JP2003290850A - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク搬送方向に対して略直交方向にワーク
保持手段を安定して移動でき、しかもプレス機械の高速
運転に追従できるワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】 クロスバー(7)の少なくとも一つに該ク
ロスバー(7)の長手方向に沿って回動自在に設けられ、
外周部の複数箇所にそれぞれ雄ねじを有する一本のねじ
軸(20)と、前記ねじ軸(20)を回動させる回動駆動手段(2
5)とを備え、複数のワーク保持手段(9)の少なくとも１
つずつを前記ねじ軸(20)の複数箇所の雄ねじにそれぞれ
螺合させ、かつ前記クロスバー(7)の長手方向に沿って
移動自在に設けて、ワーク保持手段(9)でのワーク保持
とクロスバー(7)の上下動及びワーク搬送方向への往復
動とによりワーク(11)を次工程に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械のワー
ク搬送装置に関し、特には分割加工されたワークを搬送
中に分離するのに好適な搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレスのようにプレ
ス本体内に複数の加工工程を有するプレスにおいては、
上流側より搬入されたワークをトランスファーフィーダ
等のワーク搬送装置により順次各加工工程へ搬送してワ
ークの成形を行っている。上記加工工程において、１個
のワークを搬送方向の左右に分割する所謂２個取りする
場合がよくある。この２個取りされたワークを次の加工
工程で成形する場合は、各ワークの間隔を充分離して次
の加工工程へ搬送する必要があり、従来ではこのワーク
の離間動作をワーク搬送装置に設けたハンドリング手段
等によりワーク搬送中に行っている。

【０００３】例えば特公平２−１２６５６号公報に記載
のワーク搬送装置は、横断面矩形の筒状に形成されたハ
ンドリングバーの搬送方向の一端面に長手方向に延びる
一対の長孔を離間して設け、ハンドリングバーの搬送方
向他端面に前記一対の長孔にそれぞれ対向する一対の長
孔を設け、これら対向する長孔内に該長孔の長手方向に
沿って移動可能にそれぞれ支軸を挿通し、長孔から突出
したこれら２対の支軸の両端にそれぞれ吸盤（ワーク保
持部材）を設けている。また、ハンドリングバー内で、
かつ前記長手方向に離間した二対の長孔の長手方向外側
には、平行な軸線を有する駆動輪及び従動輪がそれぞれ
回転自在に配設され、この駆動輪及び従動輪にはチェー
ンやベルトなどの無端状伝動索が懸回され、駆動輪には
この無端状伝動索を駆動するために正転及び逆転を切換
え可能な例えばパルスモータなどの駆動源が連結されて
いる。さらに、前記両支軸の移動方向を相互に逆方向と
するために、一方の支軸は上方で前記無端状伝動索に連
結され、他方の支軸は下方で前記無端状伝動索に連結さ
れている。そして、上記のワーク搬送装置では、加工工
程で２個取りされたワークを各支軸の両端に設けたワー
ク保持部材が保持し、次工程へのワーク搬送を開始した
後、前記駆動源により前記無端状伝動索を回転して、前
記２個取りされたワークを互いに離間する方向へ移動し
て、次の加工工程へ搬送するようになっている。

【０００４】また、特開平１０−１３７８７６号公報で
は、クロスバーとワーク保持手段の間に揺動リンクを介
在させ、ワーク搬送中に、エアシリンダ等のシフト駆動
源により該揺動リンクを揺動させることで、ワーク保持
手段をクロスバーの長手方向に沿って移動させるワーク
搬送装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、以下のような問題がある。特公平２−１２
６５６号公報では、伝動索を介して駆動源の回転力をワ
ーク保持部材のシフト運動に変換しているが、伝動索の
伸長やガタ等があるため正確なワーク保持部材のシフト
は期待できない。特に、プレス機械を高速運転させたい
場合、加速・減速時の伝動索のうねり、発熱による伝動
索の膨張により、ワーク保持部材の位置にばらつきが生
じ、ミスフィードが生じる。また、ハンドリングバーの
長手方向に長孔を設けなければならず、これにより、ハ
ンドリングバーの剛性が低下し、ワーク搬送中にワーク
が振動して、ワークを取り落としたり、吸盤がワークを
吸着できないなどのミスフィードが発生する場合もあ
る。

【０００６】また特開平１０−１３７８７６号公報で
は、リンクの揺動により左右方向にシフト時にワークが
上下方向に移動することになるので、この上下方向の移
動量を加味して、ワークと金型とが干渉しないように考
慮しながらワーク搬送時のシフトのタイミングを図らな
ければならない。このため、シフトできる動作時間が限
定されてしまうので、シフトを急加速及び高速で駆動し
なければならず、プレス機械の高速運動時に追従させる
ことが困難となる。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、ワーク搬送方向に対して略直交方向にワ
ーク保持手段を安定して移動でき、しかもプレス機械の
高速運転にも追従できるプレス機械のワーク搬送装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、略水平に、かつワー
ク搬送方向と略直交して横設された複数のクロスバー
に、ワーク保持可能としたワーク保持手段を設け、ワー
ク保持手段でのワーク保持と前記クロスバーの上下動及
びワーク搬送方向への往復動とによりワークをプレス内
又はプレス間で次工程に搬送するプレス機械のワーク搬
送装置において、前記複数のクロスバーの少なくとも一
つに該クロスバーの長手方向に沿って回動自在に設けら
れ、外周部の複数箇所にそれぞれ雄ねじを有する一本の
ねじ軸と、前記ねじ軸を回動させる回動駆動手段とを備
え、前記複数のワーク保持手段の少なくとも１つずつを
前記ねじ軸の複数箇所の雄ねじにそれぞれ螺合させ、か
つ前記クロスバーの長手方向に沿って移動自在に設けた
構成としている。

【０００９】第１発明によると、例えばサーボモータの
ような回動駆動手段によってねじ軸の回動を制御するこ
とにより、ねじ軸の複数箇所に設けた雄ねじにそれぞれ
螺合している複数のワーク保持手段のクロスバー上での
位置を制御し、それらのワーク保持手段を互いに離間又
は接近させることができる。ねじ軸の剛性は大きく、回
転慣性モーメントは小さいので、サーボモータ等による
回転制御性は優れており、ミスフィード等を無くすこと
ができる。これにより、クロスバー長手方向のワーク保
持手段のシフト量を自在に設定でき、かつプレス機械の
高速運転に追従できるワーク搬送装置が得られる。ま
た、ワーク保持手段は直線的に移動するので、その高さ
を略一定にしてワーク搬送でき、シフト実行のタイミン
グの制約が少なくなる。

【００１０】第２発明は、第１発明において、前記ねじ
軸は、巻き方向が互いに反対の雄ねじを２個所に有する
構成としている。

【００１１】第２発明によると、回動駆動手段を所定方
向に回転させると、巻き方向が互いに反対の２個所の雄
ねじにそれぞれ螺合したワーク保持手段は互いに反対方
向に移動する。これにより、加工されて２個に分割した
ワークをそれぞれのワーク保持手段で保持し、次の加工
ステーションへ搬送中に前記回動駆動手段を所定回転方
向に回転させるだけで所定距離だけ離間させることがで
きるので、離間距離を正確に設定でき、ミスフィードを
無くすことができる。

【００１２】第３発明は、第１又は第２発明に基づき、
前記複数個所の雄ねじのそれぞれのピッチが互いに異な
る構成としている。

【００１３】第３発明によると、複数個所に削成された
それぞれの雄ねじのピッチが互いに異なっているので、
一方のワークの移動距離と、他方のワークの移動距離と
は異なる。また、ピッチを変更するだけでそれぞれの移
動距離を任意に設定できる。これにより、左右に分割さ
れたワークを所定距離離間させて任意の位置に移動でき
るので、次工程の金型の位置、型に適合した位置に正確
に搬送できる。

【００１４】第４発明は、第１発明において、前記ねじ
軸は３個所以上に雄ねじを有し、それぞれの巻き方向及
びねじピッチが、各雄ねじに螺合したそれぞれのワーク
保持手段を互いに接離可能とするように形成された構成
としている。

【００１５】第４発明によると、ねじ軸に雄ねじが３個
所以上削成され、それぞれの雄ねじの巻き方向及びピッ
チが、各雄ねじに螺合したそれぞれのワーク保持手段を
互いに接離可能とするように形成されている。これによ
り、加工ステーションで３個以上に分割されたワークを
次工程の金型上に載置するときに、３個以上の別々の位
置に離間できる。これにより、次の加工ステーションの
金型の位置、型に柔軟に対応できる汎用性ある搬送装置
が得られる。

【００１６】また第５発明は、略水平に、かつワーク搬
送方向と略直交して横設された複数のクロスバーに、ワ
ーク保持可能としたワーク保持手段を設け、ワーク保持
手段でのワーク保持と前記クロスバーの上下動及びワー
ク搬送方向への往復動とによりワークをプレス内又はプ
レス間で次工程に搬送するプレス機械のワーク搬送装置
において、前記複数のクロスバーの少なくとも一つに該
クロスバーの長手方向に沿って回動自在にそれぞれ設け
られ、それぞれ外周部にねじ山の所定の巻き方向及びピ
ッチで形成された雄ねじを有する複数本のねじ軸と、前
記２つのねじ軸の間に設けられ、いずれか一方の回転動
力を他方に伝達する回転動力伝動部と、前記複数本のね
じ軸のいずれか１本を回動させる回動駆動手段とを備
え、前記複数のワーク保持手段の少なくとも１つずつを
前記複数本のねじ軸の雄ねじにそれぞれ螺合させ、かつ
前記クロスバーの長手方向に沿って移動自在に設けた構
成としている。

【００１７】第５発明によると、回動駆動手段で回転動
力伝動部を介して複数本のねじ軸の回動位置を制御する
ことにより、それらのねじ軸の雄ねじにそれぞれ螺合し
ているワーク保持手段のクロスバー上での位置を制御し
て、これらのワーク保持手段を離間又は接近させること
ができる。ねじ軸の剛性は大きく、回転慣性モーメント
は小さいので、サーボモータ等による回転制御性は優れ
ており、ミスフィード等を無くすことができる。また、
ワーク保持手段は直線的に移動するので、その高さを略
一定にしてワーク搬送でき、シフト実行のタイミングの
制約が少なくなる。これにより、プレス機械の高速運転
に追従できるワーク搬送装置が得られる。また、回動駆
動手段を所定方向に回転させると、複数本のねじ軸のそ
れぞれに螺合したワーク保持手段の移動方向及び移動距
離は、螺合しているねじ軸のピッチ及びねじ巻き方向に
対応して設定される。これにより、クロスバー長手方向
のワーク保持手段のシフト量を自在に正確に設定できる
ワーク搬送装置が得られる。また、各ねじ軸及び回転動
力伝動部は、簡素なモジュール化された部品であり、こ
れらの部品を組み合わせて、各ねじ軸の雄ねじに螺合し
たワーク保持手段の移動方向及び移動距離を簡単に任意
に変更でき、安価なワーク搬送装置が得られる。

【００１８】第６発明は、第５発明において、前記回転
動力伝動部は、前記複数本のねじ軸の内２本のねじ軸の
間の少なくともいずれか１個所に設けられ、専用的に回
転動力を伝達する１本以上の伝動軸と、前記ねじ軸間、
伝動軸間、又はねじ軸と伝動軸間で回転動力を伝達する
回転動力伝動手段とを備えた構成としている。

【００１９】第６発明によると、複数本のねじ軸に回転
動力を伝達するために、複数本のねじ軸の内２本のねじ
軸の間の少なくともいずれか１個所に、専用的に回転動
力を伝達する１本以上の伝動軸が配設されている。そし
て、ねじ軸間、伝動軸間、又はねじ軸と伝動軸間で回転
動力を伝動する回転動力伝動手段を備えている。これら
のねじ軸、伝動軸及び回転動力伝動手段は簡素なモジュ
ール化された部品であり、これらの部品を組み合わせ
て、各ねじ軸の雄ねじに螺合したワーク保持手段の位
置、移動方向及び移動距離を簡単に任意に設定できる。
これにより、クロスバー長手方向のワーク保持手段のシ
フト量を自在に正確に設定でき、次の加工ステーション
の金型の位置、型に柔軟に対応できる汎用性ある搬送装
置が安価に得られる。

【００２０】第７発明は、第５発明又は第６発明におい
て、前記回転動力伝動部は、互いに噛合する複数の歯車
であることを特徴としている。

【００２１】第７発明によると、ねじ軸間、伝動軸間、
又はねじ軸と伝動軸間で回転動力を伝達する回転動力伝
動部が歯車であるから、高剛性の回転動力伝動手段とな
り、確実に回転動力を伝動できる。これにより、高速搬
送ができ、しかもミスフィードのないプレス機械のワー
ク搬送装置が得られる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、本発
明の適用機械としてトランスファプレスを例に挙げて説
明する。図１に、本発明のワーク搬送装置を搭載するト
ランスファプレス１の正面図を示す。このトランスファ
プレス１は、隣接して配設された複数のモジュール化し
たプレスユニット４０により構成されており、各プレス
ユニット４０毎に加工ステーションＷ１〜Ｗ４を有して
いる。各プレスユニット４０は、スライド４２を昇降さ
せる図示しないスライド駆動手段を内蔵したクラウン４
１と、ボルスタ４３が載置されるベッド４４と、クラウ
ン４１を支持するアプライト１ａとをタイロッド４５で
貫通して締結し固定している。

【００２３】各プレスユニット４０のボルスタ４３は図
示しない金型の上型及び下型を載置した状態で、トラン
スファプレス１内の作業位置と、トランスファプレス１
外の金型交換位置との間を移動可能となっている。トラ
ンスファプレス１の稼動時、上型はスライド４２の下面
に取り付けられ、下型は各ボルスタ４３の上面に取り付
けられる。スライド４２の可動範囲外の位置で、且つワ
ーク搬送方向の左右に、リフト駆動手段４６により昇降
自在とした一対のリフトビーム２，２が設けてあり、左
右一対のリフトビーム２，２にはそれぞれ、例えば吸着
装置等のワーク保持手段９を設けたキャリア３がリフト
ビーム２の長手方向に沿って移動自在に設けられてい
る。

【００２４】図２は図１のＸ−Ｘ断面図であり、図３は
本発明に係るワーク搬送装置の斜視図である。図２及び
図３により、ワーク搬送装置を詳細に説明する。トラン
スファプレス１の隣接するプレスユニット４０間には前
後（図示の上下）に離間してアプライト１ａ，１ａが立
設されており、前後のアプライト１ａ，１ａの間に、ワ
ーク搬送方向Ａに沿って一対のリフトビーム２，２が並
設されている。また、図３に示すように、各リフトビー
ム２の下部両側には長手方向に沿ってガイドレール２ａ
が設けられていて、これらガイドレール２ａに複数のキ
ャリア３がワーク搬送方向Ａに移動自在に支承されてい
る。これらリフトビーム２は、図１で説明したリフト駆
動手段４６により、トランスファプレス１のスライド４
２の上下動に同期して昇降されるようになっている。

【００２５】各キャリア３は、図２に示すように、前記
加工ステーションＷ１〜Ｗ４と等ピッチとなるように配
置され、かつ隣接するキャリア３，３はそれぞれ連結杆
４により連結されている。また、最上流側に位置するキ
ャリア３は、トランスファプレス１の上流側に設置され
たフィード手段５の駆動部に連結部材６を介して連結さ
れている。フィード手段５は、例えばＡＣサーボモータ
からなるフィード駆動手段５ａと、ＡＣサーボモータの
回転動力をフィード方向に変換するピニオン５ｂ及びこ
のピニオン５ｂに噛合するラック５ｃ等の動力伝達手段
とを備えており、このラック５ｃに前記連結部材６が連
結されている。即ち、フィード手段５により各キャリア
３が、トランスファプレス１のスライド４２の上下動に
同期して同時にフィード方向（ワーク搬送方向Ａ）へ往
復動されるようになっている。

【００２６】互に対向するキャリア３，３の間には、ワ
ーク搬送方向Ａと直交する方向に沿って設けられたクロ
スバー７がチルト手段８を介して傾動自在に横架されて
いる。前記クロスバー７は、例えば角柱状をなしてい
て、複数のワーク保持手段９が着脱自在に取付けられて
おり、これらワーク保持手段９により各加工ステーショ
ンＷ１〜Ｗ４で加工するワーク１１を吸着、保持するよ
うになっている。なお、図３の左上部には、通常よく使
用される、クロスバー７に固設されたワーク保持手段９
の斜視図を、また右下部には、クロスバー７上でワーク
保持手段９をシフト自在とするシフト装置１０の第１実
施形態の斜視図をそれぞれ示している。

【００２７】図４に図３のＺ視図を示す。第１実施形態
のシフト装置１０は、回動駆動手段としてのサーボモー
タ２５と、外周部に雄ねじが削成されたねじ軸２０と、
複数のワーク保持手段９とを有している。ねじ軸２０は
左右の外周部のＰ，Ｑ部に雄ねじが削成されており、ね
じ軸２０の両端部及び該左右のねじ部間略中央部はそれ
ぞれ軸受２１，２２，２３により回動自在に軸支されて
いる。ねじ部Ｐ，Ｑのそれぞれのねじは等ピッチである
が、ねじ部Ｐ，Ｑのいずれか一方は右ねじ、他方は左ね
じとしている。ねじ軸２０の一端部はカプリング２４を
介してサーボモータ２５に連結され、サーボモータ２５
は、サーボモータ軸の回転角度を検出するエンコーダ２
６を内蔵している。それぞれのワーク保持手段９は、移
動台９ａ、支持アーム９ｂ、バキュームパッド９ｃを有
している。バキュームパッド９ｃは、支持アーム９ｂを
介して移動台９ａに取り付けてあり、移動台９ａ内の図
示しない配管を経由して外部の図示しないバキューム手
段と連結し、負圧によるワーク保持を可能としている。
また、移動台９ａにはねじ軸２０の左右の雄ねじにそれ
ぞれ螺合するナット（図示せず）が取り付けてある。さ
らに、ねじ部Ｐ，Ｑ部に対応するクロスバー７の上面位
置にはそれぞれガイドレール２７，２８が設けてあり、
ガイドレール２７，２８のそれぞれにワーク保持手段９
が摺動自在に嵌挿されている。

【００２８】第１実施形態の作動を説明する。所定の加
工ステーションでのワーク成形加工完了後、スライド４
２の上昇に同期して上流側の加工ステーションの金型位
置までキャリア３を移動させ、リフト駆動手段４６でリ
フトビーム２を降下させ、ワーク１１をバキュームパッ
ド９ｃで吸着する。そして、リフト駆動手段４６でリフ
トビーム２を上昇させると共に、フィード手段５により
連結部材６を介してキャリア３をリフトビーム２に沿っ
て次の加工ステーションまで移動させる。ワーク１１が
次加工ステーションの下型上まで移動したらリフト駆動
手段４６でリフトビーム２を降下させ、ワーク１１を下
型の上に載置する。

【００２９】リフトビーム２が上昇し、下流側の加工ス
テーションまで移動するときに、図３の右下部に示すよ
うに、シフト装置１０を有するワーク保持手段９は、前
加工ステーションで２分割されたワーク１１ａ，１１ｂ
を保持している。シフト装置１０のサーボモータ２５が
所定回転方向に回転すると、回転はカプリング２４を介
してねじ軸２０に伝動され、ねじ部Ｐに螺合し、かつワ
ーク１１ａを保持している方のワーク保持手段９は、図
４に示すように、例えば図示の左方に移動する。ねじ部
Ｐ，Ｑのねじ巻き方向は互いに反対方向に形成している
ので、ねじ部Ｑに螺合し、かつワーク１１ｂを保持して
いる方のワーク保持手段９は、図示のように右方に移動
する。そして、ねじ部Ｐ，Ｑのねじピッチが同一である
ので、それぞれの左右方向への移動距離Ｄａ，Ｄｂは同
一である。このとき、移動距離Ｄａ，Ｄｂはエンコーダ
２６により検出され、図示しない制御器によりこの移動
距離Ｄａ，Ｄｂが所定値になるようにサーボモータ２５
の回転が制御されている。

【００３０】第１実施形態の効果を説明する。回動駆動
手段としてのサーボモータ２５を所定回転方向に回転さ
せると、２個所に削成されたそれぞれのねじ部Ｐ，Ｑの
雄ねじに螺合したワーク保持手段９の移動方向は互いに
反対方向で、しかも直線的である。これにより、所定の
加工ステーションで加工されて２個に分割されたワーク
１１ａ，１１ｂをシフト装置１０を有するワーク保持手
段９で保持し、次の加工ステーションへ搬送中にサーボ
モータ２５を駆動するだけで所定の距離だけ略水平方向
に離間させることができるので、離間する距離を正確に
確実に設定でき、ミスフィードを無くすことができる。
また、ワーク保持手段９をクロスバー７に沿って直線的
に移動させるので、上下方向の位置変化が無く、金型と
の干渉を防止するための移動のタイミングの制約が少な
くなり、長い移動時間を確保できる。したがって、加速
度及び速度を抑制でき、プレス機械の高速運転に同期し
て加減速時のショックが少ないワーク搬送ができる。さ
らに、２個所に削成されたそれぞれのねじ部Ｐ，Ｑのピ
ッチを変更するだけでそれぞれの移動距離を任意に設定
できる。これにより、次の加工ステーションの金型の位
置、型に柔軟に対応できる汎用性ある搬送装置が得られ
る。

【００３１】なお、第１実施形態においては、ねじ軸２
０は、ねじ部Ｐ，Ｑの２個所の雄ねじを有する構成とし
ているが、本発明はこれに限定されることなく、ねじ軸
２０に雄ねじを３個所以上削成し、それぞれの雄ねじの
ピッチ及び巻き方向を、該ねじに螺合しているそれぞれ
のワーク保持手段９が所定距離ずつ互いに離間して移動
できるように、任意に設定してもよい。このような３個
所以上のねじ部を有する搬送装置によると、加工ステー
ションで３個以上に分割されたワークを次の加工ステー
ションの金型上に載置するときに、３個所以上の別々の
位置に略水平方向に離間させることができる。これによ
り、次の加工ステーションの金型の位置、型に柔軟に対
応できる汎用性ある搬送装置が得られる。

【００３２】次に、図５により第２実施形態を説明す
る。図５は、第２実施形態のワーク搬送装置の平面図を
示す。同図において、シフト装置１０は、回動駆動手段
としてのサーボモータ２５と、外周部に雄ねじが削成さ
れたねじ軸３０，３１と、回転動力伝動部としての歯車
３６，３７と、複数のワーク保持手段９とを備えてい
る。外周部に雄ねじが削成されたねじ軸３０及びねじ軸
３１のそれぞれの両端部近傍は、軸受３２，３３及び軸
受３４，３５により回動自在に軸支されている。ねじ軸
３０の一端部はカプリング２４を介してサーボモータ２
５に連結され、他端部には歯車３６が取り付けてある。
この歯車３６は、該歯車３６と同歯数で、かつねじ軸３
１の一端部に取り付けてある歯車３７と噛合している。
両ねじ軸３０，３１のねじは等ピッチで、また両方のね
じは同一巻き方向（例えば右ねじ等）である。複数のワ
ーク保持手段９の移動台９ａに取り付けている図示しな
いナットはそれぞれねじ軸３０，３１に別々に螺合し、
クロスバー７の上面にねじ軸３０，３１に沿って設けて
いるガイドレール１３，１４のそれぞれに各ワーク保持
手段９が摺動自在に嵌挿されている。

【００３３】第２実施形態の作動を説明する。所定の加
工ステーションで成形加工完了したワーク１１をワーク
保持手段９により保持した状態で、リフトビーム２を上
昇させ、次の加工ステーションまで移動させる。このと
き、サーボモータ２５が所定回転方向に回転すると、回
転はカプリング２４を介してねじ軸３０に伝動され、ね
じ軸３０に螺合し、かつワーク１１ａを保持している方
のワーク保持手段９は、例えば図示の左方に移動する。
ねじ軸３０の回転は、ねじ軸３０と同じねじ巻き方向
（例えば右ねじ）であるねじ軸３１に歯車３６，３７を
介して伝動されるので、ねじ軸３１に螺合し、かつワー
ク１１ｂを保持している方のワーク保持手段９は、図示
の右方に移動する。また、両ねじ軸３０，３１のねじピ
ッチが同一であるので、これらの左右方向への移動距離
Ｄａ，Ｄｂは同一である。このとき、移動距離Ｄａ，Ｄ
ｂは、第１実施形態と同様に、エンコーダ２６により検
出され、図示しない制御器により移動距離Ｄａ，Ｄｂが
所定値になるようにサーボモータ２５が制御されてい
る。

【００３４】次に、図６に示すワーク搬送装置の平面図
により、第３実施形態を説明する。本シフト装置１０
は、回動駆動手段としてのサーボモータ２５、外周部に
雄ねじが削成されたねじ軸５０，５１、回転動力伝動部
としての歯付プーリ５６，５７とタイミングベルト５
８、及び複数のワーク保持手段９を有している。外周部
に雄ねじが削成されたねじ軸５０及びねじ軸５１のそれ
ぞれの両端部近傍は、軸受５２，５３及び軸受５４，５
５により回動自在に軸支されている。ねじ軸５０の一端
部はカプリング２４を介してサーボモータ２５に連結さ
れ、他端部には歯付プーリ５６が取り付けてある。ま
た、ねじ軸５１の一端部に、歯付プーリ５６と同歯数の
歯付プーリ５７が取り付けてあり、歯付プーリ５６，５
７間にはタイミングベルト５８が懸け回されている。ね
じ軸５０，５１のねじは、等ピッチであるが、互いに反
対方向のねじ巻きに形成されている。複数のワーク保持
手段９の移動台９ａにそれぞれ取り付けてある図示しな
いナットは、ねじ軸５０，５１に螺合し、クロスバー７
の上面のねじ軸５０，５１に沿って設けられているガイ
ドレール５９，６０のそれぞれにワーク保持手段９が摺
動自在に嵌挿されている。

【００３５】第３実施形態の作動を説明する。ねじ軸５
１は、ねじ軸５０と同一方向に回動するが、ねじ軸５
０，５１のねじの巻き方向は互いに反対であるので、サ
ーボモータ２５の回動に伴ってワーク１１ａ，１１ｂ
は、互いに左右方向に離間又は接近する。また、ねじ軸
５０，５１のねじのピッチは同一であるので、ワーク１
１ａ，１１ｂの左右への移動距離Ｄａ，Ｄｂは同一であ
る。移動距離Ｄａ，Ｄｂは、第１実施形態と同様に、エ
ンコーダ２６により検出され、図示しない制御器により
移動距離Ｄａ，Ｄｂが所定値になるようにサーボモータ
２５が制御されている。

【００３６】次に、図７に示すワーク搬送装置の平面図
により、第４実施形態を説明する。本シフト装置１０
は、回動駆動手段としてのサーボモータ２５、外周部に
雄ねじが削成されたねじ軸６５，６６、回転動力伝動部
としての連結具７１、及び所定数のワーク保持手段９を
有している。外周部に雄ねじが削成されたねじ軸６５及
びねじ軸６６の両端部近傍は、軸受６７，６８及び軸受
６９，７０によりそれぞれ回動自在に軸支されている。
ねじ軸６５の一端部はカプリング２４を介してサーボモ
ータ２５に連結され、ねじ軸６５の他端部とねじ軸６６
の一端部とは連結具７１により連結されている。ねじ軸
６５，６６のねじは、等ピッチであるが、互いに巻き方
向が反対に形成されている。両ねじ軸６５，６６の雄ね
じに図示しないナットを介してそれぞれ螺合している所
定数のワーク保持手段９の移動台９ａは、クロスバー７
の上面にねじ軸６５，６６に沿って設けているガイドレ
ール７２，７３のそれぞれに摺動自在に嵌挿されてい
る。

【００３７】次に、第４実施形態の作動を説明する。本
実施形態では、第２実施形態での歯車３６，３７を連結
具７１に変更している。また、ねじ軸６５，６６のねじ
の巻き方向は互いに反対に形成している。その他の構成
は第２実施形態と同一である。このため、ねじ軸６６は
ねじ軸６５と同一方向に回転するが、サーボモータ２５
の回動に伴ってワーク１１ａ，１１ｂは互いに左右方向
に離間又は接近する。また、ねじ軸６５，６６のねじの
ピッチは同一であるので、ワーク１１ａ，１１ｂの左右
方向への移動距離Ｄａ，Ｄｂは同一である。移動距離Ｄ
ａ，Ｄｂは、第１実施形態と同様に、エンコーダ２６に
より検出され、所定の距離になったときにサーボモータ
２５の回転が停止するように制御されている。

【００３８】第２、第３及び第４実施形態の効果を説明
する。サーボモータ２５でそれぞれねじ軸３０，３１、
ねじ軸５０，５１、ねじ軸６５，６６を回転制御するこ
とにより、各ねじ軸３０，３１，５０，５１，６５，６
６に螺合しているワーク保持手段９の位置を制御する。
各ねじ軸の剛性は大きく、回転慣性モーメントは小さい
ので、回転制御性は優れている。これにより、プレス機
械の高速運転に追従して高速で搬送できるワーク搬送装
置が得られる。また、サーボモータ２５を所定方向に回
転させると、左右のねじ軸３０，３１、ねじ軸５０，５
１、及びねじ軸６５，６６のそれぞれに螺合したワーク
保持手段９の移動方向は左右で反対方向であり、移動距
離は同一となる。これにより、クロスバー長手方向に沿
ってワーク保持手段９を離間又は接近させることができ
る。さらに、ねじ軸３０，３１，５０，５１，６５，６
６、回転動力伝動部としての歯車３６，３７、歯付プー
リ５６，５７、タイミングベルト５８、及び連結具７１
等は、簡素でモジュール化された部品であり、これらの
部品を組み合わせて構成するので、簡便で安価な搬送装
置が得られる。また、回動駆動手段として、例えば１個
のサーボモータ２５のみを用いて全てのねじ軸３０，３
１、又は５０，５１、又は６５，６６を回動することに
より、複数のワーク保持手段を移動できるので、構成が
簡単で、安価である。また、１本のねじ軸に１種類のね
じを設けることができるため、ねじ軸の製作が容易にな
る。さらに、一部分のワーク保持手段９の移動のみを変
更する場合、その部分のねじ軸を変更するのみで対応で
きるので、安価である。

【００３９】なお、第２、第３、及び第４実施形態にお
いては、２本のねじ軸を有し、各ねじのピッチは同一と
する例で説明したが、これに限定されず、３本以上のね
じ軸を備え、各ねじ軸のピッチ、左右ねじ巻き方向を任
意に設定しても何ら差し支えない。この場合、各ワーク
保持手段９の移動距離は、螺合しているねじ軸のピッチ
及びねじ巻き方向に対応して設定される。これにより、
クロスバー長手方向に沿ったワーク保持手段のシフト量
を自在に正確に設定できる。

【００４０】図８に、第５実施形態のワーク搬送装置の
平面図を示す。シフト装置１０は、回動駆動手段として
のサーボモータ２５と、外周部に雄ねじが削成されたね
じ軸７８，７９と、回転動力伝動部としての歯車８７，
８８，８９，９０と、動力を長距離伝動する伝動軸８４
と、複数のワーク保持手段９とを有している。外周部に
雄ねじが削成されたねじ軸７８及びねじ軸７９の両端部
近傍は、それぞれ軸受８０，８１及び軸受８２，８３に
より回動自在に軸支されている。ねじ軸７８の一端部は
カプリング２４を介してサーボモータ２５に連結され、
他端部には歯車８７が取り付けてある。また、ねじ軸７
９の一端部には歯車９０が取り付けてある。ねじ軸７８
からねじ軸７９に専用的に動力を伝達する伝動軸８４の
両端部近傍は軸受８５，８６により回動自在に軸支さ
れ、この伝動軸８４の両端部には歯車８８，８９が取り
付けてある。そして、前記歯車８７と歯車８８とが噛合
し、かつ歯車８９と歯車９０とが噛合している。なお、
歯車８７，８８，８９，９０の歯数は同一である。ねじ
軸７８，７９のねじは、等ピッチであるが、一方は右ね
じ、他方は左ねじとしている。それぞれのワーク保持手
段９の移動台９ａに取り付けてある図示しないナットは
ねじ軸７８，７９の雄ねじに螺合しており、クロスバー
７の上面にねじ軸７８，７９に沿って設けているガイド
レール９１，９２のそれぞれにワーク保持手段９が摺動
自在に嵌挿されている。

【００４１】第５実施形態の作動を説明する。ねじ軸７
９は、伝動軸８４を介してねじ軸７８から所定距離開け
て配置され、ねじ軸７８と同一方向に回転するが、ねじ
軸７８，７９のねじ巻き方向は互いに反対であるので、
サーボモータ２５の回動に伴ってワーク１１ａ，１１ｂ
は左右方向に離間又は接近する。また、ねじ軸７８，７
９のねじのピッチは同一であるので、ワーク１１ａ，１
１ｂの左右方向への移動距離Ｄａ，Ｄｂは同一である。
この移動距離Ｄａ，Ｄｂは、第１実施形態と同様に、エ
ンコーダ２６により検出され、移動距離Ｄａ，Ｄｂが所
定距離になったときにサーボモータ２５の回転が停止す
るように制御される。

【００４２】次に、図９により第６実施形態を説明す
る。図９は、第６実施形態のワーク搬送装置の平面図で
ある。シフト装置１０は、回動駆動手段としてのサーボ
モータ２５と、外周部に雄ねじが削成されたねじ軸７
８，７９と、回転動力伝動部としての歯車８７，８８，
８９，９０及び連結具９５と、動力を長距離伝動する伝
動軸９３，９４と、複数の（ここでは２つの）ワーク保
持手段９を有している。

【００４３】外周部に雄ねじが削成されたねじ軸７８及
びねじ軸７９の両端部近傍は、それぞれ軸受８０，８１
及び軸受８２，８３により回動自在に軸支されている。
ねじ軸７８の一端部はカプリング２４を介してサーボモ
ータ２５に連結され、他端部には歯車８７が取り付けて
ある。また、ねじ軸７９の一端部には歯車９０が取り付
けてある。ねじ軸７８からねじ軸７９に動力を伝達する
伝動軸９３及び伝動軸９４のそれぞれの両端部近傍は、
軸受９６，９７及び軸受９８，９９により回動自在に軸
支されている。そして、伝動軸９３，９４の互いに向か
い合う端部は連結具９５により連結されており、また、
この連結具９５と反対側の伝動軸９３，９４の端部には
それぞれ歯車８８，８９が取り付けてある。そして、歯
車８７と歯車８８が噛合し、また歯車９０と歯車８９が
噛合している。また、歯車８７，８８，８９，９０の歯
数は同一である。ねじ軸７８，７９のねじは、等ピッチ
であるが、一方は右ねじ、他方は左ねじとしている。そ
れぞれのワーク保持手段９の移動台９ａに取り付けてあ
る図示しないナットは各ねじ軸７８，７９に螺合してお
り、これらの移動台９ａは、クロスバー７の上面にねじ
軸７８，７９に沿って取り付けてあるガイドレール９
１，９２に摺動自在に嵌挿されている。

【００４４】次に、第６実施形態の作動を説明する。ね
じ軸７９は、伝動軸９３，９４を介してねじ軸７８から
所定距離開けて配置され、ねじ軸７８と同一方向に回転
するが、ねじ軸７８，７９のねじ巻き方向は、いずれか
一方は右ねじで、他方は左ねじであるので、サーボモー
タ２５の回動に伴ってワーク１１ａ，１１ｂは互いに左
右方向に離間又は接近する。また、ねじ軸７８，７９の
ねじのピッチは同一であるので、ワーク１１ａ，１１ｂ
の左右方向への移動距離Ｄａ，Ｄｂは同一である。移動
距離Ｄａ，Ｄｂは、第１実施形態と同様に、エンコーダ
２６により検出され、所定の距離になったときにサーボ
モータ２５の回転が停止するように制御されている。

【００４５】第５、第６実施形態の効果を説明する。サ
ーボモータ２５で、左右のねじ軸７８，７９の回動を制
御することにより、ねじ軸７８，７９の雄ねじに螺合し
ているそれぞれのワーク保持手段９の位置を制御する。
ねじ軸７８，７９の剛性は大きく、回転慣性モーメント
は小さいのでサーボモータ２５等による回転制御性は優
れている。これにより、プレス機械の高速運転に追従し
て高速でワーク搬送ができる。また、ねじ軸７８，７
９、伝動軸８４，９３，９４、回転動力伝動部としての
歯車８７，８８，８９，９０、及び連結具９５は、それ
ぞれ簡素なモジュール化された部品であり、これらの部
品を組み合わせて、各ねじ軸７８，７９に螺合したワー
ク保持手段９の移動方向及び移動距離を簡単に任意に変
更できる。また、回動駆動手段として、例えば１個のサ
ーボモータ２５のみを用いて全てのねじ軸７８，７９を
回動することにより、複数のワーク保持手段９を移動で
きるので、構成が簡単で、安価である。これにより、ク
ロスバー３の長手方向へのワーク保持手段９のシフト量
を自在に正確に設定でき、しかも次工程の金型の位置、
型に柔軟に対応できる汎用性ある搬送装置が安価に得ら
れる。

【００４６】なお、第５実施形態においては、２本のね
じ軸７８，７９及び１本の伝動軸８４を有し、各ねじ軸
７８，７９のピッチは同一で、一方は右ねじ、他方は左
ねじとしている。また、第６実施形態においては、２本
のねじ軸７８，７９及び連結した２本の伝動軸９３，９
４を有し、第５実施形態と同様に、各ねじ軸７８，７９
のピッチは同一で、ねじ巻き方向は互いに反対としてい
る。しかし、本発明はこれに限定されず、加工ステーシ
ョンで分割されるワークの個数や、次の加工ステーショ
ンでの加工条件によっては、ねじ軸を複数本設け、複数
本のねじ軸間の少なくともいずれか１個所に少なくとも
１本以上の伝動軸を配設しても構わない。また、このと
き、各ねじのピッチ、巻き方向は任意であってもよい。

【００４７】なお、これまでの実施形態においては、キ
ャリア３が、ワーク搬送方向に沿って並列に設けた１対
のリフトビーム２，２上を共通のフィード手段５によっ
て駆動されて移動するトランスファフィーダを例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
い。すなわち、例えば、隣接するプレスユニット４０間
毎に個別のリフトビームを上下動自在に設け、それぞれ
のリフトビームに、クロスバーを備えたキャリアをそれ
ぞれリニアモータ等によってワーク搬送方向に移動自在
に設けた構成のトランスファフィーダに本発明の搬送装
置を適用してもよい。また、上記のようにリフトビーム
に移動自在なキャリアを設けた構成ではなく、上下動自
在及びフィード送り方向移動自在に設けた左右１対のト
ランスファバーに直接クロスバーを取り付けた構成のト
ランスファフィーダにも本発明の搬送装置を適用できる
ことは言うまでもない。さらに、複数のプレスユニット
４０が一体となったトランスファプレス１ではなく、複
数の個別のプレス機械間のワーク搬送装置にも本発明を
適用できる。

【００４８】以上、本発明によると、プレス機械のワー
ク搬送装置において、外周部の複数箇所にそれぞれ所定
のねじピッチ及び巻き方向の雄ねじを有し、ワーク搬送
方向と略直交して横設されたクロスバーの長手方向に沿
って回動自在に軸支された一本のねじ軸と、このねじ軸
の複数箇所の雄ねじにそれぞれ螺合してクロスバーに沿
って移動自在で、かつワークの保持が可能な複数のワー
ク保持手段と、前記ねじ軸を回動させる回動駆動手段と
を備える。あるいは、それぞれ所定のねじピッチ及び巻
き方向の雄ねじを有する複数本のねじ軸と、これらのね
じ軸のそれぞれの雄ねじにそれぞれ螺合してクロスバー
に沿って移動自在で、かつワークの保持が可能な複数の
ワーク保持手段と、２つのねじ軸の間に設けられ、いず
れか一方の回転動力を他方に伝達する回転動力伝動部
と、前記複数本のねじ軸の駆動端の１本を回動させる回
動駆動手段とを備えている。回動駆動手段で１本のねじ
軸の回動を制御することにより、それぞれの雄ねじに螺
合しているワーク保持手段のクロスバー長手方向の位置
を制御する。ねじ軸の剛性は大きく、かつ回転慣性モー
メントは小さいので、電動サーボモータ等による回転制
御性は優れている。また、クロスバー長手方向に沿って
略直線的にワーク保持手段を移動できる。これにより、
ワーク保持手段のクロスバー長手方向のシフト量を自在
に正確に設定でき、かつプレス機械の高速運転に同期し
て高速でワーク搬送ができる。

【００４９】また、前記ねじ部を２個所以上に削成して
おり、それらのねじ部のねじピッチや巻き方向を適宜設
定することにより、それぞれのねじに螺合したワーク保
持手段を所定距離だけ互いに離間又は接近させることが
できる。これにより、上流側の加工ステーションで加工
されて複数個に分割されたワークをそれぞれのワーク保
持手段で保持し、次の加工ステーションへの搬送中に前
記ねじ軸を所定方向に回転させるだけで所定距離だけ離
間させることができるので、離間距離を正確に確実に制
御でき、ミスフィードを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるトランスファプレスの正面
図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】第１実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図で
ある。

【図４】図３のＺ視図である。

【図５】第２実施形態のワーク搬送装置の平面図であ
る。

【図６】第３実施形態のワーク搬送装置の平面図であ
る。

【図７】第４実施形態のワーク搬送装置の平面図であ
る。

【図８】第５実施形態のワーク搬送装置の平面図であ
る。

【図９】第６実施形態のワーク搬送装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１…トランスファプレス、１ａ…アプライト、２…リフ
トビーム、２ａ…ガイドレール、３…キャリア、４…連
結杆、５…フィード手段、５ａ…フィード駆動手段、６
…連結部材、７…クロスバー、８…チルト手段、９…ワ
ーク保持手段、９ａ…移動台、９ｂ…支持アーム、９ｃ
…バキュームパッド、１１…ワーク、２４…カプリン
グ、２５…サーボモータ、２６…エンコーダ、４０…プ
レスユニット、４１…クラウン、４２…スライド、４３
…ボルスタ、４４…ベッド、４５…タイロッド、４６…
リフト駆動手段、２１，２２，２３，３２，３３，３
４，３５，５２，５３，５４，５５，６７，６８，６
９，７０，８０，８１，８２，８３，８５，８６，９
６，９７，９８，９９…軸受、２０，３０，３１，５
０，５１，６５，６６，７８，７９…ねじ軸、１３，１
４，２７，２８，５９，６０，７２，７３，９１，９２
…ガイドレール、３６，３７，８７，８８，８９，９０
…歯車、５６，５７…歯付プーリ、５８…タイミングベ
ルト、７１…連結具、８４，９３，９４…伝動軸、Ａ…
ワーク搬送方向、Ｄａ，Ｄｂ…移動距離。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に、かつワーク搬送方向と略直交
   して横設された複数のクロスバー(7)に、ワーク保持可
   能としたワーク保持手段(9)を設け、ワーク保持手段(9)
   でのワーク保持と前記クロスバー(7)の上下動及びワー
   ク搬送方向への往復動とによりワーク(11)をプレス内又
   はプレス間で次工程に搬送するプレス機械のワーク搬送
   装置において、 前記複数のクロスバー(7)の少なくとも一つに該クロス
   バー(7)の長手方向に沿って回動自在に設けられ、外周
   部の複数箇所にそれぞれ雄ねじを有する一本のねじ軸(2
   0)と、 前記ねじ軸(20)を回動させる回動駆動手段(25)とを備
   え、 前記複数のワーク保持手段(9)の少なくとも１つずつを
   前記ねじ軸(20)の複数箇所の雄ねじにそれぞれ螺合さ
   せ、かつ前記クロスバー(7)の長手方向に沿って移動自
   在に設けたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプレス機械のワーク搬送
   装置において、 前記ねじ軸(20)は、巻き方向が互いに反対の雄ねじを２
   個所に有することを特徴とするプレス機械のワーク搬送
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプレス機械のワー
   ク搬送装置において、 前記複数個所の雄ねじのそれぞれのピッチが互いに異な
   ることを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のプレス機械のワーク搬送
   装置において、 前記ねじ軸(20)は３個所以上に雄ねじを有し、それぞれ
   の巻き方向及びねじピッチが、各雄ねじに螺合したそれ
   ぞれのワーク保持手段を互いに接離可能とするように形
   成されたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装
   置。
5. 【請求項５】 略水平に、かつワーク搬送方向と略直交
   して横設された複数のクロスバー(7)に、ワーク保持可
   能としたワーク保持手段(9)を設け、ワーク保持手段(9)
   でのワーク保持と前記クロスバー(7)の上下動及びワー
   ク搬送方向への往復動とによりワーク(11)をプレス内又
   はプレス間で次工程に搬送するプレス機械のワーク搬送
   装置において、 前記複数のクロスバー(7)の少なくとも一つに該クロス
   バー(7)の長手方向に沿って回動自在にそれぞれ設けら
   れ、それぞれ外周部にねじ山の所定の巻き方向及びピッ
   チで形成された雄ねじを有する複数本のねじ軸(30,31)
   と、 前記２つのねじ軸(30,31)の間に設けられ、いずれか一
   方の回転動力を他方に伝達する回転動力伝動部と、 前記複数本のねじ軸(30,31)のいずれか１本を回動させ
   る回動駆動手段(25)とを備え、 前記複数のワーク保持手段(9)の少なくとも１つずつを
   前記複数本のねじ軸(30,31)の雄ねじにそれぞれ螺合さ
   せ、かつ前記クロスバー(7)の長手方向に沿って移動自
   在に設けたことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプレス機械のワーク搬送
   装置において、 前記回転動力伝動部は、 前記複数本のねじ軸の内２本のねじ軸(78,79)の間の少
   なくともいずれか１個所に設けられ、専用的に回転動力
   を伝達する１本以上の伝動軸(84)と、 前記ねじ軸間、伝動軸間、又はねじ軸と伝動軸間で回転
   動力を伝達する回転動力伝動手段(87,88)とを備えたこ
   とを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６に記載のプレス機
   械のワーク搬送装置において、 前記回転動力伝動部は、互いに噛合する複数の歯車(87,
   88)であることを特徴とするプレス機械のワーク搬送装
   置。