CN217577325U - 电池片送料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片送料单元，包括顶架、上料机构和送料机构，顶架沿着X轴方向设置且通过若干个立柱固定在工作台面上，送料机构沿着X轴方向安装在顶架上，上料机构位于送料机构沿着X轴负方向一侧的顶架的底部位置。本实用新型一种电池片送料单元，通过顶架、上料机构和送料机构的结构，可以综合实现产品的上料和送料处理，自动化程度较高，可以提高加工效率。

Description

电池片送料单元

技术领域

本实用新型涉及电池片加工相关技术领域，尤其涉及一种电池片送料单元。

背景技术

电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产过程中需要进行送料操作，但是现有技术中的送料操作一般是通过简单的传送带进行送料处理，还需要人工辅助操作，自动化程度较差，加工效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电池片送料单元，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电池片送料单元。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

电池片送料单元，包括顶架、上料机构和送料机构，顶架沿着X轴方向设置且通过若干个立柱固定在工作台面上，送料机构沿着X轴方向安装在顶架上，上料机构位于送料机构沿着X轴负方向一侧的顶架的底部位置；上料机构包括上料X轴驱动模组，上料X轴驱动模组沿着X轴方向设置且通过若干个支撑架固定在工作台面上，X轴驱动模组上的驱动端驱动上料X轴移载板沿着X轴方向移动设置；送料机构包括送料X轴驱动模组、送料X轴移载顶板、顶升气缸、气缸安装架、顶升板、电机齿轮传动机构和送料X轴移载底板，送料X轴驱动模组沿着X轴方向设置在顶架上靠近X轴负方向的一侧，送料X轴驱动模组的驱动端通过转接板驱动送料X轴移载顶板沿着X轴方向移动设置，送料X轴移载顶板通过若干个连接杆与下方的气缸安装架相连接，气缸安装架上设置有顶升气缸，顶升气缸底部的驱动端驱动下方的顶升板沿着Z轴方向移动设置，顶升板上设置有电机齿轮传动机构，电机齿轮传动机构驱动下方的送料X轴移载底板沿着X轴方向移动设置，送料X轴移载底板的底部设置有吸盘座，吸盘座的底部设置有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，电机齿轮传动机构包括伺服电机、传动齿轮和齿轮板，顶升板沿着X轴方向上的一侧设置有伺服电机，送料X轴移载底板上沿着X轴方向设置有齿轮板，伺服电机底部的驱动端与传动齿轮驱动连接设置，传动齿轮位于顶升板和送料X轴移载底板之间，传动齿轮与齿轮板啮合。

作为本实用新型的进一步改进，顶架上还设置有若干个第一X轴导轨组件，送料X轴移载顶板的底部与第一X轴导轨组件相连接。

作为本实用新型的进一步改进，顶升板和送料X轴移载底板之间还设置有第二X轴导轨组件，第二X轴导轨组件的滑块沿着X轴方向固定安装在顶升板的底部，第二X轴导轨组件的导轨沿着X轴方向固定安装在送料X轴移载底板的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，送料X轴移载顶板沿着X轴方向两侧的顶架上均设置有限位块。

作为本实用新型的进一步改进，上料机构还包括上料X轴坦克链，上料X轴移载板与上料X轴坦克链相连接。

作为本实用新型的进一步改进，顶架上还设置有送料X轴坦克链，送料X轴移载顶板通过送料坦克链安装板与送料X轴坦克链相连接。

作为本实用新型的进一步改进，顶升板和气缸安装架之间还通过若干个导柱相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种电池片送料单元，通过顶架、上料机构和送料机构的结构，可以综合实现产品的上料和送料处理，自动化程度较高，可以提高加工效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种电池片送料单元的结构示意图；

图2是图1中上料机构的结构示意图；

图3是图1中送料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 立柱 2 顶架

3 上料机构 4 送料机构

5 支撑架 6 上料X轴驱动模组

7 上料X轴移载板 8 上料X轴坦克链

9 送料X轴驱动模组 10 限位块

11 转接板 12 送料X轴移载顶板

13 送料X轴坦克链 14 送料坦克链安装板

15 第一X轴导轨组件 16 连接杆

17 顶升气缸 18 气缸安装架

19 导柱 20 顶升板

21 伺服电机 22 传动齿轮

23 齿轮板 24 第二X轴导轨组件

25 送料X轴移载底板 26 吸盘座

27 吸盘

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种电池片送料单元，包括顶架2、上料机构3和送料机构4，顶架2沿着X轴方向设置且通过若干个立柱1固定在工作台面上，送料机构4沿着X轴方向安装在顶架2上，上料机构3位于送料机构4沿着X轴负方向一侧的顶架2的底部位置；上料机构3包括上料X轴驱动模组6，上料X轴驱动模组6沿着X轴方向设置且通过若干个支撑架5固定在工作台面上，上料X轴驱动模组6上的驱动端驱动上料X轴移载板7沿着X轴方向移动设置；送料机构4包括送料X轴驱动模组9、送料X轴移载顶板12、顶升气缸17、气缸安装架18、顶升板20、电机齿轮传动机构和送料X轴移载底板25，送料X轴驱动模组9沿着X轴方向设置在顶架2上靠近X轴负方向的一侧，送料X轴驱动模组9的驱动端通过转接板11驱动送料X轴移载顶板12沿着X轴方向移动设置，送料X轴移载顶板12通过若干个连接杆16与下方的气缸安装架18相连接，气缸安装架18上设置有顶升气缸17，顶升气缸17底部的驱动端驱动下方的顶升板20沿着Z轴方向移动设置，顶升板20上设置有电机齿轮传动机构，电机齿轮传动机构驱动下方的送料X轴移载底板25沿着X轴方向移动设置，送料X轴移载底板25的底部设置有吸盘座26，吸盘座26的底部设置有若干个吸盘27。

优选的，电机齿轮传动机构包括伺服电机21、传动齿轮22和齿轮板23，顶升板20沿着X轴方向上的一侧设置有伺服电机21，送料X轴移载底板25上沿着X轴方向设置有齿轮板23，伺服电机21底部的驱动端与传动齿轮22驱动连接设置，传动齿轮22位于顶升板20和送料X轴移载底板25之间，传动齿轮22与齿轮板23啮合。

优选的，顶架2上还设置有若干个第一X轴导轨组件15，送料X轴移载顶板12的底部与第一X轴导轨组件15相连接。

优选的，顶升板20和送料X轴移载底板25之间还设置有第二X轴导轨组件24，第二X轴导轨组件24的滑块沿着X轴方向固定安装在顶升板20的底部，第二X轴导轨组件24的导轨沿着X轴方向固定安装在送料X轴移载底板25的顶部。

优选的，送料X轴移载顶板12沿着X轴方向两侧的顶架2上均设置有限位块10。

优选的，上料机构3还包括上料X轴坦克链8，上料X轴移载板7与上料X轴坦克链8相连接。

优选的，顶架2上还设置有送料X轴坦克链13，送料X轴移载顶板12通过送料坦克链安装板14与送料X轴坦克链13相连接。

优选的，顶升板20和气缸安装架18之间还通过若干个导柱19相连接。

本实用新型一种电池片送料单元，产品起初通过上料机构3沿着X轴方向进行上料处理，之后经由送料机构4的送料X轴移载底板25的吸盘27进行抓取，再通过送料X轴驱动模组9带动产品进行第一次X轴方向移载，通过顶升气缸17和顶升板20可实现送料X轴移载底板25的吸盘27顶升操作，再通过电机齿轮传动机构带动产品进行第二次X轴方向移载，最终将产品转移至加工工位，实现送料操作过程。

本实用新型一种电池片送料单元，通过顶架、上料机构和送料机构的结构，可以综合实现产品的上料和送料处理，自动化程度较高，可以提高加工效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.电池片送料单元，其特征在于，包括顶架(2)、上料机构(3)和送料机构(4)，所述顶架(2)沿着X轴方向设置且通过若干个立柱(1)固定在工作台面上，所述送料机构(4)沿着X轴方向安装在顶架(2)上，所述上料机构(3)位于送料机构(4)沿着X轴负方向一侧的顶架(2)的底部位置；所述上料机构(3)包括上料X轴驱动模组(6)，所述上料X轴驱动模组(6)沿着X轴方向设置且通过若干个支撑架(5)固定在工作台面上，所述上料X轴驱动模组(6)上的驱动端驱动上料X轴移载板(7)沿着X轴方向移动设置；所述送料机构(4)包括送料X轴驱动模组(9)、送料X轴移载顶板(12)、顶升气缸(17)、气缸安装架(18)、顶升板(20)、电机齿轮传动机构和送料X轴移载底板(25)，所述送料X轴驱动模组(9)沿着X轴方向设置在顶架(2)上靠近X轴负方向的一侧，所述送料X轴驱动模组(9)的驱动端通过转接板(11)驱动送料X轴移载顶板(12)沿着X轴方向移动设置，所述送料X轴移载顶板(12)通过若干个连接杆(16)与下方的气缸安装架(18)相连接，所述气缸安装架(18)上设置有顶升气缸(17)，所述顶升气缸(17)底部的驱动端驱动下方的顶升板(20)沿着Z轴方向移动设置，所述顶升板(20)上设置有电机齿轮传动机构，所述电机齿轮传动机构驱动下方的送料X轴移载底板(25)沿着X轴方向移动设置，所述送料X轴移载底板(25)的底部设置有吸盘座(26)，所述吸盘座(26)的底部设置有若干个吸盘(27)。

2.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述电机齿轮传动机构包括伺服电机(21)、传动齿轮(22)和齿轮板(23)，所述顶升板(20)沿着X轴方向上的一侧设置有伺服电机(21)，所述送料X轴移载底板(25)上沿着X轴方向设置有齿轮板(23)，所述伺服电机(21)底部的驱动端与传动齿轮(22)驱动连接设置，所述传动齿轮(22)位于顶升板(20)和送料X轴移载底板(25)之间，所述传动齿轮(22)与齿轮板(23)啮合。

3.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述顶架(2)上还设置有若干个第一X轴导轨组件(15)，所述送料X轴移载顶板(12)的底部与第一X轴导轨组件(15)相连接。

4.如权利要求1或2所述的电池片送料单元，其特征在于，所述顶升板(20)和送料X轴移载底板(25)之间还设置有第二X轴导轨组件(24)，所述第二X轴导轨组件(24)的滑块沿着X轴方向固定安装在顶升板(20)的底部，所述第二X轴导轨组件(24)的导轨沿着X轴方向固定安装在送料X轴移载底板(25)的顶部。

5.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述送料X轴移载顶板(12)沿着X轴方向两侧的顶架(2)上均设置有限位块(10)。

6.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述上料机构(3)还包括上料X轴坦克链(8)，所述上料X轴移载板(7)与上料X轴坦克链(8)相连接。

7.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述顶架(2)上还设置有送料X轴坦克链(13)，所述送料X轴移载顶板(12)通过送料坦克链安装板(14)与送料X轴坦克链(13)相连接。

8.如权利要求1所述的电池片送料单元，其特征在于，所述顶升板(20)和气缸安装架(18)之间还通过若干个导柱(19)相连接。

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