CN215755220U - 一种收放板机进出料转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种收放板机进出料转向机，包括：X向输送机构、第一Y向传送机构、第二Y向传送机构、Y向输送机构，第一Y向传送机构用于将空料架输送至X向输送机构上或用于顶起X向输送机构上的空料架并将其输送至收放板机的直线传送机构上，X向输送机构用于驱动空料架在第一Y向传送机构与第二Y向传送机构之间移动，第二Y向传送机构用于顶起X向输送机构上的空料架并将空料架输送至Y向输送机构上或用于从Y向输送机构进料端接收空料架并将空料架输送至X向输送机构上，Y向输送机构用于驱动空料架在其进料端与其出料端之间移动。本实用新型可实现转向传送空料架，使得整体结构更加紧凑，减小占用空间，降低投入成本。

Description

一种收放板机进出料转向机

技术领域

本实用新型涉及收板机领域，尤其涉及一种收放板机进出料转向机。

背景技术

收放板机是用于将板材(例如PCB板)从料架上取出并将其输送至生产工位或将板材从生产工位上输送出来并将其放入至料架上的设备。板材通常放置在料架上，以放板过程为例，收放板机上的取料装置将料板取出，空料架随直线传送机构(传送带等)输送至设备的出料端。然而，空料架通常设置在取料装置的下侧，若直接采用直线传送机构进行输送，要求直线传送机构整体的长度设置的较长，导致设备整体占用空间较大，投入成本较高，且不利于整体结构的设计。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种收放板机进出料转向机，解决现有技术中，收放板机只能采用直线传送机构，导致其占用空间较大，投入成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种收放板机进出料转向机，包括：X向输送机构、设置在所述X向输送机构内的第一Y向传送机构和第二Y向传送机构、设置在所述第二Y向传送机构一端的Y向输送机构，所述第一Y向传送机构用于将空料架输送至X向输送机构上或用于顶起X向输送机构上的空料架并将其输送至收放板机的直线传送机构上，所述X向输送机构用于驱动空料架在第一Y向传送机构与第二Y向传送机构之间移动，所述第二Y向传送机构用于顶起所述X向输送机构上的空料架并将空料架输送至Y向输送机构上或用于从Y向输送机构的进料端接收空料架并将空料架输送至X向输送机构上，所述Y向输送机构用于驱动空料架在其进料端与其出料端之间移动。第一Y向传送机构与收放板机的直线传送机构在一条直线上，第二Y向传送机构与Y向输送机构在一条直线上，第一Y向传送机构、第二Y向传送机构的空料架流动方向与X向输送机构的空料架流动方向垂直，从而实现转向传送空料架的方式，使得整体结构更加紧凑，减小占用空间，降低投入成本，同时可缩短收放板机的直线传送机构的长度，具体可根据实际生产需求进行设计，以满足不同的生产需求，实用性强。

进一步地，所述X向输送机构包括：机架、设置在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一传动轴、两第一传送组件，所述的两第一传送组件对称设置在所述机架的两侧上，且通过所述第一传动轴连接。

进一步地，所述第一传送组件包括：第一同步轮、若干第二同步轮、套在所述第一同步轮和若干第二同步轮上的第一同步带。

进一步地，所述第一传动轴通过一齿轮组件与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮、套在所述第一齿轮和第二齿轮上的链条，所述第一齿轮套在所述第一旋转驱动装置的输出端上，所述第二齿轮套在所述第一传动轴上。

进一步地，所述第一Y向传送机构包括：支撑架、用于驱动所述支撑架升降的顶起组件、可旋转地安装于所述支撑架上的若干滚轴、传动组件。

进一步地，所述顶起组件包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起板，所述顶起板与所述支撑架连接。

进一步地，所述传动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一传动轮、若干第二传动轮、若干第三同步轮、第二同步带，所述第二同步带套在所述第一传动轮、第二传动轮、第三同步轮上，所述滚轴的一端与所述第二传动轮连接。

进一步地，所述第二Y向传送机构的结构与所述第一Y向传送机构的结构相同。

进一步地，所述Y向输送机构包括：固定座、安装在所述固定座上的第三旋转驱动装置、两第二传送组件、第二传动轴，所述的两第二传送组件对称设置在所述固定座的两侧上，且通过所述第二传动轴连接。

进一步地，所述第二传送组件包括：第四同步轮、第五同步轮、套在所述第四同步轮和第五同步轮上的第三同步带，所述的两第二传送组件的第四同步轮通过所述第二传动轴连接，且所述的两第二传送组件中任一第二传送组件的第四同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接。

采用上述方案，本实用新型提供一种收放板机进出料转向机，具有以下有益效果：

1、可实现转向传送空料架，以满足不同传送要求；

2、整体结构更加紧凑，减小占用空间，降低投入成本，同时可缩短收放板机的直线传送机构的长度，具体可根据实际生产需求进行设计，以满足不同的生产需求，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的X向输送机构、第一Y向传送机构、第二Y向传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的X向输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的第一Y向传送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的Y向输送机构的结构示意图。

其中：X向输送机构1、机架10、第一旋转驱动装置11、第一传动轴12、第一同步轮13、第二同步轮14、第一同步带15、第一齿轮16、第二齿轮17、链条18、第一Y向传送机构2、支撑架20、滚轴21、直线驱动装置22、顶起板23、第二旋转驱动装置24、第一传动轮25、第二传动轮26、第三同步轮27、第二同步带28、第二Y向传送机构3、Y向输送机构4、固定座40、第三旋转驱动装置41、第二传动轴42、第四同步轮43、第五同步轮44、第三同步带45。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图5，本实用新型提供一种收放板机进出料转向机，包括：X向输送机构1、设置在所述X向输送机构1内的第一Y向传送机构2和第二Y向传送机构3、设置在所述第二Y向传送机构3一端的Y向输送机构4，所述第一Y向传送机构2用于将空料架输送至X向输送机构1上或用于顶起X向输送机构1上的空料架并将其输送至收放板机的直线传送机构上，所述X向输送机构1用于驱动空料架在第一Y向传送机构2与第二Y向传送机构3之间移动，所述第二Y向传送机构3用于顶起所述X向输送机构1上的空料架并将空料架输送至Y向输送机构4上或用于从Y向输送机构4的进料端接收空料架并将空料架输送至X向输送机构1上，所述Y向输送机构4用于驱动空料架在其进料端与其出料端之间移动。具体地，在本实施例中，Y向输送机构4的进料端为靠近第二Y向传送机构3这一端，出料端为远离第二Y向传送机构3这一端，收放板机的直线传送机构的结构可与Y向输送机构4的结构相同；当收放板机进行收板操作时，空料架放置在Y向输送机构4的出料端一侧，Y向输送机构4将空料架从其出料端输送至其进料端，在第二Y向传送机构3的配合作用下，将空料架输送至第二Y向传送机构3上，进一步在第二Y向传送机构3的作用下，将空料架输送至X向输送机构1上，X向输送机构1驱动空料架向靠近第一Y向传送机构2一侧移动，当移动至第一Y向传送机构2的正上方时，第一Y向传送机构2向上移动，顶起X向输送机构1上的空料架，在第一Y向传送机构2的作用下，将其输送至收放板机的直线传送机构上，在收放板机的直线传送机构的作用下，将其输送至接收板材的工位，放板操作则与上述操作过程、物流方向相反；本实用新型提供的一种收放板机进出料转向机，第一Y向传送机构2与收放板机的直线传送机构在一条直线上，第二Y向传送机构3与Y向输送机构4在一条直线上，第一Y向传送机构2、第二Y向传送机构3的空料架流动方向与X向输送机构1的空料架流动方向垂直，从而实现转向传送空料架的进出料方式，使得整体结构更加紧凑，减小占用空间，降低投入成本，同时可缩短收放板机的直线传送机构的长度，具体可根据实际生产需求进行设计，以满足不同的生产需求，实用性强。

请参照图1-图3，具体地，在本实施例中，所述X向输送机构1包括：机架10、设置在所述机架10上的第一旋转驱动装置11、与所述第一旋转驱动装置11输出端连接的第一传动轴12、两第一传送组件，所述的两第一传送组件对称设置在所述机架10的两侧上，且通过所述第一传动轴12连接；所述第一传送组件包括：第一同步轮13、若干第二同步轮14、套在所述第一同步轮13和若干第二同步轮14上的第一同步带15；所述第一传动轴12通过一齿轮组件与所述第一旋转驱动装置11的输出端连接，所述齿轮组件包括：第一齿轮16、第二齿轮17、套在所述第一齿轮16和第二齿轮17上的链条18，所述第一齿轮16套在所述第一旋转驱动装置11的输出端上，所述第二齿轮17套在所述第一传动轴12上。X向输送机构1的驱动过程为：当空料架输送至两第一传送组件上后，启动第一旋转驱动装置11，带动齿轮组件转动，在齿轮组件的作用下，带动第一传动轴12转动，在第一传动轴12的作用下，带动第一同步轮13、第二同步轮14、第一同步带15转动，从而实现空料架的传送。

请参照图1、图2、图4，具体地，在本实施例中，所述第一Y向传送机构2包括：支撑架20、用于驱动所述支撑架20升降的顶起组件、可旋转地安装于所述支撑架20上的若干滚轴21、传动组件；所述顶起组件包括：直线驱动装置22、与所述直线驱动装置22输出端连接的顶起板23，所述顶起板23与所述支撑架20连接；所述传动组件包括：第二旋转驱动装置24、与所述第二旋转驱动装置24输出端连接的第一传动轮25、若干第二传动轮26、若干第三同步轮27、第二同步带28，所述第二同步带28套在所述第一传动轮25、第二传动轮26、第三同步轮27上，所述滚轴21的一端与所述第二传动轮26连接；所述第二Y向传送机构3的结构与所述第一Y向传送机构2的结构相同。第一Y向传送机构2的驱动过程为：启动直线驱动装置22，带动顶起板23向上移动，在顶起板23的作用下，带动支撑架20、传动组件整体上移，使得传动组件与收放板机的直线传送机构齐平，启动第二旋转驱动装置24，带动传动组件转动，进一步带动滚轴21转动，空料架在滚轴21的作用下，移动至X向输送机构1上，空料架的两端分别与X向输送机构1的两第一传送组件接触，启动直线驱动装置22，带动顶起板23、支撑架20、传动组件整体下移，完成其驱动过程。

请参照图1、图5，具体地，在本实施例中，所述Y向输送机构4包括：固定座40、安装在所述固定座40上的第三旋转驱动装置41、两第二传送组件、第二传动轴42，所述的两第二传送组件对称设置在所述固定座40的两侧上，且通过所述第二传动轴42连接；所述第二传送组件包括：第四同步轮43、第五同步轮44、套在所述第四同步轮43和第五同步轮44上的第三同步带45，所述的两第二传送组件的第四同步轮43通过所述第二传动轴42连接，且所述的两第二传送组件中任一第二传送组件的第四同步轮43与所述第三旋转驱动装置41的输出端连接。所述Y向输送机构4的作用过程为：启动第三旋转驱动装置41，带动第四同步轮43转动，在第二传动轴42的作用下，带动另一组第二传送组件的第四同步轮43转动，进一步带动第三同步带45、第五同步轮44转动，实现空料架的输送。

具体地，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置11、第二旋转驱动装置24、第三旋转驱动装置41均为伺服电机，所述直线驱动装置22为驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种收放板机进出料转向机，具有以下有益效果：

1、可实现转向传送空料架，可满足不同空料架的传送过程；

2、整体结构更加紧凑，减小占用空间，降低投入成本，同时可缩短收放板机的直线传送机构的长度，具体可根据实际生产需求进行设计，以满足不同的生产需求，实用性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放板机进出料转向机，其特征在于，包括：X向输送机构、设置在所述X向输送机构内的第一Y向传送机构和第二Y向传送机构、设置在所述第二Y向传送机构一端的Y向输送机构，所述第一Y向传送机构用于将空料架输送至X向输送机构上或用于顶起X向输送机构上的空料架并将其输送至收放板机的直线传送机构上，所述X向输送机构用于驱动空料架在第一Y向传送机构与第二Y向传送机构之间移动，所述第二Y向传送机构用于顶起所述X向输送机构上的空料架并将空料架输送至Y向输送机构上或用于从Y向输送机构的进料端接收空料架并将空料架输送至X向输送机构上，所述Y向输送机构用于驱动空料架在其进料端与其出料端之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述X向输送机构包括：机架、设置在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一传动轴、两第一传送组件，所述的两第一传送组件对称设置在所述机架的两侧上，且通过所述第一传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述第一传送组件包括：第一同步轮、若干第二同步轮、套在所述第一同步轮和若干第二同步轮上的第一同步带。

4.根据权利要求2所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述第一传动轴通过一齿轮组件与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述齿轮组件包括：第一齿轮、第二齿轮、套在所述第一齿轮和第二齿轮上的链条，所述第一齿轮套在所述第一旋转驱动装置的输出端上，所述第二齿轮套在所述第一传动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述第一Y向传送机构包括：支撑架、用于驱动所述支撑架升降的顶起组件、可旋转地安装于所述支撑架上的若干滚轴、传动组件。

6.根据权利要求5所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述顶起组件包括：直线驱动装置、与所述直线驱动装置输出端连接的顶起板，所述顶起板与所述支撑架连接。

7.根据权利要求5所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述传动组件包括：第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一传动轮、若干第二传动轮、若干第三同步轮、第二同步带，所述第二同步带套在所述第一传动轮、第二传动轮、第三同步轮上，所述滚轴的一端与所述第二传动轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述第二Y向传送机构的结构与所述第一Y向传送机构的结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述Y向输送机构包括：固定座、安装在所述固定座上的第三旋转驱动装置、两第二传送组件、第二传动轴，所述的两第二传送组件对称设置在所述固定座的两侧上，且通过所述第二传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种收放板机进出料转向机，其特征在于，所述第二传送组件包括：第四同步轮、第五同步轮、套在所述第四同步轮和第五同步轮上的第三同步带，所述的两第二传送组件的第四同步轮通过所述第二传动轴连接，且所述的两第二传送组件中任一第二传送组件的第四同步轮与所述第三旋转驱动装置的输出端连接。

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