CN217376367U - 一种连接片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接片自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有若干上料机构和抓取机构，所述上料机构包括上料支架和储料盒，所述上料支架上滑动连接有上料顶杆，所述储料盒的上下两端均为开口，所述上料顶杆位于储料盒的下方，并从其下方开口伸入储料盒内，实现连接片的自动上料，提高上料效率。

Description

一种连接片自动上料装置

技术领域

本实用新型属于新能源电池生产设备技术领域，更具体的说涉及一种连接片自动上料装置。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，需要将若干基础单位的电芯通过连接片(镍片)进行连接，形成一个基本的电池模组，再将若干基本的电池模组进行组装，即可形成一块完整的新能源电池板，而在多数情况下同一个电池模组上需要使用两种或两种以上不同规格的连接片，这些连接片的大小、形状均不同，焊接连接片时需要现将的若干电芯放入夹具，再将一定数量的连接片放置在对应的焊接位置，现有技术中先通过人工将一个电池模组所需的所有连接片取出并放置在一块料板上，料板上设置有若干对应的连接片定位槽，即一块料板上的连接片对应一个电池模组，再将料板放如焊接设备内，用于焊接，能够提高连接片焊接质量。

但是，人工将连接片进行分选上料的效率较低，为此，需要一种连接片的自动上料设备将不同的连接片自动放入料板内，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连接片自动上料装置，提高连接板的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连接片自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有若干上料机构和抓取机构，所述上料机构包括上料支架和储料盒，所述上料支架上滑动连接有上料顶杆，所述储料盒的上下两端均为开口，所述上料顶杆位于储料盒的下方，并从其下方开口伸入储料盒内。

进一步地，所述储料盒包括U型框、盖板和带有通孔的底板，所述U型框和底板连接，所述盖板与U型框可拆卸连接，所述上料顶杆穿过底板。

进一步地，所述U型框和盖板上均设置有安装块，所述安装块上设置有定位块，U型框和盖板上的定位块分别与U型框和盖板滑动连接，所述定位块与安装块之间设置有伸缩弹簧，定位块伸入储料盒内部。

进一步地，所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上水平滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上竖向滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转动轴上设置有抓取杆。

进一步地，所述输送机构包括上下两条料板输送带和提升机构，所述提升机构位于上方料板输送带的输送终端，所述提升机构包括提升支架，所述提升支架上竖向滑动连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设置有抬升气缸和转换输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：上料前，先将竖直堆叠的连接片放入储料盒内，再将空的料板放置在上方的料板输送带上，当料板被料板输送带输送至抓取机构的下方时，上料顶杆向上移动将储料盒内最顶部的连接片顶出储料盒，然后抓取机构上的第一支撑板、第二支撑板和旋转气缸运作，通过抓取杆抓取储料盒最上方的连接片，并将其转运至料板的连接片定位槽内，当在料板上放置完成所有的连接片后，通过提升机构将其转换至下方的料板输送带上，再有下方的料板输送带进行输送，完成连接片的上料工序，其拥有比人工更高的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型连接片自动上料装置的结构示意图；

图2为抓取机构的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为储料盒结构示意图；

图5为提升机构的结构示意图。

附图标记：1.机架；2.输送机构；3.上料机构；4.抓取机构；5.储料盒；6.上料顶杆；7.U型框；8.盖板；9.底板；10.安装块；11.定位块；12.伸缩弹簧；13.抓取支架；14.第一支撑板；15.第二支撑板；16.旋转气缸；17.抓取杆；18.提升支架；19.第三支撑板；20.抬升气缸；21.转换输送带；22.提升机构；23.上料支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5对本实用新型进一步说明。

一种连接片自动上料装置，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构2，所述输送机构2的一侧设置有若干上料机构3和抓取机构4，所述上料机构3包括上料支架23和储料盒5，所述上料支架23上滑动连接有上料顶杆6，所述储料盒5的上下两端均为开口，所述上料顶杆6位于储料盒5的下方，并从其下方开口伸入储料盒5内。

具体的，所述储料盒5包括U型框7、盖板8和带有通孔的底板9，所述U型框7和底板9连接，所述盖板8与U型框7可拆卸连接，所述上料顶杆6穿过底板9。

具体的，所述U型框7和盖板8上均设置有安装块10，所述安装块10上设置有定位块11，U型框7和盖板8上的定位块11分别与U型框7和盖板8滑动连接，所述定位块11与安装块10之间设置有伸缩弹簧12，定位块11伸入储料盒5内部，当堆叠的连接片放入储料盒5内后，可通过定位块11与伸缩弹簧12对储料盒5内部的连接片的位置进行校准，使储料盒5内的所有连接片的侧边均能竖直对齐，提高抓取机构4的抓取精度。

具体的，所述抓取机构4包括抓取支架13，所述抓取支架13上水平滑动连接有第一支撑板14，所述第一支撑板14上竖向滑动连接有第二支撑板15，所述第二支撑板15上设置有旋转气缸16，所述旋转气缸16的转动轴上设置有抓取杆17。

具体的，所述抓取杆17可以使用磁吸式或真空负压吸取。

具体的，所述输送机构2包括上下两条料板输送带和提升机构22，所述提升机构22位于上方料板输送带的输送终端，所述提升机构22包括提升支架18，所述提升支架18上竖向滑动连接有第三支撑板19，所述第三支撑板19上设置有抬升气缸20和转换输送带21。

如图1至图5所示，使用前，先将盖板8与U型框7分离，然后将竖直堆叠的连接片放入U型框7内，然后重新将盖板8与U型框7连接，待所有的储料盒5内均放置连接片后，将空的料盘放置在上方的料板输送带上，通过上方的料板输送带将料板进行输送，并在到达每个抓取机构4的下方时暂停，上料顶杆6在上料支架23上向上滑动一段距离，从而将储料盒5内最顶部的连接片顶出储料盒5的上端开口，在通过抓取机构4上的抓取杆17将储料盒5上的连接片抓取，并将其放置在料板上相应的连接片定位槽内，在料盘依次通过所有的抓取机构4并被输送至上方料板输送带的终端后，进入提升机构22的第三支撑板19上，抬升气缸20的活塞杆伸出将料板抬高一定距离，使其暂时固定，然后下降第三支撑板19至与下方的料板输送带对齐，抬升气缸20的活塞杆下降，再通过第三支撑板19上的转换输送带21，将料板输送至料板输送带上，即可通过下方的料板输送带将其输送至另一端，完成连接片的上料，通过自动化设备提高了连接片的上料效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种连接片自动上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有若干上料机构和抓取机构，所述上料机构包括上料支架和储料盒，所述上料支架上滑动连接有上料顶杆，所述储料盒的上下两端均为开口，所述上料顶杆位于储料盒的下方，并从其下方开口伸入储料盒内。

2.根据权利要求1所述的连接片自动上料装置，其特征在于：所述储料盒包括U型框、盖板和带有通孔的底板，所述U型框和底板连接，所述盖板与U型框可拆卸连接，所述上料顶杆穿过底板。

3.根据权利要求2所述的连接片自动上料装置，其特征在于：所述U型框和盖板上均设置有安装块，所述安装块上设置有定位块，U型框和盖板上的定位块分别与U型框和盖板滑动连接，所述定位块与安装块之间设置有伸缩弹簧，定位块伸入储料盒内部。

4.根据权利要求3所述的连接片自动上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取支架，所述抓取支架上水平滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上竖向滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转动轴上设置有抓取杆。

5.根据权利要求4所述的连接片自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括上下两条料板输送带和提升机构，所述提升机构位于上方料板输送带的输送终端，所述提升机构包括提升支架，所述提升支架上竖向滑动连接有第三支撑板，所述第三支撑板上设置有抬升气缸和转换输送带。

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