CN205290279U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种供料装置，用于供应贴附于离型纸上的零配件以利机械手进行抓料，供料装置包括送料模组、中转台及废料收集器，中转台设置于送料模组与废料收集器之间以用于承载离型纸。送料模组包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，料仓底部设有一升降板，升降板用于承载多个层叠设置的离型纸，伺服电机装设于支撑板上以驱动传动件转动，传动件绕设于支撑板上并与升降板固定连接。供料装置还包括传送模组、第一取料模组及第二取料模组，传送模组驱动第一取料模组活动于料仓与中转台之间以将料仓中的离型纸移送至中转台，同时，传送模组同步驱动第二取料模组活动于中转台与废料收集器之间以将中转台上的离型纸移送至废料收集器。

Description

供料装置

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，特别是一种用于向组装机供应物料的供料装置。

背景技术

随着科技的不断发展，很多行业中，机械手已逐渐替代了人工。尤其在组装行业中，即机械手抓取零配件并将其组装至工件相应的位置，以实现自动化组装的目的。然而，多数零配件在装配之前通常贴附在离型纸上。离型纸及零配件通常层叠放置，机械手无法从层叠放置的离型纸上抓取零配件，需要工作人员将零配件由离型纸上撕下并逐个放置于定位治具中，以便于机械手进行抓料作业。然而，此方式需要工作人员频繁的放料，工作人员的劳动强度大，且供料效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可实现自动供料且效率较高的供料装置。

一种供料装置，用于供应贴附于离型纸上的零配件以利机械手进行抓料，该供料装置包括送料模组、中转台及废料收集器，该中转台设置于该送料模组与该废料收集器之间以用于承载该离型纸。该送料模组包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该离型纸，该传动件绕设于该支撑板上并与该升降板固定连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动并带动承载于该升降板上的离型纸向料仓的出口处运动，该供料装置还包括传送模组、第一取料模组及第二取料模组，该第一取料模组用于抓取该料仓中带有该零配件的离型纸，该第二取料模组用于抓取该中转台上的该离型纸，该传送模组包括传送气缸、传送导轨、第一传送滑块、第二传送滑块及连杆，该第一传送滑块及该第二传送滑块分别滑动装设于该传送导轨上，该第一取料模组设置于该第一传送滑块上，该第二取料模组设置于该第二传送滑块上，该连杆连接于该第一传送滑块与该第二传送滑块之间，该传送气缸驱动该连杆并带动该第一取料模组活动于该料仓与该中转台之间以将该料仓中的离型纸移送至该中转台，该连杆同步带动该第二取料模组活动于该中转台与该废料收集器之间以将该中转台上的该离型纸移送至该废料收集器。

进一步地，该传送气缸朝向该第一传送滑块的一侧延伸出一伸缩杆，该伸缩杆的自由端与该连杆固定连接。

进一步地，该第一取料模组包括第一取料气缸及第一取料板，该第一取料气缸固定设置于该第一传送滑块上，该第一取料气缸朝向该第一取料板的一侧延伸出一第一升降杆，该第一升降杆的自由端与该第一取料板固定连接，该第一取料气缸驱动该第一升降杆收缩以使该第一取料板吸取该离型纸。

进一步地，该第一取料板朝向该料仓的一侧还设有多个第一吸孔以吸附该离型纸，该第一取料板背离该料仓的一侧还设有第一抽气孔，该第一抽气孔与该多个第一吸孔相连通，该第一抽气孔用于与外界的真空发生装置相连接。

进一步地，该第二取料模组包括第二取料气缸及第二取料板，该第二取料气缸固定设置于该第二传送滑块上，该第二取料气缸朝向该第二取料板的一侧延伸出一第二升降杆，该第二升降杆的自由端与该第二取料板固定连接，该第二取料气缸驱动该第二升降杆收缩以使该第二取料板吸取该离型纸。

进一步地，该第二取料板上开设有第二抽气孔及多个第二吸孔，该第二抽气孔与该多个第二吸孔相连通，该第二抽气孔用于与外界的真空发生装置相连接，该多个第二吸孔用于吸取该中转台上的该离型纸。

进一步地，第二取料板还开设有多个贯穿孔，该多个贯穿孔的排布对应于该离型纸上的零配件，且每一个该贯穿孔的尺寸与相应的该零配件的尺寸相适应以利该机械手穿过相应的该贯穿孔抓取该离型纸上的零配件。

进一步地，该送料模组还包括一主动轮及两个从动轮，该主动轮连接于该伺服电机上，该两个从动轮分别装设于该支撑板上，该传动件套设于该主动轮及该两个从动轮上，该伺服电机驱动该主动轮以带动该传动件转动。

进一步地，该送料模组还包括两个压轮，该两个压轮设置于该支撑板与该主动轮之间以用于抵压及收紧该传动件。

另，一种供料装置，用于供应贴附于离型纸上的零配件以利机械手进行抓料，该供料装置包括送料模组、中转台及废料收集器，该中转台设置于该送料模组与该废料收集器之间以用于承载该离型纸。该送料模组包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该离型纸，该传动件绕设于该支撑板上并与该升降板固定连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动并带动承载于该升降板上的离型纸向料仓的出口处运动。该供料装置还包括第一取料模组、第一驱动机构、第二取料模组及第二驱动机构，该第一取料模组用于抓取该料仓中带有多个该零配件的离型纸，该第二取料模组用于抓取该中转台上的该离型纸，该第一驱动机构驱动该第一取料模组活动于该料仓与该中转台之间，以将该料仓中的离型纸移送至该中转台；第二驱动机构驱动该第二取料模组活动于该中转台与该废料收集器之间，以将该中转台上的该离型纸移送至该废料收集器。

上述供料装置通过传动件带动升降板运动，从而使料仓顶部的离型纸始终处于第一取料模组的取料范围。当第一取料模组吸取料仓顶部的离型纸时，第二取料模组也将位于中转台上的离型纸吸取，从而实现自动上料及离型纸处理的同步作业，自动化程度较高，有效提高供料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的供料装置的立体示意图。

图2是图1所示供料装置的部分分解示意图。

图3是图2所示供料装置的第一取料板的立体示意图。

图4是图2所示供料装置的第二取料板的立体示意图。

主要元件符号说明

供料装置	100
		底板	10
送料模组	20
		料仓	21
储料壁	211
		升降板	212
连接块	213
		滑块	214
支撑板	22
		滑轨	221
固定座	23
		伺服电机	24
传动件	25
		主动轮	26
从动轮	27
		压轮	28
中转台	30
		传送模组	40
传送气缸	41
		伸缩杆	411
传送导轨	42
		第一传送滑块	43
第二传送滑块	44
		连杆	45
第一取料模组	50
		第一取料气缸	51
第一升降杆	511
		第一取料板	52
第一吸孔	521
		第一抽气孔	522
第二取料模组	60
		第二取料气缸	61
第二升降杆	611
		第二取料板	62
第二抽气孔	621
		第二吸孔	622
贯穿孔	623
		废料收集器	70
限位件	80
		零配件	200
离型纸	300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种供料装置100，用于连续供应零配件200以利于机械手（图未示）进行抓料作业。

本实施例的多个零配件200分别贴设于多个离型纸300上，多个离型纸300具有相同的尺寸，且每一离型纸300上贴设的预定数量的零配件200，但不限于此。

供料装置100包括底板10、送料模组20、中转台30、传送模组40、第一取料模组50、第二取料模组60及废料收集器70。送料模组20、中转台30、传送模组40及废料收集器70分别装设于底板10上。送料模组20用于储存带有多个零配件200的离型纸300。中转台30位于送料模组20与废料收集器70之间以用于承载单层的离型纸300。第一取料模组50用于吸取送料模组20中的离型纸300并由传送模组40移送至中转台30，第二取料模组60用于吸取中转台30上的离型纸300并由传送模组40移送至废料收集器70。

送料模组20包括料仓21、支撑板22、固定座23、伺服电机24及传动件25。料仓21固定设置于底板10上，其用于储存带有零配件200的离型纸300。固定座23装设于支撑板22背离料仓21的一面，伺服电机24装设于固定座23上，传动件25绕设于支撑板22上，伺服电机24驱动传动件25相对于支撑板22转动。

料仓21包括多个储料壁211及一升降板212，多个储料壁211垂直固定于底板10上。在本实施例中，多个储料壁211的数量为四个，且四个储料壁211形成一个矩形的收容腔（图未示）以用于收容带有零配件200的离型纸300。升降板212位于四个储料壁211之间且可相对于多个储料壁211上下运动，多个带有零配件200的离型纸300层叠放置于升降板212上。升降板212朝向支撑板22的一边还设有一连接块213及两个滑块214。连接块213与传动件25固定连接，两个滑块214分别设置于连接块213的两侧。

支撑板22紧邻于料仓21并垂直固定于底板10上。支撑板22靠近料仓21的一面设有两个平行滑轨221，升降板212上的两个滑块214分别滑动装设于两个平行滑轨221。

送料模组20还包括一主动轮26及两个从动轮27，主动轮26连接于伺服电机24上，两个从动轮27分别装设于支撑板22的上下两端，并可分别相对于支撑板22转动。传动件25套设于主动轮26及两个从动轮27上，传动件25通过连接块213与升降板212固定连接。在本实施例中，当料仓21中顶部的离型纸300低于可取料的范围时，伺服电机24通过驱动主动轮26以带动传动件25相对于支撑板22转动。同时，传动件25带动升降板212向上运动，以促使顶部的离型纸300到达可取料的范围。

可以理解，送料模组20还可进一步包括两个压轮28，两个压轮28固定设置于固定座23上，并位于支撑板22与主动轮26之间以用于抵压并收紧传动件25，进而增大主动轮26与传动件25之间的接触面积，提高了伺服电机24的驱动效率。

可以理解，本实施例中传动件25为一传送皮带。其它实施例中，传动件25也可以为一链条，但不限于此，只要其能被伺服电机24所驱动，并带动升降板212上下运动即可。

传送模组40包括传送气缸41、两个平行传送导轨42、第一传送滑块43、第二传送滑块44及连杆45。传送气缸41及两个平行传送导轨42分别固定设置于底板10上，且传送气缸41位于两个平行传送导轨42的外侧。在本实施例中，第一传送滑块43的数量为两个，且分别滑动装设于相应的传送导轨42上；第二传送滑块44的数量也为两个，且分别滑动装设于两个平行传送导轨42上。连杆45的数量为两个，每一连杆45连接于同一传送导轨42上的第一传送滑块43与第二传送滑块44之间。

传送气缸41朝向第一传送滑块43的一端延伸出一伸缩杆411，伸缩杆411的自由端与邻近伸缩杆411一侧的连杆45固定连接。传送气缸41通过驱动连杆45以带动邻近伸缩杆411一侧的第一传送滑块43及第二传送滑块44相对于传送导轨42同步运动。

在本实施例中，第一取料模组50连接于两个第一传送滑块43之间，第二取料模组60连接于两个第二传送滑块44之间，当邻近伸缩杆411一侧的第一传送滑块43及第二传送滑块44相对于传送导轨42同步运动时，第一取料模组50及第二取料模组60也将带动远离伸缩杆411一侧的第一传送滑块43及第二传送滑块44同步运动。

可以理解，传送导轨42的数量并不限于两个，在其它实施例子中，传送导轨42的数量也可以为一个或两个以上多个，只要满足每一传送导轨42上均装设有第一传送滑块43及第二传送滑块44，且位于同一传送导轨42上的第一传送滑块43及第二传送滑块44保持同步运动即可。

第一取料模组50装设于两个第一传送滑块43上面，其包括第一取料气缸51及第一取料板52。在本实施例中，第一取料气缸51的数量为两个，且每一个第一取料气缸51均固定设置于相应的第一传送滑块43上。每一个第一取料气缸51朝向第一取料板52的一侧延伸出一第一升降杆511，第一升降杆511的自由端与第一取料板52固定连接。两个第一取料气缸51通过驱动相应的第一升降杆511收缩以使第一取料板52接近料仓21顶部的离型纸300。第一取料板52朝向底板10的一侧还设有多个第一吸孔521，第一取料板52背离底板10的一侧还设有第一抽气孔522，且第一抽气孔522连通于多个第一吸孔521，外界的真空发生装置（图未示）对第一抽气孔522抽气以使多个第一吸孔521吸取料仓21中的离型纸300。

当第一取料板52吸住料仓21顶部的离型纸300时，传送模组40将载有离型纸300的第一取料板52传送至中转台30上，第一取料板52释放离型纸300并使承接于中转台30上，以便于机械手进行抓料。

第二取料模组60装设于两个第二传送滑块44上面，其包括第二取料气缸61及第二取料板62。在本实施例中，第二取料气缸61的数量为两个，且每一个第二取料气缸61均固定设置于相应的第二传送滑块44上。每一个第二取料气缸61朝向第二取料板62的一侧延伸出一第二升降杆611，第二升降杆611的自由端与第二取料板62固定连接。两个第二取料气缸61通过驱动相应的第二升降杆611收缩以使第二取料板62接近中转台30上的离型纸300。第二取料板62上开设有第二抽气孔621及多个第二吸孔622。第二抽气孔621及多个第二吸孔622大致设置于第二取料板62四周，且第二抽气孔621连通于多个第二吸孔622，外界的真空发生装置（图未示）对第二抽气孔621抽气以使多个第二吸孔622吸取中转台30上的离型纸300。第二取料板62还开设有多个贯穿孔623，多个贯穿孔623的排布对应于离型纸300上的零配件200，且每一贯穿孔623的尺寸与相应的零配件200的尺寸相适应，以利于机械手穿过相应的贯穿孔623以抓取离型纸300上的零配件200。

在本实施例中，第一取料模组50与第二取料模组60同步作业，即当第一取料模组50抓取料仓21顶部的离型纸300过程，第二取料模组60也在抓取中转台30上的离型纸300。传送模组40带动第一取料模组50以将带有零配件200的离型纸300移送至中转台30；同时，传送模组40带动第二取料模组60以将空离型纸300移送至废料收集器70。

供料装置100还包括多个限位件80，多个限位件80分别位于两个平行传送导轨42的端部，以用于限位第一传送滑块43及第二传送滑块44的运动范围，避免第一传送滑块43及第二传送滑块44由两个平行传送导轨42滑出。

可以理解，零配件200的形状大致呈椭圆形。但不限于此，在其它实施例中，供料装置100也可用于供应除本实施例中的零配件200之外其它的零配件。

可以理解，本实施例中的传送模组40可以省略，此时第一取料模组50应设有第一驱动机构（图未示）以驱动第一取料模组50活动于料仓21与中转台30之间，第二取料模组60也应设有第二驱动机构（图未示）以驱动第二取料模组60活动于中转台30与废料收集器70之间。但不限于此，只要满足第一取料模组50可活动于料仓21与中转台30之间，且第二取料模组60可活动于中转台30与废料收集器70之间即可。

当料仓21中顶部的离型纸300低于可取料的范围时，伺服电机24驱动主动轮26以带动传动件25相对于支撑板22转动。同时，传动件25带动升降板212向上运动，以促使顶部的离型纸300到达可取料的范围。第一取料板52吸住料仓21顶部的离型纸300，传送模组40将载有离型纸300的第一取料板52传送至中转台30上，第一取料板52释放离型纸300并使承接于中转台30上。同时，第二取料板62吸取位于中转台30上的离型纸300，传送模组40将第二取料板62传送至废料收集器70，以对离型纸300进行集中处理。外界的机械手可穿过相应的贯穿孔623进行抓料，第二取料板62限制离型纸300以避免机械手在抓料时带起离型纸300。

上述供料装置100通过传动件25带动升降板212运动，从而使料仓21顶部的离型纸300始终处于第一取料模组50的取料范围。当第一取料模组50吸取料仓21顶部的离型纸300时，第二取料模组60也将位于中转台30上的离型纸300吸取，然后，传送模组40带动第一取料模组50向中转台30运动，同时带动第二取料模组60向废料收集器70运动，从而实现上料及离型纸300处理的同步作业，自动化程度较高，进一步提高了供料效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，用于供应贴附于离型纸上的零配件以利机械手进行抓料，该供料装置包括送料模组、中转台及废料收集器，该中转台设置于该送料模组与该废料收集器之间以用于承载该离型纸，其特征在于：该送料模组包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该离型纸，该传动件绕设于该支撑板上并与该升降板固定连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动并带动承载于该升降板上的离型纸向料仓的出口处运动，该供料装置还包括传送模组、第一取料模组及第二取料模组，该第一取料模组用于抓取该料仓中带有多个该零配件的离型纸，该第二取料模组用于抓取该中转台上的该离型纸，该传送模组包括传送气缸、传送导轨、第一传送滑块、第二传送滑块及连杆，该第一传送滑块及该第二传送滑块分别滑动装设于该传送导轨上，该第一取料模组设置于该第一传送滑块上，该第二取料模组设置于该第二传送滑块上，该连杆连接于该第一传送滑块与该第二传送滑块之间，该传送气缸驱动该连杆并带动该第一取料模组活动于该料仓与该中转台之间以将该料仓中的离型纸移送至该中转台，该连杆同步带动该第二取料模组活动于该中转台与该废料收集器之间以将该中转台上的该离型纸移送至该废料收集器。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该传送气缸朝向该第一传送滑块的一侧延伸出一伸缩杆，该伸缩杆的自由端与该连杆固定连接。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该第一取料模组包括第一取料气缸及第一取料板，该第一取料气缸固定设置于该第一传送滑块上，该第一取料气缸朝向该第一取料板的一侧延伸出一第一升降杆，该第一升降杆的自由端与该第一取料板固定连接，该第一取料气缸驱动该第一升降杆收缩以使该第一取料板吸取该离型纸。

4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于：该第一取料板朝向该料仓的一侧还设有多个第一吸孔以吸附该离型纸，该第一取料板背离该料仓的一侧还设有第一抽气孔，该第一抽气孔与该多个第一吸孔相连通，该第一抽气孔用于与外界的真空发生装置相连接。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该第二取料模组包括第二取料气缸及第二取料板，该第二取料气缸固定设置于该第二传送滑块上，该第二取料气缸朝向该第二取料板的一侧延伸出一第二升降杆，该第二升降杆的自由端与该第二取料板固定连接，该第二取料气缸驱动该第二升降杆收缩以使该第二取料板吸取该离型纸。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于：该第二取料板上开设有第二抽气孔及多个第二吸孔，该第二抽气孔与该多个第二吸孔相连通，该第二抽气孔用于与外界的真空发生装置相连接，该多个第二吸孔用于吸取该中转台上的该离型纸。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于：第二取料板还开设有多个贯穿孔，该多个贯穿孔的排布对应于该离型纸上的零配件，且每一个该贯穿孔的尺寸与相应的该零配件的尺寸相适应以利该机械手穿过相应的该贯穿孔抓取该离型纸上的零配件。

8.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：该送料模组还包括一主动轮及两个从动轮，该主动轮连接于该伺服电机上，该两个从动轮分别装设于该支撑板上，该传动件套设于该主动轮及该两个从动轮上，该伺服电机驱动该主动轮以带动该传动件转动。

9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于：该送料模组还包括两个压轮，该两个压轮设置于该支撑板与该主动轮之间以用于抵压及收紧该传动件。

10.一种供料装置，用于供应贴附于离型纸上的零配件以利机械手进行抓料，该供料装置包括送料模组、中转台及废料收集器，该中转台设置于该送料模组与该废料收集器之间以用于承载该离型纸，其特征在于：该送料模组包括料仓、支撑板、伺服电机及传动件，该料仓底部设有一升降板，该升降板用于承载多个层叠设置的该离型纸，该传动件绕设于该支撑板上并与该升降板固定连接，该伺服电机装设于该支撑板上以驱动该传动件转动并带动承载于该升降板上的离型纸向料仓的出口处运动，该供料装置还包括第一取料模组、第一驱动机构、第二取料模组及第二驱动机构，该第一取料模组用于抓取该料仓中带有多个该零配件的离型纸，该第二取料模组用于抓取该中转台上的该离型纸，该第一驱动机构驱动该第一取料模组活动于该料仓与该中转台之间，以将该料仓中的离型纸移送至该中转台；第二驱动机构驱动该第二取料模组活动于该中转台与该废料收集器之间，以将该中转台上的该离型纸移送至该废料收集器。