CN214568967U - 一种用于变压器插件机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于变压器插件机的上料装置，其中接料台布置在所述上料通道的出料端，升降机构动力输出端与所述接料台驱动连接，定位台布置在所述接料台的上方且具有适配所述接料台的上料口，通过接料台接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框，随后通过升降机构将接料台和至于其上的整叠料框同时向上输送，并停留在接料台上方定位台的上料口处，通过设于上料口周向的夹持件实现对最上方料框的限位，进而是夹持机构的夹爪可以从料框内取出变压器并输送至下一工位，这样接料台、定位台、夹持件和夹爪的配合，使得整个上料过程自动化，避免了人工上料的低效率以及会对装配原件造成的损伤。

Description

一种用于变压器插件机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器装配领域，尤其涉及一种用于变压器插件机的上料装置。

背景技术

在电子线路板上，通常设有变压器，PCB型变压器可省去绕组骨架，能增大散热面积，能减小在高频工作时由集肤效应和邻近效应所引起的涡流损耗，也能增大电流密度，在众多电子器件领域，尤其是智能电表领域广泛应用。

PCB板与变压器的安装需要通过专门的机器实现，如专利号为CN201410158265.4的中国发明申请就公开了《一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机》，在该一体机中，通过牵引结构、焊锡结构和取料结构等机构的配合，可以实现能够全自动的完成 PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率相对于传统的人工手动装配而言，得到了很大的提高。

虽然上述的一体机能够实现变压器由原始的线圈结构缠绕后与PCB板的组装，但是这样变压器与PCB板的组合方式，需要企业专门对变压器自身的品质进行把控，还需要花费大量的人力和物力进行研发。因此，一些产业链下游的企业选择购置成品的变压器，将变压器当成成熟的零部件进行组装，使变压器完成在其产品中基本的职责即可，这样不仅避免了变压器在研发时的成本，还可以使企业更加专注与产品本身。在这样的情况下，上述的一体机就无法满足现有企业的安装需求。

如图1所示，为现有的成品变压器的示意图，可以看到，变压器在插配前，其壳体呈方块状，各个变压器并排放置在料框100内，因此需要专门的工序将从料框100内将变压器取下，以为后续插配工作做好准备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够实现自动从料框内取料并输送至下一工位的用于变压器插件机的上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于变压器插件机的上料装置，包括：

上料通道，用来输送盛放有变压器的料框；

接料台，布置在所述上料通道的出料端，用来接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框；

升降机构，动力输出端与所述接料台驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台的料框同步向上移动；

定位台，布置在所述接料台的上方，该定位台上开设有适配所述接料台的上料口，该上料口的周向具有至少一对相对布置在上料口两侧的夹持件，每个夹持件的动力输出端作用在料框对应的侧壁上，以使叠放的料框中最上方的料框定位在上料口处；

夹持机构，布置在所述上料口的上方，其输出端具有用来将上料口处料框内的变压器取出并输送至下一工位的夹爪。

为了确保升降机构能够带动接料台上下移动，优选地，所述接料台底部连接有框架，所述升降机构的动力输出端连接在该框架上，并能驱动框架和接料台同步上移。

具体地，所述接料台在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板，该支撑板上开设有竖向延伸的缺口部，所述升降机构布置在所述支撑板的其中一侧，而框架布置在所述支撑板的另一侧，且在该框架邻近缺口部的位置设有穿设在缺口部中的连接部，所述升降机构的动力输出端连接在该连接部上。

升降机构可以是不同的形式，优选地，所述升降机构包括第一驱动电机和传动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴和所述传动丝杆均竖向延伸，且在所述第一驱动电机的输出轴上同轴连接有第一传动轮，在所述传动丝杆的动力输入端同轴连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过联动带联动，所述连接部为连接在所述传动丝杆动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机的驱动下，所述传动丝杆的动力输出端带动延伸板、框架及接料台同步向上移动。

为了确保框架的周向均能上下滑动顺畅，优选地，在所述框架周向的四个侧边中，其中一个侧边邻近所述的支撑板布置，而在另外三个侧边中，邻近布置有至少两个支撑杆，各所述支撑杆和支撑板上均设有竖向延伸的导轨，所述框架上在对应位置设有与各个导轨匹配的滑块。

接料台可以是独立的单板，但是为了方便料框能准确的位于上料口的下方位置，优选地，接料台包括板体、传动带、第二驱动电机和沿料框输送方向布置在所述板体前后两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的转动轴线平行与所述料框的输送方向相垂直，所述传动带的两端分别绕设在主动轴和从动轴上，从而在主动轴和从动轴之间形成上下相对布置的两个滑段，所述板体布置在两个滑段之间，所述第二驱动电机的动力输出端与所述主动轴驱动连接。

为了实现接料台与框架的连接，优选地，所述接料台在料框输送方向的两侧分别设有侧板，各所述侧板连接在所述框架对应侧的顶部，且所述侧板的前后两端均开设有供主动轴和从动轴端部穿设的通孔。

为了确保将对应的料框在上料口处定位，优选地，所述夹持件包括气缸和连接在所述气缸动力输出端的推板，在所述气缸的作用下，所述推板能伸入至所述上料口内并与位于上料口处的料框的对应侧壁相抵。

为了确保上料后，变压器能输送至下游的翻转装置，优选地，所述夹持机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件和第二平移组件对应具有第一滑座和第二滑座，其中所述第一滑座沿料框的输送方向延伸，所述第二滑座沿与料框的输送方向相垂直的方向延伸，且所述第二滑座的其中一端滑动约束在第一滑座上、另一端位于所述接料台的上方，所述夹持机构连接在所述第二滑座上，并能沿着第二滑座的延伸方向往复滑移。

具体地，所述夹持机构还包括升降组件，所述升降组件包括固定座、移动座及驱动机构，所述固定座连接在所述第二滑座上，所述移动座和驱动机构均设于所述固定座上，所述夹爪设于所述移动座的底部，所述驱动机构的动力输出端与所述移动座驱动连接，进而驱动所述移动座与所述夹爪同步相对所述接料台上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于变压器插件机的上料装置中，通过接料台接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框，随后通过升降机构将接料台和至于其上的整叠料框同时向上输送，并停留在接料台上方定位台的上料口处，通过设于上料口周向的夹持件实现对最上方料框的限位，进而是夹持机构的夹爪可以从料框内取出变压器并输送至下一工位，这样接料台、定位台、夹持件和夹爪的配合，使得整个上料过程自动化，避免了人工上料的低效率以及会对装配原件造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例中料框与变压器的装配示意图；

图2为本实施例中上料装置的整体结构示意图；

图3为图2省略部分结构后另一角度的结构示意图；

图4为本实施例中接料台的整体示意图；

图5为框架与支撑板的配合示意图；

图6为图5另一角度的结构示意图；

图7本实施例中夹持机构的示意图；

图8为图7中A处的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图8所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该用于变压器插件机的上料装置包括上料通道1、接料台20、升降机构21、定位台22和夹持机构23。

在本实施例中，上料通道1用来输送盛放有变压器101的料框100，接料台20布置在上料通道1的出料端，用来接收上料通道1输送至接料台20处的多个叠放的料框 100，升降机构21的动力输出端与接料台20驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台20的料框100同步向上移动，定位台22布置在接料台20的上方，该定位台22上开设有适配接料台20的上料口220，该上料口220的周向具有至少一对相对布置在上料口 220两侧的夹持件221，每个夹持件221的动力输出端作用在料框100对应的侧壁上，以使叠放的料框100中最上方的料框100定位在上料口220处，夹持件221可以是不同的形式，在本实施例中，该夹持件221包括气缸222和连接在气缸222动力输出端的推板223，在气缸222的作用下，推板223能伸入至上料口220内并与位于上料口220处的料框100的对应侧壁相抵。

在本实施例中，上述接料台20的上下移动具体是这样实现的：在接料台20底部连接有框架201，升降机构21的动力输出端连接在该框架201上，并能驱动框架201和接料台20同步上移。在本实施例中，为了确保升降机构21与框架201连接，在接料台20 在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板202，该支撑板202上开设有竖向延伸的缺口部203，升降机构21布置在支撑板202的其中一侧，而框架201布置在支撑板202的另一侧，且在该框架201邻近缺口部203的位置设有穿设在缺口部203中的连接部204，升降机构21的动力输出端连接在该连接部204上。升降机构21可以是不同的形式，在本实施例中，上述的升降机构21包括第一驱动电机211和传动丝杆212，第一驱动电机 211的输出轴和传动丝杆212均竖向延伸，且在第一驱动电机211的输出轴上同轴连接有第一传动轮213，在传动丝杆212的动力输入端同轴连接有第二传动轮214，第一传动轮213和第二传动轮214通过联动带215联动，连接部204为连接在传动丝杆212动力输出端的连接板，且在第一驱动电机211的驱动下，传动丝杆212的动力输出端带动连接板、框架201及接料台20同步向上移动。

在本实施例中，为了确保框架201上下移动更加顺畅，在框架201周向的四个侧边中，其中一个侧边邻近的支撑板202布置，而在另外三个侧边中，邻近布置有至少两个支撑杆24，各支撑杆24和支撑板202上均设有竖向延伸的导轨241，框架201上在对应位置设有与各个导轨241匹配的滑块242。

接料台20可以是一个单独设置的板子，但是为了确保料框100能准确移动到上料口220的下方，进而在升降机构21的驱动下上移，上述的接料台20包括板体205、传动带206、第二驱动电机209和沿料框100输送方向布置在板体205前后两侧的主动轴 207和从动轴208，主动轴207和从动轴208的转动轴线平行与料框100的输送方向相垂直，传动带206的两端分别绕设在主动轴207和从动轴208上，从而在主动轴207和从动轴208之间形成上下相对布置的两个滑段，板体205布置在两个滑段之间，第二驱动电机209的动力输出端与主动轴207驱动连接。

在本实施例中，接料台20在料框100输送方向的两侧分别设有侧板200，各侧板200连接在框架201对应侧的顶部，且侧板200的前后两端均开设有供主动轴207和从动轴208端部穿设的通孔。

上述的夹持机构23布置在上料口220的上方，其输出端具有用来将上料口220处料框100内的变压器101取出并输送至下一工位的夹爪。具体而言，夹持机构23包括第一平移组件231和第二平移组件232，第一平移组件231和第二平移组件232对应具有第一滑座233和第二滑座234，其中第一滑座233沿料框100的输送方向延伸，第二滑座234沿与料框100的输送方向相垂直的方向延伸，且第二滑座234的其中一端滑动约束在第一滑座233上、另一端位于接料台20的上方，夹持机构23连接在第二滑座234 上，并能沿着第二滑座234的延伸方向往复滑移。夹持机构23还包括升降组件，升降组件包括固定座235、移动座236及驱动机构237，固定座235连接在第二滑座234上，移动座236和驱动机构237均设于固定座235上，夹爪设于移动座236的底部，驱动机构237的动力输出端与移动座236驱动连接，进而驱动移动座236与夹爪同步相对接料台20上下移动。

Claims (10)

1.一种用于变压器插件机的上料装置，包括：

上料通道(1)，用来输送盛放有变压器(101)的料框(100)；

其特征在于，还包括有：

接料台(20)，布置在所述上料通道(1)的出料端，用来接收上料通道(1)输送至接料台(20)处的多个叠放的料框(100)；

升降机构(21)，动力输出端与所述接料台(20)驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台(20)的料框(100)同步向上移动；

定位台(22)，布置在所述接料台(20)的上方，该定位台(22)上开设有适配所述接料台(20)的上料口(220)，该上料口(220)的周向具有至少一对相对布置在上料口(220)两侧的夹持件(221)，每个夹持件(221)的动力输出端作用在料框(100)对应的侧壁上，以使叠放的料框(100)中最上方的料框(100)定位在上料口(220)处；

夹持机构(23)，布置在所述上料口(220)的上方，其输出端具有用来将上料口(220)处料框(100)内的变压器(101)取出并输送至下一工位的夹爪。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述接料台(20)底部连接有框架(201)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该框架(201)上，并能驱动框架(201)和接料台(20)同步上移。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述接料台(20)在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板(202)，该支撑板(202)上开设有竖向延伸的缺口部(203)，所述升降机构(21)布置在所述支撑板(202)的其中一侧，而框架(201)布置在所述支撑板(202)的另一侧，且在该框架(201)邻近缺口部(203)的位置设有穿设在缺口部(203)中的连接部(204)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该连接部(204)上。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述升降机构(21)包括第一驱动电机(211)和传动丝杆(212)，所述第一驱动电机(211)的输出轴和所述传动丝杆(212)均竖向延伸，且在所述第一驱动电机(211)的输出轴上同轴连接有第一传动轮(213)，在所述传动丝杆(212)的动力输入端同轴连接有第二传动轮(214)，所述第一传动轮(213)和第二传动轮(214)通过联动带(215)联动，所述连接部(204)为连接在所述传动丝杆(212)动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机(211)的驱动下，所述传动丝杆(212)的动力输出端带动延伸板、框架(201)及接料台(20)同步向上移动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：在所述框架(201)周向的四个侧边中，其中一个侧边邻近所述的支撑板(202)布置，而在另外三个侧边中，邻近布置有至少两个支撑杆(24)，各所述支撑杆(24)和支撑板(202)上均设有竖向延伸的导轨(241)，所述框架(201)上在对应位置设有与各个导轨(241)匹配的滑块(242)。

6.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的上料装置，其特征在于：接料台(20)包括板体(205)、传动带(206)、第二驱动电机(209)和沿料框(100)输送方向布置在所述板体(205)前后两侧的主动轴(207)和从动轴(208)，所述主动轴(207)和从动轴(208)的转动轴线平行与所述料框(100)的输送方向相垂直，所述传动带(206)的两端分别绕设在主动轴(207)和从动轴(208)上，从而在主动轴(207)和从动轴(208)之间形成上下相对布置的两个滑段，所述板体(205)布置在两个滑段之间，所述第二驱动电机(209)的动力输出端与所述主动轴(207)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述接料台(20)在料框(100)输送方向的两侧分别设有侧板(200)，各所述侧板(200)连接在所述框架(201)对应侧的顶部，且所述侧板(200)的前后两端均开设有供主动轴(207)和从动轴(208)端部穿设的通孔。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述夹持件(221)包括气缸(222)和连接在所述气缸(222)动力输出端的推板(223)，在所述气缸(222)的作用下，所述推板(223)能伸入至所述上料口(220)内并与位于上料口(220)处的料框(100)的对应侧壁相抵。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构(23)包括第一平移组件(231)和第二平移组件(232)，所述第一平移组件(231)和第二平移组件(232)对应具有第一滑座(233)和第二滑座(234)，其中所述第一滑座(233)沿料框(100)的输送方向延伸，所述第二滑座(234)沿与料框(100)的输送方向相垂直的方向延伸，且所述第二滑座(234)的其中一端滑动约束在第一滑座(233)上、另一端位于所述接料台(20)的上方，所述夹持机构(23)连接在所述第二滑座(234)上，并能沿着第二滑座(234)的延伸方向往复滑移。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于：所述夹持机构(23)还包括升降组件，所述升降组件包括固定座(235)、移动座(236)及驱动机构(237)，所述固定座(235)连接在所述第二滑座(234)上，所述移动座(236)和驱动机构(237)均设于所述固定座(235)上，所述夹爪设于所述移动座(236)的底部，所述驱动机构(237)的动力输出端与所述移动座(236)驱动连接，进而驱动所述移动座(236)与所述夹爪同步相对所述接料台(20)上下移动。

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