CN220702543U - 一种电芯下料堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯下料堆叠机构，属于电芯自动生产技术领域，包括装载模块、上料模块、下料模块和移料模块，装载模块包括夹料组件和调整组件，上料模块和下料模块均设在包括顶升组件和夹紧组件。本实用新型通过设置装载模块、上料模块、下料模块、移料模块以及夹料组件、调整组件、顶升组件和夹紧组件，可实现电芯的自动抓取、间距自动调整、自动装载以及堆叠的空的周转箱的自动分离上料、满载周转箱的自动移转和自动堆叠操作，生产效率高，且各模块结构简单，布局紧凑，占用空间较小，机构整体的制造成本和生产分摊成本都较低。

Description

一种电芯下料堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及电芯自动生产技术领域,特别涉及一种电芯下料堆叠机构。

背景技术

在电芯的自动化下料生产操作中，需要重新调整流水线上电芯的间距，再将其整齐码放在周转箱内，同时还需要适时取放、转移并堆叠空的和满载的周转箱，自动下料操作工序多且每个工序的动作的行程相差较大，传动机构较为繁琐，目前的电芯上下料生产大多采用多个机械臂或机械手配合的形式进行，机构结构较复杂，且其操作回转空间较大，生产成本及设备、场地的分摊成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电芯下料堆叠机构，可实现电芯的自动抓取、间距自动调整、自动装载以及堆叠的空的周转箱的自动分离上料、满载周转箱的自动移转和自动堆叠操作，生产效率高，且各模块结构简单，布局紧凑，占用空间较小，机构整体的制造成本和生产分摊成本都较低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种电芯下料堆叠机构，装设在一机架上，所述机架设在Y向延伸的电芯生产流水线体的X向一侧，所述机架上设操作台；所述电芯下料堆叠机构包括设在所述机架上的装载模块、上料模块、下料模块和移料模块，其中：

所述装载模块设在所述操作台的上方，包括夹料组件和调整组件：所述夹料组件包括设在所述操作台上方并沿X向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块上设第二驱动装置和沿Z向延伸的第二滑道，所述第二滑道上设第二滑块，所述第二滑块与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第二滑道滑动，所述第二滑块上设第三驱动装置，所述第三驱动装置与一水平的安装板传动连接并能驱动其在水平面上旋转，所述安装板上设水平的第四滑道，每个所述第四滑道上设若干第四滑块，每个所述第四滑块上均设一手指气缸，每个所述手指气缸均能夹取或放下一电芯；所述调整组件包括设在所述安装板上的第四驱动装置和与其传动连接的第四推杆，所述第四推杆与设在所述四滑道一端的一所述第四滑块传动连接并能驱动其在所述第四滑道上滑动，以将若干所述第四滑块推靠在一起；

所述上料模块和所述下料模块均设在所述操作台上并沿X向排列，所述上料模块靠近所述电芯生产流水线体；所述上料模块和所述下料模块均包括沿Y向延伸的移料流水线体，每个所述移料流水线体的一端部均设沿Z向延伸的一组导杆，每组所述导杆间均能匹配容纳一周转箱；每组所述导杆的Z向下方均设顶升组件，每组所述导杆的X向两侧均设一夹紧组件：每个所述顶升组件均包括第五驱动装置和与其传动连接的两顶板，两所述顶板分别设在一组所述导杆的X向两侧外，并能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述夹紧组件均包括设在一所述顶板上的第六驱动装置，每个所述第六驱动装置均与一夹板传动连接并能驱动其沿X向移动，两所述夹紧组件能配合夹紧和放松一所述周转箱；

所述移料模块设在所述上料模块和所述下料模块之间，包括支板，所述支板设在所述机架上并架设在两所述移料流水线体的上方，所述支板上设第七驱动装置和沿X向延伸的第七滑道，所述第七滑道上设第七滑板，所述第七滑板与所述第七驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第七滑道上滑动，以将一所述移料流水线体上的所述周转箱推至另一所述移料流水线体上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述安装板上设有一条以上所述第四滑道，每条所述第四滑道上均设有若干第四滑块，每条所述第四滑道上两两相邻所述第四滑块间均设有弹性或滑动连接的连接件。

在上述技术方案中，每个所述连接件均包括两滑动连接的拉杆，每个所述拉杆均与一所述第四滑块传动连接。

在上述技术方案中，所述安装板上在远离所述第四推杆的一端设有第一限位件。

在上述技术方案中，所述支板上在靠近所述下料模块的X向旁侧设有第二限位件。

在上述技术方案中，所述顶升组件还包括第一板、一个以上第八驱动装置、第二板、两组滑杆，所述第一板与所述第五驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，若干所述第八驱动装置均装设在所述第一板上，所述第二板与若干所述第八驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，每组滑杆均沿Z向延伸且其上均设有一所述顶板。

在上述技术方案中，每个所述第八驱动装置均为直线运动驱动装置。

在上述技术方案中，每组所述导杆上均设有一个以上挡板，每个所述挡板距离所述移料流水线体的距离均大于一个周转箱的高度。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和所述第七驱动装置均为直线运动驱动装置，所述第三驱动装置为旋转运动驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置装载模块、上料模块、下料模块、移料模块以及夹料组件、调整组件、顶升组件和夹紧组件，可实现电芯的自动抓取、间距自动调整、自动装载以及堆叠的空的周转箱的自动分离上料、满载周转箱的自动移转和自动堆叠操作，生产效率高，且各模块结构简单，布局紧凑，占用空间较小，机构整体的制造成本和生产分摊成本都较低。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图(未示出电芯生产流水线体)；

图2是本实施例中夹料组件和调整组件的示意图；

图3是本实施例中调整组件另一视角的结构示意图(仅示出一条部分安装板和一条第四滑道)；

图4是本实施例中顶升组件和夹紧组件的结构示意图；

图5是本实施例中移料模块的结构示意图。

图中：100、机架；110、操作台；200、装载模块；300、上料模块；400、下料模块；500、移料模块；600、电芯；700、周转箱；40、夹料组件；50、调整组件；60、顶升组件；70、夹紧组件；1、第一滑道；2、第一滑块；3、第一驱动装置；4、第二驱动装置；5、第二滑道；6、第二滑块；7、第三驱动装置；8、安装板；9、第四滑道；10、第四滑块；11、手指气缸；12、第四驱动装置；13、第四推杆；14、移料流水线体；15、导杆；151、挡板；16、第五驱动装置；17、顶板；18、第六驱动装置；19、夹板；20、支板；21、第七驱动装置；22、第七滑道；23、第七滑板；24、连接件；241、拉杆；25、第一限位件；26、第二限位件；27、第一板；28、第八驱动装置；29、第二板；30、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种电芯下料堆叠机构，装设在一机架100上，机架100设在Y向延伸的电芯生产流水线体的X向一侧，机架100上设操作台110；电芯下料堆叠机构包括设在机架100上的装载模块200、上料模块300、下料模块400和移料模块500。

如图2-3所示，装载模块200设在操作台110的上方，包括夹料组件40和调整组件50：夹料组件40包括设在操作台110上方并沿X向延伸的第一滑道1，第一滑道1上设第一滑块2，第一滑块2与第一驱动装置3传动连接并能在其驱动下沿第一滑道1滑动，第一滑块2上设第二驱动装置4和沿Z向延伸的第二滑道5，第二滑道5上设第二滑块6，第二滑块6与第二驱动装置4传动连接并能在其驱动下沿第二滑道5滑动，第二滑块6上设第三驱动装置7，第三驱动装置7与一水平的安装板8传动连接并能驱动其在水平面上旋转，安装板8上设水平的第四滑道9，每个第四滑道9上设若干第四滑块10，每个第四滑块10上均设一手指气缸11，每个手指气缸11均能夹取或放下一电芯600；调整组件50包括设在安装板8上的第四驱动装置12和与其传动连接的第四推杆13，第四推杆13与设在四滑道9一端的一第四滑块10传动连接并能驱动其在第四滑道9上滑动，以将若干第四滑块10推靠在一起。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，安装板8上设有一条以上第四滑道9，每条第四滑道9上均设有若干第四滑块10，每条第四滑道9上两两相邻第四滑块10间均设有弹性或滑动连接的连接件24；每个连接件24均包括两滑动连接的拉杆241，每个拉杆241均与一第四滑块10传动连接；安装板8上在远离第四推杆13的一端设有第一限位件25。

间距调整时，第四驱动装置12驱动第四推杆13推动一第四滑块10移动，两两连接的拉杆241相对滑动交叠在一起，两两第四滑块10抵靠在一起，直至末端的第四滑块10抵靠在第一限位件25上，即完成将其上的电芯600推靠在一起以便后续装载。装载完成后，第四驱动装置12驱动第四推杆13拉动若干第四滑块10归位，所有交叠的拉杆241均被拉开，可确保两两第四滑块10的间距始终保持与流水线体上的电芯600间距保持一致，确保抓取的准确率。在本实施例中，安装板8上设有两条相对的第四滑道9，每个第四滑道9上设四个第四滑块10，一次夹取动作可夹取电芯生产流水线体上的八个电芯，夹取和装载效率高。

如图4所示，上料模块300和下料模块400均设在操作台110上并沿X向排列，上料模块300靠近电芯生产流水线体；上料模块300和下料模块400均包括沿Y向延伸的移料流水线体14，每个移料流水线体14的一端部均设沿Z向延伸的一组导杆15，每组导杆间均能匹配容纳一周转箱700；每组导杆15的Z向下方均设顶升组件60，每组导杆15的X向两侧均设一夹紧组件70：每个顶升组件60均包括第五驱动装置16和与其传动连接的两顶板17，两顶板17分别设在一组导杆15的X向两侧外，并能在第五驱动装置16的驱动下沿Z向移动；每个夹紧组件70均包括设在一顶板17上的第六驱动装置18，每个第六驱动装置18均与一夹板19传动连接并能驱动其沿X向移动，两夹紧组件70能配合夹紧和放松一周转箱700。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，顶升组件50还包括第一板27、一个以上第八驱动装置28、第二板29、两组滑杆30，第一板27与第五驱动装置16传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，若干第八驱动装置28均装设在第一板27上，第二板29与若干第八驱动装置28传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，每组滑杆30均沿Z向延伸且其上均设有一顶板17；每个第八驱动装置28均为直线运动驱动装置；每组导杆15上均设有一个以上挡板151，每个挡板151距离移料流水线体14的距离均大于一个周转箱700的高度。

可以理解的是，挡板151的设置既可确保移料流水线体14上的周转箱700不被限制地能被线体带至工位上，同时可通过挡住堆叠在上方的周装箱700达到阻挡的周转箱700在移料流水线体14上移动的目的。在本实施例中还设置了两个与第八驱动装置28，其与第五驱动装置16配合，Z向行程更大，并可更平稳地推动更多空或满载的堆叠的周转箱700的移动。

如图5所示，移料模块500设在上料模块300和下料模块400之间，包括支板20，支板20设在机架100上并架设在两移料流水线体14的上方，支板20上设第七驱动装置21和沿X向延伸的第七滑道22，第七滑道22上设第七滑板23，第七滑板23与第七驱动装置21传动连接并能在其驱动下在第七滑道22上滑动，以将一移料流水线体14上的推至另一移料流水线体14上。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，支板20上在靠近下料模块400的X向旁侧设有第二限位件26。

可以理解的是，第二限位件26可确保周转箱700始终处于下料模块400的移料流水线体14上一致的位置上，进而确保后续堆叠操作中上下的周转箱700不会出现歪斜。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置3、第二驱动装置4、第四驱动装置12、第五驱动装置16、第六驱动装置1和第七驱动装置21均为直线运动驱动装置，第三驱动装置7为旋转运动驱动装置。

本实用新型通过设置装载模块200、上料模块300、下料模块400、移料模块500以及夹料组件40、调整组件50、顶升组件60和夹紧组件70，可实现电芯600的自动抓取、间距自动调整、自动装载以及堆叠的空的周转箱700的自动分离上料、满载周转箱700的自动移转和自动堆叠操作，生产效率高，且各模块结构简单，布局紧凑，占用空间较小，机构整体的制造成本和生产分摊成本都较低。

本实用新型的工作过程如下：

1.夹取电芯600：第一驱动装置3驱动第一滑块2带动第二驱动装置4和第二滑块5沿X向移动，第二驱动装置4驱动第二滑块5带动第三驱动装置7沿Z向移动，第三驱动装置7驱动安装板8在水平面上旋转，三者联动调整安装板8位置，使其上的第四滑道9正好平行位于电芯生产流水线体(图上未示出)的正上方，每个手指气缸11夹取线体上的一电芯600；

2.电芯600间距调整：第四驱动装置12驱动第四推杆13推动一第四滑块10在第四滑道9上滑动，将若干第四滑块10推靠在一起，完成后各电芯600也贴靠在一起；

3.空周转箱700上料：将堆叠在一起的空周转箱700堆叠在一组导杆15内，由于挡板151挡住了上方周转箱700，周转箱700不会在移料流水线体14上移动。完成后，第五驱动装置16推动两顶板17移动移至从端数第二个周转箱700的两侧，其上的第六驱动装置18驱动两夹板19从两侧夹紧第二个周转箱700，第五驱动装置16推动顶板17带动周转箱700上移并从底端的周装箱700脱离出来，移料流水线体14带动最下方的周转箱700移动，直至被支板20挡住；

4.电芯600装载：第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置7和手指气缸11联动，将安装板8移至空的周转箱700的上方并将其上的电芯600码放在其内；重复上述1和2的动作，直至电芯600装满周转箱700；

5.周装箱700移转：第七驱动装置21驱动第一滑板23在第七滑道22上滑动，同步推动周转箱700在操作台110上滑动，并将其推至下料模块400的移料流水线体14上；

6.满载的周转箱700堆叠：移料流水线体14带动满载的周转箱700移动至一组导杆15上，顶升组件60顶起该周转箱700，夹紧组件70夹紧该周转箱700；当第二个满载的周转箱700流转至其下方时，顶升组件60驱动上一周转箱700下落并码放在该周转箱700上端，完成后顶升组件60带动顶板17下移，其上的夹紧组件70夹紧最下端的周转箱700，顶升组件60顶起堆叠的两周转箱700。周而复始，自动完成多个满载周转箱的堆叠操作。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电芯下料堆叠机构，装设在一机架上，所述机架设在Y向延伸的电芯生产流水线体的X向一侧，所述机架上设操作台；其特征在于，所述电芯下料堆叠机构包括设在所述机架上的装载模块、上料模块、下料模块和移料模块，其中：

所述装载模块设在所述操作台的上方，包括夹料组件和调整组件：所述夹料组件包括设在所述操作台上方并沿X向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块上设第二驱动装置和沿Z向延伸的第二滑道，所述第二滑道上设第二滑块，所述第二滑块与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第二滑道滑动，所述第二滑块上设第三驱动装置，所述第三驱动装置与一水平的安装板传动连接并能驱动其在水平面上旋转，所述安装板上设水平的第四滑道，每个所述第四滑道上设若干第四滑块，每个所述第四滑块上均设一手指气缸，每个所述手指气缸均能夹取或放下一电芯；所述调整组件包括设在所述安装板上的第四驱动装置和与其传动连接的第四推杆，所述第四推杆与设在所述四滑道一端的一所述第四滑块传动连接并能驱动其在所述第四滑道上滑动，以将若干所述第四滑块推靠在一起；

所述上料模块和所述下料模块均设在所述操作台上并沿X向排列，所述上料模块靠近所述电芯生产流水线体；所述上料模块和所述下料模块均包括沿Y向延伸的移料流水线体，每个所述移料流水线体的一端部均设沿Z向延伸的一组导杆，每组所述导杆间均能匹配容纳一周转箱；每组所述导杆的Z向下方均设顶升组件，每组所述导杆的X向两侧均设一夹紧组件：每个所述顶升组件均包括第五驱动装置和与其传动连接的两顶板，两所述顶板分别设在一组所述导杆的X向两侧外，并能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述夹紧组件均包括设在一所述顶板上的第六驱动装置，每个所述第六驱动装置均与一夹板传动连接并能驱动其沿X向移动，两所述夹紧组件能配合夹紧和放松一所述周转箱；

所述移料模块设在所述上料模块和所述下料模块之间，包括支板，所述支板设在所述机架上并架设在两所述移料流水线体的上方，所述支板上设第七驱动装置和沿X向延伸的第七滑道，所述第七滑道上设第七滑板，所述第七滑板与所述第七驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第七滑道上滑动，以将一所述移料流水线体上的所述周转箱推至另一所述移料流水线体上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，所述安装板上设有一条以上所述第四滑道，每条所述第四滑道上均设有若干第四滑块，每条所述第四滑道上两两相邻所述第四滑块间均设有弹性或滑动连接的连接件。

3.根据权利要求2所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，每个所述连接件均包括两滑动连接的拉杆，每个所述拉杆均与一所述第四滑块传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，所述安装板上在远离所述第四推杆的一端设有第一限位件。

5.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，所述支板上在靠近所述下料模块的X向旁侧设有第二限位件。

6.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，所述顶升组件还包括第一板、一个以上第八驱动装置、第二板、两组滑杆，所述第一板与所述第五驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，若干所述第八驱动装置均装设在所述第一板上，所述第二板与若干所述第八驱动装置传动连接并能在其驱动下沿Z向移动，每组滑杆均沿Z向延伸且其上均设有一所述顶板。

7.根据权利要求6所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，每个所述第八驱动装置均为直线运动驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，每组所述导杆上均设有一个以上挡板，每个所述挡板距离所述移料流水线体的距离均大于一个周转箱的高度。

9.根据权利要求1所述的一种电芯下料堆叠机构，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和所述第七驱动装置均为直线运动驱动装置，所述第三驱动装置为旋转运动驱动装置。