CN216917733U - 移料装置与加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移料装置与加工设备，移料装置包括取料组件、第一驱动组件与第二驱动组件，取料组件包括第一取料件与第二取料件；第一驱动组件与取料组件连接，用于驱动第一取料件与第二取料件沿竖直方向反向移动；第二驱动组件与取料组件连接，用于驱动第一取料件与第二取料件沿水平方向反向移动。本实施例通过第一取料件与第二取料件沿竖直方向的反向移动，以及沿水平方向的反向移动，当一个取料件的复位时，另一个取料件可以进行移料动作，从而实现轮流移料，提升移料效率。

Description

移料装置与加工设备

技术领域

本实用新型涉及光伏制造设备技术领域，尤其是涉及一种移料装置与加工设备。

背景技术

随着技术的发展，自动化设备越来越多的应用于光伏产品的制备，其能够提高效率，减少操作者与硅片等精密器件接触而发生的污染。以自动移料装置为例，其用于实现硅片在传动带、硅片载具等装置之间的转移，相关技术中，自动移料装置完成一次硅片的取放动作后才能进行下一次取放动作，存在等待时间，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种移料装置，能够提升移料效率。

本实用新型还提出了一种包括上述移料装置的加工设备。

根据本实用新型第一实施例中的移料装置，包括：

取料组件，包括第一取料件与第二取料件；

第一驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向反向移动；

第二驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向反向移动。

根据本实用新型实施例的移料装置，至少具有如下有益效果：

本实施例通过第一取料件与第二取料件沿竖直方向的反向移动，以及沿水平方向的反向移动，当一个取料件的复位时，另一个取料件可以进行移料动作，从而实现轮流移料，提升移料效率。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件被设置为：所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的一个完成驱动后，另一个再进行驱动。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：沿水平方向，当所述第一取料件从第一设定位置移动至第二设定位置时，所述第二取料件从所述第二设定位置移动至所述第一设定位置。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：当所述第一驱动组件完成驱动后，所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向相互错开，且当所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向交汇时，所述第一取料件与所述第二取料件在同一水平面上的投影至少部分重合。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件与两个第一输出件，两个所述第一输出件由所述第一驱动件驱动而沿竖直方向同步反向移动；

所述第二驱动组件包括两个第二驱动件与两个第二输出件，各所述第二驱动件驱动对应所述第二输出件沿水平方向移动；

其中，各所述第一输出件分别与对应所述第二驱动件连接，一个所述第二输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第二输出件与所述第二取料件连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动件包括：

动力器件与丝杆，所述动力器件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆设置有旋向相反的螺纹，两个所述第一输出件分别通过所述螺纹与所述丝杆连接；

或者，动力器件、齿轮与两个齿条，所述动力器件用于驱动所述齿轮转动，两个所述齿条分别啮合于所述齿轮的相对两侧，两个所述第一输出件分别与对应的所述齿条连接；

或者，动力器件、同步轮与同步带，所述动力器件用于驱动所述同步轮转动，所述同步带绕设于所述同步轮，两个所述第一输出件分别连接于所述同步带的相对两侧。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一驱动组件包括两个第一驱动件与两个第一输出件，各所述第一驱动件驱动对应所述第一输出件沿竖直方向移动；

所述第二驱动组件包括第二驱动件与两个第二输出件，两个所述第二输出件由所述第二驱动件驱动而沿水平方向同步反向移动；

其中，各所述第二输出件分别与对应所述第一驱动件连接，一个所述第一输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第一输出件与所述第二取料件连接。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一取料件与所述第二取料件均包括气道与吸附口，所述气道用于连通所述吸附口与外部气源。

根据本实用新型第二实施例中的加工设备，包括：

传送装置，用于沿水平方向运送物料；

储料装置，具有沿竖直方向设置多个的储料槽，所述储料装置能够沿竖直方向移动；

所述的移料装置，其中，所述第一取料件与所述第二取料件能够交替支撑所述传送装置上的所述物料，并驱动所述物料进入对应的所述储料槽。

在本实用新型的其他实施例中，所述加工设备包括两个所述移料装置，两个所述移料装置沿水平方向并列设置，其中，两个所述第一取料件之间，以及两个所述第二取料件之间均同步移动，以同步移送两个并列设置的所述物料。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一实施例中移料装置的立体示意图；

图2为图1中移料装置的分解示意图；

图3为图1中移料装的侧视图；

图4为图1中移料装的俯视图；

图5为图1中第一驱动组件的剖面示意图；

图6为图1中第二驱动件、第二输出件、安装支架与第二取料件连接的立体示意图。

附图标记：

取料组件100、第一取料件110、第二取料件120、吸附口130；

第一驱动组件200、第一驱动件210、第一动力器件211、丝杆212、顶部安装件213、侧向安装件214、第一滑轨215、第一滑块216、第一输出件220、丝杆螺母221、第一连接件222；

第二驱动组件300、第二驱动件310、第二动力器件311、第二滑轨312、第二输出件320、第二滑块321、第二连接件322、安装支架330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1、图2，图1为一实施例中移料装置的立体示意图，图2为图1中移料装置的分解示意图，本实施例的移料装置包括取料组件100、第一驱动组件200与第二驱动组件300，取料组件100用于获取物料，第一驱动组件200与第二驱动组件300均用于驱动取料组件100移料，从而实现物料的转移，以下结合附图进行具体描述。

为便于描述，本实用新型对于文中出现的方向进行如下定义：竖直方向为图1中的上下方向，水平方向为图1中的左右方向。此外，需要说明的是，本实用新型可以适用于多种物料，以下实施例以硅片等片材为了进行说明。

取料组件100包括第一取料件110与第二取料件120，二者的结构可以相同，也可以不同。第一取料件110与第二取料件120轮流获取物料，结合下述第一驱动组件200与第二驱动组件300的驱动可以轮流移料，从而提升效率。应理解的是，虽然第一取料件110与第二取料件120被描述为包括在取料组件100内，但不意味着第一取料件110与第二取料件120必须相互连接以形成一个整体的取料组件100，在本实施例中，第一取料件110与第二取料件120可以是两个相互独立的构件。

第一驱动组件200与取料组件100连接，用于驱动第一取料件110与第二取料件120沿竖直方向反向移动。相应的，第二驱动组件300同样与取料组件100连接，用于驱动第一取料件110与第二取料件120沿水平方向反向移动。需要说明的是，此处所称的连接，既包括第一驱动组件200或者第二驱动组件300直接连接于取料组件100，也包括第一驱动组件200或者第二驱动组件300通过其他构件间接的连接于取料组件100。

本实施例可以与传送带、储料装置等配合使用，其中，通过沿竖直方向反向移动，第一取料件110与第二取料件120中的一个可以顶起传送带上的物料，另一个可以竖直复位，沿水平方向的反向移动，第一取料件110与第二取料件120中的一个可以将顶起的物料送向储料装置，另一个可以水平复位。通过上述直线方向的运动，本实施例的第一取料件110与第二取料件120可以轮流运送物料，且适应于传送带等常见的物料转运装置。

在一些实施例中，第一驱动组件200与第二驱动组件300对于取料组件100的驱动存在顺序，具体是：第一驱动组件200与第二驱动组件300中的一个完成驱动后，另一个再进行驱动，也即，取料组件100沿竖直方向以及沿水平方向的运动相互错开，这样一方面可以降低控制难度，另外，当本实施例应用于硅片等高精度的物料时，取料组件100先沿竖直方向顶起硅片，使得硅片与传送带脱离，然后再通过水平方向的移动运送硅片，可以避免硅片与传送带之间发生相对摩擦而产生印痕，减少不良品的产生。

需要说明的是，上述动作的控制可以通过传感器与控制系统完成，例如，传感器检测到第一取料件110与第二取料件120沿竖直方向移动至所需位置后，控制系统控制第一驱动组件200停止动作，第二驱动组件开始动作，反之亦然。

在一些实施例中，第一取料件110与第二取料件120被设置为：沿水平方向，当第一取料件110从第一设定位置移动至第二设定位置时，第二取料件120从第二设定位置移动至第一设定位置，也即，第一取料件110与第二取料件120共用起点位置与终点位置，这样能够减少移料装置在水平方向的体积，同时便于与传送带、储料装置等配合，以在传送带上固定的起点位置获取物料，并在储料装置上固定的终点位置释放物料。

在上述实施例的基础上，参照图3、图4，图3为图1中移料装置的侧视图，图4为图1中移料装置的俯视图。当第一驱动组件200完成驱动后，第一取料件110与第二取料件120沿竖直方向相互错开，这样能够避免第一取料件110与第二取料件120沿水平方向运动时发生干涉。另一方面，由于第一取料件110与第二取料件120共用起点位置与终点位置，因此二者沿水平方向会按照相互靠近-交汇-相互远离的趋势运动，当二者交汇时，第一取料件110与第二取料件120在同一水平面上的投影至少部分重合，也即，沿图3中的前后方向，第一取料件110的后侧边至第二取料件120的前侧边的距离，小于第一取料件110前后方向的宽度与第二取料件120前后方向的宽度之和，这样，能够缩小取料组件100沿前后方向的宽度，使得取料组件100能够放置于传送件的两根皮带之间。

在一些实施例中，参照图2、图4，第一驱动组件200包括第一驱动件210与两个第一输出件220，两个第一输出件220由第一驱动件210驱动而沿竖直方向同步反向移动。参照图3，第二驱动组件300包括两个第二驱动件310与两个第二输出件320，各第二驱动件310驱动对应第二输出件320沿水平方向移动，同样需要说明的是，虽然两个第二驱动件310与两个第二输出件320被描述为包括在第二驱动组件300之内，但是不代表两个第二驱动件310与两个第二输出件320必须相互连接以形成一个整体的第二驱动组件300，在本实施例中，两个第二驱动件310可以是相互独立的构件，分别驱动相应的第二输出件320移动。

基于上述结构，各第一输出件220分别与对应第二驱动件310连接，一个第二输出件320与第一取料件110连接，另一个第二输出件320与第二取料件120连接，也即，第一驱动组件200通过第二驱动组件300间接的与取料组件100连接，第二驱动组件300中的两个第二输出件320则直接与取料组件100连接。本实施例中，通过一个第一驱动件210即可实现第一取料件110与第二取料件120沿竖直方向的反向移动，结构紧凑，且有助于降低成本。

在上述实施例的基础上，参照图5，其为图1中的第一驱动组件200的立体示意图，其中，第一驱动组件200的第一驱动件210包括动力器件与丝杆212，为便于区分，将此处的动力器件描述为第一动力器件211，第一动力器件211可以是旋转电机，丝杆212的底端通过减速器等装置连接于电机的旋转轴，顶端通过轴承连接于第一驱动件210的顶部安装件213，丝杆212上具有旋向相反的两段螺纹。第一输出件220包括丝杆螺母221，以及与丝杆螺母221固定连接的第一连接件222，其中，两个丝杆螺母221分别与两端螺纹连接，当电机驱动丝杆212转动时，两个丝杆螺母221则可以带动两个第一连接件222沿竖直方向反向移动。

此外，在第一驱动件210两侧的侧向安装件214上，分别连接有第一滑轨215与第一滑块216，第一滑块216滑动连接于第一滑轨215。

参照图6，其为图1中第二驱动件310、第二输出件320、安装支架330与第二取料件120连接的立体示意图，其中，第二驱动组件300的第二驱动件310包括第二动力器件311与第二滑轨312，第二输出件320包括第二滑块321与第二连接件322，第二动力器件311可以是电缸等直线驱动装置，第二动力器件311与第二滑轨312均固定于第二驱动组件300的安装支架330上，第二滑块321与第二滑轨312滑动连接，第二连接件322固定于第二滑块321上，并与第二取料件120连接(第二驱动件310、第二输出件320、安装支架330与第一取料件110连接的方式相同)，当第二动力器件311工作时，第二滑块321可以带动第二连接件322与第二取料件120沿第二滑轨312滑动。

结合图2至图4，第二驱动组件300的两个安装支架330分别位于第一驱动组件200的前后两侧，且分别与前后两侧的侧向安装件214上的第一滑块216固定连接，另一方面，两个第一连接件222也分别与对应的安装支架330固定连接，这样，随着丝杆212的转动，两个安装支架330则沿竖直方向反向移动，从而驱动第一取料件110、第二取料件120沿竖直方向反向移动；此外，两个第二驱动件310能够分别驱动第一取料件110与第二取料件120，从而实现第一取料件110与第二取料件120沿水平方向的反向移动。

在一些替代实施例中，上述第一驱动件210可以包括动力器件、齿轮与两个齿条，动力器件可以是电机，其用于驱动齿轮转动，两个齿条分别啮合于齿轮的相对两侧，两个第一输出件220分别与对应的齿条连接。或者，第一驱动件210包括动力器件、同步轮与同步带，动力器件211可以是电机，其用于驱动同步轮转动，同步带绕设于同步轮，两个第一输出件220分别连接于同步带的相对两侧，需要说明的是，此处的同步带包括不带齿的同步带，以及带齿的同步带，相应的，同步轮可以是带齿的同步轮，也可以是不带齿的同步轮。可以理解的是，上述实施例均能够通过一个第一驱动件210驱动两个第一输出件220同步运动。

在一些替代实施例中，第一驱动组件200包括两个第一驱动件210与两个第一输出件220，各第一驱动件210驱动对应第一输出件220沿竖直方向移动。第二驱动组件300包括一个第二驱动件310与两个第二输出件320，两个第二输出件320由第二驱动件310驱动而沿水平方向同步反向移动。

基于上述机构，各第二输出件320分别与对应第一驱动件210连接，一个第一输出件220与第一取料件110连接，另一个第一输出件220与第二取料件120连接，也即，本实施例中通过一个第二驱动件310同步驱动第一取料件110、第二取料件120沿水平方向反向移动，并通过两个单独的第一驱动件210分别驱动第一取料件110、第二取料件120沿竖直方向反向移动。

需要说明的是，本实施例中的第二驱动件310也可以采用上述的电机-丝杆-丝杆螺母、电机-齿轮-齿条、电机-同步带-同步轮等驱动系统。

在一些实施例中，参照图6，第一取料件110与第二取料件120均包括气道(未示出)与吸附口130，气道用于连通吸附口130与外部气源，用于形成负压以吸附物料，真空吸附的方式适用于硅片等精密材料的固定，能够避免对物料造成损伤。第一取料件110与第二取料件120均可以是图示的平板结构，其上表面为平面，从而能够适应于硅片等片材，且能够从硅片的下方进行吸附。为了增加吸附力，第一取料件110与第二取料件120上均匀分布有多个吸附口130。

本实用新型还公开了一种加工设备，其包括传送装置、储料装置与上述各实施例的移料装置，其中，传送装置可以是传送带，其包括两个并列设置的皮带，用于沿水平方向运送物料。储料装置可以是料框，其内部中空，相对的两侧内壁均具有沿竖直方向设置多个的储料槽，每一对储料槽可以对应放置一片硅片。储料装置整体能够沿竖直方向移动，这样，当一对储料槽内放置有硅片之后，储料装置能够上移或者下移，使得另一对空置的储料槽对准传送带。

结合上述结构描述本实施例加工设备的工作流程：初始状态时，第一取料件110沿水平方向位于上料位置，且位于传送带的下方，第二取料件120沿水平方向位于下料位置，且位于传送带的上方，传送带上沿水平方向均匀放置有多个硅片。随着传送带的运动，最前方的硅片移动至上述上料位置，第一驱动组件200驱动第一取料件110向上运动以顶起上料位置的硅片，并同步驱动第二取料件120沿竖直方向移动至传送带的下方，随后，第二驱动组件300驱动第一取料件110沿水平方向移动至下料位置，以将硅片送入储料装置的储料槽内，同时，第二取料件120沿水平方向复位至上料位置，此时第一取料件110位于下料位置，且位于传送带的上方，第二取料件120位于上料位置，且位于传送带的下方，只需重复上述过程，既可以实现连续上料。

在一些实施例中，在一次移料的步骤中，加工设备需要同时进行两片硅片的运送，此时加工设备可以包括两个上述的移料装置，两个移料装置沿水平方向并列设置，其中，两个第一取料件110之间同步运动，两个第二取料件120之间也同步移动，这样便能够同步移送两个并列设置的硅片。需要说明的是，此处的同步移动，包括初始位置相同、同步沿竖直方向移动以及同步沿水平方向移动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.移料装置，其特征在于，包括：

取料组件，包括第一取料件与第二取料件；

第一驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向反向移动；

第二驱动组件，与所述取料组件连接，用于驱动所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向反向移动。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件被设置为：所述第一驱动组件与所述第二驱动组件中的一个完成驱动后，另一个再进行驱动。

3.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：沿水平方向，当所述第一取料件从第一设定位置移动至第二设定位置时，所述第二取料件从所述第二设定位置移动至所述第一设定位置。

4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述第一取料件与所述第二取料件被设置为：当所述第一驱动组件完成驱动后，所述第一取料件与所述第二取料件沿竖直方向相互错开，且当所述第一取料件与所述第二取料件沿水平方向交汇时，所述第一取料件与所述第二取料件在同一水平面上的投影至少部分重合。

5.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件与两个第一输出件，两个所述第一输出件由所述第一驱动件驱动而沿竖直方向同步反向移动；

所述第二驱动组件包括两个第二驱动件与两个第二输出件，各所述第二驱动件驱动对应所述第二输出件沿水平方向移动；

其中，各所述第一输出件分别与对应所述第二驱动件连接，一个所述第二输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第二输出件与所述第二取料件连接。

6.根据权利要求5所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

动力器件与丝杆，所述动力器件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆设置有旋向相反的螺纹，两个所述第一输出件分别通过所述螺纹与所述丝杆连接；

或者，动力器件、齿轮与两个齿条，所述动力器件用于驱动所述齿轮转动，两个所述齿条分别啮合于所述齿轮的相对两侧，两个所述第一输出件分别与对应的所述齿条连接；

或者，动力器件、同步轮与同步带，所述动力器件用于驱动所述同步轮转动，所述同步带绕设于所述同步轮，两个所述第一输出件分别连接于所述同步带的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括两个第一驱动件与两个第一输出件，各所述第一驱动件驱动对应所述第一输出件沿竖直方向移动；

所述第二驱动组件包括第二驱动件与两个第二输出件，两个所述第二输出件由所述第二驱动件驱动而沿水平方向同步反向移动；

其中，各所述第二输出件分别与对应所述第一驱动件连接，一个所述第一输出件与所述第一取料件连接，另一个所述第一输出件与所述第二取料件连接。

8.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述第一取料件与所述第二取料件均包括气道与吸附口，所述气道用于连通所述吸附口与外部气源。

9.加工设备，其特征在于，包括：

传送装置，用于沿水平方向运送物料；

储料装置，具有沿竖直方向设置的多个储料槽，所述储料装置能够沿竖直方向移动；

权利要求1至8中任一项所述的加工设备，其中，所述第一取料件与所述第二取料件能够交替支撑所述传送装置上的所述物料，并驱动所述物料进入对应的所述储料槽。

10.根据权利要求9所述的移料装置，其特征在于，所述加工设备包括两个所述移料装置，两个所述移料装置沿水平方向并列设置，其中，两个所述第一取料件之间，以及两个所述第二取料件之间均同步移动，以同步移送两个并列设置的所述物料。

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