CN213201861U - 绕线机下料理线排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单，能够实现自动化理线，大大提高生产效率的绕线机下料理线排列机构。本实用新型包括XY轴机械手和若干个理线机构，若干个所述理线机构均设置在所述XY轴机械手上，所述理线机构包括底板、第一夹爪气缸、滑动模组以及理线模组，所述理线模组包括第一电机、弹簧以及两个夹紧块，所述第一电机设置在所述滑动模组的滑动端，两个所述夹紧块均铰接在所述第一电机的活动端，两个所述夹紧块通过所述弹簧相连，两个所述夹紧块的内侧均设置有理线刷，所述第一夹爪气缸设置在所述底板上并且靠近所述理线刷。本实用新型应用于磁环的生产加工领域。

Description

绕线机下料理线排列机构

技术领域

本实用新型应用于磁环的生产加工领域，特别涉及一种绕线机下料理线排列机构。

背景技术

电感磁环是一种电器中常用的元器件，主要用于电路中降低干扰，抑制高频干扰信号的通过。在电感磁环的自动化生产过程中，需要通过绕线机将铜线绕置在磁环上，但是在绕置之前各条铜线是散乱的，因此需要先对铜线进行梳理调整，使散乱的铜线缠绕成一整条铜线，但是这会增加工人的工作量，同时使生产效率变低。如能设计出一种结构简单，能够实现自动化理线，大大提高生产效率的绕线机下料理线排列机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能够实现自动化理线，大大提高生产效率的绕线机下料理线排列机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括XY轴机械手和若干个理线机构，若干个所述理线机构均设置在所述XY轴机械手上，所述理线机构包括底板、第一夹爪气缸、滑动模组以及理线模组，所述理线模组包括第一电机、弹簧以及两个夹紧块，所述第一电机设置在所述滑动模组的滑动端，两个所述夹紧块均铰接在所述第一电机的活动端，两个所述夹紧块通过所述弹簧相连，两个所述夹紧块的内侧均设置有理线刷，所述第一夹爪气缸设置在所述底板上并且靠近所述理线刷。

由上述方案可见，首先将铜线散乱的磁环放置到第一夹爪气缸的夹持端进行夹紧定位，由于两个夹紧块的内侧均设置有理线刷，因此再通过两个理线刷将散乱的铜线夹紧，然后同时驱动滑动模组和第一电机，第一电机带动两个夹紧块进行旋转，而滑动模组带动第一电机做直线运动，使散乱的铜线逐渐缠绕成一整条铜线。当完成理线后，XY轴机械手的夹持端会将磁环运送到装料盘上，实现下料功能。因此，本实用新型不仅结构简单，而且还具备自动化理线和下料的功能，大大地提高了电感磁环的生产效率。

进一步地，所述滑动模组包括第二电机、滑轨、滑块以及同步带组件，所述第二电机和所述滑轨均设置在所述底板上，所述第二电机通过所述同步带组件与所述滑块传动连接，所述第一电机通过所述滑块滑动配合在所述滑轨上。由此可见，通过第二电机的驱动，第一电机通过滑块滑动配合在滑轨上，从而实现第一电机的直线运动。

进一步地，所述理线模组还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一气缸和定位块，所述第一气缸设置在所述底板上，所述第一气缸与所述定位块传动连接，所述夹紧块上设置有与所述定位块相适配的仿形槽。由此可见，在通过理线刷夹紧铜线之前，通过第一气缸的驱动，定位块伸出直至位于夹紧块的仿形槽的下方，然后第一电机驱动夹紧块旋转直至定位块适配在仿形槽中，反向驱动第一气缸，使定位块缩回从而使夹紧块张开，此时再将铜线放置到两个理线刷之间，最后依次驱动第一气缸和第一电机，使夹紧块复回原位，此时铜线夹紧在两个理线刷之间。

进一步地，所述XY轴机械手包括Y轴导轨和若干个夹爪模组，所述夹爪模组包括X轴导轨、侧装板、固定板、第三电机、齿条传动组件以及第二夹爪气缸，所述X轴导轨滑动配合在所述Y轴导轨上，所述侧装板滑动配合在所述X轴导轨上，所述齿条传动组件竖直设置在所述侧装板上，所述第三电机通过所述齿条传动组件与所述固定板传动连接，所述第二夹爪气缸设置在所述固定板上。由此可见，侧装板滑动配合在X轴导轨上，X轴导轨滑动配合在Y轴导轨上，因此第二夹爪气缸能够在XY轴方向上进行移动，移动到已完成理线的磁环的上方，最后通过第三电机的驱动，第二夹爪气缸在齿条传动组件的作用下向下移动，将磁环夹持上来并且将磁环输送到装料盘上进行下料。

进一步地，所述绕线机下料理线排列机构还包括下料模组，所述下料模组位于所述夹爪模组的下方，所述下料模组包括机台和输送线，所述输送线设置在所述机台上，所述输送线上设置有叠盘组件，所述叠盘组件包括顶升气缸和两个限位装置，两个所述限位装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升气缸竖直设置在所述机台上并且位于两个所述限位装置之间，所述限位装置包括第一安装板和两个限位块，两个所述限位块均铰接在所述第一安装板上。由此可见，已装满料的托盘能够在输送线的作用下输送到顶升气缸的上方，由于限位块是铰接在第一安装板上的，因此能够进行转动，托盘在顶升气缸的作用下上升到限位块的上方时，同时被限位块所支撑，顶升气缸再反向驱动使其作用端复回原位，因此已装满料的托盘能够依上述操作，不断地堆叠在限位块上，当堆叠数量足够多时，再一次性将其运走，大大地提高了工作效率。

进一步地，所述输送线上还设置有两个夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置在所述输送线的两侧，所述夹紧组件包括固定座、第二气缸以及推块，所述固定座竖直设置在所述机台上，所述第二气缸设置在所述固定座上，所述第二气缸与所述推块传动连接。由此可见，通过两个第二气缸的驱动，两个推块同时伸出直至顶靠在装料托盘上，从而使其定位，便于磁环在XY轴机械手的作用下稳定地放到托盘的装料槽中，装满料后第二气缸驱动推块复位，托盘在输送线的作用下输送到顶升气缸的上方，从而进行叠料操作。

进一步地，所述输送线上还设置有取盘组件，所述取盘组件位于所述叠盘组件和所述夹紧组件之间，所述取盘组件包括两个顶升装置，两个所述顶升装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升装置包括第三气缸、第二安装板以及两个顶升块，所述第三气缸斜向设置在所述机台上，所述第三气缸与所述第二安装板传动连接，两个所述顶升块分别设置在所述第二安装板的两侧。由此可见，将堆叠起来的空托盘放置到输送线上，托盘与托盘之间存在间隙，当已装满料的托盘被输送到叠料工位时，通过第三气缸的驱动，顶升块的伸出直至顶升块的一端适配在最下方托盘与上方托盘之间的间隙中，顶升块将上方的其他托盘顶起之后，输送线再将最下方的托盘运送到夹紧工位上进行夹紧定位。依次循环，不断地将空托盘输送到夹紧组件之间进行磁环的下料。

进一步地，所述叠盘组件和所述取盘组件均包括若干块导向板，若干块所述导向板均匀分布在所述输送线的两侧，料盘适配在若干块所述导向板之间。由此可见，导向板起到定位导向的作用，便于托盘整齐地堆叠起来。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是理线机构的立体图；

图3是XY轴机械手的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括XY轴机械手和若干个理线机构1，若干个所述理线机构1均设置在所述XY轴机械手上，所述理线机构1包括底板2、第一夹爪气缸3、滑动模组以及理线模组，所述理线模组包括第一电机4、弹簧以及两个夹紧块6，所述第一电机4设置在所述滑动模组的滑动端，两个所述夹紧块6均铰接在所述第一电机4的活动端，两个所述夹紧块6通过所述弹簧相连，两个所述夹紧块6的内侧均设置有理线刷7，所述第一夹爪气缸3设置在所述底板2上并且靠近所述理线刷7。

在本实施例中，所述滑动模组包括第二电机8、滑轨9、滑块10以及同步带组件11，所述第二电机8和所述滑轨9均设置在所述底板2上，所述第二电机8通过所述同步带组件11与所述滑块10传动连接，所述第一电机4通过所述滑块10滑动配合在所述滑轨9上。

在本实施例中，所述理线模组还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一气缸12和定位块，所述第一气缸12设置在所述底板2上，所述第一气缸12与所述定位块传动连接，所述夹紧块6上设置有与所述定位块相适配的仿形槽。

在本实施例中，所述XY轴机械手包括Y轴导轨14和若干个夹爪模组，所述夹爪模组包括X轴导轨15、侧装板16、固定板17、第三电机18、齿条传动组件19以及第二夹爪气缸20，所述X轴导轨15滑动配合在所述Y轴导轨14上，所述侧装板16滑动配合在所述X轴导轨15上，所述齿条传动组件19竖直设置在所述侧装板16上，所述第三电机18通过所述齿条传动组件19与所述固定板17传动连接，所述第二夹爪气缸20设置在所述固定板17上。

在本实施例中，所述绕线机下料理线排列机构还包括下料模组，所述下料模组位于所述夹爪模组的下方，所述下料模组包括机台21和输送线，所述输送线设置在所述机台21上，所述输送线上设置有叠盘组件，所述叠盘组件包括顶升气缸和两个限位装置，两个所述限位装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升气缸竖直设置在所述机台21上并且位于两个所述限位装置之间，所述限位装置包括第一安装板22和两个限位块23，两个所述限位块23均铰接在所述第一安装板22上。

在本实施例中，所述输送线上还设置有两个夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置在所述输送线的两侧，所述夹紧组件包括固定座24、第二气缸25以及推块26，所述固定座24竖直设置在所述机台21上，所述第二气缸25设置在所述固定座24上，所述第二气缸25与所述推块26传动连接。

在本实施例中，所述输送线上还设置有取盘组件，所述取盘组件位于所述叠盘组件和所述夹紧组件之间，所述取盘组件包括两个顶升装置，两个所述顶升装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升装置包括第三气缸27、第二安装板28以及两个顶升块29，所述第三气缸27斜向设置在所述机台21上，所述第三气缸27与所述第二安装板28传动连接，两个所述顶升块29分别设置在所述第二安装板28的两侧。

在本实施例中，所述叠盘组件和所述取盘组件均包括若干块导向板30，若干块所述导向板30均匀分布在所述输送线的两侧，料盘适配在若干块所述导向板30之间。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

首先将铜线散乱的磁环放置到所述第一夹爪气缸3的夹持端进行夹紧定位，通过所述第一气缸12的驱动，所述定位块13伸出直至位于所述夹紧块6的仿形槽的下方，然后所述第一电机4驱动所述夹紧块6旋转直至所述定位块13适配在所述仿形槽中，反向驱动所述第一气缸12，使所述定位块13缩回从而使所述夹紧块6张开，此时再将铜线放置到两个所述理线刷7之间，最后依次驱动所述第一气缸12和所述第一电机4，使所述夹紧块6复回原位，此时铜线夹紧在两个所述理线刷7之间，然后同时驱动所述第一电机4和所述第二电机8，所述第一电机4带动两个所述夹紧块6进行旋转，而通过所述第二电机8的驱动，所述第一电机4通过所述滑块10滑动配合在所述滑轨9上，从而实现所述第一电机4的直线运动，使散乱的铜线逐渐缠绕成一整条铜线。

由于所述侧装板16滑动配合在所述X轴导轨15上，所述X轴导轨15滑动配合在所述Y轴导轨14上，因此所述第二夹爪气缸20能够在XY轴方向上进行移动，移动到已完成理线的磁环的上方，最后通过所述第三电机18的驱动，所述第二夹爪气缸20在所述齿条传动组件19的作用下向下移动，将磁环夹持上来并且将磁环输送到装料盘上，实现下料功能。

已装满料的托盘能够在所述输送线的作用下输送到所述顶升气缸的上方，由于所述限位块23是铰接在所述第一安装板22上的，因此能够进行转动，托盘在所述顶升气缸的作用下上升到所述限位块23的上方时，同时被所述限位块23所支撑，所述顶升气缸再反向驱动使其作用端复回原位，因此已装满料的托盘能够依上述操作，不断地堆叠在所述限位块23上，当堆叠数量足够多时，再一次性将其运走，大大地提高了工作效率。

将堆叠起来的空托盘放置到所述输送线上，托盘与托盘之间存在间隙，当已装满料的托盘被输送到叠料工位时，通过所述第三气缸27的驱动，所述顶升块29的伸出直至所述顶升块29的一端适配在最下方托盘与上方托盘之间的间隙中，所述顶升块29将上方的其他托盘顶起之后，所述输送线再将最下方的托盘运送到夹紧工位上，通过两个所述第二气缸25的驱动，两个所述推块26同时伸出直至顶靠在装料托盘上，从而使其定位，便于磁环在所述XY轴机械手的作用下稳定地放到托盘的装料槽中。

Claims (8)

1.绕线机下料理线排列机构，其特征在于：它包括XY轴机械手和若干个理线机构（1），若干个所述理线机构（1）均设置在所述XY轴机械手上，所述理线机构（1）包括底板（2）、第一夹爪气缸（3）、滑动模组以及理线模组，所述理线模组包括第一电机（4）、弹簧以及两个夹紧块（6），所述第一电机（4）设置在所述滑动模组的滑动端，两个所述夹紧块（6）均铰接在所述第一电机（4）的活动端，两个所述夹紧块（6）通过所述弹簧相连，两个所述夹紧块（6）的内侧均设置有理线刷（7），所述第一夹爪气缸（3）设置在所述底板（2）上并且靠近所述理线刷（7）。

2.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述滑动模组包括第二电机（8）、滑轨（9）、滑块（10）以及同步带组件（11），所述第二电机（8）和所述滑轨（9）均设置在所述底板（2）上，所述第二电机（8）通过所述同步带组件（11）与所述滑块（10）传动连接，所述第一电机（4）通过所述滑块（10）滑动配合在所述滑轨（9）上。

3.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述理线模组还包括推拉组件，所述推拉组件包括第一气缸（12）和定位块，所述第一气缸（12）设置在所述底板（2）上，所述第一气缸（12）与所述定位块传动连接，所述夹紧块（6）上设置有与所述定位块相适配的仿形槽。

4.根据权利要求1所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述XY轴机械手包括Y轴导轨（14）和若干个夹爪模组，所述夹爪模组包括X轴导轨（15）、侧装板（16）、固定板（17）、第三电机（18）、齿条传动组件（19）以及第二夹爪气缸（20），所述X轴导轨（15）滑动配合在所述Y轴导轨（14）上，所述侧装板（16）滑动配合在所述X轴导轨（15）上，所述齿条传动组件（19）竖直设置在所述侧装板（16）上，所述第三电机（18）通过所述齿条传动组件（19）与所述固定板（17）传动连接，所述第二夹爪气缸（20）设置在所述固定板（17）上。

5.根据权利要求4所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述绕线机下料理线排列机构还包括下料模组，所述下料模组位于所述夹爪模组的下方，所述下料模组包括机台（21）和输送线，所述输送线设置在所述机台（21）上，所述输送线上设置有叠盘组件，所述叠盘组件包括顶升气缸和两个限位装置，两个所述限位装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升气缸竖直设置在所述机台（21）上并且位于两个所述限位装置之间，所述限位装置包括第一安装板（22）和两个限位块（23），两个所述限位块（23）均铰接在所述第一安装板（22）上。

6.根据权利要求5所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述输送线上还设置有两个夹紧组件，两个所述夹紧组件相对设置在所述输送线的两侧，所述夹紧组件包括固定座（24）、第二气缸（25）以及推块（26），所述固定座（24）竖直设置在所述机台（21）上，所述第二气缸（25）设置在所述固定座（24）上，所述第二气缸（25）与所述推块（26）传动连接。

7.根据权利要求6所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述输送线上还设置有取盘组件，所述取盘组件位于所述叠盘组件和所述夹紧组件之间，所述取盘组件包括两个顶升装置，两个所述顶升装置相对设置在所述输送线的两侧，所述顶升装置包括第三气缸（27）、第二安装板（28）以及两个顶升块（29），所述第三气缸（27）斜向设置在所述机台（21）上，所述第三气缸（27）与所述第二安装板（28）传动连接，两个所述顶升块（29）分别设置在所述第二安装板（28）的两侧。

8.根据权利要求7所述的绕线机下料理线排列机构，其特征在于：所述叠盘组件和所述取盘组件均包括若干块导向板（30），若干块所述导向板（30）均匀分布在所述输送线的两侧，料盘适配在若干块所述导向板（30）之间。

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