CN114023560A - 电感自动插隔板底座一体机及插隔板底座工艺 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种能自动进行电感尾线整理，从而通过设备代替人工安装隔板、底座的电感自动插隔板底座一体机，同时还提供了一种应用于该一体机的插隔板底座工艺。它包括机台，设置在机台上的送料转盘和控制面板，在送料转盘上阵列设置有若干模具盒，在机台上环绕送料转盘还设置有插隔板模组和插底座模组，插底座模组包括理线机构、剪线脚机构以及插底座机构，通过理线机构、剪线脚机构、插底座机构、插隔板模组和送料转盘之间的配合实现全自动电感尾线整理、隔板底座加工等工序。本发明可应用于电感加工领域。

Description

电感自动插隔板底座一体机及插隔板底座工艺

技术领域

本发明涉及一种电感加工设备，尤其涉及一种电感自动插隔板底座一体机及插隔板底座工艺。

背景技术

电感是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似变压器，但只有一个绕组，磁环电感是由线圈在磁环上绕制而成，一根线从头到尾，为差模电感，两根线双线并绕或者分开两边分绕而成的则为共模电感。一般的磁环电感，圈数少的情况下从头绕到尾单层平绕，线够长的情况下，从中间开始向两头分别背对而绕，这种绕法在勾线穿过磁环的时候，将需要穿过磁环的线长缩短了一半，极大提高了绕线效率，同时也减少了反复穿线拉线造成的漆包线破皮短路的风险。共模电感还有另外一种绕线方法，为十字绕法，因绕线完成后，线与线之间的缝隙刚好很形象地如同“十”字，故称之为十字绕法，十字绕法多用于共模磁环电感，因为同一根线分两半绕，绕线方向相反，变化的电流流过时，变化的磁场方向相反，两者相互抵消，从而具有更高的阻抗，说白了就是十字绕法有阻抗加成，可以降低电路损耗。完成绕线工序后，还需要将隔板和插入至电感磁环中间，和将电感的四根尾线插入至底座上，由于绕线后的尾线间距无法保持一致，因此，市面上都是通过人工操作的方式进行，人手将尾线一根根对准底座的孔进行安装，这种方式效率很低，而且人工成本很高，无法适应现今市场的大量需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能自动进行电感尾线整理，从而通过设备代替人工安装隔板、底座的电感自动插隔板底座一体机，同时还提供了一种应用于该一体机的插隔板底座工艺。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机台，设置在所述机台上的送料转盘和控制面板，在所述送料转盘上阵列设置有若干模具盒，在所述机台上环绕所述送料转盘还设置有插隔板模组和插底座模组，所述插底座模组包括理线机构、剪线脚机构以及插底座机构，所述理线机构包括理线支架、纵向气缸、顶出气缸、理线安装板、纵向气爪以及横向气爪，所述理线支架固定设置在所述机台上，所述纵向气缸固定设置在所述理线支架上且输出端与所述顶出气缸相连，所述理线安装板与所述顶出气缸输出端相连，所述纵向气爪和所述横向气爪均设置在所述理线安装板上，在所述理线安装板上还设置有横向气缸，所述横向气爪与所述横向气缸的输出端相连，所述纵向气爪位于所述送料转盘上方，并对准其中一个所述模具盒。

进一步地，在所述理线安装板上还设置有小行程顶出气缸，所述纵向气爪与所述小行程顶出气缸的输出端相连，所述纵向气爪和横向气爪结构一致，均包括夹紧气缸、设置在所述夹紧气缸下表面正中间的定指以及对称设置在所述定指两侧的第一气动指和第二气动指，所述第一气动指和所述第二气动指均与所述夹紧气缸输出端气动连接，并与所述夹紧气缸下表面滑动配合。

再进一步地，在所述理线安装板上位于所述纵向气缸和所述横向气缸之间还设置有压紧气缸，在所述压紧气缸的输出端上还设置有下压板。

还进一步地，所述剪线脚机构包括剪线组和取料组，所述剪线组包括设置在所述机台上的剪线台、位于所述剪线台中部的剪线口以及设置在所述剪线台下方的剪线气缸，所述剪线气缸输出端设置有刀片，所述刀片位置与所述剪线口相对应。

更进一步地，所述取料组包括取料支架、取料顶出气缸、取料纵向气缸、旋转气缸和取料机械手，所述取料支架固定设置在所述机台上并位于所述剪线台外侧，所述取料顶出气缸设置在所述取料支架顶部，在所述取料顶出气缸的输出端上设置有取料滑轨以及与所述取料滑轨滑动配合的取料滑块，所述取料纵向气缸设置在所述取料滑块上，所述取料纵向气缸的顶杆套固定设置在所述取料滑轨上，所述旋转气缸通过连接架设置在所述取料滑块上，在所述连接架上还设置有转动齿轮，所述转动齿轮与所述旋转气缸输出端相连接，并于所述取料机械手相连接，所述取料机械手与所述转动齿轮之间还设置有取料夹紧气缸，所述取料机械手与所述取料夹紧气缸的输出端相连接。

又进一步地，所述插底座机构包括固定设置在所述机台上的横向移动架、设置在所述横向移动架上并与其滑动配合的移动块以及分别设置在所述移动块两端的下料机械手和插底座机械手，所述下料机械手包括设置在所述移动块上下料纵向气缸以及与所述下料纵向气缸输出端相连接的下料夹紧气缸，在所述下料夹紧气缸输出端上还连接有下料夹紧块，所述插底座机械手包括设置在所述移动块上的升降气缸以及与所述升降气缸输出端相连接的插底座夹紧气缸，在所述插底座夹紧气缸上还设置有插底座夹紧块，所述升降气缸与所述插底座夹紧气缸之间还是设置有小距离升降气缸。

此外，所述插底座机构还包括第一振动上料机构以及设置在所述第一振动上料机构出料端的导向板，所述导向板位于所述插底座机械手下方，在所述导向板左右两侧均设置有限位气缸，所述限位气缸通过柔性弹簧与限位块相连接。

另外，所述插隔板模组包括第二振动上料机构和插隔板机构，所述第二振动上料机构的出料口处设置有取料台，所述插隔板机构包括固定设置在所述机台上的横移气缸、与所述横移气缸输出端相连接的插隔板升降气缸，在所述插隔板升降气缸输出端上设置有隔板夹紧气缸，在所述隔板夹紧气缸输出端上设置有隔板夹紧块。

本发明的有益效果是：本发明通过所示理线机构、剪线脚机构对电感尾线的长度和间距进行整理，根据不同型号的底座上的穿线孔间距，对电感尾线进行全自动的加工，以便后续进行插底座工序的顺利进行，并以此代替传统市场上人工操作的方式，有效降低了生产时的人力成本，提高了生产效率，实现电感隔板、底座安装的全自动化。

本发明还公开了一种应用于上述电感自动插隔板底座一体机的插隔板底座工艺，具体如下：

（1）人工将完成绕线的电感放置在所述模具盒中，线脚朝所述送料转盘圆心方向放置；

（2）所述送料转盘将电感送至所述插隔板模组对应位置，所述插隔板机构往电感内部进行插隔板工序；

（3）所述送料转盘转动将电感送至所述理线机构对应位置，对电感线脚进行横向和纵向间距的整理；

（4）所述送料转盘转动将电感送至所述剪线脚机构对应位置，所述取料机械手将电感取出，并将线脚朝下插入至所述剪线口中，进行线脚长度的整理；

（5）所述插底座机械手随所述移动块移动至所述剪线口夹取电感，并将电感插入至位于所述导向板中的底座上；

（6）所述下料机械手移动至所述导向板位置将电感取出下料。

进一步地，步骤（3）中，所述纵向气爪向下插入至电感尾线中，收紧所述第一气动指和所述第二气动指调整尾线之间的水平间距并向外拉出一小段距离，所述横向气爪横向插入至电感尾线中，调整尾线之间的竖直间距，最后，所述纵向气爪和所述横向气爪同时拉出尾线，完成间距调整。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明整体的俯视图；

图3是所述理线机构的结构示意图；

图4是所述理线机构的爆炸结构示意图；

图5是所述纵向气爪（所述横向气爪）的机构示意图；

图6是剪线脚机构的结构示意图；

图7是所述取料机械手的机构示意图；

图8是所述插底座机构的结构示意图；

图9是所述导向板的结构示意图；

图10是所述插隔板模组的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括机台1，设置在所述机台1上的送料转盘2和控制面板3，在所述送料转盘2上阵列设置有若干模具盒4，其特征在于：在所述机台1上环绕所述送料转盘2还设置有插隔板模组和插底座模组，所述插底座模组包括理线机构5、剪线脚机构6以及插底座机构7，所述理线机构5包括理线支架50、纵向气缸51、顶出气缸52、理线安装板53、纵向气爪54以及横向气爪55，所述理线支架50固定设置在所述机台1上，所述纵向气缸51固定设置在所述理线支架50上且输出端与所述顶出气缸52相连，所述理线安装板53与所述顶出气缸52输出端相连，所述纵向气爪54和所述横向气爪55均设置在所述理线安装板53上，在所述理线安装板53上还设置有横向气缸56，所述横向气爪55与所述横向气缸56的输出端相连，所述纵向气爪54位于所述送料转盘2上方，并对准其中一个所述模具盒4。

如图5所示，在本实施例中，在所述理线安装板53上还设置有小行程顶出气缸57，所述纵向气爪54与所述小行程顶出气缸57的输出端相连，所述纵向气爪54和横向气爪55结构一致，均包括夹紧气缸541、设置在所述夹紧气缸541下表面正中间的定指542以及对称设置在所述定指542两侧的第一气动指543和第二气动指544，所述第一气动指543和所述第二气动指544均与所述夹紧气缸541输出端气动连接，并与所述夹紧气缸541下表面滑动配合。在所述理线安装板53上位于所述纵向气缸51和所述横向气缸56之间还设置有压紧气缸58，在所述压紧气缸58的输出端上还设置有下压板59。

如图6所示，在本实施例中，所述剪线脚机构6包括剪线组和取料组，所述剪线组包括设置在所述机台1上的剪线台60、位于所述剪线台60中部的剪线口61以及设置在所述剪线台60下方的剪线气缸62，所述剪线气缸62输出端设置有刀片，所述刀片位置与所述剪线口61相对应。所述取料组包括取料支架63、取料顶出气缸64、取料纵向气缸65、旋转气缸66和取料机械手67，所述取料支架63固定设置在所述机台1上并位于所述剪线台60外侧，所述取料顶出气缸64设置在所述取料支架63顶部，在所述取料顶出气缸64的输出端上设置有取料滑轨68以及与所述取料滑轨68滑动配合的取料滑块69，所述取料纵向气缸65设置在所述取料滑块69上，所述取料纵向气缸65的顶杆套651固定设置在所述取料滑轨68上，所述旋转气缸66通过连接架652设置在所述取料滑块69上，在所述连接架652上还设置有转动齿轮653，所述转动齿轮653与所述旋转气缸66输出端相连接，并于所述取料机械手67相连接，所述取料机械手67与所述转动齿轮653之间还设置有取料夹紧气缸654，所述取料机械手67与所述取料夹紧气缸654的输出端相连接。

如图7、图8、图9所示，在本实施例中，所述插底座机构7包括固定设置在所述机台1上的横向移动架70、设置在所述横向移动架70上并与其滑动配合的移动块71以及分别设置在所述移动块71两端的下料机械手和插底座机械手，所述下料机械手包括设置在所述移动块71上的下料纵向气缸72以及与所述下料纵向气缸72输出端相连接的下料夹紧气缸73，在所述下料夹紧气缸73输出端上还连接有下料夹紧块74，所述插底座机械手包括设置在所述移动块71上的升降气缸75以及与所述升降气缸75输出端相连接的插底座夹紧气缸76，在所述插底座夹紧气缸76上还设置有插底座夹紧块77，所述升降气缸75与所述插底座夹紧气缸76之间还是设置有小距离升降气缸78。所述插底座机构7还包括第一振动上料机构79以及设置在所述第一振动上料机构79出料端的导向板791，所述导向板791位于所述插底座机械手下方，在所述导向板791左右两侧均设置有限位气缸792，所述限位气缸792通过柔性弹簧793与限位块794相连接。

如图10所示，在本实施例中，所述插隔板模组包括第二振动上料机构8和插隔板机构，所述第二振动上料机构的出料口处设置有取料台9，所述插隔板机构包括固定设置在所述机台1上的横移气缸10、与所述横移气缸10输出端相连接的插隔板升降气缸11，在所述插隔板升降气缸11输出端上设置有隔板夹紧气缸12，在所述隔板夹紧气缸12输出端上设置有隔板夹紧块13。

本发明还公开了一种应用于所述电感自动插隔板底座一体机的插隔板底座工艺，步骤如下：

一、人工操作将已经完成绕线的电感，尾线朝所述送料转盘2的圆心位置放置于所述模具盒4内；

二、所述送料转盘2转动，将电感送至所述插隔板模组相对应的工位下方，此时所述第二振动上料机构8启动，将存放在所述第二振动上料机构8内的隔板振动传送至所述取料台9中，所述隔板夹紧块13在所述横移气缸10、所述插隔板升降气缸11、隔板夹紧气缸12等机构的联动下，将隔板夹取并插入至电感磁环中；

三、所述送料转盘2转动，将电感送至所述理线机构5相对应的位置下方，所述理线机构5整体下移，所述压紧气缸58启动，并控制所述下压板59压住电感进行定位，所述纵向气爪54向下插入至电感尾线中，收紧所述第一气动指543和所述第二气动指544调整尾线之间的水平间距并向外拉出一小段距离，所述横向气爪55横向插入至电感尾线中，调整尾线之间的竖直间距，最后，所述纵向气爪54和所述横向气爪55同时拉出尾线，完成间距调整；

四、所述送料转盘2继续转动，将电感传送至所述剪线脚机构6对应位置下方，所述取料机械手67在所述取料顶出气缸64、所述取料滑轨68、所述取料滑块69、所述取料纵向气缸65、所述旋转气缸66、所述转动齿轮653以及所述取料夹紧气缸654之间的联动，将经过所述理线机构5整理完尾线的电感取出，旋转90°向下将电感插入至所述剪线口61中，完成尾线长度的整理；

五、所述插底座机械手在所述移动块71的带动下移动至所述剪线口61上方，并在所述升降气缸75的作用下向下夹取电感，最后将电感插入位于所述导向板791内的底座上，底座通过所述第一振动上料机构79传送至所述导向板791中，并通过所述限位块794进行定位，所述柔性弹簧793在此起到缓冲保护作用；

六、最后，通过所述下料机械手将位于所述导向板791中完成底座安装的电感取出，放置到位于所述插底座机构7后侧的下料轨中，进行下料，所述下料机械手和所述插底座机械手均设置在所述移动块71中，当所述插底座机械手移动至所述剪线口61进行夹取电感时，所述下料机械手一同移动至所述导向板791，对完成底座安装的电感进行夹取。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感自动插隔板底座一体机，它包括机台（1），设置在所述机台（1）上的送料转盘（2）和控制面板（3），在所述送料转盘（2）上阵列设置有若干模具盒（4），其特征在于：在所述机台（1）上环绕所述送料转盘（2）还设置有插隔板模组和插底座模组，所述插底座模组包括理线机构（5）、剪线脚机构（6）以及插底座机构（7），所述理线机构（5）包括理线支架（50）、纵向气缸（51）、顶出气缸（52）、理线安装板（53）、纵向气爪（54）以及横向气爪（55），所述理线支架（50）固定设置在所述机台（1）上，所述纵向气缸（51）固定设置在所述理线支架（50）上且输出端与所述顶出气缸（52）相连，所述理线安装板（53）与所述顶出气缸（52）输出端相连，所述纵向气爪（54）和所述横向气爪（55）均设置在所述理线安装板（53）上，在所述理线安装板（53）上还设置有横向气缸（56），所述横向气爪（55）与所述横向气缸（56）的输出端相连，所述纵向气爪（54）位于所述送料转盘（2）上方，并对准其中一个所述模具盒（4）。

2.根据权利要求1所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：在所述理线安装板（53）上还设置有小行程顶出气缸（57），所述纵向气爪（54）与所述小行程顶出气缸（57）的输出端相连，所述纵向气爪（54）和横向气爪（55）结构一致，均包括夹紧气缸（541）、设置在所述夹紧气缸（541）下表面正中间的定指（542）以及对称设置在所述定指（542）两侧的第一气动指（543）和第二气动指（544），所述第一气动指（543）和所述第二气动指（544）均与所述夹紧气缸（541）输出端气动连接，并与所述夹紧气缸（541）下表面滑动配合。

3.根据权利要求2所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：在所述理线安装板（53）上位于所述纵向气缸（51）和所述横向气缸（56）之间还设置有压紧气缸（58），在所述压紧气缸（58）的输出端上还设置有下压板（59）。

4.根据权利要求1所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：所述剪线脚机构（6）包括剪线组和取料组，所述剪线组包括设置在所述机台（1）上的剪线台（60）、位于所述剪线台（60）中部的剪线口（61）以及设置在所述剪线台（60）下方的剪线气缸（62），所述剪线气缸（62）输出端设置有刀片，所述刀片位置与所述剪线口（61）相对应。

5.根据权利要求4所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：所述取料组包括取料支架（63）、取料顶出气缸（64）、取料纵向气缸（65）、旋转气缸（66）和取料机械手（67），所述取料支架（63）固定设置在所述机台（1）上并位于所述剪线台（60）外侧，所述取料顶出气缸（64）设置在所述取料支架（63）顶部，在所述取料顶出气缸（64）的输出端上设置有取料滑轨（68）以及与所述取料滑轨（68）滑动配合的取料滑块（69），所述取料纵向气缸（65）设置在所述取料滑块（69）上，所述取料纵向气缸（65）的顶杆套（651）固定设置在所述取料滑轨（68）上，所述旋转气缸（66）通过连接架（652）设置在所述取料滑块（69）上，在所述连接架（652）上还设置有转动齿轮（653），所述转动齿轮（653）与所述旋转气缸（66）输出端相连接，并于所述取料机械手（67）相连接，所述取料机械手（67）与所述转动齿轮（653）之间还设置有取料夹紧气缸（654），所述取料机械手（67）与所述取料夹紧气缸（654）的输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：所述插底座机构（7）包括固定设置在所述机台（1）上的横向移动架（70）、设置在所述横向移动架（70）上并与其滑动配合的移动块（71）以及分别设置在所述移动块（71）两端的下料机械手和插底座机械手，所述下料机械手包括设置在所述移动块（71）上的下料纵向气缸（72）以及与所述下料纵向气缸（72）输出端相连接的下料夹紧气缸（73），在所述下料夹紧气缸（73）输出端上还连接有下料夹紧块（74），所述插底座机械手包括设置在所述移动块（71）上的升降气缸（75）以及与所述升降气缸（75）输出端相连接的插底座夹紧气缸（76），在所述插底座夹紧气缸（76）上还设置有插底座夹紧块（77），所述升降气缸（75）与所述插底座夹紧气缸（76）之间还是设置有小距离升降气缸（78）。

7.根据权利要求6所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：所述插底座机构（7）还包括第一振动上料机构（79）以及设置在所述第一振动上料机构（79）出料端的导向板（791），所述导向板（791）位于所述插底座机械手下方，在所述导向板（791）左右两侧均设置有限位气缸（792），所述限位气缸（792）通过柔性弹簧（793）与限位块（794）相连接。

8.根据权利要求1所述的电感自动插隔板底座一体机，其特征在于：所述插隔板模组包括第二振动上料机构（8）和插隔板机构，所述第二振动上料机构的出料口处设置有取料台（9），所述插隔板机构包括固定设置在所述机台（1）上的横移气缸（10）、与所述横移气缸（10）输出端相连接的插隔板升降气缸（11），在所述插隔板升降气缸（11）输出端上设置有隔板夹紧气缸（12），在所述隔板夹紧气缸（12）输出端上设置有隔板夹紧块（13）。

9.一种应用于所述电感自动插隔板底座一体机的插隔板底座工艺，其特征在于：

人工将完成绕线的电感放置在所述模具盒（4）中，线脚朝所述送料转盘圆（2）心方向放置；

所述送料转盘（2）将电感送至所述插隔板模组对应位置，所述插隔板机构往电感内部进行插隔板工序；

所述送料转盘（2）转动将电感送至所述理线机构（5）对应位置，对电感线脚进行横向和纵向间距的整理；

所述送料转盘（2）转动将电感送至所述剪线脚机构（6）对应位置，所述取料机械手（67）将电感取出，并将线脚朝下插入至所述剪线口（61）中，进行线脚长度的整理；

所述插底座机械手随所述移动块（71）移动至所述剪线口（61）夹取电感，并将电感插入至位于所述导向板（791）中的底座上；

所述下料机械手移动至所述导向板（791）位置将电感取出下料。

10.根据权利要求9所述的电感插隔板底座方法，其特征在于：步骤（3）中，所述纵向气爪（54）向下插入至电感尾线中，收紧所述第一气动指（543）和所述第二气动指（544）调整尾线之间的水平间距并向外拉出一小段距离，所述横向气爪（55）横向插入至电感尾线中，调整尾线之间的竖直间距，最后，所述纵向气爪（54）和所述横向气爪（55）同时拉出尾线，完成间距调整。

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