CN220131339U - 中转接驳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转接驳装置，包括：机架、取料组件、上料翻转组件、上料接驳组件、上料定位组件、下料定位组件、移送模组、下料接驳组件以及下料机械手，取料组件、上料翻转组件、上料接驳组件、上料定位组件、移送模组、下料接驳组件以及下料机械手均安装在机架上，下料定位组件安装在移送模组上；其中，取料组件、上料接驳组件、下料接驳组件均沿x方向设置，上料翻转组件、移送模组均沿y方向设置。本实用新型具备多种功能，可以满足玻璃产品的使用需求；并且，通过对多种部件的合理布局，能够提高中转接驳的工作效率，还有利于缩小装置的体积。

Description

中转接驳装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种中转接驳装置。

背景技术

在自动化生产设备中，常常用到接驳机构，接驳机构可以将产品从上一环节中移送至下一环节。但是，现有的接驳机构结构比较简单，上料接驳和下料接驳需要设置在不同设备上，并且现有的接驳机构功能也比较单一，仅仅起到接驳作用。对于一些特殊产品(例如是玻璃类产品)的检测设备，现有的接驳机构无法满足使用需求，需要对接驳装置进行改进升级。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的接驳机构无法满足使用需求的技术问题。为此，本实用新型提供一种中转接驳装置，具备多种功能，能够满足玻璃类产品检测设备的使用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中转接驳装置，包括：机架、取料组件、上料翻转组件、上料接驳组件、上料定位组件、下料定位组件、移送模组、下料接驳组件以及下料机械手，所述取料组件、上料翻转组件、上料接驳组件、上料定位组件、移送模组、下料接驳组件以及下料机械手均安装在所述机架上，所述下料定位组件安装在所述移送模组上；其中，取料组件、上料接驳组件、下料接驳组件均沿x方向设置，上料翻转组件、移送模组均沿y方向设置。

进一步的，所述上料定位组件包括：第一调节模块和第二调节模块，所述第一调节模块沿y方向设置，所述第二调节模块沿x方向设置，其中，所述第二调节模块上设有两个调节位。

进一步的，所述取料组件包括：取料驱动模组、取料升降模组、转接板、两个安装条以及上料吸嘴，所述取料驱动模组安装在所述机架上，所述取料升降模组与所述取料驱动模组相连接，所述转接板与所述取料升降模组相连接，两个所述安装条分别固定在所述转接板的两侧，所述上料吸嘴安装在所述安装条上。

进一步的，所述上料翻转组件包括：y向驱动模组、第一翻转模块和第二翻转模块，所述第一翻转模块和第二翻转模块均安装在所述y向驱动模组上。

进一步的，所述上料接驳组件包括：上料接驳驱动模组、第一z向驱动模组、第二z向驱动模组、第一抓取模块和第二抓取模块，所述上料接驳驱动模组安装在所述机架上，所述第一z向驱动模组、第二z向驱动模组均与所述上料接驳驱动模组相连接，所述第一抓取模块与所述第一z向驱动模组相连接，所述第二抓取模块与所述第二z向驱动模组相连接。

进一步的，所述下料接驳组件包括：下料接驳驱动模组、接驳升降模组、接驳安装板以及两个下料抓取模块，所述下料接驳驱动模组安装在所述机架上，所述接驳升降模组与所述下料接驳驱动模组相连接，所述接驳安装板与所述接驳升降模组相连接，两个所述下料抓取模块分别与所述接驳安装板的两端连接。

进一步的，所述接驳安装板的两端均设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有翻转板，所述下料抓取模块与所述翻转板相连接。

进一步的，所述第一调节模块包括：第一驱动模块、两个第一调节板和第一调节杆，两个所述第一调节板与所述第一驱动模块相连接，所述第一调节杆安装在所述第一调节板上，两个所述第一调节板位于所述第二调节模块的两侧。

进一步的，所述第二调节模块包括：第二驱动模块、四个第二调节板以及第二调节杆，四个所述第二调节板均与所述第二驱动模块连接，所述第二调节杆安装在所述第二调节板上。

进一步的，所述下料机械手的输出端连接有下料吸附模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的中转接驳装置通过结构改进，能够对产品进行接驳移送、上料翻转、上料定位、下料定位、下料翻转等操作，具备多种功能，可以满足玻璃产品的中转使用需求；并且，本实用新型通过对多种部件的合理布局，能够提高中转接驳的工作效率，还有利于缩小装置的体积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的中转接驳装置的结构示意图。

图2是本实用新型的取料组件的结构示意图。

图3是本实用新型的上料翻转组件的结构示意图。

图4是本实用新型的上料接驳组件的结构示意图。

图5是本实用新型的上料定位组件的结构示意图。

图6是本实用新型的第一调节模块和第二调节模块的结构示意图。

图7是本实用新型的第一驱动模块和第二驱动模块的结构示意图。

图8是本实用新型的下料接驳组件的结构示意图。

图9是本实用新型的下料接携手的结构示意图。

图中：1、机架；2、取料组件；3、上料翻转组件；4、上料接驳组件；5、上料定位组件；6、下料定位组件；7、移送模组；8、下料接驳组件；9、下料机械手；21、取料驱动模组；22、取料升降模组；23、转接板；24、安装条；25、上料吸嘴；31、y向驱动模组；32、第一翻转模块；33、第二翻转模块；321、第一伺服电机；322、第一安装块；323、第一翻转板；331、第二伺服电机；332、第二安装块；333、第二翻转板；41、上料接驳驱动模组；42、第一z向驱动模组；43、第二z向驱动模组；44、第一抓取模块；45、第二抓取模块；51、第一调节模块；52、第二调节模块；53、调节位；511、第一驱动模块；512、第一调节板；513、第一调节杆；521、第二驱动模块；522、第二调节板；523、第二调节杆；514、第一连接块；515、第一压紧块；81、下料接驳驱动模组；82、接驳升降模组；83、接驳安装板；84、下料抓取模块；85、伺服电机；86、下料翻转板；91、下料吸附模块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，本实用新型的中转接驳装置，包括：机架1、取料组件2、上料翻转组件3、上料接驳组件4、上料定位组件5、下料定位组件6、移送模组7、下料接驳组件8以及下料机械手9，取料组件2、上料翻转组件3、上料接驳组件4、上料定位组件5、移送模组7、下料接驳组件8以及下料机械手9均安装在机架1上，下料定位组件6安装在移送模组7上；其中，取料组件2、上料接驳组件4、下料接驳组件8均沿x方向设置，上料翻转组件3、移送模组7均沿y方向设置。

需要说明的是，取料组件2从上料机构(即上一环节)中取料后，将产品移送给上料翻转组件3，上料翻转组件3可以对产品进行180度翻转，上料接驳组件4再将翻转后的产品放置到上料定位组件5上进行第一次定位，下一环节的取料部件可以将定位后产品取走进行检测，检测完后再将产品放置到下料定位组件6上进行第二次定位，再由移送模组7将产品移送至下料接驳组件8处，下料接驳组件8抓取产品后对其进行180度翻转，最后由下料机械手9将产品放置到下料机构中。

也就是说，本实用新型的中转接驳装置能够对产品进行接驳移送、上料翻转、上料定位、下料定位、下料翻转等操作，具备多种功能(即接驳、定位、翻转等功能)。由于玻璃类产品(例如是手机显示屏的外屏)的两个表面为贴合面和非贴合面，在接驳时，不能接触贴合面，否则会污染产品，因此，需要用到翻转功能，而下一环节检测时，对产品的定位精度有一定要求，因此，在中转时，需要对产品进行定位。并且，本实用新型通过对多种部件的合理布局，能够提高中转接驳的工作效率，还有利于缩小装置的体积。

取料组件2包括：取料驱动模组21、取料升降模组22、转接板23、两个安装条24以及上料吸嘴25，取料驱动模组21安装在机架1上，取料升降模组22与取料驱动模组21相连接，转接板23与取料升降模组22相连接，两个安装条24分别固定在转接板23的两侧，上料吸嘴25安装在安装条24上。取料驱动模组21能够带动上料吸嘴25沿x方向往复移动，取料升降模组22能够带动上料吸嘴25上下移动。需要说明的是，上料吸嘴25的数量为八个，以四个上料吸嘴25为一组，可以分成两组，一组上料吸嘴25可以吸附一个玻璃产品，上料吸嘴25吸附的是玻璃产品的非贴合面。

上料翻转组件3包括：y向驱动模组31、第一翻转模块32和第二翻转模块33，第一翻转模块32和第二翻转模块33均安装在y向驱动模组31上。第一翻转模块32包括：第一伺服电机321、第一安装块322和第一翻转板323，第一安装块322与y向驱动模组31连接，第一伺服电机321的输出端贯穿第一安装块322，第一翻转板323与第一伺服电机321的输出端连接，第一翻转板323上设有多个用于吸附产品的吸嘴。第二翻转模块33包括：第二伺服电机331、第二安装块332和第二翻转板333，第二安装块332与y向驱动模组31连接，第二伺服电机331的输出端贯穿第二安装块332，第二翻转板333与第二伺服电机331的输出端连接，第二翻转板333上设有多个用于吸附产品的吸嘴。第一翻转板323和第二翻转板333均沿x方向设置。当取料驱动模组21带动玻璃产品向靠近上料翻转组件3的方向移动到指定位置时，第一翻转板323和第二翻转板333刚好能够分别插入两组上料吸嘴25的空隙中，此时，翻转板上的吸嘴通过负压吸住玻璃产品，上料吸嘴25通过正压脱离玻璃产品，由此，玻璃产品被移送至上料翻转组件3上。

上料翻转组件3吸住玻璃产品后，通过第一伺服电机321和第二伺服电机331的旋转分别带动第一翻转板323、第二翻转板333旋转180度，由此，可以实现玻璃产品的翻转，使得非贴合面朝上。翻转后，y向驱动模组31带动玻璃产品向靠近上料接驳组件4的方向移动。

上料接驳组件4包括：上料接驳驱动模组41、第一z向驱动模组42、第二z向驱动模组43、第一抓取模块44和第二抓取模块45，上料接驳驱动模组41安装在机架1上，第一z向驱动模组42、第二z向驱动模组43均与上料接驳驱动模组41相连接，第一抓取模块44与第一z向驱动模组42相连接，第二抓取模块45与第二z向驱动模组43相连接。需要说明的是，第一抓取模块44和第二抓取模块45均采用柔性手指，每个抓取模块设有四个柔性手指，柔性手指可以通过气动控制夹紧产品或松开产品，采用柔性手指可以降低玻璃产品被抓裂、抓碎的风险。上料接驳组件4可以从上料翻转组件3上抓取玻璃产品并移送、放置到上料定位组件5上进行位置校正。

上料定位组件5包括：第一调节模块51和第二调节模块52，第一调节模块51沿y方向设置，第二调节模块52沿x方向设置，其中，第二调节模块52上设有两个调节位53。第一调节模块51包括：第一驱动模块511、两个第一调节板512和第一调节杆513，两个第一调节板512与第一驱动模块511相连接，第一调节杆513安装在第一调节板512上，两个第一调节板512位于第二调节模块52的两侧。第二调节模块52包括：第二驱动模块521、四个第二调节板522以及第二调节杆523，四个第二调节板522均与第二驱动模块521连接，第二调节杆523安装在第二调节板522上。

其中，第一驱动模块511和第二驱动模块521均包括电机、驱动安装板、主动轮、从动轮、同步带、滑轨和滑块，电机的输出端贯穿驱动安装板的一端，主动轮与电机的输出端连接，从动轮设置在驱动安装板的另一端，同步带套设在主动轮和从动轮上，当电机启动时，同步带能够移动。需要说明的是，第一驱动模块511的滑块为两个，第一调节板512通过第一连接块514与滑块连接，第一连接块514的一侧设有卡齿，该卡齿能够与同步带卡合，并且，第一连接块514还连接有第一压紧块515，第一压紧块515用于将同步带与第一连接块514的卡齿压紧，这样，当同步带移动时，可以带动第一连接块514一起移动，从而实现第一调节板512的移动。需要说明的是，两个第一压紧块515设置在滑轨的不同侧，这样，当同步带移动时，可以使得两个第一调节板512在滑轨上可以相互靠近(电机正转时)或相互远离(电机反转时)。相互靠近时能够对产品位置进行纠正。第二驱动模块521的运动方式与第一驱动模块511相同，区别在于，第二驱动模块521的滑块数量为四个，四个第二调节板522以两个为一组，可以分成两组。当同步带移动时，同一组的两个第一调节板512在滑轨上可以相互靠近(电机正转时)或相互远离(电机反转时)。相互靠近时能够对产品位置进行纠正。由此，通过第一调节模块51和第二调节模块52的相互配合，能够对两个玻璃产品进行位置校正。采用伺服电机，定位精度更高。

下料定位组件6的结构与上料定位组件5相同，此处不再展开描述。当下一环节对产品检测完后，检测完的产品被放置到下料定位组件6上进行第二次定位，这样，便于下料接驳组件8更准确的抓取产品，防止损坏产品。定位后，移送模组7带动下料定位组件6沿y方向靠近下料接驳组件8。

下料接驳组件8包括：下料接驳驱动模组81、接驳升降模组82、接驳安装板83以及两个下料抓取模块84，下料接驳驱动模组81安装在机架1上，接驳升降模组82与下料接驳驱动模组81相连接，接驳安装板83与接驳升降模组82相连接，两个下料抓取模块84分别与接驳安装板83的两端连接。接驳安装板83的两端均设有伺服电机85，伺服电机85的输出端连接有下料翻转板86，下料抓取模块84与下料翻转板86相连接。下料机械手9的输出端连接有下料吸附模块91。也就是说，下料接驳组件8除了能够抓取产品外，还能够对产品进行180度翻转。由于下料机械手9时采用吸附的方式吸取产品，因此，下料接驳组件8需要对产品进行180度翻转，使得产品的非贴合面朝上，便于下料吸附模块91吸附。

综上所述，本实用新型的中转接驳装置，通过结构改进和空间布局，使得中转接驳装置具有多种功能，以满足实际使用需求，并且，能够提高装置的紧凑性，减少在中转过程中的不需要的行程，有效地将各个环节串联起来，有利于提高工作效率。本实用新型采用伺服电机、电机模组来实现翻转、输送，有利于提高工作精度。本实用新型将上料接驳和下料接驳集成在一个装置内，可以减少零部件的数量，缩短装置的长度，还能节约成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种中转接驳装置，其特征在于，包括：

机架(1)、取料组件(2)、上料翻转组件(3)、上料接驳组件(4)、上料定位组件(5)、下料定位组件(6)、移送模组(7)、下料接驳组件(8)以及下料机械手(9)，

所述取料组件(2)、上料翻转组件(3)、上料接驳组件(4)、上料定位组件(5)、移送模组(7)、下料接驳组件(8)以及下料机械手(9)均安装在所述机架(1)上，所述下料定位组件(6)安装在所述移送模组(7)上；

其中，取料组件(2)、上料接驳组件(4)、下料接驳组件(8)均沿x方向设置，上料翻转组件(3)、移送模组(7)均沿y方向设置。

2.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料定位组件(5)包括：第一调节模块(51)和第二调节模块(52)，所述第一调节模块(51)沿y方向设置，所述第二调节模块(52)沿x方向设置，其中，所述第二调节模块(52)上设有两个调节位(53)。

3.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述取料组件(2)包括：取料驱动模组(21)、取料升降模组(22)、转接板(23)、两个安装条(24)以及上料吸嘴(25)，所述取料驱动模组(21)安装在所述机架(1)上，所述取料升降模组(22)与所述取料驱动模组(21)相连接，所述转接板(23)与所述取料升降模组(22)相连接，两个所述安装条(24)分别固定在所述转接板(23)的两侧，所述上料吸嘴(25)安装在所述安装条(24)上。

4.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料翻转组件(3)包括：y向驱动模组(31)、第一翻转模块(32)和第二翻转模块(33)，所述第一翻转模块(32)和第二翻转模块(33)均安装在所述y向驱动模组(31)上。

5.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料接驳组件(4)包括：上料接驳驱动模组(41)、第一z向驱动模组(42)、第二z向驱动模组(43)、第一抓取模块(44)和第二抓取模块(45)，所述上料接驳驱动模组(41)安装在所述机架(1)上，所述第一z向驱动模组(42)、第二z向驱动模组(43)均与所述上料接驳驱动模组(41)相连接，所述第一抓取模块(44)与所述第一z向驱动模组(42)相连接，所述第二抓取模块(45)与所述第二z向驱动模组(43)相连接。

6.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述下料接驳组件(8)包括：下料接驳驱动模组(81)、接驳升降模组(82)、接驳安装板(83)以及两个下料抓取模块(84)，所述下料接驳驱动模组(81)安装在所述机架(1)上，所述接驳升降模组(82)与所述下料接驳驱动模组(81)相连接，所述接驳安装板(83)与所述接驳升降模组(82)相连接，两个所述下料抓取模块(84)分别与所述接驳安装板(83)的两端连接。

7.如权利要求6所述的中转接驳装置，其特征在于，所述接驳安装板(83)的两端均设有伺服电机(85)，所述伺服电机(85)的输出端连接有下料翻转板(86)，所述下料抓取模块(84)与所述下料翻转板(86)相连接。

8.如权利要求2所述的中转接驳装置，其特征在于，所述第一调节模块(51)包括：第一驱动模块(511)、两个第一调节板(512)和第一调节杆(513)，两个所述第一调节板(512)与所述第一驱动模块(511)相连接，所述第一调节杆(513)安装在所述第一调节板(512)上，两个所述第一调节板(512)位于所述第二调节模块(52)的两侧。

9.如权利要求2所述的中转接驳装置，其特征在于，所述第二调节模块(52)包括：第二驱动模块(521)、四个第二调节板(522)以及第二调节杆(523)，四个所述第二调节板(522)均与所述第二驱动模块(521)连接，所述第二调节杆(523)安装在所述第二调节板(522)上。

10.如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述下料机械手(9)的输出端连接有下料吸附模块(91)。