JPH05178444A - パレット搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業ステーションに対しワークを取付けた専用
パレットを搬出入すべく供給および排出パレットを案内
支持するパレット搬送路を上下２段に構成して装置の占
める床面積を少なくすると共に所要時間を短縮させる。 【構成】専用パレット１０を位置決め支持した供給、排
出パレット１２、１４を作業ステーションＡに対し搬出
入する搬送路Ｃ，Ｄを上下２段に形成すると共に、作業
ステーションＡにパレット支持台４２を昇降させる昇降
装置１６を設けて、供給パレット１２上に支持された専
用パレット１０をこれより離脱し上昇位置決めして作業
後支持台４２の下降動作で排出パレット１４上に着座さ
せ、各パレット１２、１４を作業ステーションＡに対し
交互に進退移動させるよう構成することにより、装置の
占める床面積を少なくすると共に所要時間を短縮しトー
タルコストの低廉化が達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレット搬出入装置
に係り、特にパレット搬送路を上下に配設してこれら搬
送路上にそれぞれ供給パレットおよび排出パレットを案
内支持しこれらパレットを作業ステーションに対し交互
に移動するよう構成したパレット搬出入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、専用ワークを作業ステーションで
取扱うに際し、この専用ワークを取付けたワーク専用パ
レットを位置決め支持して作業ステーションに対し搬出
入する供給パレットおよび排出パレットは、同一平面内
に配設された搬送路上を案内走行する構成が採られてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成されたパレット搬出入装置は、ワーク専用パレット
を位置決め支持して供給、排出するパレットの搬送路が
同一平面内に配設されるため、装置全体が占める床面積
が必要以上に多くなり、また供給、排出パレットも同一
平面内に配設されることから作業ステーションにおいて
専用パレット上のワークの取付け取外し作業中はたのパ
レットを搬入することが出来ず、作業ステーションから
作業完了後のパレットを排出した後でなければ、次の後
続パレットを搬入することが不可能な為この分だけ所要
時間（タクト）が長くなり、加えてパレット搬送路が同
一平面内に配設されることから、装置全体の構造も複雑
となる難点を有していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、パレット搬送路
を上下に配設してこれら搬送路上にそれぞれ供給パレッ
トおよび排出パレットを案内支持しこれらパレットを作
業ステーションに対し交互に移動するよう構成すること
により、パレット搬出入装置の占める床面積を少なくし
同時に所要時間を短縮することのできるパレット搬出入
装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、ワークを取付けたワーク専用パレットを作業ステー
ションに対し搬出入するパレット搬出入装置において、
前記作業ステーションに対し上下に配設されたパレット
搬送路と、何れか一方の搬送路上に設けられワークを取
付けた専用パレットを位置決め支持して前記作業ステー
ションに対し進退移動する供給パレットと、他方の搬送
路上に設けられワーク排出後の前記専用パレットを位置
決め支持して前記作業ステーションより排出すべく前記
作業ステーションに対し進退移動する排出パレットと、
前記作業ステーションに対し交互に進退移動して位置決
めされる前記供給および排出パレットの直下にあって前
記各パレットに支持される専用パレットを前記供給パレ
ットより離脱上昇させて所定位置に位置決めした後これ
を下降させて前記排出パレット上に着座させるパレット
昇降装置と、前記供給および排出パレットの作業ステー
ション側にそれぞれ前記パレットを位置決め支持して昇
降する前記昇降装置の支持台を通過可能に形成した切欠
凹部とで構成することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明に係るパレット搬出入装置によれば、パ
レット搬送路を上下に配設してこれら搬送路上にそれぞ
れ供給パレットおよび排出パレットを案内支持しこれら
パレットを作業ステーションに対し交互に進退移動する
よう構成することより、パレット搬出入装置の占める床
面積を少なくし同時にパレットを搬出入する為の所要時
間を大幅に短縮し、装置全体の構造も簡単な構造とする
ことができることから、トータルコストの低廉化を達成
することができる。

【０００７】

【実施例】次に本発明に係るパレット搬出入装置の実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

【０００８】図１は本発明に係るパレット搬出入装置の
全体斜視図であり、図２はパレット搬出入装置の動作説
明図である。

【０００９】参照符号Ａは作業ステーションを示し、こ
の作業ステーションＡに対しパレット搬送路Ｂ、Ｃを上
下に配設し、上部搬送路Ｂには専用ワークを取付けたワ
ーク専用パレット１０を位置決め支持する供給パレット
１２が図示しない駆動源（例えば流体圧シリンダ等）に
より作業ステーションに対し進退移動可能に案内支持さ
れ、下部搬送路Ｃには作業ステーションＡにおいて専用
パレット上のワークを他のロボット等の搬送装置（不図
示）により完全に取出した後、この空状の専用パレット
１０を位置決め支持して作業ステーションＡより排出さ
れる排出パレット１４が図示しない駆動源（例えば流体
圧シリンダ等）により進退移動可能に案内支持されてい
る。

【００１０】尚、上下に配設された搬送路には、例えば
２本のリニアガイドレール１８ａ，１８ｂおよび２０
ａ，２０ｂがそれぞれ使用され、これらリニアガイドレ
ールには各供給、排出パレット１２、１４の底部に固設
された摺動抵抗の極めて少ない４個のリニアモーション
ベアリングが案内支持されている。さらに、各パレット
１２、１４を進退移動させる駆動源にロッドレスシリン
ダを使用すると省スペース化が図られ好適である。

【００１１】そして、搬入されたワーク専用パレット上
のワークの取出し作業を行う作業ステーションＡにはパ
レット昇降装置１６が配設され、このパレット昇降装置
１６はそれぞれこのステーションの上下同一位置に位置
決めされる供給ないし排出パレット１２、１４の直下に
設けられている。

【００１２】すなわち、このパレット昇降装置１６は専
用パレット１０の底部中央に形成された一対の位置決め
孔に係合可能な位置決めピン４６を上面に植設した支持
台４２を昇降移動すべく、この支持台４２の底部には床
面に立設した流体圧シリンダ３５のロッド３８が固定さ
れると共に、この支持台４２を案内する２本のガイドバ
ー４０、４０が固定されている。

【００１３】この場合、供給ならびに排出パレット１
２、１４にはその作業ステーションＡに面する側面に昇
降装置１６の支持台４２が通過可能な切欠凹部２２、２
８が形成され、これにより支持台４２を昇降させるとワ
ーク専用パレット１０は各供給、排出パレット１２、１
４に対し離脱、着座させることができる。

【００１４】また、供給パレット１２の上面には専用パ
レット１０の横方向の位置決め位置を拘束する４個の突
起部材２４が配設されると共に、縦方向の一方（供給側
と反対方向）にもストッパ２６が設けられ、これにより
供給パレット１２上の専用パレット１０が縦方向に移動
するのを阻止している。さらに、参照符号４８はロッド
レスシリンダにより進退移動するアダプタで、このアダ
プタ４８は供給パレットの側面に設けられたブラケット
に接続されており、このアダプタと同様の形式のアダプ
タは排出パレット１４の底部にも取付けられ、ロッドレ
スシリンダによりそれぞれパレット１２、１４を交互に
進退移動させている。

【００１５】一方、排出シリンダ１４の上面にも専用パ
レット１０の横方向の位置を拘束する突起部材３０が左
右２箇所に設けられると共に縦方向の一方（排出方向と
反対方向）にもストッパ３２が設けられ、排出パレット
１４移動中における専用パレット１０の後方への移動を
阻止している。

【００１６】そして、作業ステーションＡには上端部が
逆Ｌ字状に形成された係止部３６ａを備えたストッパ３
６が設けられ、供給パレット１２が作業ステーションＡ
に搬入位置決めされた際、この供給パレット１２の一側
上面に立設したストッパ２６上端部の係止部２６ａとで
昇降装置１６の支持台４２に支持され供給パレット１２
から離脱して上昇する専用パレット１０の両端上面に係
止し、これを所定の上部位置に位置決めすることができ
る。

【００１７】このように構成されたパレト搬出入装置は
次のように動作する。すなわち、図２に示す動作説明図
の（ａ）において、供給パレット１２が上部搬送路Ｂ上
を移動して作業ステーションＡに位置決め停止すると、
昇降装置１６による支持台４２の上昇作用で供給パレッ
ト１２上のワーク専用パレット１０は、供給パレット１
２上から離脱したのち固定側のストッパ３６の係止部３
６ａと供給パレット１２上のストッパの係止部２６ａに
係止されて所定上部位置に位置決め保持される。

【００１８】ここで、図示しないロボット等の搬送装置
により専用パレット１０上のワークが完全に取出される
と、図中（ｂ）に示すように専用パレット１０はこれを
支持した支持台４２の下降動作により、既に作業ステー
ションＡに搬入待機していた排出パレット１４上に支持
される。この場合、排出パレット１４の上部に位置し、
専用パレット１０を離脱した供給パレット１２は元の位
置に後退退避することとなる。

【００１９】次に、図中（ｃ）に示すように、空状の専
用パレット１０は排出パレット１２上に支持されて所定
位置に排出移動すると共に、供給パレット１２は再びワ
ークを載置したワーク専用パレット１０を支持して作業
ステーションＡに移送位置決めされる。このように、本
発明のパレット搬出入装置はパレット搬送路を上下２段
に配設する構成が採られるため、省スペース化が図れる
と共に作業ステーションにおいて一方のパレットが作業
中に他方のパレットを移動させることができ、パレット
搬出入に係る時間を短縮することができる。

【００２０】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明のパレット搬出入装置によれば、作業ステーション
に対し上下に配設されたパレット搬送路と、何れか一方
の搬送路上に設けられワークを取付けた専用パレットを
位置決め支持して前記作業ステーションに対し進退移動
する供給パレットと、他方の搬送路上に設けられワーク
排出後の前記専用パレットを位置決め支持して前記作業
ステーションより排出すべく前記作業ステーションに対
し進退移動する排出パレットと、前記作業ステーション
に対し交互に進退移動して位置決めされる前記供給およ
び排出パレットの直下にあって前記各パレットに支持さ
れる専用パレットを前記供給パレットより離脱上昇させ
て所定位置に位置決めした後これを下降させて前記排出
パレット上に着座させるパレット昇降装置と、前記供給
および排出パレットの作業ステーション側にそれぞれ前
記パレットを位置決め支持して昇降する前記昇降装置の
支持台を通過可能に形成した切欠凹部とで構成すること
により、パレット搬出入装置の占める床面積を少なくす
ることができると同時にパレット搬出入の為の所要時間
を大幅に短縮することができ、装置全体の構造も簡単な
構造とすることが可能になることからトータルコストの
低廉化が達成され、この装置をユニット化することによ
り他方面の搬送装置への利用も拡張することができる等
の優れた効果を有する。以上、本発明の好適な実施例に
ついて説明したが、本発明は前記実施例に限定されるこ
となく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々
の設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパレット搬出入装置の一実施例を
示し、パレット搬出入装置の全体斜視図である。

【図２】本発明に係るパレット搬出入装置の動作説明図
であり、図における（ａ）は作業ステーションにおいて
専用パレットを所定位置に上昇位置決めした状態を示す
説明図、（ｂ）はワークの取出し作業が完了した専用パ
レットを排出パレット上に位置決め支持した状態を示す
説明図であり、（ｃ）は排出パレットを排出した後作業
ステーションに供給パレットを供給された状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１０ ワーク専用パレット １２ 供給パレッ
ト １４ 排出パレット １６ パレット昇
降装置 １８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂ リニアガイドレール ２２、２８ 切欠凹部 ２４、３０ 突起
部材 ２６、３６ ストッパ ２６ａ，３６ａ
係止部 ３５ 流体圧シリンダ ３８ ロッド ４０ ガイドバー ４２ 支持台 ４６ 位置決めピン ４８ アダプタ Ａ 作業ステーション Ｂ，Ｃ パレット
搬送路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを取付けたワーク専用パレットを作
   業ステーションに対し搬出入するパレット搬出入装置に
   おいて、 前記作業ステーションに対し上下に配設されたパレット
   搬送路と、何れか一方の搬送路上に設けられワークを取
   付けた専用パレットを位置決め支持して前記作業ステー
   ションに対し進退移動する供給パレットと、他方の搬送
   路上に設けられワーク排出後の前記専用パレットを位置
   決め支持して前記作業ステーションより排出すべく前記
   作業ステーションに対し進退移動する排出パレットと、
   前記作業ステーションに対し交互に進退移動して位置決
   めされる前記供給および排出パレットの直下にあって前
   記各パレットに支持される専用パレットを前記供給パレ
   ットより離脱上昇させて所定位置に位置決めした後これ
   を下降させて前記排出パレット上に着座させるパレット
   昇降装置と、前記供給および排出パレットの作業ステー
   ション側にそれぞれ前記パレットを位置決め支持して昇
   降する前記昇降装置の支持台を通過可能に形成した切欠
   凹部とで構成することを特徴とするパレット搬出入装
   置。