JP2004131227A

JP2004131227A - ワーク移載装置

Info

Publication number: JP2004131227A
Application number: JP2002296298A
Authority: JP
Inventors: Kiichiro Yamaguchi; 山口　喜一郎
Original assignee: Nippon Paint Plant Engineering Co Ltd
Current assignee: Nippon Paint Plant Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-10-09
Filing date: 2002-10-09
Publication date: 2004-04-30

Abstract

【課題】長尺ワークの送り方向を変更する必要がある場合でも、ワークに干渉することなく、また、送り方向の変更前と変更後における搬送速度の格差を容易に吸収し、移載エリアへのワーク投入をスムーズに行い工程バランスを容易に整えることのできるワークの移載装置を提供する。
【解決手段】第１搬送機１４によって第１分割搬送ユニット１６上に搬送された長尺ワーク１２をアームユニット２０のフォーク２２は、第１分割搬送ユニット１６の搬送面から上方に持ち上げ離脱させる。アームユニット２０を搭載する移動台車２６が第２分割搬送ユニット１８側に移動した後、アームユニット２０を降下させ第２分割搬送ユニット１８の搬送面に長尺ワーク１２を着地させる。その後、アームユニット２０は第２分割搬送ユニット１８の搬送面の下方に退避し第１分割搬送ユニット１６の搬送面の下方に戻る。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク移載装置、特に、第１軸の長さが第２軸の長さより十分に長い長尺ワークを第１軸送り方向に搬送する第１搬送機から第２軸送り方向に搬送する第２搬送機に移載するワーク移載装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から製造工場において、製造効率の向上のためにベルトコンベア等を用いた流れ作業が一般的に行われている。コンベアは、一般的には作業工程に沿って直線状に延設されている。従って、作業工程数の多い場合や作業対象であるワークが大きい場合、コンベアの延設距離も長くなり、工場の建物に収まらなくなってしまう。このような場合、工程途中や別工程に移行する位置でワークの搬送方向を変化させ、搬送経路を工場の建物に適合させたり、工程全体の直線延設距離が増大することを抑制している。また、特定の工程を複数回繰り返して行う場合等も折り返しの搬送経路とすることにより、工程に必要な設備の共用やスペースの共用を図り生産性の向上を行っている。
【０００３】
ところで、このようなコンベアを用いて製造する物の一つに、例えば、外壁等に用いるサイディング材がある。このサイディング材は、一般的には、基材にベース塗料の塗装を行う第１工程、その乾燥（オーブン乾燥）を行う第２工程、冷却を行う第３工程、意匠塗装を行う第４工程、意匠塗装をオーブン乾燥させる第５工程、再度冷却する第６工程等通過させることにより製造する。また、場合によっては、さらにクリアー塗装を行う第７工程、オーブン乾燥を行う第８工程、冷却を行う第９工程等を含む場合もある。
【０００４】
このような繰り返し工程を経て製造されるサイディング材は、第１軸の幅（例えば縦軸）が、第２軸の幅（例えば、横軸の幅）より長い。一般的には、例えば横幅４０ｃｍに対し、縦幅が５ｍ〜１０ｍに及ぶものある。特に、最近では、縦幅が１０ｍクラスの長尺ワークが増加している。従って、サイディング材の製造工程においては、上述したような別工程に移行する位置、例えば、第１工程から第２工程に移行する時に搬送方向を、９０°変更する処理、つまり、第１軸送り（縦軸送り）から第２軸送り（横軸送り）に変更する処理が行われる。一般的には、ある搬送方向を有する第１コンベアから異なる搬送方向を有する第２コンベアにサイディング材を移載することによって送り方向の変更を行っている。
【０００５】
図５には、送り方向の変更を実現する装置の一例が示されている。図５（ａ）に示すように、矢印Ａ方向にサイディング材（ワーク）１００を縦軸送り（第１軸送り）状態で搬送する第１コンベア（例えば、ベルトコンベア）１０２は、例えばワーク１００を矢印Ａ方向に搬送しながらベース塗料の塗装を実行させる。第１コンベア１０２の終点位置には、ワーク１００を横軸送り（第２軸送り）状態で乾燥オーブン１０４中を矢印Ｂ方向に通過させる第２コンベア１０６へワーク１００を移載する移載装置１０８が配置されている。この移載装置１０８は所定間隔を隔てて配置された複数のローラ１１０からなる移載エリア１１２と、ローラ１１０の間を図５（ｂ）に示すように、支点Ｏを中心に揺動する揺動コンベア１１４とを有している。揺動コンベア１１４は、ワーク１００が移載エリア１１２に完全に到達するまでは、図５（ｂ）に示すように、傾斜した退避位置で待機し、ワーク１００が移載エリア１１２に完全に到達したら図５（ｃ）に示すように、シリンダ１１６のロッドを延出させ、揺動コンベア１１４の搬送面をローラ１１０の搬送面より高い位置に移動させ、ワーク１００をローラ１１０から離脱させる。そして、揺動コンベア１１４を駆動し、ワーク１００を第２コンベア１０６の搬送方向と同じ矢印Ｂ方向に送り出し、第２コンベア１０６に渡し、ワーク１００の移載を完了する。その後、揺動コンベア１１４を図５（ｂ）に示す退避位置に戻し、次のワーク１００の受け入れに備える。
【０００６】
この他、工程の切り換わり位置等で、ワークの移載を行う構成としては、第１コンベアの終点部分で移動アームによりワークを横方向にスライドさせ、隣接配置された異なる方向に移動する第２コンベアに移載するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−１９７１６６号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような移載装置の場合、先行するワークを第２コンベア側に送り出した後、揺動コンベアや移動アームが退避位置に復帰するまで、後続のワークを移載エリアに受け入れることができない。つまり、揺動コンベアや移動アームは第１コンベアのワーク搬送経路を横切って待機位置に復帰するため、揺動コンベアや移動アームの動作とワーク投入動作が干渉してしまう。その間のワーク投入が禁止される。つまり、移載エリアへのワーク投入タイミングが移載処理時間に左右され、第１コンベアから移載エリアへの投入調整を行う必要があった。
【０００９】
例えば、横幅４０ｃｍ、縦幅９ｍのサイディング材を２枚、平行に１０ｃｍ間隔で横並びに配列したものを１セット（これをワーク１００とする）として、第１コンベア１０２におけるＡ方向のセット間ピッチを１ｍとした時に、生産タクト２．５セット／分で生産したい場合、第１コンベアにおける縦送り速度Ｖ１は、１セット長さがセット間ピッチを含めて１０ｍなので、Ｖ１＝１０×２．５＝２５ｍ／ｍｉｎ＝４１６ｍｍ／ｓになる。一方、第２コンベアによる横送り速度Ｖ２は、１セット幅がセット間ピッチを１０ｃｍとした場合、１セット分の幅が１ｍとなるので、Ｖ２＝１×２．５＝２．５ｍ／ｍｉｎ＝４１．６ｍｍ／ｓになる。第１コンベアから移載エリアへは１ｍ間隔でワークが投入されるので、その投入間隔は、１０００／４１６＝２．４ｓｅｃとなる。また、移載エリアから第２コンベアへの払い出し間隔は、１０００／４１．６＝２４ｓｅｃになる。その結果、移載エリア１１２には、２．４秒後には、後続のワークが投入されるにも関わらず、揺動コンベアや移動アームの準備ができておらず、前述したように、第１コンベアから移載エリア１１２への投入調整が必要になり、生産効率の不均衡や投入調整のための余分なスペースの確保等が必要になってしまうという問題があった。特に、第１軸（例えば縦幅）が第２軸（横幅）より十分に大きな長尺ワークの場合、送り方向の変更前と変更後における搬送速度に大きな格差が生じている場合、投入調製時間の増大が顕著に現れ、工程バランスがとれなくなってしまうという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、長尺ワークの送り方向を変更する必要がある場合でも、ワークに干渉することなく、また、送り方向の変更前と変更後における搬送速度の格差を容易に吸収し、移載エリアへのワーク投入をスムーズに行い工程バランスを容易に整えることのできるワークの移載装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明は、第１軸の長さが第２軸の長さより十分に長い長尺ワークを第１軸送り方向に搬送する第１搬送機から第２軸送り方向に搬送する第２搬送機に移載するワーク移載装置であって、前記長尺ワークを前記第１軸送り方向に搬送する第１搬送機の終点位置に設けられ、第２搬送機への移載準備位置を形成する複数の第１個別搬送機が所定間隔で配列された第１分割搬送ユニットと、前記長尺ワークを第２軸送り方向に搬送する第２搬送機の始点位置に設けられ、第２軸送り方向への移載完了位置を形成する複数の第２個別搬送機が所定間隔で配列された第２分割搬送ユニットと、前記第１分割搬送ユニットと第２分割搬送ユニットとの間を往復移動する移動台車と、前記移動台車に搭載され、前記長尺ワークを第１分割搬送ユニットの搬送面から上方に持ち上げ搬送面から離脱させると共に、第２分割搬送ユニットの搬送面に着地させた後、第２分割搬送ユニットの搬送面の下方に退避し、第１分割搬送ユニットの搬送面の下方に戻ることのできる前記第１個別搬送機の配列ピッチ間及び第２個別搬送機の配列ピッチ間に挿入可能なアームユニットと、前記アームユニットを前記移動台車上で昇降させる昇降ユニットと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
ここで、第１軸とは、例えば長尺ワークの長手方向の軸であり、第２軸とは例えば長尺ワークの短手方向の軸である。
【００１３】
この構成によれば、アームユニットの動作は、長尺ワークの第１分割搬送ユニットへの経路を通過しないので、アームユニットの動作とワークの投入動作が干渉しない。その結果、ワークの投入がアームユニットの動作の影響を受けることなくスムーズに行うことが可能になり、ワーク投入調整が不要になり、移載の前後の工程バランスを容易に整えることができる。また、投入調整のための余分なスペースの削減もできる。
【００１４】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記アームユニットによって、前記長尺ワークを第１分割搬送ユニットの搬送面から離脱させた後、直ちに、後続の長尺ワークを第１分割搬送ユニットに受け入れ許可することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、長尺ワークの移載をより効率的にスムーズに行うことができる。
【００１６】
上記のような目的を達成するために、本発明は、上記構成において、前記第１個別搬送機は、前記第１軸送り方向に沿って所定間隔で、複数配置され、前記第２個別搬送機は、前記第２軸送り方向と直交する方向に所定間隔で、複数配置されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、アームユニットは、第１個別搬送ユニットに搬送されてきた長尺ワークを第１軸に沿って、つまり長手方向に沿って支持して搬送面から持ち上げることができると共に、第２個別搬送ユニットの搬送面に着地させることができるので、長尺ワークを移載動作時に安定して支持することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１には、本実施形態のワーク移載装置（以下、単に移載装置という）１０の構成概念図が示されている。図１では、先行工程（例えば、ベース塗装工程）を第１搬送機（例えば、ベルトコンベア）１４によって第１軸方向（例えば縦軸に沿った長手方向）に搬送されたきた長尺ワーク１２が、移載エリアの一部を構成する第１分割搬送ユニット１６に投入された後、第２分割搬送ユニット１８への移載が完了した状態が示されている。なお、この第２分割搬送ユニット１８への移載を行っている間に後続の長尺ワーク１２が第１搬送機１４によって第１分割搬送ユニット１６に投入されている状態も同時に示している。また、図２には、移載装置１０を上方から見た上面視図が示され、図３には、移載装置１０の主要構造物であるアームユニット２０を中心とする斜視図が示されている。
【００２０】
なお、本実施形態において、長尺ワーク１２とは、第１軸の長さ、例えば長尺ワーク１２の縦軸方向（長手方向）の長さが第２軸の長さ、例えば横軸方向（短手方向）の長さより十分に長いワークであり、例えば、外壁等に用いるサイディング材である。前述したようにサイディング材は、例えば横幅４０ｃｍに対し、縦幅が５ｍ〜１０ｍに及ぶものであり、本実施形態では、その一例として、横幅４０ｃｍ、縦幅９ｍのものを例にとり、現実的によく行われている搬送形態として、横幅４０ｃｍ、縦幅９ｍのボードを２枚縦軸に平行に１０ｃｍ間隔で配置したものを１セットとしたものを図面上の長尺ワーク１２と対応させて説明する。
【００２１】
図１において、第１搬送機１４は、例えば、長尺ワーク１２であるサイディング材のベース塗料の塗装を行う第１工程を通過してくるコンベアであり、前述したようなセット構成の長尺ワーク１２を製造タクト２．５セット／分で製造するためには、第１送り方向（矢印Ａ方向）にＶ１＝１０×２．５＝２５ｍ／ｍｉｎ＝４１６ｍｍ／ｓで、例えば図示しないモータ等により駆動している。そして、長尺ワーク１２を第１搬送機１４の終点位置に接続された移載準備位置に配置された第１分割搬送ユニット１６に送り込んでいる。
【００２２】
第１分割搬送ユニット１６は、図２から明らかなように、所定間隔で複数の第１個別搬送機１６ａ（本実施形態では、ローラ）が配置されている。各第１個別搬送機１６ａの一端にはスプロケットが配置されモータ１６ｂによって駆動するチェーン１６ｃにより速度Ｖ１で、投入された長尺ワーク１２を搬送できるようになってる。なお、第１搬送機１４をローラで構成した第１分割搬送ユニット１６と同一構成としてもよい。つまり、第１分割搬送ユニット１６と同一構成のローラコンベアを第１工程を通過する長尺ワーク１２の搬送用に用い、その終点位置を移載準備位置としてもよい。
【００２３】
一方、図１において、第１分割搬送ユニット１６の側面位置には、第１分割搬送ユニット１６に送り込まれた長尺ワーク１２を、オーブン乾燥を行う第２工程に搬送する第２搬送機（不図示）へ送り込むための第２分割搬送ユニット１８が配置されている。この第２分割搬送ユニット１８も図２から明らかなように、所定間隔で複数の第２個別搬送機１８ａ（本実施形態では、細幅のチェンコンベア）が配列されている。各第２個別搬送機１８ａは、長尺ワーク１２を横軸に沿った方向に製造タクト２．５セット／分で製造するために、第２送り方向（矢印Ｂ方向）にＶ２＝１×２．５＝２．５ｍ／ｍｉｎ＝４１．６ｍｍ／ｓで駆動している。なお、不図示の第２搬送機は、幅広のチェンコンベア（又はベルトコンベア）でもよし、第２分割搬送ユニット１８の第２個別搬送機１８ａと同一構成の細幅のチェンコンベアを複数本第２工程の乾燥オーブンの中まで延設して構成してもよい。この場合、細幅のチェンコンベアの始端位置が移載完了位置となる。
【００２４】
本実施形態の特徴的事項は、前記長尺ワーク１２を第１分割搬送ユニット１６の搬送面から上方に持ち上げ離脱させると共に、第２分割搬送ユニット１８の搬送面に着地させた後、第２分割搬送ユニット１８の搬送面の下方に退避し第１分割搬送ユニット１６の搬送面の下方に戻ることのできるアームユニットを備えた移動台車が第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８との間を任意に移動可能なところである。
【００２５】
アームユニット２０は、図２、図３に示すように、第１分割搬送ユニット１６の第１個別搬送機（ローラ）１６ａの間、及び第２分割搬送ユニット１８の第２個別搬送機（細幅のチェンコンベア）１８ａの間に挿入自在な複数のフォーク２２を有している。また、各フォーク２２を支持する支持フレーム２４は、移動台車２６上に配置された昇降ユニット（例えば、油圧シリンダ）２８により、フォーク２２の上面位置を、第１分割搬送ユニット１６及び第２分割搬送ユニット１８の搬送面より低い位置と前記搬送面より高い位置との間に位置するように昇降動作可能に構成されている。なお、移動台車２６には、リニアガイド等を有する支持フレーム２４のガイド支柱３０が形成され、支持フレーム２４の昇降動作をスムーズかつ安定的に行えるようになっている。なお、昇降ユニット２８はモータやギアを用いた機構でもよい。
【００２６】
支持フレーム２４を搭載する移動台車２６は、図１、図３に示すように、第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８との間に延設されたガイドレール３２上を走行可能に構成されている。本実施形態の場合、図１に示すように、モータ３４によって駆動する駆動チェーン３６の一部が移動台車２６に固定され、所定スピードで第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８との間を往復走行するようになっている。
【００２７】
上述のように構成される移載装置１０の動作を図４をさらに加え説明する。初期状態で、移動台車２６は、図４（ａ）に示すように、第１分割搬送ユニット１６の搬送面下側（移載準備位置）に、支持フレーム２４を下げた状態で入り込んでいる。続いて、長尺ワーク１２が第１分割搬送ユニット１６上に完全に移動し移載準備位置に達したことを例えば、図示しないセンサー等によって検出したら、図４（ｂ）に示すように、昇降ユニット２８を駆動し支持フレーム２４を上昇させる。なお、第１分割搬送ユニット１６の終端部には、図示を省略しているが長尺ワーク１２が第１分割搬送ユニット１６上に停止できるように、ストッパーが設けられている。もちろん、第１分割搬送ユニット１６の駆動を停止させてもよいが、後述するように長尺ワーク１２は連続投入されるので、第１分割搬送ユニット１６は搬送駆動を継続したまま、ストッパー等で長尺ワークを一時停止させることが好ましい。また、第１分割搬送ユニット１６の支持フレーム２４（フォーク２２）の挿入側における第１個別搬送機（ローラ）１６ａの支持フレームは、図１に示すように、フォーク２２が第１個別搬送機１６ａの搬送面下側に入り、その後搬送面より上に上昇できるように、切り欠きが形成されている。
【００２８】
支持フレーム２４が上昇することにより、フォーク２２は第１個別搬送機（ローラ）１６ａの間から搬送面より上に突出し、長尺ワーク１２を第１分割搬送ユニット１６の搬送面から離脱させる。この状態で、図４（ｃ）に示すように、移動台車２６は、第２分割搬送ユニット１８側にガイドレール３２に沿って走行する。この時、フォーク２２は、第２分割搬送ユニット１８側においても第２個別搬送機（細幅のチェンコンベア）１８ａの間に進入する。そして、移動台車２６が第２分割搬送ユニット１８側の所定位置（移載完了位置）まで移動したら、図４（ｄ）に示すように、昇降ユニット２８を駆動し支持フレーム２４を降下させる。この状態で、長尺ワーク１２は、第２分割搬送ユニット１８の搬送面に着地し、長尺ワーク１２は第２分割搬送ユニット１８の第２個別搬送機１８ａの駆動力によって、第２搬送方向に搬送される。長尺ワーク１２を第２分割搬送ユニット１８の搬送面に着地させたら移動台車２６は、支持フレーム２４を下げた状態のまま直ちに第１分割搬送ユニット１６側に戻り、図４（ａ）の状態に復帰する。支持フレーム２４を下げた状態で移動台車２６が第１分割搬送ユニット１６側の初期位置に復帰した時には、後続の長尺ワーク１２は、既に第１搬送機１４から第１分割搬送ユニット１６に搬送を完了しており、移動台車２６が初期位置に復帰するのと同時に支持フレーム２４を上昇させる図４（ｂ）の動作に入り上述した動作を繰り返す。
【００２９】
後続する長尺ワーク１２の第１分割搬送ユニット１６への投入は、先行する長尺ワーク１２がフォーク２２によって、第１分割搬送ユニット１６の搬送面から離脱し、搬送面とフォーク２２との干渉が無くなった時点から可能であり、上述したように生産を生産タクト２．５セット／分で行いたい場合、第１搬送機１４における各長尺ワーク１２の搬送ピッチは、２．４秒なので、例えば２秒でフォーク２２の上昇動作を完了すれば、第１搬送機１４の搬送速度調整を行うことなく、長尺ワーク１２を第１分割搬送ユニット１６上で移載準備処理を行うことができる。一方、第２分割搬送ユニット１８における各長尺ワーク１２の搬送ピッチは、２４秒なので、第２分割搬送ユニット１８上に長尺ワーク１２を着地させて、第２分割搬送ユニット１８の下側にフォーク２２を退避させるために２秒必要とすると、移動台車２６は、第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８との間を片道１０秒以内「（全体時間２４秒−上昇時間２秒−降下時間２秒）／２」で移動すれば、第２連続搬送機１８の搬送速度調整を行うことなく、長尺ワーク１２を第２分割搬送ユニット１８上で移載完了処理することが可能となる。
【００３０】
このように、長尺ワーク１２を第１分割搬送ユニット１６の搬送面から上方に持ち上げ離脱させると共に、第２分割搬送ユニット１８の搬送面に着地させた後、第２分割搬送ユニット１８の搬送面の下方に退避し第１分割搬送ユニット１６の搬送面の下方に戻るアームユニット２０により長尺ワーク１２を移載する動作を行うことにより、長尺ワーク１２の送り方向を変更前と変更後における搬送速度に大きな格差がある場合でも、移載動作が長尺ワーク１２の送り動作を阻害することなく、所望の生産タクトを実行可能とし、工程バランスの安定化を行うことができる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、第１分割搬送ユニット１６側で長尺ワーク１２の横幅方向にフォーク２２を挿入し、第２分割搬送ユニット１８に移載する例を説明したが、第１分割搬送ユニット１６側で長尺ワーク１２の縦幅方向にフォーク２２を挿入し、第２分割搬送ユニット１８に移載するようにしてもよい。この場合、第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８の構成が逆になり、第１分割搬送ユニット１６側が長尺ワーク１２の縦軸方向に延びる細幅のチェンコンベアで構成され、第２分割搬送ユニット１８が長尺ワーク１２の縦軸方向に延びるローラ等で構成されることになる。
【００３２】
また、本実施形態では、第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８とを直交するように隣接配置し、長尺ワーク１２の搬送方向を９０°変更する例を説明したが、搬送方向の変更角度は任意であり、例えば、移動台車２６の移動方向の選択、つまり、ガイドレール３２の軌道選択により適宜選択可能である。また、第２分割搬送ユニット１８に接続される第２搬送機による第２工程の後、さらに、第３工程のおいて、送り方向を変化させたい場合には、第２搬送機の終端に、第２分割搬送ユニット１８と同等のものを配置し、さらにそれに隣接して第１分割搬送ユニット１６と同様のものを配置する。この第１分割搬送ユニット１６には、第３工程を通過する第１搬送機と同等のものを接続する。上述したように、移載装置１０の部分で搬送方向を任意に変更できるので、工程レイアウトに応じて、搬送方向の選択も行うことができる。以下、同様に、第１分割搬送ユニット１６と第２分割搬送ユニット１８と同様のものを交互に組み合わせ、送り方向の変更を容易に行うことができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、長尺ワークを第１分割搬送ユニットの搬送面から上方に持ち上げ離脱させると共に、第２分割搬送ユニットの搬送面に着地させた後、第２分割搬送ユニットの搬送面の下方に退避し第１分割搬送ユニットの搬送面の下方に戻るアームユニットにより長尺ワークを移載する動作を行うことで、長尺ワークの送り方向の変更前と変更後における搬送速度に大きな格差がある場合でも、移載動作が長尺ワークの送り動作を阻害することなく、所望の生産タクトを実行可能とし、工程バランスの安定化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る移載装置の概念斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移載装置の概念上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る移載装置の移動台車の概念斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移載装置の動作説明図である。
【図５】従来の長尺ワークの移載装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０　移載装置、１２　長尺ワーク、１４　第１搬送機、１６　第１分割搬送ユニット、１６ａ　第１個別搬送機、１６ｂ，３４　モータ、１６ｃ　チェーン、１８　第２分割搬送ユニット、１８ａ　第２個別搬送機、２０　アームユニット、２２　フォーク、２４　支持フレーム、２６　移動台車、２８　昇降ユニット、３０　ガイド支柱、３２　ガイドレール、３６　駆動チェーン。

Claims

第１軸の長さが第２軸の長さより十分に長い長尺ワークを第１軸送り方向に搬送する第１搬送機から第２軸送り方向に搬送する第２搬送機に移載するワーク移載装置であって、
前記長尺ワークを前記第１軸送り方向に搬送する第１搬送機の終点位置に設けられ、第２搬送機への移載準備位置を形成する複数の第１個別搬送機が所定間隔で配列された第１分割搬送ユニットと、
前記長尺ワークを第２軸送り方向に搬送する第２搬送機の始点位置に設けられ、第２軸送り方向への移載完了位置を形成する複数の第２個別搬送機が所定間隔で配列された第２分割搬送ユニットと、
前記第１分割搬送ユニットと第２分割搬送ユニットとの間を往復移動する移動台車と、
前記移動台車に搭載され、前記長尺ワークを第１分割搬送ユニットの搬送面から上方に持ち上げ搬送面から離脱させると共に、第２分割搬送ユニットの搬送面に着地させた後、第２分割搬送ユニットの搬送面の下方に退避し、第１分割搬送ユニットの搬送面の下方に戻ることのできる前記第１個別搬送機の配列ピッチ間及び第２個別搬送機の配列ピッチ間に挿入可能なアームユニットと、
前記アームユニットを前記移動台車上で昇降させる昇降ユニットと、
を含むことを特徴とするワーク移載装置。
請求項１記載の装置において、
前記アームユニットによって、前記長尺ワークを第１分割搬送ユニットの搬送面から離脱させた後、直ちに、後続の長尺ワークを第１分割搬送ユニットに受け入れ許可することを特徴とするワーク移載装置。
請求項１または請求項２記載の装置において、
前記第１個別搬送機は、前記第１軸送り方向に沿って所定間隔で、複数配置され、前記第２個別搬送機は、前記第２軸送り方向と直交する方向に所定間隔で、複数配置されていることを特徴とするワーク移載装置。