CN113118038A - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种检测装置，其包括：载具及检测机构。载具具有用于承载第一工件的第一承载区，检测机构用于对载具上的第一工件进行尺寸检测，其中，载具还具有第二承载区，第二承载区被配置为接收与第一工件的检测尺寸相匹配的第二工件。本方案通过检测机构对载具上的第一工件的尺寸进行检测，并将与第一工件的检测尺寸相匹配的第二工件置于载具，使得载具上承载的第一工件和第二工件的尺寸相匹配。与现有技术相比，工人或者组装设备可以根据同一载具上的第一工件和第二工件顺利组装出松紧程度合适的装配体，提高了组装的可靠性。

Description

一种检测装置

技术领域

本申请涉及检测设备制造技术领域，特别是涉及一种检测装置。

背景技术

随着手机技术的发展，手机中框的加工精度在很大程度上影响了手机的品控，在传统手机中框加工过程中，将满足检测尺寸的中框与盖板随意进行组装。然而，由于中框和盖板均会存在一定的公差，即使盖板与中框均满足检测尺寸，仍会出现有的盖板非常紧地组装于中框，有的盖板非常松地组装于中框，从而影响中框与盖板的组装可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对中框与盖板组装可靠性低的问题，提供一种改善上述缺陷的检测装置。

一种检测装置，其包括：

载具，具有用于承载第一工件的第一承载区；及

检测机构，用于对所述载具上的所述第一工件进行尺寸检测；

其中，所述载具还具有第二承载区，所述第二承载区被构造为接收与所述第一工件的检测尺寸匹配的第二工件。

在一个实施例中，还包括第一输送机构，所述第一输送机构用于输送至少两个所述载具依次途经检测工位和匹配工位；

所述检测机构用于对位于所述检测工位的所述载具上的所述第一工件进行尺寸检测；当所述载具位于所述匹配工位时，所述第二承载区接收与所述检测机构的检测尺寸匹配的所述第二工件。

在一个实施例中，所述第一输送机构包括第一输送组件和定位件，所述第一输送组件用于输送所述载具，所述检测工位和/或所述匹配工位布置有所述定位件；

当所述载具位于所述检测工位和/或所述匹配工位时，对应的所述定位件与所述载具相配接，并将所述载具顶升至与所述第一输送组件分离的定位位置。

在一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构包括上定位块，所述载具的顶部具有定位面，当所述载具被顶升至所述定位位置时，所述定位面与所述上定位块相抵。

在一个实施例中，所述定位机构还包括第一定位组件，所述第一定位组件用于在所述第一输送组件的输送方向上定位位于所述定位位置的所述载具上的所述第一工件。

在一个实施例中，所述第一输送机构还包括上阻挡件，所述检测工位和/或所述匹配工位对应布置有所述上阻挡件；

在位于所述检测工位和/或所述匹配工位的所述载具被顶升至所述定位位置之前，所述上阻挡件受控运动至止挡所述载具随所述第一输送组件移动的第一止挡位置。

在一个实施例中，还包括第二输送机构、上料输送机构、下料输送机构；

所述上料输送机构在所述第一输送机构的输入端和所述第二输送机构的输出端之间切换，用于自所述第二输送机构的输出端接收空置的所述载具，并在空置的所述载具承载有所述第一工件后，将承载有所述第一工件的所述载具输送至所述第一输送机构的输入端；

所述下料输送机构在所述第一输送机构的输出端和所述第二输送机构的输入端之间切换，用于自所述第一输送机构的输出端接收承载有所述第一工件和所述第二工件的所述载具，并在所述载具上的所述第一工件和所述第二工件转移后，将空置的所述载具输送至所述第二输送机构的输入端；

所述第二输送机构用于输送空置的所述载具。

在一个实施例中，所述第二输送机构布置于所述第一输送机构的上方或下方，所述上料输送机构和所述下料输送机构被构造在升降的过程中于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间切换。

在一个实施例中，所述第二输送机构包括第二输送组件和下阻挡件，所述第二输送组件用于输送空置的所述载具；

在所述上料输送机构切换到所述第二输送机构的输出端之前，所述下阻挡件受控运动至止挡空置的所述载具随所述第二输送组件移动的第二止挡位置。

在一个实施例中，所述检测机构包括检测器，所述检测器被构造为能够沿第一水平方向往复移动；

所述检测器在沿所述第一水平方向移动的过程中检测所述第一工件在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上的尺寸。

在一个实施例中，所述检测器包括两个，两个所述检测器被构造为同步沿所述第一水平方向移动。

在一个实施例中，所述检测机构还包括夹爪，所述夹爪用于在所述检测器的检测尺寸不满足预设要求时，取走对应的所述载具上的所述第一工件。

本申请的检测装置通过检测机构对载具上的第一工件的尺寸进行检测，并将与第一工件的检测尺寸相匹配的第二工件置于载具，使得载具上承载的第一工件和第二工件的尺寸相匹配。与现有技术相比，工人或者组装设备可以根据同一载具上的第一工件和第二工件顺利组装出松紧程度合适的装配体，提高了组装的可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例中检测装置的正视图；

图2为图1所示的检测装置的俯视图；

图3为本申请实施例中定位机构的侧视图；

图4为图3所示的定位机构的另一侧视图；

图5为本申请实施例中检测机构的正视图；

图6为图5所示的检测机构的俯视图；

图7为本申请实施例中第一输送机构的正视图；

图8为图7所示的第一输送机构的俯视图；

图9为本申请实施例中第二输送机构的正视图；

图10为图9所示的第二输送机构的俯视图；

图11为本申请实施例中上料输送机构的主视图；

图12为本申请实施例中上料输送机构的侧视图；

图13为本申请实施例中上料输送机构的俯视图；

图14为本申请实施例中定位件的主视图；

图15为图14所示的定位件的侧视图；

图16为本申请实施例中载具的俯视图；

图17为图16所示的载具的主视图；

图18为本申请实施例中第一工件的主视图；

图19为图18中第一工件的侧视图。

附图标记说明：

第一输送机构1；第一输送组件11；第一支撑架12；定位件13；定位驱动件131；销柱132；上阻挡件14；第二输送机构2；第一驱动底座31；第二输送组件22；下阻挡件23；上料输送机构3；第一驱动底座31；第一转运平台32；第一转运架321；第一转运输送组件322；第一挡板323；下料输送机构4，第二驱动底座41；第二转运平台42；第二转运架421；定位机构5；机架51；第一支撑块52；第二支撑块53；推动气缸54；移动座55；第一侧驱动件551；第一侧定位块552；第一侧定位轨道553；第二侧驱动件554；第二侧定位块555；第二侧定位轨道556；定位轨道56；上定位块57；检测机构6；检测底座61；第一检测支架611；第二检测支架612；移动模组62；检测轨道63；移动架64；连接座641；检测器65；夹爪66；载具8，第一承载区81；第二承载区82；销孔83；定位面84；第一工件9；第一表面91；第二表面92；检测工位a；匹配工位b；第一水平方向X；第二水平方向Y；竖直方向Z。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图16和图17，本申请一实施例提供了一种检测装置，包括载具8及检测机构6。载具8具有用于承载第一工件9的第一承载区81，检测机构6用于对载具8上的第一工件9进行尺寸检测，其中，载具8还具有第二承载区82，第二承载区82被构造为接收与第一工件9的检测尺寸相匹配的第二工件。

上述检测装置，在实际作业时，载具8上预先放置有第一工件9，检测机构6检测第一工件9的尺寸，并根据检测到的第一工件9的尺寸匹配相应尺寸的第二工件，然后将匹配到的第二工件放置于载具8的第二承载区82上，得到承载了尺寸相匹配的第一工件9和第二工件的载具8。

本申请实施例通过检测机构6对载具8上的第一工件9的尺寸进行检测，并将与第一工件9的检测尺寸相匹配的第二工件置于载具8，使得载具8上承载的第一工件9和第二工件的尺寸相匹配。与现有技术相比，工人或者组装设备可以根据同一载具8上的第一工件9和第二工件顺利组装出松紧程度合适的装配体，提高了组装的可靠性。可以理解地，第一工件9的检测尺寸是检测机构6在对第一工件9进行尺寸检测时得到的尺寸。也可以理解地，第一工件9的尺寸与第二工件的尺寸相匹配是指第二工件的尺寸公差与所述第一工件9的尺寸公差匹配，以在两者组装后装配体的松紧程度合适，避免了组装过松或组装过紧的问题。

需要说明的是，本申请实施例中所提及的第一工件9和第二工件可以适应于任一两种适配的组装件，本申请并不对第一工件9和第二工件的类型进行限定。在一应用示例中，参见图18和图19，第一工件9为折叠屏的中框，第二工件为对应的盖板，中框具有用于安装盖板的安装部，检测机构6用于对安装部的尺寸S进行检测。

在一些实施例中，检测装置还包括搬运机构，搬运机构用于将与第一工件9的检测尺寸相匹配的第二工件输送至对应的载具8的第二承载区82上。搬运机构可以为机械手、夹爪等搬运构件，具体在此不赘述。当然，也可以由人工根据第一工件9的检测尺寸选择与该检测尺寸相匹配的第二工件并放置于对应的载具8的第二承载区82上。

在一些实施例中，参见图1、图2、图7和图8，检测装置还包括第一输送机构1，第一输送机构1用于输送至少两个载具8依次途经检测工位a和匹配工位b。检测机构用于对位于检测工位a的载具8上的第一工件9进行尺寸检测。当载具8位于匹配工位b时，第二承载区82接收与检测机构6的检测尺寸匹配的第二工件。

在实际作业时，当其中一个载具8在检测工位a进行检测工序(即被检测机构6进行尺寸检测)时，其中另一个载具8在匹配工位b进行匹配工序(即接收工人输送的或者搬运机构输送的相匹配的第二工件)。如此，将检测工序和匹配工序分别在检测工位a和匹配工位b进行，使得两个工序可同时进行，提高了检测装置的检测效率和匹配效率，进而提高了检测装置的工作效率。

当然，在其他实施例中，也可以只设置检测工位a，检测工序和匹配工序均在检测工位a上进行。在具体实施时，可以通过控制检测机构6远离或靠近检测工位a时来进行检测工序和匹配工序，当检测机构6靠近检测工位a时，进行检测工序，当检测机构6远离检测工位a时，进行匹配工序。

具体到实施例中，参见图1、图2、图7和图8，第一输送机构1包括第一输送组件11和定位件13，第一输送组件11用于输送载具8，检测工位a和/或匹配工位b布置有定位件13。当载具8位于检测工位a和/或匹配工位b时，对应的定位件13与载具8相配合，并将载具8顶升至与第一输送组件11分离的定位位置。

在实际作业时，定位件13可升降。当载具8未到达检测工位a和/或匹配工位b时，定位件13下降至预设位置。当第一输送组件11输送载具8到达检测工位a和/或匹配工位b时，定位件13上升与载具8配合，并顶起载具8至定位位置，使得载具8脱离第一输送组件11而定位于定位件13上。

此时，定位件13兼具了定位和支撑功能，通过定位件13将载具8输送至靠近检测机构6，以便于检测机构6检测。相比直接放在第一输送组件11上进行检测工序和/或匹配工序，设置定位件13可以使得载具8准确停靠于检测工位，使得检测机构6与第一工件9的相对位置准确，有助于提高整个检测装置的检测准确度。

进一步地，参见图14和图15，定位件13包括定位驱动件131、支撑台和立设于支撑台上的至少两个销柱132，定位驱动件131连接支撑台且用于驱动支撑台升降。相应地，载具8的底面具有销孔83，当支撑台顶升载具8时，销柱132可插接配合于载具8的销孔83内。

在实际作业时，当定位驱动件131驱动支撑台升降时，销柱132可插入销孔83，并带动载具8一起移动至定位位置，如此通过销柱132来实现载具8在水平面内的定位，能够有效避免了载具8随支撑台升降时二者发生相对移动，导致载具8偏移甚至掉落。

其中，定位驱动件131可以为气缸、液压缸等驱动件，具体不限制和赘述。

具体到实施例中，参见图3、图4和图16，检测装置还包括定位机构5，定位机构5包括上定位块57，载具8的顶部具有定位面84，当载具8被顶升至定位位置时，定位面84与上定位块57相抵。

在实际作业时，当定位件13顶升载具8上升到定位位置时，载具8上的定位面84与上定位块57相抵，上定位块57限制载具8继续上升以表明到达定位位置，定位驱动件131驱动支撑台停止上升。如此，能够在竖直方向Z上对载具8进行定位。

优选地，参见图16，载具8上具有两个定位面84，两个定位面84分别设置在载具8的沿第一水平方向X相对设置的两端。相应地，上定位块57包括两个。

具体到实施例中，定位机构5还包括第一定位组件，第一定位组件用于在第一输送组件11的输送方向上定位位于定位位置的载具8上的第一工件9。在实际作业时，当定位件13顶升载具8上升至定位位置后，第一定位组件动作并对载具8上的第一工件9于第一输送组件11的输送方向上进行定位。如此，能够保证检测机构6在检测第一工件9的尺寸时，第一工件9位于预设的位置上，有助于保证检测机构6检测尺寸的准确性。

进一步地，参见图3和图4，第一定位组件包括第一侧定位块552和第二侧定位块555，第一侧定位块552和第二侧定位块555受控相互靠近或相互远离，第一侧定位块552和第二侧定位块555在相互靠近时能够定位于第一工件的沿第二水平方向Y相对的两侧。其中，第二水平方向Y与第一水平方向X垂直。此时，第一输送组件11的输送方向即为第二水平方向Y。

以第一工件为折叠屏的中框为例，中框沿第一水平方向X呈纵向延伸，检测机构6检测的是中框的安装部在第二方向上的尺寸S。此时，利用第一侧定位块552和第二侧定位块555来定位第一工件在第二水平方向Y上相对的两侧，既能够避免中框偏移，保证检测机构6的检测准确性，又能够减少在其他方向上的定位，简化结构和降低成本。

进一步地，定位机构5还包括第一侧驱动件551和第二侧驱动件554，第一侧驱动件551连接第一侧定位块552，用于驱动第一侧定位块552沿第二水平方向Y靠近或远离第二侧定位块555，第二侧驱动件554连接第二侧定位块555，用于驱动第二侧定位块555沿第二水平方向Y靠近或远离第一侧定位块552。如此，通过第一侧驱动件551和第二侧驱动件554来实现第一侧定位块552和第二侧定位块555的在第二水平方向Y上的相互靠近或相互远离。

其中，第一侧驱动件551和第二侧驱动件554可以为气缸。

优选地，第一侧驱动件551和第二侧驱动件554中一者的输出力大，另一者的输出力小。在实际作业时，利用输出力大的驱动件作对应的定位块作为定位边，输出力小的驱动件驱动对应的定位块靠近第一工件9以完成定位，有助于保证第一工件9定位的精度。

进一步地，参阅图3和图4，定位机构5还包括机架51、设于机架51上的推动气缸54和移动座55，推动气缸54连接移动座55，用于驱动移动座55沿第一水平方向X移动，第一定位组件安装于移动座55上。

在实际作业时，第一定位组件在载具8上升至定位位置时，移动座55远离定位位置，以避免干涉到载具8的升降运动。当载具8达到定位位置后，推动气缸54推动移动座55沿第一水平方向X移动，带动第一定位组件靠近定位位置，以使得第一定位组件能够对定位位置的第一工件9进行定位。

进一步地，定位机构5还包括设于机架51上的定位轨道56，移动座55可移动的设于定位轨道56上。通过设置定位轨道56可以提高移动座55的运动平稳性。

进一步地，移动座55上设置有第一侧定位轨道553和第二侧定位轨道556。第一侧驱动件551推动第一侧定位块552在第一侧定位轨道553上移动，第二侧驱动件推动第二侧定位块555在第二侧定位轨道556上移动。第一侧定位轨道553和第二侧定位轨道556的延伸方向相同，使得第一侧定位块552第二侧定位块555能够相互靠近和相互远离。

需要说明的是，移动座55、第一侧定位块552和第二侧定位块555并不仅限于采用气缸加轨道的方式移动，在其它实施例中，也可采用其它输送机构，如移动模组，只要能实现移动座55、第一侧定位块552和第二侧定位块555沿固定轨迹运动即可，在此不做限定。

进一步地，还包括支撑机架51的第一支撑块52和第二支撑块53，第一支撑块52和第二支撑块53沿竖直方向Z延伸顶起机架51，上定位块57设置在第一支撑块52和第二支撑块53上。

在一些实施例中，参见图7和图8，第一输送机构还包括上阻挡件14，检测工位a和/或匹配工位b对应布置有上阻挡件14，在位于检测工位a和/或匹配工位b的载具8被顶升至定位位置之前，上阻挡件14受控运动至止挡载具8随第一输送组件11移动的第一止挡位置。

在实际作业时，当载具8运动到检测工位a和/或匹配工位b之前，上阻挡件14受控运动至第一止挡位置，以能够在载具8运动到检测工位a和/或匹配工位b时阻挡载具8。当载具8运动到检测工位a和/或匹配工位b时，被上阻挡件14阻挡而不能继续跟随第一输送组件11移动(此时，第一输送组件11可移动也可以停止)。此后，定位件13顶升载具8上升至定位位置。在定位件13下降到预设位置且载具8重新支撑于第一输送组件11后，上阻挡件14受控运动至第一避让位置，以在载具8完成检测工序或匹配工序后能够随第一输送组件11继续移动。如此，通过上阻挡件14来控制载具8停留于检测工位a和/或匹配工位b，而不必要使得第一输送组件11停止运行，也不需要精确控制第一输送组件11的停止位置，从而有助于降低检测装置的控制成本。

优选地，上阻挡件14为伸缩缸，在伸缩时能够在第一止挡位置和第一避让位置之间切换。如气缸或液压缸。其中，上阻挡件14可以受控沿竖向伸缩或沿第一水平方向X伸缩，只要能够实现止挡和避让两个功能即可，具体不限制。优选地，上阻挡件14可以受控沿竖向伸缩，能够简化布置。

可以理解地，在第一输送组件11的输送方向上，同时位于检测工位a的上阻挡件14位于定位件13的下游，同时位于匹配工位b的上阻挡件14位于定位件13的下游。

当然，在其他实施例中，也可以由第一输送组件11到位停止来使得载具8停留于检测工位a和/或匹配工位b。

进一步地，第一输送组件11包括沿第二水平方向Y延伸的两个第一输送部，两个第一输送部沿第一方向间隔布置，被构造为受控同步输送载具8；定位件13和上阻挡件14位于两个第一输送部之间。如此，在第一输送组件11输送载具8时，方便被上阻挡件14止挡，且被定位件13顶升，而不会影响第一输送组件11的运行。

优选地，第一输送部包括输送带。输送带可为传送带、传送链等。如此可以连续输送多个载具8，提高检测装置的工作效率。

进一步地，第一输送机构1还包括第一支撑架12，第一输送组件11支撑于第一支撑架上12。

在一些实施例中，参见图1，检测装置还包括第二输送机构2、上料输送机构3和下料输送机构4，上料输送机构3在第一输送机构1的输入端和第二输送机构2的输出端之间切换，用于自第二输送机构2的输出端接收空置的载具8，并在空置的载具8上承载有第一工件9后，将承载有第一工件9的载具8输送至第一输送机构1的输入端。下料输送机构4在第一输送机构1的输出端和第二输送机构2的输入端之前切换，用于自第一输送机构1的输出端接收承载有第一工件和第二工件的载具，并在载具上的第一工件和第二工件转移后，将空置的载具输送至第二输送机构2的输入端。第二输送机构2用于输送空置的载具8。

在实际作业时，载具8依次在上料输送机构3、第一输送机构1、下料输送机构4和第二输送机构2之间循环传送。空置的载具8在上料输送机构3处接收第一工件9后，上料输送机构3将承载有第一工件9的载具8输送到第一输送机构1的输入端。承载有第一工件9的载具8在第一输送机构1的带动下依次途经检测工位a和匹配工位b后，同时承载有第一工件9和第二工件。下料输送机构4从第一输送机构1的输出端接收承载有第一工件9和第二工件的载具8，然后工人或组装设备将第一工件9和第二工件从载具8上取下以组装成装配体，使得载具8空置，下料输送机构4将空置的载具8输入到第二输送机构2的输入端。第二输送机构2将空置的载具8送回至上料输送机构3处，以进入下一轮的检测和匹配。如此往复，实现了载具8的自动循环使用。

优选地，载具8的数量为四个，当一个载具8位于检测工位a时，一个载具8位于匹配工位b，一个载具8位于下料输送机构4上，一个载具8位于上料输送机构3上。在四个载具8的不断循环移动下，使得检测装置的工作效率高。

具体到实施例中，第二输送机构2布置于第一输送机构1的上方或下方，上料输送机构3和下料输送机构4被构造为在升降时在第一输送机构1和第二输送机构2之间切换。

此时，第一输送机构1和第二输送机构2呈上下布置，上料输送机构3和下料输送机构4在上下升降时，在第一输送机构1和第二输送机构2之间切换。如此布局，能够减少检测装置的占地面积。

优选地，第二输送机构2位于第一输送机构1的下方。由于检测机构6位于第一输送机构1的上方，如此布置，可以减少上料输送机构3和下料输送机构4的升降行程，也更加美观。

进一步地，参见图11和图12，上料输送机构3包括第一驱动底座31及与第一驱动底座31连接的第一转运平台32，第一驱动底座31受控驱动第一转运平台32升降，第一转运平台32用于在第二水平方向Y上输送载具8。

在实际作业时，第一驱动底座31受控带动第一转运平台32下降至第二输送机构2的输出端后，第二转运平台32上从第二输送机构2处接收空置的载具8。然后待空置的载具8上放置了第一工件9后，第一驱动底座31受控带动第一转运平台32上升至第二输送机构2的输入端，第一转运平台32用于将承载了第一工件9的载具8输送到第一输送机构1的输入端。而后，第一驱动底座31受控带动第一转运平台32下降至第二输送机构2的输出端，以从第二输送机构2处重新接收空置的载具8，如此循环。

进一步地，下料输送机构4包括第二驱动底座41及与第二驱动底座41驱动连接的第二转运平台42，第二驱动底座41受控驱动第二转运平台42升降，第二转运平台42用于在第二水平方向Y上输送载具8。

在实际作业时，第二驱动底座41受控带动第二转运平台42上升至第一输送机构1的输出端后，第二转运平台42上从第一输送机构1处接收承载了第一工件9和第二工件的载具8。然后载具8上的第一工件9和第二工件被取出走，第二驱动底座41受控带动第二转运平台42下降至第二输送机构2的输入端，第二转运平台42用于将空置的载具8输送到第二输送机构1的输入端。而后，第二驱动底座41受控带动第二转运平台42上升至第一输送机构1的输出端，以从第一输送机构1处重新接收承载了第一工件9和第二工件的载具8，如此循环。

进一步地，参阅图11、图12和图13，第一转运平台32包括第一转运架321以及设置在第一转运架321上的第一转运输送组件322，第一转运输送组件322被构造为可受控地沿第二水平方向Y来回输送载具8；第二转运平台42包括第二转运架421以及设置在第二转运架421上的第二转运输送组件(未图示)，第二转运输送组件被构造为可受控地沿第二水平方向Y输送载具8。

在实际作业时，当第一转运输送组件322与第二输送机构2对接时，第一转运输送组件322往远离第二输送机构2的方向输送载具8。当第一转运输送组件322与第一输送机构2对接时，第一转运输送组件322往靠近第一输送机构12的方向输送。当第二转运输送组件与第二输送机构2对接时，第二转运输送组件往靠近第二输送机构2的方向输送载具8。当第二转运输送组件与第一输送机构2对接时，第二转运输送组件往远离第一输送机构12的方向输送载具8。

可选地，第一转运输送组件322和第二转运输送组件可以是皮带输送机构，可以通过改变皮带输送机构的驱动电机的转动方向来更改皮带输送机构的输送方向。需要说明的是，第一转运输送组件322和第二转运输送组件并不仅限于采用皮带输送机构，在其它实施例中，也可采用其它输送机构，例如滚筒输送机构等，只要能够实现载具8的转运即可，在此不作限定。

进一步地，参见图13，第一转运架321上还设置有第一挡板323，第一挡板323位于第一转运输送组件322远离第一输送机构1的一端。此时，当载具8往第一挡板323方向运输的时候，会被第一挡板323所抵挡，使载具8停留在第一转运输送组件322上，防止载具8脱离第一转运输送组件322。

进一步的，第二转运架421上设置有第二挡板(未图示)，第二挡板位于第二转运输送组件远离第二输送机构2的一端，以抵挡第二转运输送组件上的载具8停留在第二转运输送组件上，防止载具8脱离第二转运输送组件。

具体到实施例中，参见图9和图10，第二输送机构2包括第二输送组件22和下阻挡件23，第二输送组件22用于输送空置的载具8。在上料输送机构3切换到第二输送机构2的输出端之前，下阻挡件23受控运动至止挡空置的载具8随第二输送组件11移动的第二止挡位置。

在实际作业时，当第二输送机构2从下料输送机构4处接收到空置的载具8时，上料输送机构3可能还未回复到与第二输送机构2的输出端对接的位置。此时，通过将下阻挡件23切换到第二止挡位置，可以避免第二输送机构2输出的载具8不能被上料输送机构3顺利接到，保证检测装置的运行可靠性。当上料输送机构3切换与第二输送机构2的输出端对接的位置时，下阻挡件23切换到第二避让位置，以允许第二输送组件22输送载具8。

其中，下阻挡件23为伸缩缸，在伸缩时能够第二止挡位置和第二避让位置之间切换，如气缸或液压缸。其中，下阻挡件23可以受控沿竖向伸缩或沿第一水平方向X伸缩，只要能够实现止挡和避让两个功能即可，具体不限制。优选地，下阻挡件23可以受控沿竖向伸缩，能够简化布置。

进一步地，第二输送组件22包括沿第二水平方向Y延伸的两个第二输送部，两个第二输送部沿第一方向间隔布置，被构造为受控同步输送载具8；下阻挡件23位于两个第二输送部之间。如此，在第二输送组件22输送载具8时，方便被下阻挡件23止挡，而不会影响第二输送组件22的运行，简化了第二输送组件22的控制，减少控制成本。

优选地，第二输送部包括输送带。输送带可为传送带、传送链等。如此可以连续输送多个载具8，提高检测装置的工作效率。

进一步地，第二输送机构2还包括第二支撑架21，第二输送组件22支撑于第二支撑架21。

在一些实施例中，参见图5和图6，检测机构6包括检测器65，检测器65被构造为能够沿第一水平方向X往复移动。检测器65在沿第一水平方向X移动的过程中检测第一工件在与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y上的尺寸。

在实际作业时，检测器65沿第一水平方向X移动时，能够检测出第一工件9各处在第二水平方向Y上的尺寸，从而能够全面获知第一工件9的尺寸情况，便于将局部尺寸不合格的第一工件9筛选出来，进而有助于提高第一工件9和第二工件的可组装性。

其中，检测器65可以为图像获取器，通过扫描获取各处图像，然后通过计算机得到各处在第二水平方向Y上的尺寸。优选地，图像获取器为3D相机，图像信息较为全面，有助于提高检测尺寸的精度。当然，检测器65还可以为基于光电传感器的扫描头等，具体不限。

具体到实施例中，检测器65包括两个，两个检测器65被构造为同步沿第一水平方向X移动。在实际作业时，可以根据两个检测器65的检测尺寸来弥补一个检测器65故障或者其他原因引起的数据不准确的问题，提高检测结果的准确性。

在实际应用时，当第一工件9为折叠屏的中框时，中框的安装部具有相对的第一表面91和第二表面92，两个检测器65的安装轴相交布置且两个检测器65的检测头相互靠近，使得其中一个检测器65的检测头用于扫描第一表面91，另一个检测器65用于扫描第二表面92。如此，根据两个检测器65的扫描结果，获取到第一表面91和第二表面92的粗糙度情况，相当于还能够获得中框的尺寸S在竖向上是否分布均匀，进而提高中框在第二水平方向Y上的检测尺寸的精度。

可以理解地，当第一工件9为折叠屏的中框时，第二工件为盖板，盖板安装于第一表面91和第二表面92之间，且与第一表面91和第二表面92配接。

具体到实施例中，参见图5和图6，检测机构6还包括夹爪66，夹爪66用于在检测器65的检测尺寸不满足预设要求时，取走对应载具8上的第一工件9。在实际作业时，当载具8上第一工件9的尺寸不满足预设要求时，说明第一工件9的尺寸不合格，则无法找到与之尺寸匹配的第二工件，此时利用夹爪66将第一工件9从载具8上取走。

可以理解地，此时，下料输送机构4还可以从第一输送机构1处的输出端接收空置的载具8。

可选地，将夹爪66作为检测装置的搬运机构。

具体到实施例中，参见图5，检测机构6还包括检测底座61和可移动地设置在检测底座61上的移动架64。检测器65和夹爪66均设置在移动架64上，移动架64可受控地带动检测器65和夹爪66进入或退出检测工位a。

进一步地，检测底座61包括第一检测支架611、第二检测支架612及移动模组62，第一检测支架611和第二检测支架612沿第二水平方向Y间隔布设。移动模组62设置在第一检测支架611上，并与移动架64连接，第二检测支架612上设置有沿第一水平方向X纵长延伸的检测轨道63，移动架64与检测轨道63滑动配合。如此，利用移动模组62驱动移动架64沿检测轨道63(即沿第一水平方向X)移动，一方面可以带动检测器65移动，另一方面使得夹爪66可以运动到第一输送机构1外部，并对第一工件进行取放。

进一步地，移动架64上还设置有连接座641，连接座641位于移动架64的靠近第一输送机构1的一侧，连接座641上设置检测器65。通过设置连接座641便于安装检测器65。

下面对本申请一实施例中的检测装置的运行过程进行说明：

首先，上料输送机构3处承载有空置的载具8，待由工人或上料机构将第一工件9放置于载具8的第一承载区81后，上料输送机构3上升至与第一输送机构1的输入端对接的位置，并将载具8输送到第一输送机构1。载具8在第一输送机构1的输送下途经检测工位a和/或匹配工位b时，上阻挡件14止挡载具8，而后定位件13顶升并定位载具8，而后载具8在上定位块57的作用下定位，第一定位组件对载具8上的第一工件9进行定位。检测机构6的检测器65移动到检测工位a的定位位置处，对第一工件9进行尺寸检测。在匹配工位b的定位位置处，当检测尺寸满足预设要求时，由工人或搬运机构将匹配的第二工件搬运至载具8上，若不满足预设要求，则由夹爪66将第一工件9从载具8上取走并送到不合格品回收处。载具8从匹配工位b流出后，由下料输送机构4接取。在下料输送机构4处，当载具8承载有第一工件9和第二工件时，载具8上的第一工件9和第二工件由工人或组装机构取走进行组装。当载具8空置时，下料输送机构4下降到与第二输送机构2的输出端对接的位置，将空置的载具8输送到第二输送机构2。第二输送机构2将空置的载具8重新运回至上料输送机构3处。如此循环。

本申请实施例提供的检测装置，通过检测机构6对载具8上的第一工件9的尺寸进行检测，并将与第一工件9的检测尺寸相匹配的第二工件置于载具8，使得载具8上承载的第一工件9和第二工件的尺寸相匹配。与现有技术相比，工人或者组装设备可以根据同一载具8上的第一工件9和第二工件顺利组装出松紧程度合适的装配体，提高了组装的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

载具(8)，具有用于承载第一工件(9)的第一承载区(81)；及

检测机构(6)，用于对所述载具(8)上的所述第一工件(9)进行尺寸检测；

其中，所述载具(8)还具有第二承载区(82)，所述第二承载区(82)被构造为接收与所述第一工件(9)的检测尺寸相匹配的第二工件。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括第一输送机构(1)，所述第一输送机构(1)用于输送至少两个所述载具(8)依次途经检测工位(a)和匹配工位(b)；

所述检测机构(6)用于对位于所述检测工位(a)的所述载具(8)上的所述第一工件(9)进行尺寸检测；当所述载具(8)位于所述匹配工位(b)时，所述第二承载区(82)接收与所述第一工件(9)的检测尺寸匹配的所述第二工件。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括第一输送组件(11)和定位件(13)，所述第一输送组件(11)用于输送所述载具(8)，所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)布置有所述定位件(13)；

当所述载具(8)位于所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)时，对应的所述定位件(13)与所述载具(8)相配合，并将所述载具(8)顶升至与所述第一输送组件(11)分离的定位位置。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)包括上定位块(57)，所述载具(8)的顶部具有定位面(84)；

当所述载具(8)被顶升至所述定位位置时，所述定位面(84)与所述上定位块(57)相抵。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构(5)还包括第一定位组件，所述第一定位组件用于在所述第一输送组件(11)的输送方向上定位位于所述定位位置的所述载具(8)上的所述第一工件(9)。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)还包括上阻挡件(14)，所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)对应布置有所述上阻挡件(14)；

在位于所述检测工位(a)和/或所述匹配工位(b)的所述载具(8)被顶升至所述定位位置之前，所述上阻挡件(14)受控运动至止挡所述载具(8)随所述第一输送组件(11)移动的第一止挡位置。

7.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括第二输送机构(2)、上料输送机构(3)、下料输送机构(4)；

所述上料输送机构(3)在所述第一输送机构(1)的输入端和所述第二输送机构(2)的输出端之间切换，用于自所述第二输送机构(2)的输出端接收空置的所述载具(8)，并在空置的所述载具(8)承载所述第一工件(9)后，将承载有所述第一工件(9)的所述载具(8)输送至所述第一输送机构(1)的输入端；

所述下料输送机构(4)在所述第一输送机构(1)的输出端和所述第二输送机构(2)的输入端之间切换，用于自所述第一输送机构(1)的输出端接收承载有所述第一工件和所述第二工件的所述载具，并在所述载具上的所述第一工件和所述第二工件转移后，将空置的所述载具输送至所述第二输送机构(2)的输入端；

所述第二输送机构(2)用于输送空置的所述载具(8)。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二输送机构(2)布置于所述第一输送机构(1)的上方或下方，所述上料输送机构(3)和所述下料输送机构(4)被构造为在升降过程中于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(2)之间切换。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述第二输送机构(2)包括第二输送组件(22)和下阻挡件(23)，所述第二输送组件(22)用于输送空置的所述载具(8)；

在所述上料输送机构(3)切换到所述第二输送机构(2)的输出端之前，所述下阻挡件(23)受控运动至止挡空置的所述载具(8)随所述第二输送组件(11)移动的第二止挡位置。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括检测器(65)，所述检测器(65)被构造为能够沿第一水平方向(X)往复移动；

所述检测器(65)在沿所述第一水平方向(X)移动的过程中检测所述第一工件在与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)上的尺寸。

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