CN219383917U - 一种蓄电池极片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极片上料装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型包括工作台和设置在工作台上的若干排料机构以及上料机构；排料机构包括用于排列摆放极片的排料槽和设置在排料槽一端并与排料槽垂直的导料槽，排料槽与导料槽连通；还包括用于将极片依次从排料槽推入导料槽的第一推料组件；上料机构包括用于将极片从导料槽中取出的若干气缸夹具和用于带动气缸夹具运动的上料驱动组件。本实用新型通过在工作台上设置若干排料机构以及上料机构，第一推料组件将排料槽内排列放置的极片依次推入导料槽，再由上料机构将导料槽中的极片夹出、上料，从而实现电池极片竖向摆放上料，便于后续对极板端部的极耳进行加工。

Description

一种蓄电池极片上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种蓄电池极片上料装置。

背景技术

蓄电池是广泛使用的一种新能源载体。在蓄电池的加工过程中，需要对电池极片的极耳进行折弯、焊接。目前生产过程中需要人工将电池极片依次放入到折弯或焊接设备中，效率较低。且人工上料过程一致性较差，导致极板加工的不良率较高。

现有公开号为CN105460592A的中国专利，公开了一种电池极片上料装置，包含机架，机架上设置有上料仓和设置在上料仓上方且能在机架上水平滑动的第一气缸；机架上还设置有活塞杆头部与第一气缸连接的第二气缸；第一气缸的活塞杆竖直放置，且头部设置有水平放置的推板；所述推板下端的四个角上分别设置有吸盘；所述第一气缸和第二气缸的两端分别设置有磁性开关，通过驱动气缸带动吸盘运动实现自动上料。但是，该申请中的上料装置只能用来转移水平放置的极片，而极耳位于极片的端部，极片水平上料不便于后续对其端部的极耳进行加工，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池极片上料装置，通过在工作台上设置若干排料机构以及上料机构，排料机构包括用于排列摆放极片的排料槽和设置在排料槽一端并与排料槽垂直的导料槽，排料槽与导料槽连通，工作时，第一推料组件将排料槽内排列放置的极片依次推入导料槽，再由上料机构将导料槽中的极片夹出、上料，解决现有极片上料装置只能用来转移水平放置的极片，不便于后续对极片端部的极耳进行加工的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种蓄电池极片上料装置，包括工作台和设置在工作台上的若干排料机构以及上料机构。所述排料机构包括用于排列摆放极片的排料槽和设置在排料槽一端并与排料槽垂直的导料槽，所述排料槽与导料槽连通；所述排料机构还包括用于将极片依次从排料槽推入导料槽的第一推料组件。所述上料机构包括用于将极片从导料槽中取出的若干气缸夹具和用于带动气缸夹具运动的上料驱动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导料槽与极片间隙配合，最小间隙为3～5mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一推料组件包括导料推板、导向杆和导料气缸，所述导料推板的一端与导向杆滑动配合，所述导向杆安装在导料槽的一端，所述导料气缸安装在导料槽的一侧，所述导料气缸的伸缩端与导料推板固定连接，以驱动导料推板沿导料槽滑动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排料机构还包括安装在排料槽一侧用于将排料槽内的极片推向导料槽的第二推料组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二推料组件包括排料推杆和用于带动排料推杆运动的直线滑台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料驱动组件包括平移部件和升降部件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移部件包括平移块、平移导轨和用于驱动平移块沿平移导轨滑动的平移气缸，所述平移导轨和平移气缸均安装在工作台的上表面，所述平移块与平移导轨滑动配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降部件包括升降板、升降导轨和用于驱动升降板沿升降导轨运动的升降气缸，所述升降导轨和升降气缸均安装在平移块的一表面，所述升降板与升降导轨滑动配合，所述气缸夹具固定安装在升降板的下表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述排料机构采用两个，两个所述排料机构分别设置在上料机构的两侧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在工作台上设置若干排料机构以及上料机构，排料机构包括用于排列摆放极片的排料槽和设置在排料槽一端并与排料槽垂直的导料槽，排料槽与导料槽连通，上料机构包括气缸夹具和用于带动气缸夹具运动的上料驱动组件。工作时，第一推料组件将排料槽内排列放置的极片依次推入导料槽，再由上料机构将导料槽中的极片夹出、上料，从而实现电池极片竖向摆放上料，便于后续对极板端部的极耳进行加工。

2、本实用新型通过将排料机构采用两个，两个排料机构分别设置在上料机构的两侧，两个排料机构搭配上料机构可同时实现对两块极片的上料操作，布局紧凑，提升上料效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种蓄电池极片上料装置的结构示意图；

图2为排料机构安装在工作台上的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为气缸夹具的内部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100-工作台，200-排料机构，300-上料机构；

1-排料槽，2-导料槽，3-第一推料组件，301-导料推板，302-导向杆，303-导料气缸，4-第二推料组件，401-排料推杆，402-直线滑台，5-气缸夹具，6-平移部件，601-平移块，602-平移导轨，603-平移气缸，7-升降部件，701-升降板，702-升降导轨，703-升降气缸，8-极片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实施例提供了一种蓄电池极片上料装置，包括工作台100和设置在工作台100上的两个排料机构200以及上料机构300，用于实现电池极片8竖向上料。两个排料机构200分别设置在上料机构300的两侧，实现同时完成两个极片8的上料操作。

请参阅图2所示，排料机构200包括用于排列摆放极片8的排料槽1和设置在排料槽1一端并与排料槽1垂直的导料槽2，排料槽1与导料槽2连通，导料槽2与极片8间隙配合，最小间隙采用5mm。在导料槽2和排料槽1的连接处，设有用于将极片8依次从排料槽1推入导料槽2的第一推料组件3。第一推料组件3包括导料推板301、导向杆302和导料气缸303，导料推板301的一端与导向杆302滑动配合，导向杆302安装在导料槽2的一端，导料气缸303安装在导料槽2的一侧，导料气缸303的伸缩端与导料推板301固定连接，以驱动导料推板301沿导料槽2滑动，实现将极片8从排料槽1推入导料槽2中。

排料机构200还包括安装在排料槽1的一侧用于将排料槽1内的极片8推向导料槽2的第二推料组件4。第二推料组件4包括排料推杆401和用于带动排料推杆401运动的直线滑台402。当位于排料槽1内最前端的极片8推入导料槽2后，直线滑台402带动排料推杆401从后方将排料整齐的极片8向前推，使下一个极片8处于导料槽2的入口处。

请参阅图1、图3和图4所示，上料机构300包括用于将极片8从导料槽2中取出的两个气缸夹具5和用于带动气缸夹具5运动的上料驱动组件，两个气缸夹具5分别于两个排料机构200的导料槽2对应，且导料槽2位于气缸夹具5的下方。

上料驱动组件包括平移部件6和升降部件7，平移部件6包括平移块601、平移导轨602和用于驱动平移块601沿平移导轨602滑动的平移气缸603，平移导轨602和平移气缸603均安装在工作台100的上表面，平移块601与平移导轨602滑动配合。升降部件7包括升降板701、升降导轨702和用于驱动升降板701沿升降导轨702运动的升降气缸703，升降导轨702和升降气缸703均安装在平移块601的一表面，升降板701与升降导轨702滑动配合，气缸夹具5固定安装在升降板701的下表面。

工作时，将极片8的极耳端朝上，整齐排列分别放入两侧的排料槽1中，直线滑台402带动排料推杆401抵住最后面一块极片8。随后，导料气缸303带动导料推板301将最前端的极片8推入导料槽2中；接着，导料气缸303带动导料推板301退出导料槽2。此时，在第二推料组件4的作用下，下一个极片8将移动到导料槽2的入口处。接着，平移部件6和升降部件7带动气缸夹具5从导料槽2的上方将两个导料槽2中的极片8向上夹起，并竖直放入生产线。随后，导料气缸303带动导料推板301将第二个极片8推入导料槽2中，依次往复，整个上料过程效率高，且定位准确，实现了极片8的竖向上料，便于后续加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，包括工作台(100)和设置在工作台(100)上的若干排料机构(200)以及上料机构(300)；

所述排料机构(200)包括用于排列摆放极片(8)的排料槽(1)和设置在排料槽(1)一端并与排料槽(1)垂直的导料槽(2)，所述排料槽(1)与导料槽(2)连通；所述排料机构(200)还包括用于将极片(8)依次从排料槽(1)推入导料槽(2)的第一推料组件(3)；

所述上料机构(300)包括用于将极片(8)从导料槽(2)中取出的若干气缸夹具(5)和用于带动气缸夹具(5)运动的上料驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述导料槽(2)与极片(8)间隙配合，最小间隙为3～5mm。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述第一推料组件(3)包括导料推板(301)、导向杆(302)和导料气缸(303)，所述导料推板(301)的一端与导向杆(302)滑动配合，所述导向杆(302)安装在导料槽(2)的一端，所述导料气缸(303)安装在导料槽(2)的一侧，所述导料气缸(303)的伸缩端与导料推板(301)固定连接，以驱动导料推板(301)沿导料槽(2)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述排料机构(200)还包括安装在排料槽(1)的一侧用于将排料槽(1)内的极片(8)推向导料槽(2)的第二推料组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述第二推料组件(4)包括排料推杆(401)和用于带动排料推杆(401)运动的直线滑台(402)。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括平移部件(6)和升降部件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述平移部件(6)包括平移块(601)、平移导轨(602)和用于驱动平移块(601)沿平移导轨(602)滑动的平移气缸(603)，所述平移导轨(602)和平移气缸(603)均安装在工作台(100)的上表面，所述平移块(601)与平移导轨(602)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述升降部件(7)包括升降板(701)、升降导轨(702)和用于驱动升降板(701)沿升降导轨(702)运动的升降气缸(703)，所述升降导轨(702)和升降气缸(703)均安装在平移块(601)的一表面，所述升降板(701)与升降导轨(702)滑动配合，所述气缸夹具(5)固定安装在升降板(701)的下表面。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种蓄电池极片上料装置，其特征在于，所述排料机构(200)采用两个，两个所述排料机构(200)分别设置在上料机构(300)的两侧。