CN114476618A - 一种板材输送转向系统和板材输送转向方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种板材输送转向系统和板材输送转向方法。板材输送转向系统包括进板辊道、平移输送机、升降机构，所述平移输送机和所述升降机构设置在所述进板辊道的长度方向的一侧；所述进板辊道包括多根输送辊，相邻所述输送辊之间设置有间隙；所述平移输送机包括输送机本体和与所述输送机本体活动连接的伸缩叉，所述伸缩叉可相对所述输送机本体移动以输送板材，所述伸缩叉包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条均对应设置在所述间隙中；所述升降机构与所述平移输送机相连，设置为将所述平移输送机升起以获取所述进板辊道上的板材、将所述平移输送机降低以将板材放置于后续设备上。板材输送转向系统可进行板材的输送转向，运行平稳。

Description

一种板材输送转向系统和板材输送转向方法
技术领域
本申请涉及但不限于物料输送技术，特别是一种板材输送转向系统和板材输送转向方法。
背景技术
在目前的石膏板生产过程中，石膏板在输送线上特定位置需要转向，以便于后续的输送。石膏板的转向机构，主要是由皮带输送与升降辊道配合运行，升降辊道抬起获取板材后，通过升降辊道上的皮带将板材输送至下一设备，完成板材的转向。
随着石膏板生产线的高速化，升降辊道尺寸及重量也在加大，造成辊道自重越来越大，高速运行中，升降辊道的频繁动作，对机架的冲击很大，影响辊道的平稳运行，不利于频繁的升降。
发明内容
本申请实施例提供了一种板材输送转向系统和板材输送转向方法，可进行板材的输送转向、运行平稳高效。
本申请实施例提供了一种板材输送转向系统，板材输送转向系统包括进板辊道、平移输送机、升降机构，所述平移输送机和所述升降机构设置在所述进板辊道的长度方向的一侧；
所述进板辊道包括多根输送辊，相邻所述输送辊之间设置有间隙；所述平移输送机包括输送机本体和与所述输送机本体活动连接的伸缩叉，所述伸缩叉可相对所述输送机本体移动以输送板材，所述伸缩叉包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条均对应设置在所述间隙中；所述升降机构与所述平移输送机相连，设置为将所述平移输送机升起以获取所述进板辊道上的板材、将所述平移输送机降低以将板材放置于后续设备上。
进一步，所述输送机本体包括输送机机架、及安装在所述输送机机架上的输送电机和第一传动部，所述输送电机的输出端与所述第一传动部的一端连接，所述第一传动部的另一端与所述伸缩叉活动连接；
所述输送电机通过所述第一传动部带动所述伸缩叉移动以输送板材。
进一步，所述第一传动部包括传动齿轮和联动轴，所述输送电机通过所述传动齿轮与所述联动轴啮合传动，所述联动轴与所述伸缩叉活动连接。
进一步，所述升降机构包括固定机架、及安装在所述固定机架上的升降电机、第二传动部和升降杆，所述升降电机通过所述第二传动部带动所述升降杆上下移动，以升降所述输送机机架。
进一步，所述第二传动部包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述升降电机的输出端相连，所述连杆结构的另一端与所述升降杆的一端相连。
进一步，相邻所述支撑条之间的间隙值，为相邻所述输送辊之间的间隙值的2至4倍。
进一步，所述进板辊道上板材的运动方向，垂直于所述平移输送机上板材的运动方向。
进一步，板材输送转向系统还包括翻板机，所述翻板机设置在所述平移输送机远离所述进板辊道的一侧。
进一步，所述平移输送机的数量设置为两个，两个所述平移输送机分别设置在所述进板辊道的长度方向的两侧；
所述翻板机的数量设置为两个，两个所述翻板机与两个所述平移输送机一一对应设置。
本申请实施例还提供了一种板材输送转向方法，板材输送转向方法用于前述的板材输送转向系统，所述板材输送转向方法包括：
当确定板材到达进板辊道设定位置时，控制升降机构抬升平移输送机，以使板材随伸缩叉上升；
控制伸缩叉水平移动，将板材移至第二输送机的上方；
控制升降机构降低平移输送机，以使板材落至第二输送机；
控制伸缩叉返回初始位置。
相比于一些技术，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供的板材输送转向系统，以“平移输送机+升降机构”的方式进行板材的转向工作，平移输送机以平移的方式带动板材移动，换言之，平移输送机无需设置传送皮带、传送辊等结构，使平移输送机重量更小，便于多次升降操作，避免平移输送机因多次升降而损坏或工作不稳定，保证了板材输送转向系统工作的可靠性。
本申请实施例提供的板材输送转向方法，控制逻辑相对简单，工作稳定、可靠性高，便于在板材输送转向系统上实施。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例所述的板材输送转向系统的结构示意图一(正视图)；
图2为本申请实施例所述的板材输送转向系统的结构示意图二(俯视图)；
图3为本申请实施例所述的平移输送机和升降机构的结构示意图。
图示说明：
1-进板辊道，11-输送辊，2-平移输送机，21-输送机本体，211-输送机机架，212-输送电机，213-第一传动部，214-联动轴，22-伸缩叉，221-支撑条，3-升降机构，31-固定机架，32-升降电机，33-连杆结构，34-升降杆，4-翻板机，5-板材。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本申请实施例提供了一种板材输送转向系统，如图1至图3所示，板材输送转向系统包括进板辊道1、平移输送机2、升降机构3，平移输送机2和升降机构3设置在进板辊道1的长度方向的一侧；进板辊道1包括多根输送辊11，相邻输送辊11之间设置有间隙；平移输送机2包括输送机本体21和与输送机本体21活动连接的伸缩叉22，伸缩叉22可相对输送机本体21移动以输送板材，伸缩叉22包括多根并排设置的支撑条221，支撑条221均对应设置在间隙中；升降机构3与平移输送机2相连，设置为将平移输送机2升起至超过进板辊道1的高度以获取进板辊道1上的板材5、将平移输送机2降低以将板材5放置于后续设备上。
本申请实施例中采用的平移输送机2，通过伸缩叉22叉起板材并带动板材移动的方式完成板材的换向工作，不同于现有的“板材在通过皮带输送的方式进入到后续设备上”，本申请中的这种“伸缩叉22带动板材一起移动”的方式，无需在平移输送机2上设置专门的传送皮带、传送辊等构件。传送皮带和传动辊等构件在多次升降过程中，受到自身自重和板材重量的冲击，会导致传送皮带和传送辊损坏的情况，工作可靠性低、使用寿命短。而本申请中由伸缩叉22直接承受板材重量冲击，由于伸缩叉22本身不是皮带这种软性材料，也不是传送辊、传送轮等转动构件，伸缩叉22的抗冲击能力大大提升，提高了平移输送机2的工作可靠性和使用寿命。并且，由于平移输送机2不再单独设置专门的传送皮带、传送辊等构件，自身重量也大幅降低，进一步降低了自身重量对于伸缩叉22等构件的冲击，进一步提高了板材输送转向系统的工作可靠性和使用寿命。
在实际使用中，伸缩叉22选用硬质材料，如：不锈钢等。此外，还可在伸缩叉22上设置定位块等结构，以保证板材5在随伸缩叉22高速移动过程中不会发生相对滑动等情况，且定位块不会对伸缩叉22造成任何不利影响。而现有的皮带输送方式，在皮带上不便设置定位块等结构，即便设置了定位块，定位块会在升降机构3反复升降过程中对皮带造成进一步损伤。
本申请实施例提供的板材输送转向系统，以“平移输送机2+升降机构3”的方式进行板材的转向工作，平移输送机2以平移的方式带动板材5移动，换言之，平移输送机2无需设置传送皮带、传送辊等结构，使平移输送机2重量更小，便于多次升降操作，避免平移输送机2因多次升降而损坏或工作不稳定，保证了板材输送转向系统工作的可靠性。
在一示例性实施例中，输送机本体21包括输送机机架211、及安装在输送机机架211上的输送电机212和第一传动部213，输送电机212的输出端与第一传动部213的一端连接，第一传动部213的另一端与伸缩叉22活动连接；输送电机212通过第一传动部213带动伸缩叉22移动以输送板材5。
输送机机架211作为整体框架，输送电机212、第一传动部213等均安装在输送机机架211上，输送电机212输出扭矩，通过第一传动部213传递给伸缩叉22，进而使伸缩叉22移动以带动板材5移动。
在一示例性实施例中，第一传动部213包括传动齿轮和联动轴214，输送电机212通过传动齿轮与联动轴214啮合传动，联动轴214与伸缩叉22活动连接。
联动轴214与伸缩叉22的活动连接方式可以有多种，如：联动轴214通过皮带的方式带动伸缩叉22移动；或者，联动轴214通过齿轮齿条的方式带动伸缩叉22移动等。
应当理解的是，第一传动部213还可根据实际需要设置为其它形式，可起到扭矩传递的作用即可，本申请对此并不限制。
在一示例性实施例中，如图3所示，升降机构3包括固定机架31、及安装在固定机架31上的升降电机32、第二传动部和升降杆34，升降电机32通过第二传动部带动升降杆34上下移动，以升降输送机机架211。
升降机构3可以设置在平移输送机2的下方。升降电机32、第二传动部、升降杆34均安装在固定机架31上，升降电机32通过第二传动部带动升降杆34升降，进而带动输送机机架211升降，使伸缩叉22提升获取板材5或降低释放板材5。
在一示例性实施例中，如图3所示，第二传动部包括连杆结构33，连杆结构33的一端与升降电机32的输出端相连，连杆结构33的另一端与升降杆34的一端相连。
升降电机32的输出端与连杆结构33相连，连杆结构33动作使后续升降杆34提升或降低，进而使平移输送机2抬升或降低。其中，连杆结构33的具体形式可以有多种，可将升降电机32的输出扭矩转化为使升降杆34升降的力即可，本申请对此并不限制。
在一示例性实施例中，伸缩叉22的数量为多个，多个伸缩叉22沿进板辊道1上板材运动方向并排设置。
多个伸缩叉22并排设置，可以应对更大尺寸的石膏板，而无需对伸缩叉22进行尺寸改动、无需更换伸缩叉22，提高了使用效益。
在一示例性实施例中，相邻支撑条221之间的间隙值，为相邻输送辊11之间的间隙值的2至4倍。支撑条221的数量可以是3至9个。
应当理解的是，相邻支撑条221之间的间隙值，还可根据实际需要进一步调整，但需保证多个支撑条221可平稳支撑板材。
在一示例性实施例中，如图2所示，进板辊道1上板材的运动方向，垂直于平移输送机2上板材的运动方向。
进板辊道1上板材的运动方向垂直于平移输送机2上板材的运动方向，使平移输送机2获取板材后即可完成板材的转向工作。
在实际需要中，进板辊道1上板材的运动方向与平移输送机2上板材的运动方向可调整。
在一示例性实施例中，如图1和图2所示，板材输送转向系统还包括翻板机4，翻板机4设置在平移输送机2远离进板辊道1的一侧。
翻板机4可用于将板材翻面，便于后续板材的加工处理。当然，在平移输送机2远离进板辊道1的一侧，还可根据实际需要将翻板机4更换为其它输送设备。
在一示例性实施例中，平移输送机2的数量设置为两个，两个平移输送机2分别设置在进板辊道1的长度方向的两侧；翻板机4的数量设置为两个，两个翻板机4与两个平移输送机2一一对应设置。
将平移输送机2设置在进板辊道1的两侧以进行板材的输送、转向，可大幅提高板材的输送能力。两个平移输送机2配合工作，互不干扰，提高了板材输送转向的效率。
本申请实施例提供的板材输送转向系统，可用于石膏板等板材转向输送，稳定高速，满足生产需要，结构紧凑，减少设备占用空间，可与其他输送设备更好的衔接，运行更加平稳。
本申请实施例还提供了一种板材输送转向方法，板材输送转向方法用于前述的板材输送转向系统，板材输送转向方法包括：当确定板材到达进板辊道1设定位置时，控制升降机构3抬升平移输送机2，以使板材随伸缩叉22上升；控制伸缩叉22水平移动，将板材移至第二输送机的上方；控制升降机构3降低平移输送机2，以使板材落至第二输送机；控制伸缩叉22返回初始位置。
确定板材到达进板辊道1设定位置，可通过设置位置传感器或光电开关的方式实现，通过位置传感器或或光电开关检测板材是否达到指定位置。
在本申请中的描述中，需要说明的是，“上”、“下”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种板材输送转向系统，其特征在于，包括进板辊道、平移输送机、升降机构，所述平移输送机和所述升降机构设置在所述进板辊道的长度方向的一侧；
所述进板辊道包括多根输送辊，相邻所述输送辊之间设置有间隙；所述平移输送机包括输送机本体和与所述输送机本体活动连接的伸缩叉，所述伸缩叉可相对所述输送机本体移动以输送板材，所述伸缩叉包括多根并排设置的支撑条，所述支撑条均对应设置在所述间隙中；所述升降机构与所述平移输送机相连，设置为将所述平移输送机升起以获取所述进板辊道上的板材、将所述平移输送机降低以将板材放置于后续设备上。
2.根据权利要求1所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述输送机本体包括输送机机架、及安装在所述输送机机架上的输送电机和第一传动部，所述输送电机的输出端与所述第一传动部的一端连接，所述第一传动部的另一端与所述伸缩叉活动连接；
所述输送电机通过所述第一传动部带动所述伸缩叉移动以输送板材。
3.根据权利要求2所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述第一传动部包括传动齿轮和联动轴，所述输送电机通过所述传动齿轮与所述联动轴啮合传动，所述联动轴与所述伸缩叉活动连接。
4.根据权利要求2所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述升降机构包括固定机架、及安装在所述固定机架上的升降电机、第二传动部和升降杆，所述升降电机通过所述第二传动部带动所述升降杆上下移动，以升降所述输送机机架。
5.根据权利要求4所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述第二传动部包括连杆结构，所述连杆结构的一端与所述升降电机的输出端相连，所述连杆结构的另一端与所述升降杆的一端相连。
6.根据权利要求1至5中任一所述的板材输送转向系统，其特征在于，相邻所述支撑条之间的间隙值，为相邻所述输送辊之间的间隙值的2至4倍。
7.根据权利要求1至5中任一所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述进板辊道上板材的运动方向，垂直于所述平移输送机上板材的运动方向。
8.根据权利要求1至5中任一所述的板材输送转向系统，其特征在于，还包括翻板机，所述翻板机设置在所述平移输送机远离所述进板辊道的一侧。
9.根据权利要求8所述的板材输送转向系统，其特征在于，所述平移输送机的数量设置为两个，两个所述平移输送机分别设置在所述进板辊道的长度方向的两侧；
所述翻板机的数量设置为两个，两个所述翻板机与两个所述平移输送机一一对应设置。
10.一种板材输送转向方法，其特征在于，用于如权利要求1至9中任一所述的板材输送转向系统，所述板材输送转向方法包括：
当确定板材到达进板辊道设定位置时，控制升降机构抬升平移输送机，以使板材随伸缩叉上升；
控制伸缩叉水平移动，将板材移至第二输送机的上方；
控制升降机构降低平移输送机，以使板材落至第二输送机；
控制伸缩叉返回初始位置。
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CN116331774A (zh) * 2023-05-24 2023-06-27 泰山石膏(四川)有限公司 一种出板输送装置及方法
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