CN205240714U - 一种载具安全抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具安全抓取装置，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和一连接机构，X轴移动单元两端设有用于夹紧载具的载具夹持机构，X轴移动单元可在Y轴移动单元和Z轴移动单元上运动，从而将载具传送到预设位置，完成自动装卸料操作。本实用新型提高了太阳能电池生产线的自动化程度和生产效率，避免了人工搬运硅片导致的高的劳动强度和硅片破损率，大大降低了生产成本。

Description

一种载具安全抓取装置

技术领域

本实用新型涉及石墨舟装卸硅片的自动化设备，尤其涉及及一种载具安全抓取装置。

背景技术

现有电池生产线PECVD（等离子体增强化学气相沉积法）工序需要使用石墨舟来承载硅片，而石墨舟在进行装卸片时需要人工抬舟放入小车或者放入装卸片设备上，人工抬舟使得工人的劳动强度很高，但生产效率低下，而且容易对石墨舟造成损伤。为解决这一问题，现有提供一种可以自动抬舟的载具安全抓取装置。

发明内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种载具安全抓取装置。

本实用新型提出的载具安全抓取装置包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述的X轴移动单元包括X轴固定座，其两端设有载具夹持机构；所述的Y轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Y轴固定座，该固定座上设有导轨和同步带传动机构；所述的Z轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Z轴固定座，该固定座上设有沿Z轴方向移动的滑块传动机构，还包括一连接机构，其上设置一组与所述滑块传动机构配合的滑槽板和与所述同步带传动机构皮带固定连接的同步带压板。

载具夹持机构包括分别设置在X轴固定座两端、相对运动的第一气缸、由第一气缸活塞驱动的连接板、与连接板固定连接的夹紧板以及设置在夹紧板端部用于夹持载具的托板。

载具夹持机构还包括两个与第一气缸配合，用于载具二次定位的第二气缸，所述第二气缸的活塞与第一气缸的活塞相对设置。

连接机构包括基板，从该基板垂直伸出的支撑板、位于基板和支撑板之间的加强板，所述的滑槽板设于支撑板的一侧，与所述滑块传动机构的滑块配合，所述基板上设有一组与Y轴固定座上设置的导轨配合的滑动槽，所述同步带压板包括设置在所述基板上的带齿连接板和夹住同步带的压板，两者用螺钉固定。

滑块传动机构包括设置在Z轴固定座上部的转动电机、联轴器和传动模组，传动模组设有与所述滑槽板配合的滑块。

同步带传动机构包括设于Y轴固定座两端的主动带轮和从动带轮、转动电机、联轴器和同步带，所述的同步带上设有一段与带齿连接板配合的带齿段。

与现有技术相比，本实用新型实现了在PECVD设备上自动装卸石墨舟，极大地提高了太阳能电池生产线的自动化程度和生产效率，避免了人工搬运石墨舟导致的高的劳动强度和对石墨舟造成的损伤，此外，本实用新型的抓取夹紧机构设计了两组夹紧气缸，可以实现两次夹紧动作，避免了载具位置偏斜、甚至夹坏等问题，从而进一步降低石墨舟破损率，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型从正面观察时的立体结构示意图；

图2是本实用新型从背面观察时的立体结构示意图；

图3是本实用新型抓取载具时的示意图；

图4是本实用新型抓取载具时的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

如图1所示，本实用新型提出的载具安全抓取装置包括X轴移动单元10、Y轴移动单元20和Z轴移动单元30，所述的X轴移动单元包括X轴固定座11，其两端设有载具夹持机构12；所述的Y轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Y轴固定座21，该固定座上设有导轨22和同步带传动机构23；所述的Z轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Z轴固定座31，该固定座上设有沿Z轴方向移动的滑块传动机构32，还包括一连接机构40，其上设置一组与所述滑块传动机构32配合的滑槽板41和与所述同步带传动机构皮带固定连接的同步带压板42。

载具夹持机构12包括分别设置在X轴固定座两端、相对运动的第一气缸121、由第一气缸活塞驱动的连接板122、与连接板固定连接的夹紧板123以及设置在夹紧板端部用于夹持载具的托板124。载具夹持机构12还包括两个与第一气缸配合，用于载具二次定位的第二气缸125，所述第二气缸的活塞与第一气缸的活塞相对设置。

连接机构40包括基板401，从该基板垂直伸出的支撑板402、位于基板和支撑板之间的加强板403，所述的滑槽板41设于支撑板的一侧，与所述滑块传动机构32的滑块324配合，所述基板上设有一组与Y轴固定座上设置的导轨22配合的滑动槽43，所述同步带压板42包括设置在所述基板上的带齿连接板421和夹住同步带的压板422，两者用螺钉固定。

滑块传动机构32包括设置在Z轴固定座31上部的转动电机321、联轴器322和传动模组323，传动模组设有与所述滑槽板41配合的滑块324。

同步带传动机构23包括设于Y轴固定座两端的主动带轮233和从动带轮、转动电机231、联轴器232和同步带234，所述的同步带上设有一段与带齿连接板421配合的带齿段。

如图2所示，本实用新型包括：X轴移动单元10、Y轴移动单元20、Z轴移动单元30和连接机构40。

如图3所示，本实用新型的X轴移动单元10可在Z轴移动单元30上沿Z轴方向运动，X轴移动单元10和Z轴移动单元30可以一起在Y轴移动单元20上沿Y轴方向运动。

如图4所示，本实用新型的石墨舟定位夹紧机构工作原理为：第一步：X轴移动单元10沿Y轴方向运动到石墨舟上方，X轴移动单元随Z轴移动单元30的滑块323向下运动至与石墨舟高度一致；第二步：X轴移动单元的第一气缸121动作，通过连接板122带动夹紧板123和托板124向内夹紧石墨舟，第二气缸125向第一气缸121相反方向动作使第一气缸行程完成一半，此时托板124托住石墨舟，Z轴移动单元30的转动电机321工作，使得石墨舟随滑块324沿传动导轨向上运动；第三步：石墨舟向上运动到一定高度，此时第二气缸125动作，第二气缸活塞收回，使第一气缸行程完成，从而带动夹紧板和托板进一步向内运动紧贴石墨舟两端；第四步：夹紧石墨舟的X轴移动单元在Y轴移动单元上沿Y轴方向将石墨舟输送到其他位置。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载具安全抓取装置，包括X轴移动单元（10）、Y轴移动单元（20）和Z轴移动单元（30），其特征在于，所述的X轴移动单元包括X轴固定座（11），其两端设有载具夹持机构（12）；所述的Y轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Y轴固定座（21），该固定座上设有导轨（22）和同步带传动机构（23）；所述的Z轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Z轴固定座（31），该固定座上设有沿Z轴方向移动的滑块传动机构（32），还包括一连接机构（40），其上设置一组与所述滑块传动机构（32）配合的滑槽板（41）和与所述同步带传动机构皮带固定连接的同步带压板（42）。

2.如权利要求1所述的一种载具安全抓取装置，其特征在于，所述载具夹持机构（12）包括分别设置在X轴固定座两端、相对运动的第一气缸（121）、由第一气缸活塞驱动的连接板（122）、与连接板固定连接的夹紧板（123）以及设置在夹紧板端部用于夹持载具的托板（124）。

3.如权利要求2所述的一种载具安全抓取装置，其特征在于，所述载具夹持机构（12）还包括两个与第一气缸配合，用于载具二次定位的第二气缸（125），所述第二气缸的活塞与第一气缸的活塞相对设置。

4.如权利要求1所述的一种载具安全抓取装置，其特征在于，所述连接机构（40）包括基板（401），从该基板垂直伸出的支撑板（402）、位于基板和支撑板之间的加强板（403），所述的滑槽板（41）设于支撑板的一侧，与所述滑块传动机构（32）的滑块（324）配合，所述基板上设有一组与Y轴固定座上设置的导轨（22）配合的滑动槽（43），所述同步带压板（42）包括设置在所述基板上的带齿连接板（421）和夹住同步带的压板（422），两者用螺钉固定。

5.如权利要求1所述的一种载具安全抓取装置，其特征在于，所述的滑块传动机构（32）包括设置在Z轴固定座（31）上部的转动电机（321）、联轴器（322）和传动模组（323），传动模组设有与所述滑槽板（41）配合的滑块（324）。

6.如权利要求1所述的一种载具安全抓取装置，其特征在于，同步带传动机构（23）包括设于Y轴固定座两端的主动带轮（233）和从动带轮、转动电机（231）、联轴器（232）和同步带（234），所述的同步带上设有一段与带齿连接板（421）配合的带齿段。