CN210576264U - 一种用于夹取电芯模组的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构，两个伸缩机构之间架设有两块夹板，且两块夹板分别位于安装座的宽度方向的相对两侧，两块夹板在伸缩机构的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上。本实用新型相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯模组，具体而言，涉及一种用于夹取电芯模组的机械手。
背景技术
电芯模组可以理解为锂离子电芯经串并联方式组合，加装单体电池监控与管理装置后形成的电芯与pack的中间产品，其结构必须对电芯起到支撑、固定和保护作用，可以概括成3个大项：机械强度，电性能，热性能和故障处理能力，是否能够完好固定电芯位置并保护其不发生有损性能的形变，如何满足载流性能要求，如何满足对电芯温度的控制，遇到严重异常时能否断电，能否避免热失控的传播等等，都将是评判电池模组优劣的标准。
电芯模组在组装过程中或是组装完全后都需要机械手参与工作，常用的机械手夹板与电芯模组不匹配导致夹取面积小以及夹取不稳定等问题，因此需要一种专用于电芯模组的机械手以解决此类问题。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。
为此，本实用新型提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构，两个伸缩机构之间架设有两块夹板，且两块夹板分别位于安装座的宽度方向的相对两侧，两块夹板在伸缩机构的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上。
进一步地，滑动部件包括连接板、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别固定安装于连接板的长度方向的相对两端。
进一步地，第一滑块滑动连接于导向柱的上表面，第二滑块滑动连接于导向柱的下表面。
进一步地，夹板滑动安装于连接板上，且夹板沿着连接板的长度方向作往复运动。
进一步地，连接板上固定安装有直线导轨，夹板卡接于直线导轨上且沿着直线导轨的延伸方向作往复运动。
进一步地，夹板上开设有多个均匀分布的腰圆孔。
本实用新型所提供的一种用于夹取电芯模组的机械手，主要设置了安装座、伸缩机构以及夹板，两块夹板在伸缩机构的驱动下收紧或者松开，进而完成电芯模组的夹取工作，具体地，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上，为了提高夹板在夹取过程中的稳定性，滑动部件的上端和下端皆通过滑块滑动连接于导向柱上，通过双导向结构提高了滑动部件在滑动过程中的稳定性。
因而，本结构相较于现有技术增设了由气缸驱动的活动顶板，相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的一种用于夹取电芯模组的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种用于夹取电芯模组的机械手的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二提供的一种用于夹取电芯模组的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，本实施例提供了一种用于夹取电芯模组的机械手，首先设置了安装座1，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构2，两个伸缩机构2之间架设有两块夹板3，且两块夹板3分别位于安装座1的宽度方向的相对两侧，两块夹板3在伸缩机构2的驱动下作出相向运动或反向运动，伸缩机构2包括导向柱21、两个滑动部件22和驱动部件23，导向柱21固定安装于安装座1上，两个滑动部件22分别滑动连接于导向柱21的长度方向的相对两端，且两个滑动部件22在驱动部件23的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板3分别安装于两个滑动部件22上。
继续参见图1至图2，滑动部件22包括连接板221、第一滑块222和第二滑块223，第一滑块222和第二滑块223分别固定安装于连接板221的长度方向的相对两端，第一滑块222滑动连接于导向柱21的上表面，第二滑块223滑动连接于导向柱21的下表面，夹板3滑动安装于连接板221上，且夹板3沿着连接板221的长度方向作往复运动，连接板221上固定安装有直线导轨2211，夹板3卡接于直线导轨2211上且沿着直线导轨2211的延伸方向作往复运动，夹板3上开设有多个均匀分布的腰圆孔31。
本实用新型所提供的一种用于夹取电芯模组的机械手，主要设置了安装座、伸缩机构以及夹板，两块夹板在伸缩机构的驱动下收紧或者松开，进而完成电芯模组的夹取工作，具体地，伸缩机构包括导向柱、两个滑动部件和驱动部件，导向柱固定安装于安装座上，两个滑动部件分别滑动连接于导向柱的长度方向的相对两端，且两个滑动部件在驱动部件的驱动下作出相向运动或反向运动，两块夹板分别安装于两个滑动部件上，为了提高夹板在夹取过程中的稳定性，滑动部件的上端和下端皆通过滑块滑动连接于导向柱上，通过双导向结构提高了滑动部件在滑动过程中的稳定性。
因而，本结构相较于现有技术增设了由气缸驱动的活动顶板，相较于现有技术提高了电芯模组在被机械手夹取过程中的稳定性。
实施例二：
参见图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种用于夹取电芯模组的机械手，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装座1的底部固定安装有两个端部夹块4，两个端部夹块4用于夹紧电芯模组的相对两端，与夹紧电芯模组两侧的夹板3相配合，提高电芯模组在夹取状态下的稳定性。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种用于夹取电芯模组的机械手，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装座1的长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构2，两个伸缩机构2之间架设有两块夹板3，且两块夹板3分别位于安装座1的宽度方向的相对两侧，两块夹板3在伸缩机构2的驱动下夹紧电芯模组，同时夹板3的端部固定连接有限位板，限位板抵住电芯模组的底部，起到防滑的作用。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，包括：
安装座(1)，其长度方向的相对两端分别固定安装有一个伸缩机构(2)，两个所述伸缩机构(2)之间架设有两块夹板(3)，且所述两块夹板(3)分别位于所述安装座(1)的宽度方向的相对两侧，所述两块夹板(3)在所述伸缩机构(2)的驱动下作出相向运动或反向运动；
所述伸缩机构(2)包括导向柱(21)、两个滑动部件(22)和驱动部件(23)，所述导向柱(21)固定安装于所述安装座(1)上，所述两个滑动部件(22)分别滑动连接于所述导向柱(21)的长度方向的相对两端，且所述两个滑动部件(22)在所述驱动部件(23)的驱动下作出相向运动或反向运动，所述两块夹板(3)分别安装于所述两个滑动部件(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述滑动部件(22)包括连接板(221)、第一滑块(222)和第二滑块(223)，所述第一滑块(222)和所述第二滑块(223)分别固定安装于所述连接板(221)的长度方向的相对两端。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述第一滑块(222)滑动连接于所述导向柱(21)的上表面，所述第二滑块(223)滑动连接于所述导向柱(21)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述夹板(3)滑动安装于所述连接板(221)上，且所述夹板(3)沿着所述连接板(221)的长度方向作往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述连接板(221)上固定安装有直线导轨(2211)，所述夹板(3)卡接于所述直线导轨(2211)上且沿着所述直线导轨(2211)的延伸方向作往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹取电芯模组的机械手，其特征在于，所述夹板(3)上开设有多个均匀分布的腰圆孔(31)。
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