CN211182381U - 一种电芯模组的移载装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种电芯模组的移载装置，其包括：基板，其上固定安装有驱动机构和固定机构，驱动机构固定机构，该驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件固定安装在基板上，第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件上，第三驱动组件垂直连接在第二驱动组件上，第三驱动组件上设有夹持部件，夹持部件用于夹取电芯模组，固定机构，其包括抬高架和多个固定座，抬高架固定安装基板上，固定座安装在抬高架上，固定座上设有凹槽，电芯模组放置于凹槽内。本实用新型相较于现有技术实现了机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池移栽工序。

Description

一种电芯模组的移载装置
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种电芯模组的移载装置。
背景技术
电池模组由多个电池依次靠叠，两个支架分别置于靠叠的电池组两端并通过螺栓前后紧固。该结构和组装方式的电池组虽然在起始阶段也紧固了，但在使用过程中因充放电的鼓膨及收缩而使电池厚度产生一定差异，电池组前后支架的夹持力会出现波动，再加上因振动和热胀冷缩导致连接强度和结构受到影响，就会出现个别电池上下攒动，致使导电结构电阻变大甚至结构失效。
目前，随着市场对于方形锂离子电池工业化生产要求的不断增加，人们对方形锂电池的电池生产设备要求也越来越高，为了在实际生产中提高方形锂离子电池生产设备中的注液设备的市场竞争力，设计人员需针对实现电池移载装置的快速、高效、稳定生产进行不断的优化。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种电芯模组的移载装置，实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池移栽工序。
为此，本实用新型提供了一种电芯模组的移载装置，其包括：基板，其上固定安装有驱动机构和固定机构，驱动机构平行固定机构；
驱动机构，其包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件固定安装在基板上，第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件上，第三驱动组件垂直连接在第二驱动组件上，第三驱动组件上设有夹持部件，夹持部件用于夹取电芯模组；
固定机构，其包括抬高架和多个固定座，抬高架固定安装基板上，固定座安装在抬高架上，固定座上设有凹槽，电芯模组放置于凹槽内。
进一步地，上述第一驱动组件包括沿基板长度方向固定在基板上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑轨，第一导轨的一端设有驱动第一滑轨移动的第一电机，第一滑轨上固定连接有第一平台。
进一步地，上述第二驱动组件包括设置在第一平台上的第二导轨，第二导轨包括对称的两第二导轨单元，第二导轨单元上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上固定连接有第二平台。
进一步地，上述第三驱动组件包括垂直固定在所述第二平台上的支架，支架的两端分别安装有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第三滑轨，第三滑轨上设有连接板，连接板上安装有驱动第三滑轨垂直移动的第二电机。
进一步地，上述夹持部件包括两夹持单元，两夹持单元分别固定在连接板的两端。
进一步地，上述连接板上固定安装有第四导轨，第四导轨上滑动连接有滑块，滑块固定连接两夹持单元。
本实用新型提供了一种电芯模组的移载装置，其主要设置了基板，其上固定安装有驱动机构和固定机构，驱动机构平行固定机构；驱动机构，其包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件固定安装在基板上，第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件上，第三驱动组件垂直连接在第二驱动组件上，第三驱动组件上设有夹持部件，夹持部件用于夹取电芯模组；固定机构，其包括抬高架和多个固定座，抬高架固定安装基板上，固定座安装在抬高架上，固定座上设有凹槽，电芯模组放置于凹槽内。电芯模组放置在凹槽里，为了夹取方便，凹槽底部电芯模组之间有间隙，调节驱动机构前后左右上下移动，达到最佳位置夹取电芯模。
因而，本结构相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池移栽工序。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种电芯模组的移载装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种电芯模组的移载装置的俯视图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种电芯模组的移载装置，主要设置了基板1，其上固定安装有驱动机构2和固定机构，驱动机构 2平行固定机构；
驱动机构2，其包括第一驱动组件21、第二驱动组件22和第三驱动组件 23，第一驱动组件21固定安装在基板1上，第二驱动组件22滑动连接在第一驱动组件21上，第三驱动组件23垂直连接在第二驱动组件22上，第三驱动组件23上设有夹持部件3，夹持部件3用于夹取电芯模组4；
固定机构5，其包括抬高架51和多个固定座52，抬高架51固定安装基板 1上，固定座52安装在所述抬高架51上，固定座52上设有凹槽521，电芯模组4放置于凹槽521内。
具体的，图1至图2，第一驱动组件21包括沿基板1长度方向固定在基板 1上的第一导轨211，第一导轨211上滑动连接有第一滑轨212，第一导轨211 的一端设有驱动第一滑轨212移动的第一电机213，第一滑轨212上固定连接有第一平台214，第三驱动组件23包括垂直固定在第二平台223上的支架231，支架231的两端分别安装有第三导轨232，第三导轨232上滑动连接有第三滑轨233，第三滑轨233上设有连接板234，连接板234上安装有驱动第三滑轨 233垂直移动的第二电机235，夹持部件3包括两夹持单元31，两夹持单元31 分别固定在连接板234的两端。
本实用新型提供了一种电芯模组的移载装置，其主要设置了基板，其上固定安装有驱动机构和固定机构，驱动机构平行固定机构；驱动机构，其包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件固定安装在基板上，第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件上，第三驱动组件垂直连接在第二驱动组件上，第三驱动组件上设有夹持部件，夹持部件用于夹取电芯模组；固定机构，其包括抬高架和多个固定座，抬高架固定安装基板上，固定座安装在抬高架上，固定座上设有凹槽，电芯模组放置于凹槽内。电芯模组放置在凹槽里，为了夹取方便，凹槽底部电芯模组之间有间隙，调节驱动机构前后左右上下移动，达到最佳位置夹取电芯模。
因而，本结构相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池移栽工序。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种电芯模组的移载装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二驱动组件22包括设置在第一平台214上的第二导轨221，第二导轨221包括对称的两第二导轨单元，第二导轨单元221上滑动连接有第二滑轨222，第二滑轨222上固定连接有第二平台223，第二导轨包括对称的两第二导轨单元，可以提高第二平台移动的稳定性。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种电芯模组的移载装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：连接板234上固定安装有第四导轨237，第四导轨237上滑动连接有滑块236，滑块236固定连接两夹持单元31，夹持单元包括上夹具和下夹具，通过滑轨可以调节上夹具和下夹具的距离，可以夹取不同厚度的电芯，提高机器的利用率。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种电芯模组的移载装置，其特征在于，包括：
基板(1)，其上固定安装有驱动机构(2)和固定机构，所述驱动机构(2)平行所述固定机构；
驱动机构(2)，其包括第一驱动组件(21)、第二驱动组件(22)和第三驱动组件(23)，所述第一驱动组件(21)固定安装在所述基板(1)上，所述第二驱动组件(22)滑动连接在所述第一驱动组件(21)上，所述第三驱动组件(23)垂直连接在所述第二驱动组件(22)上，所述第三驱动组件(23)上设有夹持部件(3)，所述夹持部件(3)用于夹取电芯模组(4)；
固定机构(5)，其包括抬高架(51)和多个固定座(52)，所述抬高架(51)固定安装所述基板(1)上，所述固定座(52)安装在所述抬高架(51)上，所述固定座(52)上设有凹槽(521)，所述电芯模组(4)放置于所述凹槽(521)内。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组的移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括沿所述基板(1)长度方向固定在所述基板(1)上的第一导轨(211)，所述第一导轨(211)上滑动连接有第一滑轨(212)，所述第一导轨(211)的一端设有驱动所述第一滑轨(212)移动的第一电机(213)，所述第一滑轨(212)上固定连接有第一平台(214)。
3.根据权利要求2所述的一种电芯模组的移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括设置在所述第一平台(214)上的第二导轨(221)，所述第二导轨(221)包括对称的两第二导轨单元，所述第二导轨单元上滑动连接有第二滑轨(222)，所述第二滑轨(222)上固定连接有第二平台(223)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯模组的移载装置，其特征在于，所述第三驱动组件(23)包括垂直固定在所述第二平台(223)上的支架(231)，所述支架(231)的两端分别安装有第三导轨(232)，所述第三导轨(232)上滑动连接有第三滑轨(233)，所述第三滑轨(233)上设有连接板(234)，所述连接板(234)上安装有驱动所述第三滑轨(233)垂直移动的第二电机(235)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯模组的移载装置，其特征在于，所述夹持部件(3)包括两夹持单元(31)，所述两夹持单元(31)分别固定在所述连接板(234)的两端。
6.根据权利要求5所述的一种电芯模组的移载装置，其特征在于，所述连接板(234)上固定安装有第四导轨(237)，所述第四导轨(237)上滑动连接有滑块(236)，所述滑块(236)固定连接所述两夹持单元(31)。
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