CN217719629U - 电池片加工用导线夹持清洗一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置，包括机架、导线夹持单元和清洗单元，机架上设置有导线夹持单元，导线夹持单元沿着Y轴负方向的一侧设置有清洗单元，清洗单元通过清洗安装腔体安装在机架上。本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理，通过清洗单元的配合进行清洗处理；通过毛刷震动的方式，使得清洗效果较好，同时可以提高清洗效率。

Description

电池片加工用导线夹持清洗一体装置

技术领域

本实用新型涉及电池片加工相关技术领域，尤其涉及一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置。

背景技术

电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅。单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产过程中，需要对导线进行牵引夹持处理，现有技术中一般通过简单的气动压紧方式将导线压紧在台面上，操作功能较为单一，有可能会导致导线错位的情况，此外在长时间的操作过程中，夹持机构会带有少许的残留线头，如果不及时清洗，会对产品的加工产生不利的影响。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

电池片加工用导线夹持清洗一体装置，包括机架、导线夹持单元和清洗单元，机架上设置有导线夹持单元，导线夹持单元沿着Y轴负方向的一侧设置有清洗单元，清洗单元通过清洗安装腔体安装在机架上；导线夹持单元包括X轴固定基座，X轴固定基座上设置有X轴驱动模组，X轴驱动模组驱动上方的X 轴移载台沿着X轴方向移动设置，X轴移载台上设置有移载立架，移载立架上设置有Z轴顶升气缸，Z轴顶升气缸驱动Z轴顶升板沿着Z轴方向移动设置，Z 轴顶升板沿着X轴负方向的一侧设置有转接板，转接板的顶部设置有齿轮传动气缸，齿轮传动气缸的驱动端通过齿轮板推块驱动齿轮板沿着Z轴方向移动设置，Z轴顶升板上沿着Y轴负方向的一侧设置有轴承座，齿轮板与轴承座上沿着X轴负方向一侧的齿轮啮合，轴承座沿着X轴正方向一侧的传动轴与夹爪安装板相连接，夹爪安装板上从上往下依次设置有第一夹爪和第二夹爪；

清洗单元从上往下依次包括清洗盒、盒体和废料盒，清洗盒内沿着Y轴负方向依次设置有清洗固定毛刷和清洗震动毛刷，清洗安装腔体内机架的底部设置有Y轴推动气缸，Y轴推动气缸的驱动端通过Y轴随动板与沿着Y轴负方向一侧的盒体驱动连接设置，清洗盒沿着Y轴负方向的一侧设置有毛刷震动机构，毛刷震动机构驱动清洗震动毛刷沿着X轴方向震动。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹爪通过第一夹爪安装块安装在夹爪安装板上的顶部一侧，旋转气缸的驱动端通过第一夹爪安装块与第一夹爪驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二夹爪通过第二夹爪安装块安装在夹爪安装板上，夹爪安装板的底部设置有第二夹爪升降气缸，第二夹爪升降气缸顶部的驱动端通过第二夹爪安装块与上方的第二夹爪沿着Z轴方向驱动连接设置；夹爪安装板上还沿着Z轴方向设置有第二Z轴导轨组件，第二夹爪安装块与第二Z轴导轨组件相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹爪上设置有盖板，盖板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第一线槽；第二夹爪上沿着X轴方向设置有垫块安装架，垫块安装架内沿着X轴方向均匀的安装有若干个垫块，垫块和垫块安装架之间设置有弹簧，垫块安装架沿着Y轴正方向的一侧安装有裁刀，垫块安装架沿着Y轴负方向的一侧安装有线槽架，线槽架上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第二线槽。

作为本实用新型的进一步改进，X轴固定基座上沿着X轴方向设置有X轴导轨组件和X轴坦克链，X轴移载台与X轴导轨组件相连接，X轴移载台通过 X轴坦克链支架与X轴坦克链相连接，转接板上沿着Z轴方向设置有第一Z轴导轨组件，齿轮板推块与第一Z轴导轨组件相连接。

作为本实用新型的进一步改进，毛刷震动机构包括第一X轴震动气缸、第一震动随动杆、第二X轴震动气缸和第二震动随动杆，第一震动随动杆和第二震动随动杆沿着X轴方向并列设置且通过连接柱连接在一起，第一X轴震动气缸的驱动端驱动第一震动随动杆沿着X轴方向移动设置，第二X轴震动气缸的驱动端驱动第二震动随动杆沿着X轴方向移动设置，第一震动随动杆和第二震动随动杆的顶部均设置有连接杆，连接杆穿过清洗盒上开设的通孔后与清洗震动毛刷相连接。

作为本实用新型的进一步改进，第一震动随动杆和第二震动随动杆之间的清洗盒上还设置有X轴导柱机构，第一震动随动杆和第二震动随动杆均与X轴导柱机构相连接。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴推动气缸沿着X轴方向两侧的机架的底部均设置有Y轴导轨，Y轴随动板沿着X轴方向的两侧均通过Y轴滑块与Y 轴导轨相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；通过垫块、弹簧和垫块安装架的结构设置，可以在夹持时起到一定的缓冲作用；通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理，通过清洗单元的配合进行清洗处理；通过毛刷震动的方式，使得清洗效果较好，同时可以提高清洗效率；通过多轴移动式的结构设置，一方面可以对清洗单元进行位置调整，另一方面可以便于清洗后的碎屑掉落至下方的废料盒内。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置的结构示意图；

图2是图1中导线夹持单元的结构示意图；

图3是图2另一侧的结构示意图；

图4是图2或图3中第一夹爪和第二夹爪的结构示意图；

图5是是图4去除裁刀后的结构示意图；

图6是图5去除垫块安装架后的结构示意图；

图7是图6去除垫块和弹簧后的结构示意图；

图8是是图1中清洗单元的结构示意图；

图9是图8另一侧的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机架 2 导线夹持单元

3 清洗安装腔体 4 清洗单元

201 X轴固定基座 202 X轴驱动模组

203 X轴移载台 204 移载立架

205 X轴坦克链支架 206 X轴坦克链

207 X轴导轨组件 208 Z轴顶升气缸

209 Z轴顶升板 2010 转接板

2011 齿轮传动气缸 2012 第一Z轴导轨组件

2013 齿轮板推块 2014 齿轮板

2015 齿轮 2016 轴承座

2017 旋转气缸 2018 夹爪安装板

2019 第一夹爪安装块 2020 第一夹爪

2021 第二夹爪 2022 第二夹爪升降气缸

2023 传动轴 2024 第二夹爪安装块

2025 第二Z轴导轨组件 2026 盖板

2027 第一线槽 2028 裁刀

2029 垫块安装架 2030 垫块

2031 弹簧 2032 线槽架

2033 第二线槽

401 清洗盒 402 盒体

403 废料盒 404 Y轴推动气缸

405 Y轴随动板 406 Y轴导轨

407 Y轴滑块 408 清洗固定毛刷

409 清洗震动毛刷 4010 第一X轴震动气缸

4011 第一震动随动杆 4012 连接杆

4013 通孔 4014 连接柱

4015 第二X轴震动气缸 4016 第二震动随动杆

4017 X轴导柱机构

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图9所示，

一种电池片加工用导线夹持清洗一体装置，包括机架1、导线夹持单元2和清洗单元4，机架1上设置有导线夹持单元2，导线夹持单元2沿着Y轴负方向的一侧设置有清洗单元4，清洗单元4通过清洗安装腔体3安装在机架1上；导线夹持单元2包括X轴固定基座201，X轴固定基座201上设置有X轴驱动模组202，X轴驱动模组202驱动上方的X轴移载台203沿着X轴方向移动设置， X轴移载台203上设置有移载立架204，移载立架204上设置有Z轴顶升气缸208，Z轴顶升气缸208驱动Z轴顶升板209沿着Z轴方向移动设置，Z轴顶升板209沿着X轴负方向的一侧设置有转接板2010，转接板2010的顶部设置有齿轮传动气缸2011，齿轮传动气缸2011的驱动端通过齿轮板推块2013驱动齿轮板2014沿着Z轴方向移动设置，Z轴顶升板209上沿着Y轴负方向的一侧设置有轴承座2016，齿轮板2014与轴承座2016上沿着X轴负方向一侧的齿轮2015 啮合，轴承座2016沿着X轴正方向一侧的传动轴2023与夹爪安装板2018相连接，夹爪安装板2018上从上往下依次设置有第一夹爪2020和第二夹爪2021；

清洗单元4从上往下依次包括清洗盒401、盒体402和废料盒403，清洗盒 401内沿着Y轴负方向依次设置有清洗固定毛刷408和清洗震动毛刷409，清洗安装腔体3内机架1的底部设置有Y轴推动气缸404，Y轴推动气缸404的驱动端通过Y轴随动板405与沿着Y轴负方向一侧的盒体402驱动连接设置，清洗盒401沿着Y轴负方向的一侧设置有毛刷震动机构，毛刷震动机构驱动清洗震动毛刷409沿着X轴方向震动。

优选的，第一夹爪2020通过第一夹爪安装块2019安装在夹爪安装板2018 上的顶部一侧，旋转气缸2017的驱动端通过第一夹爪安装块2019与第一夹爪 2020驱动连接设置。

优选的，第二夹爪2021通过第二夹爪安装块2024安装在夹爪安装板2018 上，夹爪安装板2018的底部设置有第二夹爪升降气缸2022，第二夹爪升降气缸 2022顶部的驱动端通过第二夹爪安装块2024与上方的第二夹爪2021沿着Z轴方向驱动连接设置；夹爪安装板2018上还沿着Z轴方向设置有第二Z轴导轨组件2025，第二夹爪安装块2024与第二Z轴导轨组件2025相连接。

优选的，第一夹爪2020上设置有盖板2026，盖板2026上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第一线槽2027；第二夹爪2021上沿着X轴方向设置有垫块安装架2029，垫块安装架2029内沿着X轴方向均匀的安装有若干个垫块2030，垫块2030和垫块安装架2029之间设置有弹簧2031，垫块安装架2029沿着Y 轴正方向的一侧安装有裁刀2028，垫块安装架2029沿着Y轴负方向的一侧安装有线槽架2032，线槽架2032上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第二线槽 2033。

优选的，X轴固定基座201上沿着X轴方向设置有X轴导轨组件207和X 轴坦克链206，X轴移载台203与X轴导轨组件207相连接，X轴移载台203 通过X轴坦克链支架205与X轴坦克链206相连接，转接板2010上沿着Z轴方向设置有第一Z轴导轨组件2012，齿轮板推块2013与第一Z轴导轨组件2012 相连接。

优选的，毛刷震动机构包括第一X轴震动气缸4010、第一震动随动杆4011、第二X轴震动气缸4015和第二震动随动杆4016，第一震动随动杆4011和第二震动随动杆4016沿着X轴方向并列设置且通过连接柱4014连接在一起，第一 X轴震动气缸4010的驱动端驱动第一震动随动杆4011沿着X轴方向移动设置，第二X轴震动气缸4015的驱动端驱动第二震动随动杆4016沿着X轴方向移动设置，第一震动随动杆4011和第二震动随动杆4016的顶部均设置有连接杆 4012，连接杆4012穿过清洗盒401上开设的通孔4013后与清洗震动毛刷409 相连接。

优选的，第一震动随动杆4011和第二震动随动杆4016之间的清洗盒401 上还设置有X轴导柱机构4017，第一震动随动杆4011和第二震动随动杆4016 均与X轴导柱机构4017相连接。

优选的，Y轴推动气缸404沿着X轴方向两侧的机架1的底部均设置有Y 轴导轨406，Y轴随动板405沿着X轴方向的两侧均通过Y轴滑块407与Y轴导轨406相连接。

本实用新型的导线夹持单元2用于对导线的夹持导向操作，操作后的导线夹持单元2可通过清洗单元4进行清洗操作。

本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪的结构设置，可以便于对导线的夹持和牵引操作，通过若干个线槽的结构设置，可以有效降低导线错位的情况发生；通过垫块、弹簧和垫块安装架的结构设置，可以在夹持时起到一定的缓冲作用；通过裁刀的结构设置，可以对导线进行裁切处理，通过清洗单元的配合进行清洗处理；通过毛刷震动的方式，使得清洗效果较好，同时可以提高清洗效率；通过多轴移动式的结构设置，一方面可以对清洗单元进行位置调整，另一方面可以便于清洗后的碎屑掉落至下方的废料盒内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，包括机架(1)、导线夹持单元(2)和清洗单元(4)，所述机架(1)上设置有导线夹持单元(2)，所述导线夹持单元(2)沿着Y轴负方向的一侧设置有清洗单元(4)，所述清洗单元(4)通过清洗安装腔体(3)安装在机架(1)上；所述导线夹持单元(2)包括X轴固定基座(201)，所述X轴固定基座(201)上设置有X轴驱动模组(202)，所述X轴驱动模组(202)驱动上方的X轴移载台(203)沿着X轴方向移动设置，所述X轴移载台(203)上设置有移载立架(204)，所述移载立架(204)上设置有Z轴顶升气缸(208)，所述Z轴顶升气缸(208)驱动Z轴顶升板(209)沿着Z轴方向移动设置，所述Z轴顶升板(209)沿着X轴负方向的一侧设置有转接板(2010)，所述转接板(2010)的顶部设置有齿轮传动气缸(2011)，所述齿轮传动气缸(2011)的驱动端通过齿轮板推块(2013)驱动齿轮板(2014)沿着Z轴方向移动设置，所述Z轴顶升板(209)上沿着Y轴负方向的一侧设置有轴承座(2016)，所述齿轮板(2014)与轴承座(2016)上沿着X轴负方向一侧的齿轮(2015)啮合，所述轴承座(2016)沿着X轴正方向一侧的传动轴(2023)与夹爪安装板(2018)相连接，所述夹爪安装板(2018)上从上往下依次设置有第一夹爪(2020)和第二夹爪(2021)；

所述清洗单元(4)从上往下依次包括清洗盒(401)、盒体(402)和废料盒(403)，所述清洗盒(401)内沿着Y轴负方向依次设置有清洗固定毛刷(408)和清洗震动毛刷(409)，所述清洗安装腔体(3)内机架(1)的底部设置有Y轴推动气缸(404)，所述Y轴推动气缸(404)的驱动端通过Y轴随动板(405)与沿着Y轴负方向一侧的盒体(402)驱动连接设置，所述清洗盒(401)沿着Y轴负方向的一侧设置有毛刷震动机构，所述毛刷震动机构驱动清洗震动毛刷(409)沿着X轴方向震动。

2.如权利要求1所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述第一夹爪(2020)通过第一夹爪安装块(2019)安装在夹爪安装板(2018)上的顶部一侧，旋转气缸(2017)的驱动端通过所述第一夹爪安装块(2019)与第一夹爪(2020)驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述第二夹爪(2021)通过第二夹爪安装块(2024)安装在夹爪安装板(2018)上，所述夹爪安装板(2018)的底部设置有第二夹爪升降气缸(2022)，所述第二夹爪升降气缸(2022)顶部的驱动端通过第二夹爪安装块(2024)与上方的第二夹爪(2021)沿着Z轴方向驱动连接设置；所述夹爪安装板(2018)上还沿着Z轴方向设置有第二Z轴导轨组件(2025)，所述第二夹爪安装块(2024)与第二Z轴导轨组件(2025)相连接。

4.如权利要求1或2所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述第一夹爪(2020)上设置有盖板(2026)，所述盖板(2026)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第一线槽(2027)；所述第二夹爪(2021)上沿着X轴方向设置有垫块安装架(2029)，所述垫块安装架(2029)内沿着X轴方向均匀的安装有若干个垫块(2030)，所述垫块(2030)和垫块安装架(2029)之间设置有弹簧(2031)，所述垫块安装架(2029)沿着Y轴正方向的一侧安装有裁刀(2028)，所述垫块安装架(2029)沿着Y轴负方向的一侧安装有线槽架(2032)，所述线槽架(2032)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个第二线槽(2033)。

5.如权利要求1所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述X轴固定基座(201)上沿着X轴方向设置有X轴导轨组件(207)和X轴坦克链(206)，所述X轴移载台(203)与X轴导轨组件(207)相连接，所述X轴移载台(203)通过X轴坦克链支架(205)与X轴坦克链(206)相连接，所述转接板(2010)上沿着Z轴方向设置有第一Z轴导轨组件(2012)，所述齿轮板推块(2013)与第一Z轴导轨组件(2012)相连接。

6.如权利要求1所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述毛刷震动机构包括第一X轴震动气缸(4010)、第一震动随动杆(4011)、第二X轴震动气缸(4015)和第二震动随动杆(4016)，所述第一震动随动杆(4011)和第二震动随动杆(4016)沿着X轴方向并列设置且通过连接柱(4014)连接在一起，所述第一X轴震动气缸(4010)的驱动端驱动第一震动随动杆(4011)沿着X轴方向移动设置，所述第二X轴震动气缸(4015)的驱动端驱动第二震动随动杆(4016)沿着X轴方向移动设置，所述第一震动随动杆(4011) 和第二震动随动杆(4016)的顶部均设置有连接杆(4012)，所述连接杆(4012)穿过清洗盒(401)上开设的通孔(4013)后与清洗震动毛刷(409)相连接。

7.如权利要求6所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述第一震动随动杆(4011)和第二震动随动杆(4016)之间的清洗盒(401)上还设置有X轴导柱机构(4017)，所述第一震动随动杆(4011)和第二震动随动杆(4016)均与X轴导柱机构(4017)相连接。

8.如权利要求1所述的电池片加工用导线夹持清洗一体装置，其特征在于，所述Y轴推动气缸(404)沿着X轴方向两侧的机架(1)的底部均设置有Y轴导轨(406)，所述Y轴随动板(405)沿着X轴方向的两侧均通过Y轴滑块(407)与Y轴导轨(406)相连接。

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