CN219990468U - 一种自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括工作台和输送设备，工作台上安装有治具；工作台上固定安装有若干个立柱，若干个立柱的上端固定安装有框架，框架的上侧滑动配合安装有滑台；滑台的中部成型有升降口，升降口内滑动配合安装有竖向支撑架，竖向支撑架的底端固定安装有取料板，取料板的下侧固定安装有一个或多个夹持器，夹持器在输送设备上取料并输送到治具中；滑台的上侧固定安装有C型支架，竖向支撑架的两边沿处均固定安装有第一滑轨，C型支架内的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块一一对应滑动配合安装在第一滑轨上；滑台上固定安装有第一电机和第二电机，第一电机驱动滑台在框架上来回滑动，第二电机驱动竖向支撑架升降滑动。

Description

一种自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及灯具生产设备领域，尤其是涉及一种自动取料装置。

背景技术

在灯具生产时，需要手动将灯板安装到塑包铝杯中，塑包铝杯就是使用塑料包覆的铝合金件，用于灯具的防护和散热；例如现有专利中（公告号：CN218154018U，公告日：2022.12.27）公开了一种LED照明灯具，其电源板和光源板均连接于灯壳内，灯壳为塑包铝灯壳。

由于市面上普遍都是采用手动的方式进行组装，在批量生产时劳动成本大，且生产效率低；市面上还有通过治具进行机械组装的设备，其需要工人手动取料放置到治具的对应位置上，自动化程度低，依旧存在改进空间。

为此有必要设计一种自动取料装置，用于解决塑包铝杯自动取料并上料到治具中，进而加快其灯具生产组装的效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动取料装置，包括工作台和输送设备，工作台上安装有治具；

工作台上固定安装有若干个立柱，若干个立柱的上端固定安装有框架，框架的右侧边沿延伸出工作台设置，框架的上侧滑动配合安装有滑台；

滑台的中部成型有升降口，升降口内滑动配合安装有竖向支撑架，竖向支撑架穿设在框架的中部，竖向支撑架的底端固定安装有取料板，取料板的下侧固定安装有一个或多个夹持器，夹持器在输送设备上取料并输送到治具中；

滑台的上侧固定安装有C型支架，竖向支撑架设置在C型支架内，竖向支撑架的两边沿处均固定安装有第一滑轨，C型支架内的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块一一对应滑动配合安装在第一滑轨上；

滑台上固定安装有第一电机和第二电机，第一电机驱动滑台在框架上来回滑动，第二电机驱动竖向支撑架升降滑动。

作为本实用新型进一步的方案：框架的上侧固定安装有第一齿条，第一电机的转子处固定安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条之间相互啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：竖向支撑架的侧边固定安装有第二齿条，第二电机的转子处固定安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条之间相互啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：第一齿条和第二齿条均采用斜齿条，第一齿轮和第二齿轮均采用斜齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：滑台底侧的前后边沿处均固定安装有第二滑块，框架上侧的前后两边沿处均固定安装有第二滑轨，第二滑块一一对应滑动配合安装在第二滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：取料板上成型有若干个横槽，夹持器一一对应通过螺栓安装有横槽的底侧。

作为本实用新型进一步的方案：夹持器采用三爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：输送设备的高度和工作台的高度相同，输送设备采用皮带输送机，输送设备间隔设置在工作台的右方，框架的右侧边沿设置在输送设备左端的上方。

作为本实用新型进一步的方案：输送设备和工作台的底侧均固定安装有机架，两个机架之间固定安装有回收板，回收板向左倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将塑包铝杯等距离放置到输送设备上，输送设备将塑包铝杯输送到工作台的右侧，通过第一电机驱动滑台左右移动，第二电机驱动竖向支撑架进行升降，进而实现夹持器双轴方向的输送，夹持器移动到位后能够一一对应夹住塑包铝杯并输送到治具的对应位置上，进而实现自动取料和自动上料的效果，避免使用传统人工组装的方案，加快了生产效率；

2、C型支架的设置能够确保竖向支撑架的稳定升降，保证夹持器夹取塑包铝杯的精准性，同时夹持器能够将塑包铝杯精准的放入治具的对应位置中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工作台的结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是在框架上隐藏滑台后的结构示意图。

图中所示：1、工作台；2、输送设备；3、治具；4、立柱；5、框架；6、滑台；7、升降口；8、竖向支撑架；9、取料板；10、夹持器；11、C型支架；12、第一滑轨；13、第一滑块；14、第一电机；15、第二电机；16、第一齿条；17、第一齿轮；18、第二齿条；19、第二齿轮；20、第二滑块；21、第二滑轨；22、横槽；23、机架；24、回收板。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型的一种自动取料装置，包括工作台1和输送设备2，工作台1上安装有治具3；

工作台1上固定安装有若干个立柱4，若干个立柱4的上端固定安装有框架5，框架5的右侧边沿延伸出工作台1设置，框架5的上侧滑动配合安装有滑台6；

滑台6的中部成型有升降口7，升降口7内滑动配合安装有竖向支撑架8，竖向支撑架8穿设在框架5的中部，竖向支撑架8的底端固定安装有取料板9，取料板9的下侧固定安装有一个或多个夹持器10，夹持器10在输送设备2上取料并输送到治具3中；

滑台6的上侧固定安装有C型支架11，竖向支撑架8设置在C型支架11内，竖向支撑架8的两边沿处均固定安装有第一滑轨12，C型支架11内的两侧均固定安装有第一滑块13，第一滑块13一一对应滑动配合安装在第一滑轨12上；

滑台6上固定安装有第一电机14和第二电机15，第一电机14驱动滑台6在框架5上来回滑动，第二电机15驱动竖向支撑架8升降滑动；

其原理是：将塑包铝杯等距离放置到输送设备2上，输送设备2将塑包铝杯输送到工作台1的右侧，通过第一电机14驱动滑台6左右移动，第二电机15驱动竖向支撑架8进行升降，进而实现夹持器10双轴方向的输送，夹持器10移动到位后能够一一对应夹住塑包铝杯并输送到治具3的对应位置上，进而实现自动取料和自动上料的效果，避免使用传统人工组装的方案，加快了生产效率；C型支架11的设置能够确保竖向支撑架8的稳定升降，保证夹持器10夹取塑包铝杯的精准性，同时夹持器10能够将塑包铝杯精准的放入治具3的对应位置中。

作为本实用新型进一步的方案：框架5的上侧固定安装有第一齿条16，第一电机14的转子处固定安装有第一齿轮17，第一齿轮17和第一齿条16之间相互啮合设置；提高了第一电机14驱动滑台6移动的精准度。

作为本实用新型进一步的方案：竖向支撑架8的侧边固定安装有第二齿条18，第二电机15的转子处固定安装有第二齿轮19，第二齿轮19和第二齿条18之间相互啮合设置；提高了第二电机15驱动竖向支撑架8升降移动的精准度。

作为本实用新型进一步的方案：第一齿条16和第二齿条18均采用斜齿条，第一齿轮17和第二齿轮19均采用斜齿轮；斜齿轮与斜齿条相互配合实现稳定传动，提高了双轴方向输送的精度。

作为本实用新型进一步的方案：滑台6底侧的前后边沿处均固定安装有第二滑块20，框架5上侧的前后两边沿处均固定安装有第二滑轨21，第二滑块20一一对应滑动配合安装在第二滑轨21上；使得滑台6能够更加稳定的在框架5上进行滑动。

作为本实用新型进一步的方案：取料板9上成型有若干个横槽22，夹持器10一一对应通过螺栓安装有横槽22的底侧；能够通过螺栓在横槽22内的位置来调节夹持器10所在的位置，进而能够适用于不同大小的塑包铝杯。

作为本实用新型进一步的方案：夹持器10采用三爪气缸。

作为本实用新型进一步的方案：输送设备2的高度和工作台1的高度相同，输送设备2采用皮带输送机，输送设备2间隔设置在工作台1的右方，框架5的右侧边沿设置在输送设备2左端的上方；能够方便于输送夹持器10，让夹持器10夹住塑包铝杯并输送到治具3中实现自动化取料和上料。

作为本实用新型进一步的方案：输送设备2和工作台1的底侧均固定安装有机架23，两个机架23之间固定安装有回收板24，回收板24向左倾斜设置；在输送设备2上未夹取成功的塑包铝杯会通过输送设备2和工作台1之间的间隙落到回收板24上进行回收，避免塑包铝杯摔坏。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动取料装置，包括工作台和输送设备，工作台上安装有治具；

其特征在于：工作台上固定安装有若干个立柱，若干个立柱的上端固定安装有框架，框架的右侧边沿延伸出工作台设置，框架的上侧滑动配合安装有滑台；

滑台的中部成型有升降口，升降口内滑动配合安装有竖向支撑架，竖向支撑架穿设在框架的中部，竖向支撑架的底端固定安装有取料板，取料板的下侧固定安装有一个或多个夹持器，夹持器在输送设备上取料并输送到治具中；

滑台的上侧固定安装有C型支架，竖向支撑架设置在C型支架内，竖向支撑架的两边沿处均固定安装有第一滑轨，C型支架内的两侧均固定安装有第一滑块，第一滑块一一对应滑动配合安装在第一滑轨上；

滑台上固定安装有第一电机和第二电机，第一电机驱动滑台在框架上来回滑动，第二电机驱动竖向支撑架升降滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于：框架的上侧固定安装有第一齿条，第一电机的转子处固定安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条之间相互啮合设置。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种自动取料装置，其特征在于：竖向支撑架的侧边固定安装有第二齿条，第二电机的转子处固定安装有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条之间相互啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动取料装置，其特征在于：第一齿条和第二齿条均采用斜齿条，第一齿轮和第二齿轮均采用斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于：滑台底侧的前后边沿处均固定安装有第二滑块，框架上侧的前后两边沿处均固定安装有第二滑轨，第二滑块一一对应滑动配合安装在第二滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于：取料板上成型有若干个横槽，夹持器一一对应通过螺栓安装有横槽的底侧。

7.根据权利要求1或6任意一项所述的一种自动取料装置，其特征在于：夹持器采用三爪气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料装置，其特征在于：输送设备的高度和工作台的高度相同，输送设备采用皮带输送机，输送设备间隔设置在工作台的右方，框架的右侧边沿设置在输送设备左端的上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动取料装置，其特征在于：输送设备和工作台的底侧均固定安装有机架，两个机架之间固定安装有回收板，回收板向左倾斜设置。