JP6374344B2 - 搬送方法及び搬送システム - Google Patents
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Description
図1は本発明を適用した生産設備Aのレイアウト図である。生産設備Aは、メインの搬送ラインを形成する搬送システム1と、サブの搬送ラインを形成する搬送システム2とを備える。搬送システム2は本発明の一実施形態に係る搬送システムである。なお、各図において矢印X、矢印Yは互いに直交する水平方向を示し、矢印Zは垂直方向(上下方向)を示す。
搬送システム2の構成について、図2及び図3を参照して説明する。図2は搬送システム2のレイアウト図である。図3(A)は図2のI-I線矢視図、図3(B)は図2のII-II線矢視図、図3(C)は図2のIII-III線矢視図である。
次に搬送システム2の制御系の構成について説明する。図4(C)は搬送システム2を制御する制御ユニット28のブロック図である。本実施形態の場合、制御ユニット28は、2つの制御回路28A及び28Bを備える。これらは一つの制御回路で構成することも勿論可能である。
図5(A)〜図9(B)を参照して、制御ユニット28の制御例について説明する。図5(A)〜図9(B)は搬送システム2の動作例を模式的に示している。ここでは、ワークW2の搬入から搬出までの動作例を説明する。
<突き上げ部の別例>
上記実施形態では、短尺のローラHRを採用することで開口部OPを形成し、突き上げ部270の通過スペースを形成した。しかし、短尺のローラHRを採用せず、隣接するローラR間の隙間のみを利用した構成も採用可能である。図10(A)及び(B)はその一例を示す。図10(A)は搬送装置22周辺の平面図であり、図10(B)は図10(A)のIV-IV線矢視図である。
上記実施形態では、ローラRによりパレット4を搬送し、ガイド部材26でパレット4の直進移動を案内する構成としたが、パレット4の搬送と移動の案内とを、ガイド部材26の機能を兼ねたローラのみで行う構成も採用可能である。図10(C)及び図10(D)はその一例を示す。図10(C)は別例の搬送装置の平面図であり、図10(D)は図10(C)のV-V線矢視図である。
処理ステーション20の搬入口側(搬送方向上流側)にライトカーテンを設置して、予定していない物体が処理ステーション20に侵入することを検知するようにしてもよい。図11はその一例を示す。図11の例では、処理ステーション20の搬入口側(搬送元21a側の端部)にライトカーテン5が設置されている。なお、処理ステーション20の搬出口側(搬送方向下流側)にもライトカーテンを設けてもよい。
Claims (10)
- ワークの搬送方向の上流側から処理ステーションを経由して前記搬送方向の下流側へワークを搬送する搬送方法であって、
前記ワークが載置されたパレットを、所定の搬送面上で前記搬送方向に移動し、前記処理ステーションへ搬送するパレット搬送工程と、
前記処理ステーションに到達した前記パレット上の前記ワークを前記搬送面から持ち上げ、前記パレットから前記ワークを分離する分離工程と、
前記ワークが持ち上げられて空となった前記パレットを、前記搬送面上で前記搬送方向の上流側に返送するパレットリターン工程と、
前記分離工程で持ち上げられた前記ワークに、前記処理ステーションにおいて処理を施す処理工程と、
処理後の前記ワークを、前記搬送面上に降下する降下工程と、
前記搬送面上に降下された前記ワークを前記搬送方向に搬送するワーク搬送工程と、
を備える、
ことを特徴とする搬送方法。 - 搬入されたワークに処理を施し、処理後のワークを搬出する処理ステーションを備えた搬送システムであって、
前記処理ステーションに前記ワークを搬入する第1の搬送装置と、
前記処理ステーションに設けられ、前記第1の搬送装置に対して前記ワークの搬送方向で下流側に連続して配置された第2の搬送装置と、
前記第2の搬送装置に対して前記搬送方向で下流側に連続して配置され、前記処理ステーションから搬出される前記ワークを搬送する第3の搬送装置と、
前記処理ステーションにおいて前記第2の搬送装置の下方に配置され、前記ワークを昇降する昇降装置と、
前記処理ステーションに配置され、前記昇降装置によって上昇された前記ワークに処理を施す処理装置と、を備え、
前記第1の搬送装置は、前記ワークが載置されたパレットを所定の搬送面上で前記搬送方向に移動し、前記処理ステーションへ搬送し、
前記昇降装置は、前記処理ステーションに到達した前記パレット上の前記ワークを前記搬送面から上昇し、前記パレットから前記ワークを分離し、
前記第1の搬送装置は、前記ワークが分離されて空となった前記パレットを前記搬送方向とは逆方向に返送し、
前記処理装置は、前記パレットから分離された前記ワークに処理を施し、
前記昇降装置は、処理後の前記ワークを前記搬送面上に降下し、
前記第2の搬送装置は、前記搬送面上に降下された前記ワークを前記搬送方向に搬送し、
前記第3の搬送装置は、前記第2の搬送装置により前記搬送方向に搬送された前記ワークを前記搬送方向に搬送する、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2に記載の搬送システムであって、
前記昇降装置は、
前記第2の搬送装置を上下方向に通過可能であり、前記ワークが載置される突き上げ部と、
前記突き上げ部を昇降する駆動機構と、を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2又は請求項3に記載の搬送システムであって、
前記第1〜第3の搬送装置は、それぞれ、ローラコンベアである、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項3に記載の搬送システムであって、
前記突き上げ部は、
前記駆動機構に接続される本体部と、
前記本体部に立設され、前記ワークに当接する複数の支持ピンと、を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項3に記載の搬送システムであって、
前記パレットは、
前記パレットの中央部に設けられ、前記突き上げ部が通過可能な開口部と、
前記ワークを位置決めする位置決め部と、
前記開口部から前記パレットの前記搬送方向の下流側端部に渡って形成された切欠き部と、を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項6に記載の搬送システムであって、
前記第2の搬送装置は、複数の駆動ローラを備えるローラコンベアであり、
前記複数の駆動ローラは、回転軸方向に対向して配置される複数対の短尺ローラを備え、
各対の短尺ローラ間の隙間により、前記突き上げ部が通過可能な開口部が形成される、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2〜7のいずれか1項に記載の搬送システムであって、
前記第1の搬送装置及び前記第2の搬送装置は、それぞれ、前記パレットの移動を案内するガイド部材を備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2に記載の搬送システムであって、
前記第1の搬送装置及び前記第2の搬送装置は、それぞれ、前記パレットの移動を案内すると共に前記パレットを搬送する複数の駆動ローラを備える、
ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2〜9のいずれか1項に記載の搬送システムであって、
前記処理ステーションに侵入する異物を検知するライトカーテンを更に備え、
前記ワークが載置された前記パレットを前記処理ステーションに搬入するときと、空の前記パレットを前記処理ステーションから返送するときとで、前記ライトカーテンの検知範囲を異ならせる、
ことを特徴とする搬送システム。
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