设置方便，易于实现。此外，磁性定位件还有利于防止放料平台131不受控地在滑动平台132上移动。

进一步地，上料装置1还包括到位检测单元14。到位检测单元14被设置为用于检测放料平台131在滑动平台132上的位置。到位检测单元14可例如为位置传感器等。

当在放料平台131的物料摆放完成时，需要将放料平台131推回至滑动平台132上由定位件134定位的位置处。若到位检测单元14检测到放料平台131在滑动平台132上的位置并未处于上述位置，则到位检测单元14可发出放料平台131位置错误的信号，从而提醒操作人员检查并纠正放料平台131的摆放位置。上述到位检测单元14发出的信号可例如为声光信号等。

可选地，上料装置1还包括滑块15。滑块15与主滑轨11滑动配合，且放料机构13与滑块15相连接，以使得放料机构13与主滑轨11滑动配合。放料机构13与滑块15之间的连接可例如为螺栓连接等固定连接，或者是可拆卸连接。滑块15上可设置与主滑轨11滑动配合的滑槽。通过滑块15将主滑轨11和放料机构13滑动连接在一起，成本低，便于维修。

进一步地，驱动机构12包括驱动单元(图中未示出)和传输带120。驱动单元被设置为用于驱动传输带120移动，以使得传输带120带动滑块15沿着主滑轨11移动。不同的放料机构13的移动方向不同。当某个放料机构13位于上料位置时，其它放料机构13可位于方便地往放料平台131上摆放物料的位置处，从而提高了上料装置1使用的便利性。上述“上料位置”通常是指机械手或机器人等抓取装置抓取放料机构13上的物料的位置处。

进一步地，上料装置1包括两个放料机构13。两个放料机构13的移动方向相反。这样，可将两个放料机构13的停放位置分别设置为主滑轨11的两端。当传输带120带动一个放料机构13停放在主滑轨11的一端时，另一个放料机构13停放在主滑轨11的另一端，在此，可将主滑轨11的一端设置为上料位置。

可选地，上料装置1还包括支撑机构16。支撑机构16包括支撑柱161和支撑板162。支撑板162安装在支撑柱161上，放料机构13与支撑板162滑动配合。支撑柱161可起到支撑放料机构13的作用。放料机构13与支撑板162之间的滑动配合可通过随动轴承实现。支撑机构16和主滑轨11分别位于放料机构13沿着其滑动方向的相对侧处，也即是，放料机构13的两侧分别与主滑轨11和支撑机构16相配合，通过主滑轨11和支撑机构16实现放料机构13的移动。支撑机构16的设置可提高上料装置1使用的可靠性。特别在放料平台131较大，或者物料较重的情况下，支撑机构16可有效地支撑放料机构13，从而提高上料装置1使用的可靠性，以及放料机构13移动的顺畅性。

此外，上料装置1还可包括用于检测放料机构13的移动位置的传感器，以监控放料机构13的位置。

在上料装置1的一个具体实施例中，上料装置1包括主滑轨11、驱动机构12、两个放料机构13、到位检测单元14、滑块15和支撑机构16。驱动机构12包括驱动单元和传输带120。两个放料机构13的高度不同，移动方向相反，且两个放料机构13的停放位置分别为主滑轨11的两端。放料机构13包括放料平台131和滑动平台132。放料平台131用于摆放物料，放料平台131与滑动平台132滑动配合。滑动平台132与滑块15固定连接，滑块15与主滑轨11滑动配合，使得放料机构12可沿着主滑轨11移动。放料平台131上设有把手133和磁性的定位件134，可通过把手133将放料平台131自滑动平台132上拉出，通过定位件134将放料平台131磁性吸附定位在滑动平台132上。到位检测单元14用于检测放料平台131在滑动平台132上的位置。支撑机构16包括支撑柱161和支撑板162，支撑板162安装在支撑柱161上，放料机构13与支撑板162滑动配合。

上料装置1工作时，先通过把手133将第一个放料机构13的放料平台131相对于滑动平台132拉出，操作人员可往该放料平台131上摆放物料。接着将物料摆放完成的放料平台131推回至滑动平台132上的定位件134处，以定位该放料平台131。到位检测单元14检测该放料平台131在滑动平台132上的位置。驱动单元驱动传输带120移动，传输带120带动滑块15沿着主滑轨11和支撑板162移动，使得第一个放料机构13移动至主滑轨11的一端(上料位置处)。此时第二个放料机构13由传输带120带动移动至主滑轨11的另一端(摆料位置处)。操作人员可往第二个放料机构13的放料平台131上摆料，使得第二个放料机构13上物料摆放完成。当第一个放料机构13上的物料均取用完时，驱动单元驱动传输带120带动第二个放料机构13移动至主滑轨11的上料位置处，此时第一个放料机构13移动至主滑轨11的摆料位置处。操作人员可重复第一个放料机构13的放料平台13的摆料操作。通过第一个放料机构13和第二放料机构13沿着主滑轨11的往复运动，可持续可供给物料。上述“上料位置”通常是指机械手或机器人等抓取装置抓取物料的位置处。上述“摆料位置”通常是指操作人员或机械结构等往放料平台131上摆放物料的位置处。

可选地，基板定位装置2包括定位平台21、预定位机构和工作定位机构24。

定位平台21被设置为用于放置基板。预定位机构被设置为用于对定位平台21上放置的基板进行预定位，并在工作定位机构24固定基板后离开基板。预定位机构可例如为夹爪或卡爪或夹持臂等。工作定位机构24包括工作驱动单元241、中间传动组件242和第一定位件23。

工作驱动单元241可例如为电机或气缸等。中间传动组件242是指可将工作驱动单元241的动力传递至第一定位件23的结构。第一定位件243可为定位板或定位块等。工作驱动单元241驱动中间传动组件242移动，且中间传动组件242推动或拉动第一定位件23移动。第一定位件23被推动或拉动，可卡紧或松开定位平台21上的基板，从而定位或释放基板。

中间传动组件242与第一定位件243铰接，以使得第一定位件243与基板浮动接触。第一定位件243与基板之间的浮动接触是指：第一定位件243可根据基板的形状、大小或位置等自适应地调整第一定位件243与基板的接触位置。第一定位件243与基板浮动接触可使得第一定位件243更有效地对定位平台21上的基板进行定位。第一定位件243与中间传动组件242的铰接，使得第一定位件243可相对于中间传动组件242转动。这样，第一定位件243可根据基板的形状、大小或位置等自适应地调整第一定位件243与基板的接触位置，从而实现第一定位件243与基板之间的浮动接触。

第一定位件243被设置为用于将被定位对象固定在定位平台21上。第一定位件243与被定位对象之间的浮动接触可使得第一定位件243适应不同形状或大小的被定位对象，第一定位件243的位置相对于被定位对象调整到位后，第一定位件243可将被定位对象固定在定位平台21上。第一定位件243固定被定位对象的方式可例如为压紧等。

使用时，预定位机构可先对定位平台21上放置的基板进行预定位。工作定位机构24可对预定位的基板进行定位。当工作定位机构24固定基板后，预定位机构可离开基板，此时基板仅由工作定位机构24实现定位。通过预定位机构和工作定位机构24先后对基板进行定位，可实现对定位预留空间较小的基板的定位。此外，第一定位件243与基板的浮动接触有利于在定位空间较小的情况下保证工作定位机构24有效地定位基板。

可选地，工作定位机构24还包括滑轨244。中间传动组件242包括连接件2421、配合件2422和传动配合件2423。连接件2421和配合件2422与滑轨244滑动配合，使得连接件2421和配合件2422均可沿着滑轨244移动。连接件2421与工作驱动单元241相连接，以使得连接件2421被工作驱动单元241驱动。当连接件2421被工作驱动单元241驱动时，连接件2421可沿着滑轨244移动。传动配合件2423与连接件2421固定连接，传动配合件2423与连接件2421之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。配合件2422与第一定位件243铰接，使得第一定位件243可相对于配合件2422转动。

传动配合件2423与第一定位件243滑动配合，以使得第一定位件243受力时与传动配合件2423相对滑动，也即是，第一定位件243相对于传动配合件2423移动。第一定位件243和传动配合件2423之间的滑动配合可通过滑轨和滑槽的配合，或者通过板凸轮和随动轴承之间的配合等方式实现。当第一定位件243与基板接触时，第一定位件243受到来自基板的作用力，在该作用力的作用下，第一定位件243相对于传动配合件2423移动。

基板定位装置2工作时，工作驱动单元241驱动连接件2421沿着滑轨244移动，与连接件2421固定连接的传动配合件2423随着连接件2421一起移动。在传动配合件2423与第一定位件243之间的滑动配合的作用下，第一定位件243受到来自传动配合件2423的推动力。第一定位件243受到的推动力传递至配合件2422，从而第一定位件243带动配合件2422沿着滑轨244一起移动，第一定位件243可与定位平台21上的基板相接触。在第一定位件243受到的来自传动配合件2423的推动力和第一定位件243受到的来自基板的作用力的共同作用下，基板由工作定位机构24固定在定位平台21上。第一定位件243与配合件2422之间的铰接使得第一定位件243可根据基板的形状、大小或位置等自适应地调整第一定位件243与基板的接触位置，从而实现第一定位件243与基板之间的浮动接触。

进一步地，中间传动组件242还包括中间连接件2424和铰接座2425。中间连接件2424被设置为用于连接连接件2421和传动配合件2423。中间连接件2424与连接件2421和传动配合件2423之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。中间连接件2424的设置有利于更方便合理地布置中间传动组件242的各部件，减少中间传动组件242占据的空间。

铰接座2425与配合件2423相连接，且铰接座2425上设有用于与第一定位件243铰接的铰接件24250。铰接件24250可例如为铰链等。铰接座2425的设置有利于更方便地实现第一定位件243的铰接。

进一步地，中间传动组件242还包括与配合件2422固定连接的带动件2426。带动件2426和配合件2422之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

带动件2426上设有限位部24260。当限位部24260与连接件2421相配合时，连接件2421带动配合件2422一起移动。通常，在工作驱动单元241驱动连接件2421朝向远离基板的方向移动的过程中，当连接件2421移动至与限位部24260相抵时，连接件2421可施加给带动件2426朝向远离基板的方向的作用力，使得带动件2426带动配合件2422和第一定位件243等部件朝向远离基板的方向一起移动。带动件2426的设置有利于保证释放基板时，第一定位件243完全离开基板，从而完全释放基板。

进一步地，中间传动组件242还包括第一弹性件2427和第二弹性件2428。第一弹性件2427和第二弹性件2428可例如为压缩弹簧或弹片或弹性臂等。

第一弹性件2427设置在连接件2421和配合件2422之间，以提供弹性力给连接件2421和配合件2422。当连接件2421被工作驱动单元241驱动朝向定位平台21上的基板移动时，连接件2421可施加作用力给第一弹性件2427，从而第一弹性件2427施加弹性力给配合件2422。

第二弹性件2428被设置为用于提供弹性力给第一定位件243。第二弹性件2428可选地可位于第一定位件243和限位件2426之间，或者位于第一定位件243和配合件2422之间，或者位于第一定位件243和滑轨244之间。通过第二弹性件2428提供给第一定位件243的弹性力，有利于保证第一定位件243和传动配合件2423之间的紧密接触。

进一步地，第一定位件243上具有轴承结构，传动配合件2423上具有凸轮结构，轴承结构与凸轮结构滑动配合。这种第一定位件243和传动配合件2423之间的配合方式可更高效地传递作用力。此外，这种第一定位件243和传动配合件2423更有利于第一定位件243夹紧定位平台21上的基板，从而更可靠地定位基板。

在中间传动组件242的一个具体实施例中，中间传动组件242包括连接件2421、配合件2422、传动配合件2423、中间连接件2424、铰接座2425、带动件2426、第一弹性件2427和第二弹性件2428。连接件2421和配合件2422均与滑轨244滑动配合。连接件2421与工作驱动单元241相连接，连接件2421可由工作驱动单元241驱动为沿着滑轨244移动。连接件2421通过中间连接件2424与传动配合件2423固定连接。配合件2422与连接件2421之间设有第一弹性件2427。配合件2422与带动件2426固定连接，带动件2426上设有可与连接件2421相配合的限位部24260。铰接座2425与配合件2422固定连接，铰接座2425上设有铰接件24250。第一定位件243与铰接座2425通过铰接件24250铰接。第一定位件243具有轴承结构，传动配合件2423上具有凸轮结构，轴承结构与凸轮结构滑动配合。

当工作驱动单元241驱动连接件2421沿着滑轨244朝向基板移动时，传动配合件2423随着连接件2421一起移动。连接件2421通过第一弹性件2427推动配合件2422朝向基板移动。当配合件2422移动至极限位置时，连接件2421继续压缩第一弹性件2427朝向基板移动。在连接件2421继续朝向基板移动的过程中，通过第一定位件243上的轴承结构和传动配合件2423上的凸轮结构之间的滑动配合，第一定位件243可压紧定位平台21上的基板。在第二弹性件2428施加给第一定位件243朝向垂直于基板且远离基板的方向的弹性力的作用下，第一定位件243可相对于铰接座2425转动，从而使得第一定位件243更可靠地压紧定位平台21上的基板。

当工作驱动单元241驱动连接件2421沿着滑轨244朝向远离基板的方向移动时，连接件2421带动传动配合件2423一起移动。通过第一定位件243上的轴承结构和传动配合件2423上的凸轮结构滑动配合，第一定位件243相对于铰接座2425转动，使得第一定位件243松开定位平台21上的基板。当连接件2421移动至与带动件2426的限位部24260相配合时，连接件2421带动配合件2422、铰接座2425和第一定位件241一起朝向远离基板的方向移动，从而使得第一定位件243完全地释放基板。

可选地，预定位机构包括第一预定位机构22和第二预定位机构23。第一预定位机构22和第二预定位机构23用于对基板的不同部位进行定位，以避免基板在第一定位件243对其定位的过程中移动。

以类矩形的基板为例，第一预定位机构22和第二预定位机构23可分别对基板的不同边预定位。第一预定位机构22和第二预定位机构23可为相同类型或不同类型的定位机构。

进一步地，第一预定位机构22包括第一预定位驱动单元(图中未示出)和定位夹爪220。第一预定位驱动单元驱动定位夹爪220闭合或打开，以夹紧或放开基板。具体实施时，定位平台21上可设有定位孔，第一预定位机构22的定位夹爪对称设置在定位孔内，以夹紧基板的两个相对边。此外，定位夹爪220与基板相接触的边可为斜边，以在夹紧基板的同时将基板压紧在定位平台21上。

进一步地，第二预定位机构23包括第二预定位驱动单元231和第二定位件232。第二预定位驱动单元231驱动第二定位件232朝向工作定位机构24方向移动，以使得第二定位件232固定基板。第二定位件232可选地可沿着滑杆被驱动。

进一步地，第二预定位机构23还包括第三弹性件(图中未示出)和导向件233。第二预定位驱动单元231驱动第二定位件232沿着导向件233的轴向方向移动，第三弹性件被设置为用于提供弹性力给第二定位件232。第三弹性件可选地套设在导向件233外，且第三弹性件位于第二预定位驱动单元231和第二定位件232之间。这样，当第二预定位驱动单元231驱动第二定位件时，第二定位件232沿着导向件233移动。

在基板定位装置2的一个具体实施例中，基板定位装置2包括定位平台21、第一预定位机构22、第二预定位机构23和工作定位机构24。定位平台21用于放置基板，定位平台21上设有定位孔。第一预定位机构22和第二预定位机构23用于对定位平台21上放置的基板的不同部位进行预定位，并在工作定位机构24固定基板后离开基板。

第一预定位机构22包括第一预定位驱动单元和定位夹爪220。第一预定位机构22的定位夹爪对称设置在定位孔内，第一预定位驱动单元驱动定位夹爪220闭合或打开，以夹紧或放开基板的两个相对边。

第二预定位机构23包括第二预定位驱动单元231、第二定位件232、第三弹性件和导向件233。第三弹性件套设在导向件233外，且第三弹性件位于第二预定位驱动单元231和第二定位件232之间。第二预定位驱动单元231驱动第二定位件232沿着导向件233的轴向方向朝向工作定位机构24方向移动，以使得第二定位件232固定基板。

中间传动组件242包括连接件2421、配合件2422、传动配合件2423、中间连接件2424、铰接座2425、带动件2426、第一弹性件2427和第二弹性件2428。连接件2421和配合件2422均与滑轨244滑动配合。连接件2421与工作驱动单元241相连接，连接件2421可由工作驱动单元241驱动为沿着滑轨244移动。连接件2421通过中间连接件2424与传动配合件2423固定连接。配合件2422与连接件2421之间设有第一弹性件2427。配合件2422与带动件2426固定连接，带动件2426上设有可与连接件2421相配合的限位部24260。铰接座2425与配合件2422固定连接，铰接座2425上设有铰接件24250。第一定位件243与铰接座2425通过铰接件24250铰接。第一定位件243具有轴承结构，传动配合件2423上具有凸轮结构，轴承结构与凸轮结构滑动配合。

基板定位装置2工作时，首先，第一预定位机构22的第一预定位驱动单元驱动定位夹爪220闭合，以夹紧基板的两个相对边；第二预定位机构23的第二预定位驱动单元231驱动第二定位件232沿着导向件233的轴向方向朝向工作定位机构24方向移动，以使得第二定位件232固定基板。此时基板由第一预定位机构22和第二预定位机构23定位在定位平台21上。

接着，工作驱动单元241驱动连接件2421沿着滑轨244朝向基板移动，此时传动配合件2423随着连接件2421一起移动。连接件2421通过第一弹性件2427推动配合件2422朝向基板移动。当配合件2422移动至极限位置时，连接件2421继续压缩第一弹性件2427朝向基板移动。在连接件2421继续朝向基板移动的过程中，通过第一定位件243上的轴承结构和传动配合件2423上的凸轮结构之间的滑动配合，第一定位件243可压紧定位平台21上的基板。在第二弹性件2428施加给第一定位件243朝向垂直于基板且远离基板的方向的弹性力的作用下，第一定位件243可相对于铰接座2425转动，从而使得第一定位件243更可靠地压紧定位平台21上的基板。

在工作定位机构24将基板固定在定位平台21上后，第一预定位机构22和第二预定位机构23松开基板。此时基板仅由工作定位机构24定位在定位平台21上。基板接插件预组装装置3可将接插件运送至定位平台21的基板处，并将接插件和基板组装在一起。

基板和接插件组装完成后，工作驱动单元241驱动连接件2421沿着滑轨244朝向远离基板的方向移动，此时连接件2421带动传动配合件2423一起移动。通过第一定位件243上的轴承结构和传动配合件2423上的凸轮结构滑动配合，第一定位件243相对于铰接座2425转动，使得第一定位件243松开定位平台21上的基板。当连接件2421移动至与带动件2426的限位部24260相配合时，连接件2421带动配合件2422、铰接座2425和第一定位件241一起朝向远离基板的方向移动，从而使得第一定位件243完全地释放基板。这样，基板接插件预制件可由总组装装置8运送至基板接插件焊接装置4进行焊接操作。

可选地，橡胶件上板组装装置6包括橡胶件运送机构61、上板定位机构62和橡胶件撑起机构63。

橡胶件运送机构61被设置为用于将橡胶件运送至上板定位机构62处，以将橡胶件和上板组装在一起。橡胶件运送机构61可例如为机械手或机械臂或机器人等。特别地，橡胶件运动机构61为两轴机械手，并且该两轴机械手通过吸附方式将橡胶件定位在橡胶件运动机构61上。

上板定位机构62包括上板定位平台621和上板夹紧组件622。上板定位平台621上设有与上板相适配的上板定位部6210。上板定位部6210通常与上板的轮廓相适配。上板夹紧组件622被设置为用于夹紧或松开位于上板定位部6210处的上板。上板夹紧组件622是指可将上板固定在上板定位平台621的上板定位部6210处的结构。上板夹紧组件622可例如为夹紧卡爪等。

橡胶件撑起机构63包括与橡胶件相适配的撑起件631。撑起件631被设置为用于在橡胶件和上板的组装过程中支撑橡胶件。由于橡胶件较软，受力时易发生形变，因此在与上板组装的过程占容易因橡胶件变形导致组装失败。橡胶件撑起机构63的撑起件631可在橡胶件与上板的组装过程中保证橡胶件外形的一致性，有效避免橡胶件和上板组装失败。此外，橡胶件撑起机构63可由气缸或电机等驱动件驱动，使得橡胶件撑起机构63运动至可承接橡胶件的位置处，或者，使得橡胶件撑起机构63完全离开橡胶件上板预制件。

使用时，上板可由上板运送装置5运送至上板定位平台621的上板定位部6210处，通过上板夹紧组件622夹紧上板，从而将上板定位在上板定位机构62上。接着橡胶件运送机构61将橡胶件运送至上板定位平台621的上板上方。在橡胶件和上板的组装过程中，橡胶件撑起机构63保持支撑橡胶件，避免橡胶件的形状发生过大变化。

橡胶件和上板组装完成后，总组装装置8将基板接插件焊接件运送至定位在橡胶件上板组装装置6上的橡胶件上板预制件处，并将基板接插件焊接件插入固定在上板定位平台621上的橡胶件上板预制件内，得到半成品件。得到半成品件后，上板夹紧组件622松开上板，使得半成品件可由总组装装置8运送至网布剥离定位装置7处。

可选地，上板夹紧组件622包括夹紧块6221、滑动块6222、夹紧滑轨6223和滑动块推动单元6224。

夹紧块6221被设置为用于与上板定位部6210相配合，以将上板夹紧在上板定位平台621上。夹紧块6221可与上板定位部6210处的上板相接触，或者，夹紧块6221与上板定位部6210的边缘相接触，以将上板夹紧在上板定位部6210和夹紧块6221之间。

夹紧块6221与滑动块6222转动连接，以使得夹紧块6221与上板浮动接触。夹紧块6221与滑动块6222之间的转动连接可通过铰链连接或轴承连接等方式实现。夹紧块6221与上板之间的浮动接触是指：夹紧块6221可根据基板的形状、大小或位置等自适应地调整夹紧块6221与上板的接触位置。夹紧块6221与上板浮动接触可使得夹紧块6221更有效地对上板定位平台621上的上板进行定位。夹紧块6221与滑动块6222之间的转动连接，使得夹紧块6221可相对于滑动块6222转动，这样，夹紧块6221可根据上板的形状、大小或位置等自适应地调整夹紧块6221与上板的接触位置，从而实现夹紧块6221与上板之间的浮动接触。

夹紧滑轨6223安装在上板定位平台621上，夹紧滑轨6223可通过焊接或螺栓连接或一体成型的方式安装在上板定位平台621上。滑动块6222与夹紧滑轨6223滑动配合。滑动块6222通过与夹紧滑轨6223滑动配合，使得滑动块6222可被驱动为沿着夹紧滑轨6223移动。

滑动块推动单元6224被设置为用于推动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，以使得与滑动块6222相连接的夹紧块6221移动至夹紧或松开上板的位置处。

当滑动块推动单元6224推动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动时，与滑动块6222转动连接的夹紧块6221随着滑动块6222一起运动，直至夹紧块6221与上板定位部6210处的上板相接触。此时上板被夹紧在上板定位部6210和夹紧块6221之间。

进一步地，上板夹紧组件622还包括滑动块复位弹性件6225。滑动块复位弹性件6225可例如为压缩弹簧或弹片等。滑动块复位弹性件625被设置为用于提供给滑动块6222弹性力，以使得橡胶件和上板组装完成后拉动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，并使得夹紧块6221移动至松开上板的位置处。

当上板和橡胶件组装完成后，滑动块推动单元6224停止推动滑动块6222。此时，在滑动块复位弹性件625的弹性力的作用下，滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，使得夹紧块6221松开上板。

进一步地，上板定位机构62还包括上板定位平台旋转机构623。上板夹紧组件622和上板定位部6210至少包括两组。上板定位平台旋转机构623被设置为用于旋转上板定位平台621，以使得橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63与不同的上板相对应。上板定位平台旋转机构623为可实现输出旋转运动的结构，例如旋转电机等。

当上板定位平台旋转机构623旋转上板定位平台621至某一上板定位部6210处的上板与橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63相对应时，其它上板定位部6210处的上板处于空闲状态。此时，如若其它上板定位部6210处的上板已经与橡胶件组装完成，则可对上板定位部6210处的橡胶件上板预制件进行其它操作，例如橡胶件上板预制件与基板接插件预制件进行组装操作。这样，通过上板定位平台旋转机构623旋转上板定位平台621，达到提高橡胶件上板组装装置6的工作效率的目的。

可选地，橡胶件上板组装装置6还包括辅助压紧机构64。辅助压紧机构64包括压紧件641和压紧件驱动单元642。压紧件641可例如为板状或块状等。通常，压紧件641直接与上板定位部6210处的上板相接触，以施加作用力给上板。压紧件驱动单元642可例如为电机或气缸等。压紧件驱动单元642被设置为用于驱动压紧件641，以使得压紧件641沿着垂直于上板夹紧组件622的夹紧方向的方向压紧上板定位部6210处的上板。

进一步地，压紧件驱动单元642还可驱动压紧件641沿着上板定位平台621滑动。在此，压紧件驱动单元642可为滑台气缸。当上板夹紧组件622和上板定位部6210包括两组时，压紧件驱动单元642可驱动压紧件641移动至与橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63相对应的一组上板夹紧组件622和上板定位部6210处，以压紧该组上板夹紧组件622和上板定位部6210处的上板。

可选地，橡胶件撑起机构63还包括撑起滑动件632和撑起缓冲件633。撑起件631与撑起滑动件632滑动配合。撑起件631可沿着撑起滑动件632移动。撑起滑动件632可例如为轴承或滑轨等。撑起缓冲件633被设置为用于提供给撑起件631缓冲力。撑起缓冲件633可例如为弹片或压缩弹簧等。撑起件631具有支撑部6310，支撑部6310与橡胶件相接触。撑起缓冲件633位于支撑部6310和撑起滑动件632之间。

具体实施时，撑起滑动件632可为具有轴承的块状结构，撑起件631可具有杆状结构，支撑部6310为杆状结构的端部膨胀的结构，撑起缓冲件633可为套设有撑起件631外的压缩弹簧。撑起件631与撑起滑动件632的轴承滑动配合，撑起缓冲件633位于支撑部6310和撑起滑动件632的轴承之间。通过撑起缓冲件633提供给撑起件631的弹性力，撑起件631可持续地支撑橡胶件。当橡胶件与上板组装时，橡胶件受到朝向上板的力，此时撑起缓冲件633被压缩，可提供给橡胶件朝向上板运动的空间。此外，还可在块状的撑起滑动件632上设置导向杆，在撑起件631上设置与导向杆相配合的导向块，以对撑起件631的运动进行导向。

可选地，橡胶件上板组装装置6还包括橡胶件上料机构65。橡胶件上料机构65被设置为用于橡胶件的上料，并将橡胶件输送至橡胶件运送机构61的工作范围内。橡胶件上料机构65的设置有利于进一步地提高橡胶件上板组装装置6的自动化程度。

橡胶件上料机构65可为本领域熟知的上料机构。具体地，橡胶件上料机构65可为振动上料器。橡胶件运送机构61与橡胶件上料机构65联动工作，以持续地将橡胶件供给至橡胶件运送机构61。

可选地，橡胶件运送机构61包括橡胶件运送驱动单元611、橡胶件抓取件612和橡胶件到位检测组件613。橡胶件运送驱动单元611驱动橡胶件抓取件612和橡胶件到位检测组件613移动。橡胶件运送驱动单元611可例如为气缸或电机等。通常，橡胶件运送驱动单元611可驱动橡胶件抓取件612和橡胶件到位检测组件613沿着多个方向运动。橡胶件抓取件612被设置为用于抓取或释放橡胶件。橡胶件抓取件612可例如为夹爪或吸附头等，以通过夹持或吸附的方式抓取橡胶件。橡胶件到位检测组件613被设置为用于检测橡胶件在上板上的安装位置。橡胶件到位检测组件613可例如为可扫描绘制出橡胶件上板预制件的形状，得出橡胶件在上板上的安装位置信息，并对待测橡胶件上板预制件的橡胶件的位置信息与合格的橡胶件上板预制件的橡胶件的位置信息进行比较的机构。橡胶件到位检测组件613可检测橡胶件在上板上的安装位置，从而判断出橡胶件上板预制件是否合格。

通过橡胶件到位检测组件613对橡胶件在上板上的安装位置的检测，可将不合格的橡胶件上板预制件剔除，有利于提高电声器件的良品率。

进一步地，橡胶件到位检测组件613包括接触杆6131、橡胶件到位检测弹性件6132和到位检测传感器6133。橡胶件到位检测弹性件6132可例如为弹片或压缩弹簧等。到位检测传感器6133可例如为光纤传感器等，当光纤传感器被触发时，可发出被触发的信号。

接触杆6131被设置为用于与橡胶件相接触。橡胶件到位检测组件613可被橡胶件运送驱动单元611驱动至接触杆6131与橡胶件相接触。

橡胶件到位检测弹性件6132被设置为用于提供给接触杆6131弹性力。在橡胶件到位检测弹性件6132的弹性力的作用下，接触杆6131可在检测过程中保持与橡胶件的接触。当接触杆6131受到来自橡胶件的作用力时，橡胶件到位检测弹性件6132可被压缩，以使得接触杆6131往远离橡胶件的方向移动。

当接触杆6131被橡胶件运送驱动单元611驱动为与橡胶件相接触，并移动至接触杆6131的行程阈值时，若接触杆6131触发到位检测传感器6133，则橡胶件安装不合格。接触杆6131处于其行程阈值时，接触杆6131无法再移动。预先设置到位检测传感器6133被触发时橡胶件安装不合格，若到位检测传感器6133被接触杆6131所触发，则表明橡胶件并未处于上板的合格的组装位置处，橡胶件安装不合格。

或者，当接触杆6131被橡胶件运送驱动单元611驱动为与橡胶件相接触，并移动至接触杆6131的行程阈值时，若接触杆6131未触发到位检测传感器6133，则橡胶件安装不合格。接触杆6131处于其行程阈值时，接触杆6131无法再移动。预先设置到位检测传感器6133被触发时橡胶件安装合格，若到位检测传感器6133未被接触杆6131所触发，则表明橡胶件并未处于上板的合格的组装位置处，橡胶件安装不合格。

需要注意的是，接触杆6131的行程阈值的控制可通过多种方式实现。例如，可预先设置橡胶件运送驱动单元611的驱动极限，也即是，当橡胶件运送驱动单元611达到其驱动极限时，橡胶件运送驱动单元611停止驱动橡胶件到位检测组件613，从而接触杆6131达到其行程阈值。又例如，当橡胶件到位检测弹性件6132在橡胶件运送驱动单元611的驱动力和橡胶件通过接触杆6131传递过来的作用力的共同作用下被压缩至极限时，接触杆6131无法再继续朝向橡胶件方向移动，从而接触杆6131达到其行程阈值。

进一步地，橡胶件到位检测组件613还包括检测块6134和检测块导向杆6135。

检测块6134被设置为用于连接接触杆6131和橡胶件到位检测弹性件6132。当接触杆6131与橡胶件相接触时，橡胶件到位检测弹性件6132可被压缩，从而使得接触杆6131和检测块6134一起朝向远离橡胶件的方向移动。

检测块6134与检测块导向杆6135滑动配合，以使得检测块6134沿着检测块导向杆6135移动。检测块6134上设有与检测块导向杆6135相配合的孔或槽或轴承等，该孔或槽或轴承等可与检测块导向杆6135滑动配合，使得检测块导向杆6135起到对检测块6134的移动导向的作用。

检测块6134上具有到位检测传感器触发部61340。到位检测传感器触发部61340被设置为用于触发到位检测传感器6133。到位检测传感器触发部61340可例如为检测块6134上凸出或向外延伸出来的部分。到位检测传感器触发部64340的设置有利于更方便地触发到位检测传感器6133。

具体实施时，橡胶件到位检测组件613可包括接触杆6131、橡胶件到位检测弹性件6132、到位检测传感器6133、检测块6134和检测块导向杆6135。橡胶件到位检测弹性件6132为压缩弹簧。到位检测传感器6133为光纤传感器。检测块6134上设有到位检测传感器触发部61340。

接触杆6131、检测块6134和橡胶件到位检测弹性件6132连接在一起，且三者顺次排布。检测块6134与检测块导向杆6135滑动配合，使得检测块6134可沿着检测块导向杆6135移动。

在此，预先设置到位检测传感器6133被到位检测传感器触发部61340触发时橡胶件安装不合格，不能得到合格的橡胶件上板预制件。当接触杆6131被橡胶件运送驱动单元611驱动至与橡胶件相接触且继续朝向橡胶件方向移动时，接触杆6131受到来自橡胶件的作用力。接触杆6131受到的作用力传递至橡胶件到位检测弹性件6132，橡胶件到位检测弹性件6132受力压缩，使得接触杆6131和检测块6134朝向远离橡胶件的方向移动。当橡胶件运送驱动单元611停止动力输出时，接触杆6131停止移动，接触杆6131达到其行程阈值。此时，若到位检测传感器触发部61340触发到位检测传感器6133，则表明橡胶件安装不合格，得到了不合格的橡胶件上板预制件。若到位检测传感器触发部61340未触发到位检测传感器6133，则表明橡胶件安装合格，得到了合格的橡胶件上板预制件。

在橡胶件上板组装装置6的一个具体实施例中，橡胶件上板组装装置6包括橡胶件运送机构61、上板定位机构62、橡胶件撑起机构63、辅助压紧机构64和橡胶件上料机构65。

橡胶件运送机构61包括橡胶件运送驱动单元611、橡胶件抓取件612和橡胶件到位检测组件613。橡胶件运送驱动单元611驱动橡胶件抓取件612和橡胶件到位检测组件613移动。橡胶件抓取件612通过吸附的方式取放橡胶件。

橡胶件到位检测组件613包括接触杆6131、橡胶件到位检测弹性件6132、到位检测传感器6133、检测块6134和检测块导向杆6135。橡胶件到位检测弹性件6132为压缩弹簧。到位检测传感器6133为光纤传感器。检测块6134上设有到位检测传感器触发部61340。接触杆6131、检测块6134和橡胶件到位检测弹性件6132连接在一起，且三者顺次排布。检测块6134与检测块导向杆6135滑动配合，使得检测块6134可沿着检测块导向杆6135移动。

上板定位机构62包括上板定位平台621、上板夹紧组件622和上板定位平台旋转机构623。

上板定位平台621上设有与上板的轮廓相适配的上板定位部6210。上板定位部6210的数量为两个，与之对应的是两组分别与两个上板定位部6210相配合以夹紧不同上板的上板夹紧组件622。

上板夹紧组件622包括夹紧块6221、滑动块6222、夹紧滑轨6223、滑动块推动单元6224和滑动块复位弹性件6225。夹紧块6221用于与上板定位部6210相配合，以将上板夹紧在上板定位平台621上。夹紧块6221与滑动块6222铰接，以使得夹紧块6221与上板浮动接触。夹紧滑轨6223位于上板定位平台621上，滑动块6222与夹紧滑轨6223滑动配合。滑动块推动单元6224用于推动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，以使得与滑动块6222相连接的夹紧块6221移动至夹紧或松开上板的位置处。滑动块复位弹性件625为压缩弹簧，其用于提供给滑动块6222弹性力，以使得橡胶件和上板组装完成后拉动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，并使得夹紧块6221移动至松开上板的位置处。

上板定位平台旋转机构623用于旋转上板定位平台621，以使得橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63与不同的上板相对应。也即是，一组上板定位部6210和上板夹紧组件622所定位的上板位于橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63的工作区域时，另一组上板定位部6210和上板夹紧组件622所定位的上板或橡胶件上板预制件处于空闲状态。

橡胶件撑起机构63包括与橡胶件相适配的撑起件631、撑起滑动件632和撑起缓冲件633。撑起件631用于在橡胶件和上板的组装过程中支撑橡胶件。撑起滑动件632为具有轴承的块状结构，撑起件631具有杆状结构。撑起件631的支撑部6310为杆状结构的端部膨胀的结构。撑起缓冲件633为套设有撑起件631外的压缩弹簧。撑起件631与撑起滑动件632的轴承滑动配合，撑起缓冲件633位于支撑部6310和撑起滑动件632的轴承之间。通过撑起缓冲件633提供给撑起件631的弹性力，撑起件631可持续地支撑橡胶件。

辅助压紧机构64包括压紧件641和压紧件驱动单元642。压紧件641具有板状形状。压紧件驱动单元642可驱动压紧件641沿着上板定位平台621滑动。压紧件驱动单元642驱动压紧件641移动至与橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63相对应的一组上板夹紧组件622和上板定位部6210处，以压紧该组上板夹紧组件622和上板定位部6210处的上板。

橡胶件上料机构65为振动上料器。橡胶件运送机构61与橡胶件上料机构65联动工作，以持续地将橡胶件供给至橡胶件运送机构61。

使用时，上板运送装置5将上板运送至上板定位平台621的上板定位部6210处。滑动块推动单元6224推动滑动块6222沿着夹紧滑轨6223移动，与滑动块6222铰接的夹紧块6221随着滑动块6222一起运动，直至夹紧块6221与上板定位部6210处的上板相接触。此时上板被夹紧在上板定位部6210和夹紧块6221之间。辅助压紧机构64的压紧件驱动单元642驱动压紧件641移动至该被夹紧的上板处，以压紧该上板。

橡胶件抓取件612吸附抓取橡胶件上料机构65供给的橡胶件。橡胶运送驱动单元611驱动吸附有橡胶件的橡胶件抓取件612移动至上板定位平台621上的上板上方。接着橡胶件运送驱动单元611驱动橡胶件抓取件612朝向上板定位平台621方向移动。当橡胶件与硬质件定位平台621上的硬质件接触时，橡胶件撑起机构63的撑起件631的支撑部6310与橡胶件相接触，从而橡胶件撑起机构63支撑橡胶件。此时橡胶件与硬质件上的安装孔位相接触。随着橡胶件继续朝向上板运动，撑起件631相对于撑起滑动件632移动，撑起缓冲件633被压缩。通过橡胶件运送驱动单元611驱动橡胶件抓取件612移动，橡胶件与与硬质件上的安装孔位相配合，从而橡胶件与上板组装在一起。

为了保证橡胶件上板预制件的合格率，橡胶件运送驱动单元611可在橡胶件与上板组装在一起后，驱动橡胶件抓取件612朝向远离上板定位平台621的方向移动一定距离后停止驱动。在橡胶件抓取件612朝向远离上板定位平台621的方向移动的过程中，撑起缓冲件633伸展，撑起件631与橡胶件抓取件612同向移动。然后橡胶件运送驱动单元611再次驱动橡胶件抓取件612朝向上板定位平台621方向移动，以确保橡胶件与上板组装在一起。以上操作完成后，橡胶件抓取件612放开橡胶件。

预先设置到位检测传感器6133被到位检测传感器触发部61340触发时橡胶件安装不合格，不能得到合格的橡胶件上板预制件。橡胶件运送驱动单元611驱动橡胶件到位检测组件613移动至橡胶件上方，并驱动橡胶件到位检测组件613朝向橡胶件移动。当接触杆6131被橡胶件运送驱动单元611驱动至与橡胶件相接触且继续朝向橡胶件方向移动时，橡胶件到位检测弹性件6132受力压缩，使得接触杆6131和检测块6134朝向远离橡胶件的方向移动。当橡胶件运送驱动单元611停止动力输出时，接触杆6131停止移动，接触杆6131达到其行程阈值。此时，若到位检测传感器触发部61340触发到位检测传感器6133，则表明橡胶件安装不合格，得到了不合格的橡胶件上板预制件。若到位检测传感器触发部61340未触发到位检测传感器6133，则表明橡胶件安装合格，得到了合格的橡胶件上板预制件。

再然后辅助压紧机构64离开上板，上板定位平台旋转机构623旋转上板定位平台621至另一组上板定位部6210和橡胶件夹紧组件622与橡胶件运送机构61和橡胶件撑起机构63相对应。橡胶件上板组装装置6可重复夹紧定位上板、吸附橡胶件以及组装橡胶件和上板的操作。

对于得到的合格橡胶件上板预制件，总组装装置8将基板接插件焊接件运送至定位在橡胶件上板组装装置6上的合格橡胶件上板预制件处，并将基板接插件焊接件插入固定在上板定位平台621上的合格橡胶件上板预制件内，得到半成品件。得到半成品件后，上板夹紧组件622松开上板，使得半成品件可由总组装装置8运送至网布剥离定位装置7处。

可选地，网布剥离定位装置7包括网布剥离机构71和网布定位机构72。网布剥离机构71用于将网布自料带上剥离下来。网布定位机构72用于将剥离下来的网布定位，以方便将网布贴附在半成品件上。

网布剥离机构71包括网布刮刀711和剥料压固件712。网布刮刀711可与料带上的网布直接接触，从而将网布剥离下来。网布刮刀711可为可移动的刮刀结构。剥料压固件712可例如为可移动的压块等。

网布定位机构72包括网布定位平台721。网布定位平台721被设置为用于承接自料带上剥离下来的网布。网布定位平台721可通过吸附或粘贴等方式对网布进行定位。

剥料压固件712被设置为在网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中，将带有网布的料带压固在网布定位平台721上。实际应用中，剥料压固件712可在网布刮刀711将已剥出部分网布的料带压固在网布定位平台721上，以更顺畅地剥离网布。

此外，网布剥离定位装置7还可包括用于检测网布是否粘贴合格的CCD组件。CCD组件可通过拍照对比的方式检测网布是否粘贴合格。

网布剥离定位装置7剥离和定位网布的过程如下：剥料压固件712将带有网布的料带压固在网布定位平台721上，通过料带的移动或者通过网布刮刀711的移动，使得料带上的网布被剥离下来。网布被剥离下来后，剥离压固件712离开料带和网布定位平台721，被剥离下来的网布定位在网布定位平台721上。

接着总组装装置8可将半成品件运送至网布定位平台721上定位的网布处，并将半成品件和网布贴附在一起，从而得到电声器件成品。

本发明的网布剥离定位装置7可剥离料带上的网布，并将剥离下来的网布进行定位，以便于后续网布的贴附。

可选地，所述网布定位机构72还包括网布定位机构驱动单元722、吸附平台723、中间安装件724和网布定位平台升降组件725。网布定位机构驱动单元722可例如为气缸或电机等。

吸附平台723被设置为用于在网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中吸附网布。吸附平台723通过吸附的方式对网布进行定位，网布被吸附定位的同时覆盖网布定位平台721。带有网布的料带被剥料压固件712压固在网布定位平台721上时，或者网布被剥离下来后，吸附平台723均可对网布进行吸附。特别地，带有网布的料带被剥料压固件712压固在网布定位平台721上时，吸附平台723面对网布的表面与网布定位平台721面对网布的表面位于同一水平面上，以使得吸附平台723更有效地吸附定位网布。

吸附平台723具有环状结构，且网布定位平台721位于环状结构内。通常，吸附平台723上设有用于吸气的吸气孔。网布定位平台721的形状可根据实际需求设置，例如，网布定位平台721具有矩形或圆形形状，吸附平台723的形状与网布定位平台721的形状相适配。

中间安装件724被设置为用于安装吸附平台723和网布定位平台升降组件725。中间安装件724可例如为安装板等。吸附平台723在中间安装件724上的安装可通过支架连接等方式实现。

网布定位平台升降组件725被设置为用于改变网布定位平台721相对于中间安装件724的距离。网布定位平台升降组件725是指可实现网布定位平台721相对于中间安装件724升降，以改变网布定位平台721和中间安装件724之间的距离的结构。

当总组装装置8将半成品件运送至网布定位平台721上定位的网布处时，总组装装置8通过半成品件施力给网布定位平台721。在由半成品件传递过来的作用力的作用和网布定位平台升降组件725的配合下，网布定位平台721和半成品件一起朝向中间安装件724移动。此时半成品件和网布定位平台721之间间隔有网布，由吸附平台723吸附的网布的部分可被维持在吸附平台723上。随着半成品件和网布定位平台721继续朝向中间安装件724移动，由吸附平台723吸附的网布的部分和吸附平台723脱离，网布较好地包覆半成品件，从而高效可靠地将半成品件和网布贴附在一起，得到电声器件成品。此外，可将吸附平台723设置为在半成品件和网布接触时停止对网布的吸附，以使得网布更容易地自吸附平台723上脱离下来。

网布定位平台升降组件725可例如为安装在中间安装件724上的可复位的伸缩杆，网布定位平台721安装在该伸缩杆上。当网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力时，伸缩杆收缩，网布定位平台721可朝向中间安装件724移动，此时网布定位平台721与中间安装件724之间的距离减小。当网布定位平台721的受力消失时，伸缩杆可复位，从而使得网布定位平台721恢复原位。

或者，网布定位平台升降组件725可例如为安装在中间安装件724上的弹簧，网布定位平台721安装在该弹簧上。当网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力时，弹簧被压缩，网布定位平台721可朝向中间安装件724移动，此时网布定位平台721与中间安装件724之间的距离减小。当网布定位平台721的受力消失时，弹簧可复位，从而使得网布定位平台721恢复原位。

网布定位机构驱动单元722被设置为用于驱动中间安装件724移动，以使得吸附平台723和网布定位平台721可朝向靠近或远离剥料压固件712的方向移动。当剥料压固件712将带有网布的料带压固在网布定位平台721时，网布定位机构驱动单元722可驱动中间安装件724朝向剥料压固件712的方向微移，使得网布定位平台721更好地承接网布。

可选地，网布定位平台升降组件725包括网布定位平台升降导杆7251和支撑弹性件(图中未示出)。

网布定位平台升降导杆7251与中间安装件724滑动配合。网布定位平台升降导杆7251与中间安装件724之间的滑动配合可通过轴承或滑轨等方式实现。网布定位平台721安装在网布定位平台升降导杆7251上。网布定位平台721在网布定位平台升降导杆7251上的安装方式可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

支撑弹性件被设置为用于提供给网布定位平台721朝向吸附平台723的弹性力，以使得网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中，网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面位于同一水平面上。网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面分别是指吸附平台723面对网布的表面与网布定位平台721面对网布的表面，网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面均可与网布相接触。

支撑弹性件可为压缩弹簧，支撑弹性件通常可套设在网布定位平台升降导杆7251上，并且位于中间安装件724和网布定位平台721之间。这样，当网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力时，支撑弹性件被压缩，网布定位平台721可朝向中间安装件724移动，此时网布定位平台721与中间安装件724之间的距离减小。当网布定位平台721的受力消失时，支撑弹性件伸展，从而使得网布定位平台721恢复至网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面位于同一水平面上的位置处。

进一步地，网布定位平台升降组件725还包括升降轴承7252。

升降轴承7252安装在中间安装件724上，且升降轴承7252自中间安装件724远离吸附平台723的表面上凸出。升降轴承7252用于实现网布定位平台升降导杆7251与中间安装件724之间的滑动配合。

网布定位平台升降导杆7251与升降轴承7252相配合。这样，网布定位平台升降导杆7251可相对于中间安装件724上下移动，从而实现网布定位平台721的移动。

网布定位平台升降导杆7251上设有升降导杆限位部72510。升降导杆限位部72510可例如为网布定位平台升降导杆7251上的凸起部分，或者，升降导杆限位部72510可为安装在网布定位平台升降导杆7251上的螺母。

当网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面位于同一水平面上时，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相抵。上述升降轴承7252的端面是指升降轴承7252凸出于中间安装件724的部分的端面。在此，在支撑弹性件的弹性力的作用下，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相抵。

当网布定位平台721的工作表面位于吸附平台723远离剥料压固件712的一侧时，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相分离。上述升降轴承7252的端面是指升降轴承7252凸出于中间安装件724的部分的端面。在此，网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力，支撑弹性件被压缩，网布定位平台721朝向中间安装件724移动，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相分离。。

具体实施时，网布定位平台升降组件725可包括网布定位平台升降导杆7251、支撑弹性件和升降轴承7252。网布定位平台升降导杆7251通过升降轴承7252与中间安装件724滑动配合。网布定位平台升降导杆7251上具有升降导杆限位部72510。升降轴承7252自中间安装件724远离吸附平台723的表面上凸出。支撑弹性件为压缩弹簧，其套设在网布定位平台升降导杆7251上，并且位于中间安装件724和网布定位平台721之间。

当网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力时，支撑弹性件被压缩，网布定位平台721朝向中间安装件724移动。此时，网布定位平台721的工作表面位于吸附平台723远离剥料压固件712的一侧，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相分离，网布定位平台721与中间安装件724之间的距离减小。

当网布定位平台721的受力消失时，支撑弹性件伸展，网布定位平台721朝向吸附平台723移动。当网布定位平台721移动至网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面位于同一水平面上的位置处时，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相抵。

可选地，网布剥离定位装置7还包括至少两组网布贴附辊轴机构73。当半成品件推动网布定位平台721朝向远离吸附平台723的方向移动时，网布贴附辊轴机构73可将网布推向网布定位平台721上的半成品件，使得网布更高效可靠地贴附在半成品件上。

随着半成品件和网布定位平台721继续朝向中间安装件724移动，由吸附平台723吸附的网布的部分和吸附平台723脱离，网布较好地包覆半成品件，从而可靠地将半成品件和网布贴附在一起，得到电声器件成品。此外，可将吸附平台723设置为在半成品件和网布接触时停止对网布的吸附，以使得网布更容易地自吸附平台723上脱离下来。

网布贴附辊轴机构73位于远离吸附平台723的工作表面的一侧，且网布贴附辊轴机构73围绕网布定位平台723。

网布贴附辊轴机构73的数量可根据实际需求设置。例如，网布贴附辊轴机构73包括两组，两组网布贴附辊轴机构73镜像对称设置，且两组网布贴附辊轴机构73分别位于网布定位平台721的长度方向上的两侧。这种设置有利于更高效地将半成品件和网布贴附在一起。

网布贴附辊轴机构73包括辊轴731、辊轴连接件732和辊轴复位件733。辊轴731与辊轴连接件732旋转连接，辊轴连接件732与中间安装件724铰接。辊轴731的外表面可覆盖有例如为橡胶的柔性材料。辊轴731与辊轴连接件732之间的旋转连接可通过轴承连接等方式实现。辊轴连接件732与中间安装件724铰接可使得网布贴附辊轴机构73相对于网布定位平台721转动。辊轴复位件733被设置为用于提供复位力给辊轴连接件732。辊轴复位件733可例如为弹片或压缩弹簧等。辊轴复位件733可施加给辊轴连接件732朝向网布定位平台721的作用力，从而使得辊轴731始终与网布保持较为紧密的接触。

当两组网布贴附辊轴机构73分别位于网布定位平台721的长度方向上的两侧时，辊轴复位件733的一端可安装在一组网布贴附辊轴机构73上，辊轴复位件733的另一端可安装在另一组网布贴附辊轴机构73上。这样，辊轴复位件733可提供给两组网布贴附辊轴机构73朝向彼此的力，使得网布贴附辊轴机构73始终朝向网布定位平台721。

可选地，网布剥离定位装置7还包括网布定位机构移位单元74。网布定位机构移位单元74被设置为用于移动网布定位机构72。

网布定位机构移位单元74可为驱动网布定位机构72沿着导轨移动的气缸或电机等。当网布自料带上剥离下来，并且网布定位在网布定位机构72上后，网布定位机构移位单元74可驱动网布定位机构72自与剥料压固件712相对的位置处移开。这样，总组装装置8带着半成品件与网布贴附在一起时，总组装装置8具有更大的运动空间。

可选地，网布剥离机构71还包括满料带定位件713和空料带定位件714。满料带定位件713被设置为用于存储带有网布的料带，空料带定位件714被设置为用于回收空料带。满料带定位件713和空料带定位件714均可例如为可被驱动旋转的料卷。通常满料带定位件713上卷绕有带有网布的料带，空料带定位件714上卷绕有网布已经被剥离下来的空料带。通过满料带定位件713和空料带定位件714的同步运动，料带可在满料带定位件713和空料带定位件714之间移动。

进一步地，网布剥离机构71还包括至少一个料带绷紧件715。料带绷紧件715被设置为在网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中，绷紧满料带定位件713和空料带定位件714之间的料带。料带绷紧件715可例如为可朝向料带移动的压块。通过料带绷紧件715与料带的接触，料带可被绷紧，有利于网布刮刀711更有效地将网布自料带上剥离下来。料带绷紧件715的数量可根据实际需求设置，本发明对此不作进一步地限定。

进一步地，网布剥离机构71还包括至少一个料带压轮716。料带压轮716被设置为用于支撑网布刮刀711和满料带定位件713之间的料带。料带压轮716具有轮状结构，通过轮状结构的外表面与料带的接触，料带压轮716可支撑料带，从而有利于网布刮刀711更有效地将网布自料带上剥离下来。料带压轮716的数量可根据实际需求设置，本发明对此不作进一步地限定。

进一步地，网布剥离机构71还包括换料组件717。

换料组件717包括肘夹7171和料带压轮连接件7172。料带压轮连接件7172被设置为用于连接肘夹7171和料带压轮716。料带压轮连接件7172可例如为连杆。

肘夹7171通过料带压轮连接件7172带动料带压轮716移位，以使得料带压轮716偏离料带支撑位置。当肘夹7171通过料带压轮连接件7172带动料带压轮716移位时，料带压轮716偏离料带支撑位置，工作人员可将网布剥离机构71上的料带取下，进而更换带有网布的新料带。带有网布的新料带更换完毕后，肘夹7171通过料带压轮连接件7172带动料带压轮716回归料带支撑位置，料带压轮716支撑料带。

在网布剥离定位装置7的一个具体实施例中，网布剥离定位装置7包括网布剥离机构71、网布定位机构72、网布贴附辊轴机构73和网布定位机构移位单元74。

网布剥离机构71包括网布刮刀711、剥料压固件712、满料带定位件713、空料带定位件714、料带绷紧件715、料带压轮716和换料组件717。换料组件717包括肘夹7171和料带压轮连接件7172。

网布刮刀711可与料带上的网布直接接触，从而将网布剥离下来。剥料压固件712为可移动的压块。满料带定位件713用于存储带有网布的料带，空料带定位件714用于回收空料带。料带绷紧件715可在网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中，绷紧满料带定位件713和空料带定位件714之间的料带。料带压轮716用于支撑网布刮刀711和满料带定位件713之间的料带。换料组件717在更换料带时使用。

网布定位机构72包括网布定位平台721、网布定位机构驱动单元722、吸附平台723、中间安装件724和网布定位平台升降组件725。网布定位平台721用于承接自料带上剥离下来的网布。吸附平台723用于在网布刮刀711剥离料带上的网布的过程中吸附网布。吸附平台723具有环状结构，且网布定位平台721位于环状结构内。吸附平台723和网布定位平台升降组件725安装在中间安装件724上，网布定位平台721安装在网布定位平台升降组件725上。

网布定位平台升降组件725包括网布定位平台升降导杆7251、支撑弹性件(未示出)和升降轴承7252。网布定位平台升降导杆7251通过升降轴承7252与中间安装件724滑动配合。网布定位平台升降导杆7251上具有升降导杆限位部72510。升降轴承7252自中间安装件724远离吸附平台723的表面上凸出。支撑弹性件为压缩弹簧，其套设在网布定位平台升降导杆7251上，并且位于中间安装件724和网布定位平台721之间。

网布贴附辊轴机构73包括辊轴731、辊轴连接件732和辊轴复位件733。辊轴731与辊轴连接件732旋转连接，辊轴连接件732与中间安装件724铰接。辊轴复位件733被设置为用于提供复位力给辊轴连接件732。网布贴附辊轴机构73位于远离吸附平台723的工作表面的一侧。网布贴附辊轴机构73包括两组，两组网布贴附辊轴机构73镜像对称设置，且两组网布贴附辊轴机构73分别位于网布定位平台721的长度方向上的两侧。这种设置有利于更高效地将半成品件和网布贴附在一起。

网布定位机构移位单元74用于移动网布定位机构72。

网布剥离定位装置7在使用时，需要先将料带上的网布剥离下来。料带的两端分别位于满料带定位件713和空料带定位件714。料带绷紧件715绷紧满料带定位件713和空料带定位件714之间的料带。料带压轮716支撑网布刮刀711和满料带定位件713之间的料带。

当剥离压固件712未与网布定位机构72相接触时，网布定位平台升降组件725的支撑弹性件伸展。在支撑弹性件的弹性力作用下，网布定位平台721的工作表面和吸附平台723的工作表面位于同一水平面上，升降导杆限位部72510与升降轴承7252的端面相抵。

剥料压固件712将带有网布的料带压固在网布定位平台721和吸附平台723上。通过网布刮刀711的移动，使得料带上的网布被剥离下来。网布被剥离下来后，剥离压固件712离开网布定位平台721和吸附平台723，被剥离下来的网布由吸附平台723吸附定位，网布覆盖网布定位平台721上。当网布自料带上剥离下来，并且网布定位在网布定位机构72上后，网布定位机构移位单元74驱动网布定位机构72自与剥料压固件712相对的位置处移开，以给总组装装置8空出运动空间。

总组装装置8将半成品件运送至网布定位平台721和吸附平台723上的网布处，吸附平台723在半成品件和网布接触时停止对网布的吸附。随着总组装装置8将半成品件向中间安装件724方向移动，网布定位平台721受到朝向中间安装件724的力。支撑弹性件被压缩，网布定位平台721朝向中间安装件724移动。当网布定位平台721移动至网布贴附辊轴机构73时，网布的两侧分别为辊轴731和半成品件。辊轴731相对于辊轴连接件732旋转，辊轴连接件732相对于中间安装件724转动，辊轴复位件733提供给两组网布贴附辊轴机构73朝向彼此的力，使得网布贴附辊轴机构73始终朝向网布定位平台721。这样，网布贴附辊轴机构73将网布推向网布定位平台721上的半成品件，保证网布和半成品件的有效接触，使得网布贴附在半成品件上，从而得到电声器件成品。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电声器件组装设备，其特征在于，包括上料装置、基板定位装置、基板接插件预组装装置、基板接插件焊接装置、上板运送装置、橡胶件上板组装装置、网布剥离定位装置和总组装装置；其中，

所述上料装置包括基板上料装置、接插件上料装置和上板上料装置，所述基板上料装置、所述接插件上料装置和所述上板上料装置被设置为用于分别供给基板、接插件和上板；

所述基板接插件预组装装置被设置为用于运送所述基板上料装置和所述接插件上料装置所供给的基板和接插件；

所述基板定位装置被设置为用于定位所述基板接插件预组装装置运送过来的基板，使得所述基板接插件预组装装置在所述基板定位装置上将所述基板接插件预组装装置运送过来的接插件与所述基板定位装置上所定位的基板组装在一起，以形成基板接插件预制件；

所述基板接插件焊接装置被设置为用于对基板接插件预制件进行焊接操作，以形成基板接插件焊接件；

所述上板运送装置被设置为用于运送所述上板上料装置所供给的上板；

所述橡胶件上板组装装置被设置为用于定位所述上板运送装置运送过来的上板，并将橡胶件和所述上板运送装置运送过来的上板组装在一起，以形成橡胶件上板预制件；

所述总组装装置被设置为用于在所述橡胶件上板组装装置上将基板接插件焊接件和橡胶件上板预制件组装在一起，以形成半成品件；

所述网布剥离定位装置被设置为用于将料带上的网布剥离下来，并对剥离下来网布进行定位，使得所述总组装装置在所述网布剥离定位装置上将所述总组装装置运送过来的半成品件与网布贴附在一起，以形成电声器件成品。

2.根据权利要求1所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述电声器件组装设备还包括成品回收装置；

所述成品回收装置被设置为用于收集所述总组装装置转移过来的电声器件成品。

3.根据权利要求1所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述上料装置包括主滑轨、驱动机构和至少两个放料机构；其中，

各所述放料机构分别与所述主滑轨滑动配合；

所述驱动机构被设置为用于驱动所述放料机构沿着所述主滑轨移动，且各所述放料机构的高度不同。

4.根据权利要求1所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述基板定位装置包括定位平台、预定位机构和工作定位机构；

所述定位平台被设置为用于放置基板；

所述预定位机构被设置为用于对所述定位平台上放置的基板进行预定位，并在所述工作定位机构固定基板后离开基板；

所述工作定位机构包括工作驱动单元、中间传动组件和第一定位件，所述工作驱动单元驱动所述中间传动组件移动，且所述中间传动组件推动或拉动所述第一定位件移动；

所述中间传动组件与所述第一定位件铰接，以使得所述第一定位件与基板浮动接触；

所述第一定位件被设置为用于将被定位对象固定在所述定位平台上。

5.根据权利要求4所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述工作定位机构还包括滑轨；

所述中间传动组件包括连接件、配合件和传动配合件，所述连接件和所述配合件与所述滑轨滑动配合，所述连接件与所述工作驱动单元相连接，以使得所述连接件被所述工作驱动单元驱动；

所述传动配合件与所述连接件固定连接，所述配合件与所述第一定位件铰接；

所述传动配合件与所述第一定位件滑动配合，以使得所述第一定位件受力时与所述传动配合件相对滑动。

6.根据权利要求1所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述橡胶件上板组装装置包括橡胶件运送机构、上板定位机构和橡胶件撑起机构；

所述橡胶件运送机构被设置为用于将橡胶件运送至所述上板定位机构处，以将橡胶件和上板组装在一起；

所述上板定位机构包括上板定位平台和上板夹紧组件，所述上板定位平台上设有与上板相适配的上板定位部，所述上板夹紧组件被设置为用于夹紧或松开位于所述上板定位部处的上板；

所述橡胶件撑起机构包括与橡胶件相适配的撑起件，所述撑起件被设置为用于在橡胶件和上板的组装过程中支撑橡胶件。

7.根据权利要求6所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述上板夹紧组件包括夹紧块、滑动块、夹紧滑轨和滑动块推动单元；

所述夹紧块被设置为用于与所述上板定位部相配合，以将上板夹紧在所述上板定位平台上；

所述夹紧块与所述滑动块转动连接，以使得所述夹紧块与上板浮动接触；

所述夹紧滑轨安装在所述上板定位平台上，所述滑动块与所述夹紧滑轨滑动配合；

所述滑动块推动单元被设置为用于推动所述滑动块沿着所述夹紧滑轨移动，以使得与所述滑动块相连接的所述夹紧块移动至夹紧或松开上板的位置处。

8.根据权利要求1所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述网布剥离定位装置包括网布剥离机构和网布定位机构；

所述网布剥离机构包括网布刮刀和剥料压固件；

所述网布定位机构包括网布定位平台，所述网布定位平台被设置为用于承接自料带上剥离下来的网布；

所述剥料压固件被设置为在所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中，将带有网布的料带压固在所述网布定位平台上。

9.根据权利要求8所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述网布定位机构还包括网布定位机构驱动单元、吸附平台、中间安装件和网布定位平台升降组件；

所述吸附平台被设置为用于在所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中吸附网布；

所述吸附平台具有环状结构，且所述网布定位平台位于所述环状结构内；

所述中间安装件被设置为用于安装所述吸附平台和所述网布定位平台升降组件；

所述网布定位平台升降组件被设置为用于改变所述网布定位平台相对于所述中间安装件的距离；

所述网布定位机构驱动单元被设置为用于驱动所述中间安装件移动。

10.根据权利要求9所述的电声器件组装设备，其特征在于，所述网布定位平台升降组件包括网布定位平台升降导杆和支撑弹性件；

所述网布定位平台升降导杆与所述中间安装件滑动配合，所述网布定位平台安装在所述网布定位平台升降导杆上；

所述支撑弹性件被设置为用于提供给所述网布定位平台朝向所述吸附平台的弹性力，以使得所述网布刮刀剥离料带上的网布的过程中，所述网布定位平台的工作表面和所述吸附平台的工作表面位于同一水平面上。