CN220334034U - 大尺寸厚吸塑片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大尺寸厚吸塑片上下料装置，包括机架、机械手和两支撑架，机械手包括横向臂、纵向臂、延展臂、移料臂和安装臂。本实用新型通过设置第一支架和第二支架，并在其中一个支架旁侧装设机械手，便于将机械手架设在不同结构布局的生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料操作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地移取料件；通过在机械手上设横向臂、纵向臂和延展臂，并在延展臂上设移料臂和安装臂，可实现对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形。

Description

大尺寸厚吸塑片上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机构技术领域,特别涉及大尺寸厚吸塑片上下料装置。

背景技术

在上下料生产过程中，如何平稳抓取产品并平稳移料是自动上下料机构设计的重点。在对尺寸大且质量较重的吸塑片进行自动上下料过程中，为了确保机械臂平稳运行，大多会将机械臂架设在类似龙门架的机构之间，但这种上下料机构需要较大的操作空间，并且还要与自动加工设备或流水线体配合，整个生产线占用非常大的生产场地，往往需要多人看管生产线，生产管理分摊成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供大尺寸厚吸塑片上下料装置，便于将机械手架设在生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料动作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

大尺寸厚吸塑片上下料装置，包括机架、设在其Y向一侧的机械手和设在所述机械手Z向下端的两支撑架；所述机械手包括沿X向延伸的横向臂、沿Z向延伸的纵向臂、沿Y向延伸的延展臂和沿X向延伸的移料臂，所述移料臂的上设有两条以上沿Y向延伸的安装臂，其中：

所述横向臂架设在所述机架侧壁的上端部，其上设有第一驱动装置和与沿X向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块通过第一传动装置与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第一滑道上滑动；

所述纵向臂装设在第一滑板上，包括第二驱动装置和分别装设在所述第一滑板Y向两侧并沿Z向延伸的第二滑道，两所述第二滑道间设第二板，两所述第二滑道均通过第二传动装置与所述第二驱动装置传动连接并能在其反向驱动下沿Z向移动，以同步带动所述第二板沿Z向移动；

所述延展臂装设在所述第二板上，包括沿Y向延伸的第三滑道和装设其上的第三驱动装置，所述第三滑道上设第三板，所述第三驱动装置通过第三传动装置与所述第二板传动连接并能反向驱动所述第三滑道沿Y向移动上滑动，以同步带动所述第三板沿Y向移动；

所述移料臂可拆卸装设在所述第三板上，包括一条以上沿X向延伸的移料板；

每条所述安装臂均装设在若干所述移料板上，包括一条以上沿Y向延伸并架设在若干所述移料板上的安装板，每个所述安装板上均沿Y向排列有若干安装件，每个所述安装件上均能装设一定位治具。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第二传动装置包括换向器、齿轮轴和传动齿条，所述换向器装设在所述第一滑板上，其输入端与所述第二驱动装置传动连接，其输出端与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的两端部均设有一传动齿轮，每个所述传动齿轮均与一所述传动齿条啮合连接，每个所述传动齿条均装设在一所述第二滑道上；所述第二驱动装置为电机。

在上述技术方案中，所述第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动齿条传动副，其上的齿条均可拆卸固设在所述第一滑道或第三滑道上。

在上述技术方案中，所述第三板设在每条所述移料板的正中间。

在上述技术方案中，每条所述移料板上均沿其延伸方向排列有若干第一定位件，每个所述安装臂均装设在若干所述第一定位件上。

在上述技术方案中，每个所述安装臂还包括一条以上沿Z向延伸的吊杆，每条所述吊杆上端部均设在一所述移料板上，下端部均设在一所述安装板上。

在上述技术方案中，每个所述定位治具均为吸盘或磁吸件。

在上述技术方案中，两所述支撑架沿X向排列在所述机架的Y向旁侧。

在上述技术方案中，所述机架包括沿Y向排列的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有若干分别沿X向、Y向、Z向延伸的支板，所述机械手设在所述第一支架或第二支架的若干所述支板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一支架和第二支架，并在其中一个支架旁侧装设机械手，便于将机械手架设在生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料动作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地移取料件；通过在机械手上设置分别沿XZY向延伸的横向臂、纵向臂和延展臂，并在延展臂上设分别沿XY向延伸的移料臂和安装臂，可实现对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形；通过在设置两个支撑架，既可分别用来堆叠加工前后的料件，也可仅仅堆叠加工前或加工后的料件，可方便机械手与不同结构布局的流水线体或加工设备配合进行持续上下料操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本本实用新型中机械手的结构示意图；

图3是本实用新型一些施例中第二传动装置的结构示意图(隐去第二驱动装置和一条第二滑道)。

图中：100、机架；200、机械手；300、支撑架；10、横向臂；11、第一驱动装置；12、第一滑道；13、第一滑板；20、纵向臂；21、第二驱动装置；22、第二滑道；23、第二传动装置；24、第二板；30、延展臂；31、第三滑道；32、第三驱动装置；33、第三板；40、移料臂；41、移料板；42、第一定位件；50、安装臂；51、安装板；52、安装件；53、吊杆；60、第一支架；70、第二支架；1、换向器；2、齿轮轴；3、传动齿条；4、传动齿轮；5、支板；6、料件a；7、料件b。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，大尺寸厚吸塑片上下料装置，包括机架100、设在其Y向一侧的机械手200和设在机械手200的Z向下端的两支撑架300；机械200手包括沿X向延伸的横向臂10、沿Z向延伸的纵向臂20、沿Y向延伸的延展臂30和沿X向延伸的移料臂40，移料臂40的上设有两条以上沿Y向延伸的安装臂50，其中：

横向臂10架设在机架100侧壁的上端部，其上设有第一驱动装置11和与沿X向延伸的第一滑道12，第一滑道12上设第一滑块13，第一滑块13通过第一传动装置与第一驱动装置11传动连接并能在其驱动下在第一滑道12上滑动；

纵向臂20装设在第一滑板13上，包括第二驱动装置21和分别装设在第一滑板13的Y向两侧并沿Z向延伸的第二滑道22，两第二滑道22间设第二板23，两第二滑道22均通过第二传动装置23与第二驱动装置21传动连接并能在其反向驱动下沿Z向移动，以同步带动第二板24沿Z向移动；

延展臂30装设在第二板24上，包括沿Y向延伸的第三滑道31和装设其上的第三驱动装置32，第三滑道31上设第三板33，第三驱动装置32通过第三传动装置与第二板24传动连接并能反向驱动第三滑道31沿Y向移动上滑动，以同步带动第三板33沿Y向移动；

移料臂40可拆卸装设在第三板33上，包括一条以上沿X向延伸的移料板41；

每条安装臂50均装设在若干移料板41上，包括一条以上沿Y向延伸并架设在若干移料板41上的安装板51，每个安装板51上均沿Y向排列有若干安装件52，每个安装件52上均能装设一夹治具。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第二传动装置23包括换向器1、齿轮轴2和传动齿条3，换向器1装设在第一滑板13上，其输入端与第二驱动装置21传动连接，其输出端与齿轮轴2传动连接，齿轮轴的两端部均设有一传动齿轮4，每个传动齿轮4均与一传动齿条3啮合连接，每个传动齿条3均装设在一第二滑道22上；第二驱动装置21为电机。

在本实用新型的一些实施例中，第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动齿条传动副，其上的齿条均可拆卸固设在第一滑道12或第三滑道31上。

在本实施例中，第一驱动装置11和第三驱动装置32也均为电机，第一驱动装置11和第二驱动电机21设在第一滑板13上，第三驱动装置32设在第三板33上，齿条分别可拆卸固设在各滑道上，通过齿轮与齿条的啮合传动，反向驱动纵向臂20、延展臂30带动移料臂40和安装臂50相对机架沿XYZ向移动进行上下料动作。

在本实用新型的一些实施例中，第三板33设在每条移料板41的正中间。

可以理解的是，这种设置可以确保移料板41两端部保持平衡，便于装设其上的安装臂平稳地吸取产品。

在本实用新型的一些实施例中，每条移料板41上均沿其延伸方向排列有若干第一定位件42，每个安装臂50均装设在若干第一定位件42上。

在本实用新型的一些实施例中，每个安装臂50还包括一条以上沿Z向延伸的吊杆53，每条吊杆53上端部均设在一移料板41上，下端部均设在一安装板51上。

在本实用新型的一些实施例中，每个定位治具均为吸盘或磁吸件。

在本实用新型的一些实施例中，两支撑架300沿X向排列在机架100的Y向旁侧。

可以理解的是，两个支撑架300既可分别用来堆叠加工前后的料件，也可仅仅堆叠加工前或加工后的料件，可方便机械手与不同结构布局的流水线体或加工设备配合进行持续上下料操作。

在本实用新型的一些实施例中，机架100包括沿Y向排列的第一支架60和第二支架70，第一支架60和第二支架70上均设有若干分别沿X向、Y向、Z向延伸的支板5，机械手200设在第一支架60或第二支架70的若干支板5上。

本实用新型通过设置第一支架60和第二支架70，并在其中一个支架旁侧装设机械手200，便于将机械手200架设在生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料操作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架100整体的结构稳定性，确保机械手200平稳地移取料件；通过在机械手200上设置分别沿XZY向延伸的横向臂10、纵向臂20和延展臂30，并在延展臂30上设分别沿XY向延伸的移料臂40和安装臂50，可实现对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，包括机架、设在其Y向一侧的机械手和设在所述机械手Z向下端的两支撑架；所述机械手包括沿X向延伸的横向臂、沿Z向延伸的纵向臂、沿Y向延伸的延展臂和沿X向延伸的移料臂，所述移料臂的上设有两条以上沿Y向延伸的安装臂，其中：

所述横向臂架设在所述机架侧壁的上端部，其上设有第一驱动装置和与沿X向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块通过第一传动装置与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第一滑道上滑动；

所述纵向臂装设在第一滑板上，包括第二驱动装置和分别装设在所述第一滑板Y向两侧并沿Z向延伸的第二滑道，两所述第二滑道间设第二板，两所述第二滑道均通过第二传动装置与所述第二驱动装置传动连接并能在其反向驱动下沿Z向移动，以同步带动所述第二板沿Z向移动；

所述延展臂装设在所述第二板上，包括沿Y向延伸的第三滑道和装设其上的第三驱动装置，所述第三滑道上设第三板，所述第三驱动装置通过第三传动装置与所述第二板传动连接并能反向驱动所述第三滑道沿Y向移动上滑动，以同步带动所述第三板沿Y向移动；

所述移料臂可拆卸装设在所述第三板上，包括一条以上沿X向延伸的移料板；

每条所述安装臂均装设在若干所述移料板上，包括一条以上沿Y向延伸并架设在若干所述移料板上的安装板，每个所述安装板上均沿Y向排列有若干安装件，每个所述安装件上均能装设一定位治具。

2.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第二传动装置包括换向器、齿轮轴和传动齿条，所述换向器装设在所述第一滑板上，其输入端与所述第二驱动装置传动连接，其输出端与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的两端部均设有一传动齿轮，每个所述传动齿轮均与一所述传动齿条啮合连接，每个所述传动齿条均装设在一所述第二滑道上；所述第二驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动齿条传动副，其上的齿条均可拆卸固设在所述第一滑道或第三滑道上。

4.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第三板设在每条所述移料板的正中间。

5.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每条所述移料板上均沿其延伸方向排列有若干第一定位件，每个所述安装臂均装设在若干所述第一定位件上。

6.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每个所述安装臂还包括一条以上沿Z向延伸的吊杆，每条所述吊杆上端部均设在一所述移料板上，下端部均设在一所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每个所述定位治具均为吸盘或磁吸件。

8.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，两所述支撑架沿X向排列在所述机架的Y向旁侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述机架包括沿Y向排列的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有若干分别沿X向、Y向、Z向延伸的支板，所述机械手设在所述第一支架或第二支架的若干所述支板上。