CN211516473U - 一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其包括：底座，安装在底座上的导轨、滑动连接在导轨上的移动平台、驱动移动平台运动的第一驱动机构、用于固定电芯模组端板的固定机构和抓取电芯模组端板的机械手；移动平台的一端设有固定机构，移动平台的另一端设有第一驱动机构，移动平台上固定安装有至少一机械手，移动平台上设有驱动机械手运动的第二驱动机构。本实用新型相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池抓取固定的工序，从而达到提高焊接速率的目的。

Description

一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置。

背景技术

电池模组由多个电池依次靠叠，两个支架分别置于靠叠的电池组两端并通过螺栓前后紧固。该结构和组装方式的电池组虽然在起始阶段也紧固了，但在使用过程中因充放电的鼓膨及收缩而使电池厚度产生一定差异，电池组前后支架的夹持力会出现波动，再加上因振动和热胀冷缩导致连接强度和结构受到影响，就会出现个别电池上下攒动，致使导电结构电阻变大甚至结构失效。

目前，随着市场对于方形锂离子电池工业化生产要求的不断增加，人们对方形锂电池的电池生产设备要求也越来越高，为了在实际生产中提高方形锂离子电池生产设备中的注液设备的市场竞争力，设计人员需针对实现电池焊接装置的快速、高效、稳定生产进行不断的优化。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池抓取固定的工序，从而达到提高焊接速率的目的。

为此，本实用新型提供了一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其包括：底座,安装在底座上的导轨、滑动连接在导轨上的移动平台、驱动移动平台运动的第一驱动机构、用于固定电芯模组端板的固定机构和抓取电芯模组端板的机械手；移动平台的一端设有固定机构，移动平台的另一端设有第一驱动机构，移动平台上固定安装有至少一机械手，移动平台上设有驱动机械手运动的第二驱动机构。

进一步地，上述导轨包括两对称的导轨单元，两对称的导轨单元分别设置在第一驱动机构的两侧。

进一步地，上述导轨单元上滑动连接有至少一滑块，滑块传动连接第一驱动机构，滑块固定连接于移动平台。

进一步地，上述移动平台的两侧分别设有一支架，支架上安装有机械手，第二驱动机构设置在两支架之间。

进一步地，上述支架的一端固定连接有第一连接板，连接板连接于固定机构。

进一步地，上述固定机构包括平行设置的第一固定板、第二固定板和连接第一固定板、第二固定板的第二连接板，第一固定板固定连接于第一连接板，电芯模组端板放置于第一固定板与第二固定板之间。

本实用新型所提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，主要设置了底座,安装在底座上的导轨、滑动连接在导轨上的移动平台、驱动移动平台运动的第一驱动机构、用于固定电芯模组端板的固定机构和抓取电芯模组端板的机械手；移动平台的一端设有固定机构，移动平台的另一端设有第一驱动机构，移动平台上固定安装有至少一机械手，移动平台上设有驱动机械手运动的第二驱动机构。机械手设置有两个，可以对电芯模组的两端同时进行工作，提高工作效率，使得装置结构更加紧凑，节省空间，配合移动平台的调节，可以提高精度，从而达到提高焊接质量的目的。

因而，本结构相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池抓取固定的工序，从而达到提高焊接速率的目的。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置的右视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，本实施例提供了一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，主要设置了底座1,安装在底座1上的导轨2、滑动连接在导轨2上的移动平台 3、驱动移动平台3运动的第一驱动机构4、用于固定电芯模组端板5的固定机构和抓取电芯模组端板5的机械手7；移动平台3的一端设有固定机构，移动平台3的另一端设有第一驱动机构4，移动平台3上固定安装有至少一机械手 7，移动平台3上设有驱动机械手运动的第二驱动机构8。

参见图1至图2，支架31的一端固定连接有第一连接板311，连接板311 连接于固定机构，固定机构包括平行设置的第一固定板61、第二固定板62和连接第一固定板61、第二固定板62的第二连接板63，第一固定板61固定连接于第一连接板311，电芯模组端板5放置于第一固定板61与第二固定板62 之间。

本实用新型所提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，主要设置了底座,安装在底座上的导轨、滑动连接在导轨上的移动平台、驱动移动平台运动的第一驱动机构、用于固定电芯模组端板的固定机构和抓取电芯模组端板的机械手；移动平台的一端设有固定机构，移动平台的另一端设有第一驱动机构，移动平台上固定安装有至少一机械手，移动平台上设有驱动机械手运动的第二驱动机构。机械手设置有两个，可以对电芯模组的两端同时进行工作，提高工作效率，使得装置结构更加紧凑，节省空间，配合移动平台的调节，可以提高精度，从而达到提高焊接质量的目的。

因而，本结构相较于现有技术实现机械全自动化操作，可以快速、高效、稳定的完成电池抓取固定的工序，从而达到提高焊接速率的目的。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：导轨2包括两对称的导轨单元21，两对称的导轨单元21分别设置在第一驱动机构4的两侧，导轨单元21上滑动连接有至少一滑块211，滑块传动连接第一驱动机构4，滑块211固定连接于移动平台3，每条导轨单元上设有两块滑块，可以提高稳定性，从而达到提高焊接质量的目的。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：移动平台3的两侧分别设有一支架31，支架31上安装有机械手7，第二驱动机构8设置在两支架31之间，通过上述结构的设置，使得整体结构更加紧凑，节省空间，提高机器的利用率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，包括：

底座(1),安装在所述底座(1)上的导轨(2)、滑动连接在所述导轨(2)上的移动平台(3)、驱动所述移动平台(3)运动的第一驱动机构(4)、用于固定电芯模组端板(5)的固定机构和抓取所述电芯模组端板(5)的机械手(7)；所述移动平台(3)的一端设有所述固定机构，所述移动平台(3)的另一端设有所述第一驱动机构(4)，所述移动平台(3)上固定安装有至少一所述机械手(7)，所述移动平台(3)上设有驱动所述机械手运动的第二驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述导轨(2)包括两对称的导轨单元(21)，所述两对称的导轨单元(21)分别设置在所述第一驱动机构(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述导轨单元(21)上滑动连接有至少一滑块(211)，所述滑块传动连接所述第一驱动机构(4)，所述滑块(211)固定连接于所述移动平台(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述移动平台(3)的两侧分别设有一支架(31)，所述支架(31)上安装有所述机械手(7)，所述第二驱动机构(8)设置在所述两支架(31)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述支架(31)的一端固定连接有第一连接板(311)，所述第一连接板(311)连接于所述固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于电芯模组端板焊接的斜推装置，其特征在于，所述固定机构包括平行设置的第一固定板(61)、第二固定板(62)和连接所述第一固定板(61)、所述第二固定板(62)的第二连接板(63)，所述第一固定板(61)固定连接于所述第一连接板(311)，所述电芯模组端板(5) 放置于所述第一固定板(61)与所述第二固定板(62)之间。

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