JP2017509561A - 高層ラック倉庫におけるコンテナの積付け及び取降ろし又は積替え方法及び装置 - Google Patents

Abstract

特に海港又は内陸港の積替え施設の高層ラック倉庫（１）におけるコンテナ（４，３４）の積付け及び取降ろし又は積替え方法であって、前記コンテナ（４，３４）を、前記高層ラック倉庫（１）の、倉庫モジュール（２）内に多階層に配置されたラックコンパートメント（３）に対して平行に延びるレーン内（６）を走行可能なラック操作機（７）により搬送すると共に、積降ろしする、又は積替える。前記のような高層ラック倉庫（１）用に、搬送手段の使用が減らされると共に、高層ラック倉庫（１）の狭幅な構成形式では、フロアリフト（７）によっても各個別のコンテナ（４，３４）にアクセスすることができる方法及び装置を提供したい。このためには前記コンテナ（４，３４）を、前記ラック操作機（７）の昇降可能な伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）により、前記コンテナの長側面（１１）を前にして、好適には前記ラック操作機（７）の周方向に延在する外側輪郭を超えない搬送位置から、前記ラックコンパートメント（３）内へ伸縮式に積み付ける、若しくは前記ラックコンパートメント（３）から取り出して、前記ラック操作機（７）内の前記搬送位置へ伸縮式に戻す。

Description

本発明は、特に海港又は内陸港の積替え施設の高層ラック倉庫におけるコンテナの積付け及び取降ろし又は積替え方法及び装置に関し、この場合、コンテナは、高層ラック倉庫の、倉庫モジュール内に多階層に配置されたラックコンパートメントに対して平行に延びるレーン内を走行可能なラック操作機により搬送されると共に、積降ろしされる、又は積み替えられる。

欧州特許第１２７２４１４号明細書に基づき、埠頭に沿って設けられた、個々の列状の倉庫モジュールから成るコンテナ倉庫と、埠頭に横付けされた船舶から船舶へと積荷を積み替えるために倉庫モジュールと協働する少なくとも１つの荷役設備とを備えた、特に２０ＴＥＵコンテナ又は４０ＦＥＵコンテナ等の規格コンテナのための、海港及び内陸港における積替え施設が公知となっている。積荷積替え用の荷役設備は、少なくとも１つの港湾用モビールクレーンを備えている。港湾用モビールクレーンの積荷用ブームは、モジュール幅に応じた数のコンテナ列を有する所定数の倉庫モジュールから成るコンテナ倉庫内に設けられた、港湾用モビールクレーンとコンテナ倉庫の倉庫モジュールとの間のインタフェースを形成する少なくとも１つの引渡し場の範囲に到達する。

港湾用モビールクレーンの旋回可能なブームによって引渡し場に降ろされたコンテナは、コンテナの水平方向搬送と積重ねとを引き受けるスタッカクレーンにより把持される。スタッカクレーンは、トロリを備えた高架式の橋型クレーンとして形成されており、埠頭に対して横方向に延びるコンテナ倉庫の、例えば９つのコンテナの幅の倉庫モジュールや、３〜４つのコンテナの高さの倉庫モジュールの上方に、それぞれ架けられている。各倉庫モジュールは、個々の倉庫モジュールに対して横方向に、異なる水平面内に延びるレール軌道上を走行可能な、互いに独立して作動する少なくとも２つの横方向搬送装置によって互いにつながれている。コンテナは、コンテナ倉庫の倉庫モジュールの各ラックコンパートメント内に積み重ねられ、このことは、フレキシブルな積付け及び取降ろしを妨げている。

独国特許出願公開第１０２００８００７８６０号明細書から、上下に重ねられ且つ相並べられた任意の数のコンテナを個別にラックコンパートメント内に積み付け、若しくはラックコンパートメントから取り降ろし、これにより、任意の順序でのコンテナ積替えを可能にすることが公知である。このためには、港湾ターミナルに供与されている面積が限定的でしかないことを考慮し且つその拡張を回避するために、レーン内を走行可能なフロアリフト若しくはラック操作機よりも狭幅なコンテナ支持を可能にする門型クレーンが使用される。この場合、コンテナは個別にアプローチ可能であり、上下にいくらか隙間を空けてラックコンパートメント内に搬入されるようになっており、ラックコンパートメントは両長辺側に、端面で以てラックに搬入されるコンテナの幅に相応するように、ラックの奥行きの方向に走行レールを装備されている。レーンを介して走行可能な橋型クレーンは、ケーブルにより昇降可能なコンテナホルダを支持しており、コンテナホルダは、走行レールが装備された引渡しブリッジ上に配置されていて、その端部に、モータ又は液圧を介して高さ調節可能な、コンテナのコーナー側の懸架点にロック可能なコンテナグリッパを有しており、この場合、コンテナは、ラック若しくはラックコンパートメント内に配置された横方向バー上に降ろされるか、若しくは該横方向バーから持ち上げられるようになっている。コンテナホルダは、コンテナを積み付け且つ取り降ろすために、被駆動回転ローラを介して、ラックコンパートメントの走行レール上をラックコンパートメントの長手方向に、ラックの奥行き全体にわたって往復走行させられる。各コンテナの異なる長さに適合させるために、コンテナホルダは、コンテナグリップが設けられた、長さ調節可能な支持バーを有している。

本発明の根底を成す課題は、上位概念に記載の高層ラック倉庫において搬送手段の使用が減らされ、更に高層ラック倉庫の狭幅な構成形式では、フロアリフトによっても各個別のコンテナにアクセスすることができる方法及び装置を提供することである。

この課題は本発明に基づき、コンテナを、ラック操作機の昇降可能な伸縮式ホルダにより、コンテナの長側面を前にして、好適には前記ラック操作機の周方向に延在する外側輪郭を超えない搬送位置から、ラックコンパートメント内へ伸縮式に積み付けること、若しくはラックコンパートメントから取り出して、前記ラック操作機内の前記搬送位置へ伸縮式に戻すこと、を特徴とする方法により解決される。この場合、コンテナは、伸ばされた伸縮式ホルダにより好適には懸吊式に支持されて、ラック操作機の輪郭からラックコンパートメント内へ搬入され、そこで有利には、角隅点だけを支持されて降ろされる。ラックコンパートメントから取り降ろす際には、コンテナが、伸ばされた伸縮式ホルダにより好適にはやはり懸吊されて引き取られ、伸縮式ホルダが引き戻された出発位置へ縮められることにより、ラック操作機の輪郭に整合する搬送位置に、即ち、コンテナの狭幅側の端面で以てレーン方向を向くように、もたらされる。

このコンテナの積付け及び取降ろし方法では、伸縮式ホルダと、この伸縮式ホルダに懸吊されたコンテナとをスライド式に伸ばす若しくは一緒に動かすことによる協働における長側面積付け若しくは長側面取降ろしが、走行レーンの最小限の幅寸法を有する、高層ラック倉庫のとりわけ省スペース的な構成形式を可能にすることによって、大きな利点が得られる。つまり前記走行レーンの最小限の幅寸法は、十分な側方の中間スペースによってラックコンパートメントを備えた倉庫モジュールの傍らを確実に通過することを保証するために、コンテナの幅よりも僅かに広幅でなければならないに過ぎない。よってラック操作機は、コンパクトな構成形式を有することができると共に、追加的なスペースを必要とする、積付け及び取降ろし用若しくは積重ね又は積替え用の張り出したブーム若しくはグリッパアームを全く必要としない。ラック操作機の最大幅の輪郭は、概ねコンテナ幅に相当し、縮められた伸縮式ホルダは、懸吊されたコンテナを囲んで突出寸法無しで保持する。既にハンドリング動作開始と同時に、伸縮式ホルダを伸長時にコンテナと一緒に、最終的な積付け位置に到達するまで徐々に水平方向に移動させて、ラックコンパートメント内に進入させる。

有利には、この方法は所定の積付け過程に基づき、
‐高層ラック倉庫の進入端部において、コンテナを、その長手方向軸線が高層ラック倉庫に対して平行に延在するように一方の側面を走行レーンに並べて供給し、
‐次いでレーン内を走行可能なラック操作機を保持すべきコンテナの前まで走行させ、懸吊位置で懸吊点を介してロックされたコンテナを引き取り、このためには走行レーンに直交するハンドリング動作により、ラック操作機からロック手段を装備した伸縮式ホルダをコンテナ懸吊点の上方まで伸長させ、且つ降下させてロックし、
‐ロックしてから伸縮式ホルダを懸吊されたコンテナと共に持ち上げ、逆方向のハンドリング動作により、コンテナが平面内で走行レーンと整合する、ラック操作機内の懸吊位置若しくは搬送位置を占めるまで、ラック操作機内へ戻し、
‐次いでラック操作機を走行レーン内で、積み付けられるべきラックコンパートメントの前へ走行させ、該ラックコンパートメントが比較的高層階に位置する場合には、好適にはリフトブリッジに配置された伸縮式ホルダを鉛直方向に持ち上げ、
‐このようにして予め位置決めされたコンテナを、走行レーンに対して直交する伸縮式ホルダのハンドリング動作によりラックコンパートメント内へ搬入し、
‐これにより、コンテナを、そのコンテナ角隅領域で以て、ラックコンパートメントを画成している倉庫モジュールの鉛直支柱に配置されたコーナー支持パッド上に降ろし、且つ‐コンテナをロック解除してから伸縮式ホルダを持ち上げ、伸縮式ホルダの引き戻された出発位置へ動かす、
ことを特徴としている。

コンテナの、例えば処理量最適化のための取降ろし又は積替え、即ち倉庫モジュール内又は他の走行レーン内での保管場所の変更に際しては、伸縮式ホルダがラック操作機から、ラックコンパートメント内の保持位置へ動かされ、全自動式に進行するハンドリング動作及び走行動作並びにロック動作が、上述した積付け方法とは逆になる。

特に前記方法を実施するための本発明による装置において、コンテナの長側面積付け用の高層ラック倉庫は、長手方向においてレーンの片側に沿って相接して並べられ且つ幅方向においてそれぞれ１つのレーンによって分割されて連続し、高さ方向に複数のラックコンパートメントを有する、コンテナ幅に相当する奥行きを備えた多階層の任意の複数の倉庫モジュールから成っており、ラックレーン内を往復走行可能なラック操作機を有しており、該ラック操作機は、コンテナを保持するために、走行レーンに対して直交して進退可能並びに昇降可能な伸縮式ホルダを備えて形成されている。倉庫モジュールのラックコンパートメント内に積み付けられることを想定されたコンテナは、搬送車両及び／又は搬送車両が降ろしたコンテナをラック操作機のアクセス領域へ運ぶ、介在する搬送手段、例えばスライドテーブル、によって、高層ラック倉庫の一方の端面側で走行レーンに並べられて供給され、そこでコンテナはラック操作機に引き取られ、コンテナの狭幅側の端面がレーン方向に向くようにして、所定のラックコンパートメントへ搬送される。

ラックコンパートメントから積み降ろすことを想定されたコンテナは、ラック操作機により、コンテナの長側面を前にしてラックコンパートメントから水平に、ラック操作機の輪郭内へ移動させられ、次いでコンテナの狭幅側の端面がレーン方向に向くようにして、高層ラック倉庫の、搬入側とは反対側の端面へ搬送され、そこで搬出用に供給される。この場合に述べておかねばならないのは、材料流はあらゆる自由度を有しており、且つ各端面の静的な対応は確定されていない点であり、高層ラック倉庫の両端面側から、積付け動作と取降ろし動作の両方を行うことができるようになっている。

積付け時に長側面を前にして、ラック操作機の輪郭から水平にラックコンパートメント内へ移動させられるコンテナは、そこで底部側の角隅領域で以て、このためにラックコンパートメント内に設けられたコーナーパッド上に、ラック操作機が行程運動することにより降ろされる。

好適には高層ラック倉庫の両端面側からレーンに進入可能なラック操作機により、多階層の倉庫モジュールのラックコンパートメントに積み付けられた各個別のコンテナに対するランダムアクセスが可能である。

本発明の１つの構成では、フロア若しくはレーンに結合されたラック操作機は、鉛直スタンドと、これらの鉛直スタンドを互いに接続するヘッドバー若しくはフットバーとから成る、多階層の高層ラック倉庫に相当する高さを備えたフレームを有している。

ラック操作機を走行させるために、有利にはフットバー内に走行駆動装置が組み込まれており、ラック操作機において慣用のホイール／レール結合を介して行われる。

本発明の好適な構成では、鉛直スタンドのガイド内をリフト装置が走行するようになっており、リフト装置は、上に向かってフォーク状若しくはｙ字状に広がったサイドスタンドと、これらのサイドスタンドを、それぞれ向かい合った両フォーク端部において互いに接続して１つのフレームを形成する、互いに間隔を開けて平行に延在する長手方向バーとから成り、この場合、リフト装置を補強するために、長手方向バーの下位に、互いに間隔を開けて平行に延在する支柱が設けられており、これらの支柱はそれぞれ、一方のサイドスタンドの脚端部から、他方のサイドスタンドの脚端部まで延在している。このように形成されたリフト装置は、その両サイドスタンドを接続する構成形式に基づきリフトブリッジと呼ぶこともでき、あらゆる所要ハンドリング動作において、リフト装置自体は常に、ラック操作機の軸線内に留まっている。

本発明では、リフト装置若しくはリフトブリッジの昇降用に、ケーブルと、ケーブルドラムと、変向ローラと、リフトモータと、リフト伝動装置とから成る滑車装置が設けられており、この滑車装置を介してリフト装置若しくはリフトブリッジは、ラック操作機内のあらゆる高さにおいて正確に水平な位置で、所定のラックコンパートメントに対して正確に位置決めされ得る。

この場合、コンテナを保持するリフト装置若しくはリフトブリッジの長さは、現存する最大のコンテナ長さに応じて設定されており、フォーク状若しくはｙ字状のサイドスタンドの対称的な広がりは、規格化されたコンテナ幅に応じて設定されているので、リフト装置若しくはリフトブリッジの最大外側輪郭は、コンテナの外側輪郭に整合していてよい。よって、この高層ラック倉庫は、ラック操作機により搬送され且つハンドリングされる、異なる長さ及び高さを有するコンテナのための複数の保管場所を有することができる。コンテナは、例えばＤＩＮ−ＩＳＯ−６６８寸法及びＩＳＯ−６３４６タイプに相当する規格コンテナである。

本発明の別の構成では、リフト装置若しくはリフトブリッジの各長手方向バーに、これらの長手方向バーの自由間隔を架橋するようにして、最小のコンテナ長さに相応して互いに間隔を置かれた２つの固定的な伸縮式ホルダと、最大のコンテナ長さに相応して互いに間隔を置かれた２つの別の固定的な伸縮式ホルダとが配置されている。

この場合、規格化された２０フィートコンテナＴＥＵ（Twenty-foot Equivalent Unit）の積付け若しくは取降ろしには、最小長さで互いに間隔を置かれた、両内側の伸縮式ホルダが使用されるのに対し、規格化された４０フィートコンテナＦＥＵ（Forty-foot Equivalent Unit）の積付け若しくは取降ろしは、最大長さで互いに間隔を置かれた、両外側の伸縮式ホルダが引き受ける。これらの固定的な伸縮式ホルダは、その基底部ケーシングで以て、長手方向バーの下面に取り付けられており、この場合、両内側の伸縮式ホルダは、両外側の伸縮式ホルダに対して高さをずらして配置されている。

本発明の好適な構成では、長手方向バーの互いに向かい合った内側にリニアガイドが配置されており、該リニアガイド内を２つの伸縮式ホルダが走行可能であり、且つ互いに向かう移動又は互いに離反する移動により、その時々のコンテナの長さに相応して位置決め可能である。つまり、２つの伸縮式ホルダだけで、２０フィートコンテナと、４０フィートコンテナ又は別の寸法を有するコンテナの両方を積み付けると共に、取降ろし若しくは積替えすることができるようになっており、このために走行可能な伸縮式ホルダは、本発明の提案に基づき、その基底部ケーシング上で支持ブラケットに突出するようにして配置されたローラで以て、長手方向バーのリニアガイド内で転動するようになっている。

更にこの場合、本発明では、各リニアガイド毎に、伸縮式ホルダの基底部ケーシングの各側面に、各２つのダブルローラユニットが設けられている。つまり合計８つのローラ保持部が、リニアガイド内での伸縮式ホルダの確実で遅滞の無い移動動作を可能にする。

本発明の有利な構成では、固定的な伸縮式ホルダの基底部ケーシングも、走行可能な伸縮式ホルダの基底部ケーシングも、２つの引込み及び引出し可能な伸縮スライダを支持しており、この場合、外側の伸縮スライダは、両側の外側ガイド成形部で以て、基底部ケーシングの回転ローラ上を走行し、且つ内側の伸縮スライダは、両側に配置された回転ローラで以て、外側の伸縮スライダの内側ガイド成形部内を走行するようになっている。

このように基底部ケーシングに組み込まれた、好適にはラックアンドピニオン式駆動装置を介して走行可能な伸縮スライダは、伸縮式ホルダのコンパクトな構成形式を可能にし、これにより基底部ケーシングも、基本位置において完全に引っ込められる伸縮スライダも、リフト装置若しくはリフトブリッジの幅を超えて突出することはない。

更に、伸縮スライダは、コンテナの長側面積付け方向に見て、内側の伸縮スライダに配置された前方ロック手段と、外側の伸縮スライダに配置された後方ロック手段とを有している。この場合、これらのロック手段は、規格化されたいわゆるツイストロックピンとして形成されていてよく、コンテナ上面の相補的な開口に突入して係止するようになっている。

更に、ラック操作機の一方の鉛直スタンドの狭幅側には、鉛直スタンドとフットバーとに取り付けられたステージ構造が、リフト装置、ラック操作機の走行駆動装置及び走行可能な伸縮式ホルダ用の供給手段を支持するために配置されている。ステージ構造は、例えば配電盤キャビネット及び電気キャビネット、ケーブルドラム、リフトモータ及びリフト伝動装置用のプラットフォーム、並びにブレーキ及びブレーキ抵抗として用いられ、この場合、ステージ構造の幅は、リフト装置若しくはラック操作機の幅とほぼ等しくなっている。

本発明の別の特徴及び詳細は、請求項及び以下の本発明の図示の実施例の説明から明らかである。

ラックレーン内で床結合されて走行可能なラック操作機を備えた多階層の高層ラック倉庫の簡略的な全体斜視図である。 ラック操作機の全体を詳細に示す斜視図である。 倉庫モジュールの所定のラックコンパートメントの前に位置するラック操作機を、コンテナ積付けのためにラックコンパートメント内へ伸ばされた伸縮式ホルダと共に示す、図１に示した高層ラック倉庫の詳細な部分斜視図である。 図３に示したラック操作機のリフトブリッジを、伸縮式ホルダに懸吊されて張り出されたコンテナと共に詳細に示す部分斜視図である。 先に図４及び図５に示した図と同様に、ラック操作機のリフトブリッジを、ここでは図４に比べてより小さな長さ寸法を有する、伸縮式ホルダにより懸吊され且つロックされて保持されたコンテナと共に詳細に示す斜視図であり、この場合、伸縮式ホルダはリフトブリッジの長手方向バーのリニアガイド内を、互いに向かって走行させられる。 先に図４及び図５に示した図と同様にリフトブリッジを示す斜視図であるが、図４及び図５に比べ、各伸縮式ホルダは、最小コンテナと最大コンテナとに対応する長さ寸法で以て、リフトブリッジの長手方向バーに固定的に取り付けられており、最初から、コンテナの懸吊点と相まってロックすることができるように配置されている。 出発位置における伸縮式ホルダ全体を、縮められた伸縮スライダと共に詳細に示す斜視図である。 図７に示した伸縮式ホルダを、伸ばされた伸縮スライダと共に示す図である。

図１には、相接して並べられた複数の倉庫モジュール２内に多階層に配置された、コンテナ４の積付け及び取降ろし用の複数のラックコンパートメント３から成る高層ラック倉庫１が概略的に示されており、この場合、各ラックコンパートメント３は、コンテナ４を保持するためのコーナーパッド５を備えて形成されている（これについては図３を参照）。

各倉庫モジュール２の間には、高層ラック倉庫１の全長にわたって延びる複数の走行レーン６が、これらの走行レーン６内を往復走行可能なラック操作機７のために形成されており、この場合、ラック操作機７は、高層ラック倉庫１の両端面側８，９から走行レーン６に進入可能である。

高層ラック倉庫１の手前の端面８及び／又は択一的に後方の端面において、コンテナ４が搬送車両１０と、場合によっては介在する搬送手段（図示せず）、例えばスライドテーブル、とにより、コンテナ４の長手方向軸線が高層ラック倉庫１に対して平行に延在するように、一方の側面を走行レーン６に並べて供給される。そこでコンテナ４は、ラック操作機７により懸吊位置で引き取られ、走行レーン６を介して倉庫モジュール２の所定のラックコンパートメント３へ搬送され、このラックコンパートメント３内に、コンテナ４の長側面１１を前にして積み付けられる。搬入ポイント及び搬出ポイントは、コンテナターミナルに対する高層ラック倉庫の実際の統合に応じて、この実施例とは異なり、例えば高層ラック倉庫の長辺側に位置していることがある。

ラック操作機７により取降ろしのためにラックコンパートメント３から取り出されたコンテナ４は、走行レーン６を介して高層ラック倉庫１の後方の端面９へ搬送され、そこで引き渡して引き続き搬送するために降ろされる。

図２に詳細に示すラック操作機７は、複数の鉛直スタンド１２と、これらを互いに結合するヘッドバー１３とフットバー１４とから成るフレーム１５を有しており、フレーム１５は、多階層の倉庫モジュール２に等しい高さを有している。

ラック操作機７は、ラックアンドピニオン式駆動装置１６を介して走行可能であり、この場合、図３に示すように、被駆動歯車１７は、フットバー１４の端部領域１８に組み込まれており、噛み合わされるラック１９は、走行レーン６の底部２０に配置されている。

鉛直スタンド１２はガイド２１を備えて形成されており、ガイド２１内を、リフト装置２３のリフトブリッジ２２が走行するようになっており、リフトブリッジ２２は、上に向かってフォーク状に開いたサイドスタンド２４と、これらのサイドスタンド２４をそれぞれ対向して位置するフォーク端部２５，２６において互いに接続して１つのフレームを形成する、互いに間隔を開けて平行に延在する長手方向バー２７，２８とから成っている。リフト装置２３を補強するために、サイドスタンド２４の下端部に、これらのサイドスタンド２４を架橋するように、互いに間隔を開けて平行に延在する脚部支柱２９，３０が設けられている（これについては図４、図５及び図６を参照）。

リフトブリッジ２２を二重矢印３１に従って昇降させるためには滑車装置が設けられており、この滑車装置のうち、ここではケーブルドラム３２と、ラック操作機７のヘッドバー１３に配置された変向ローラ３３だけが図示されているに過ぎない。

リフトブリッジ２２若しくはリフト装置２３の長さは、例えば４０ＦＥＵ（Forty-foot Equivalent Unit）の、現存する最大コンテナ長さを有するコンテナ４を保持するように設定されている。但し更に、例えば２０ＴＥＵ（Twenty-foot Equivalent Unit）の、現存する最小コンテナ長さを有するコンテナ３４も、リフト装置２３によって把持され且つ搬送され得ることが望ましい（これについては図５及び図６を参照）。

よって図６に示すように、リフトブリッジ２２の長手方向バー２７，２８には、短い方のコンテナ３４を保持するための２つの固定的な内側の伸縮式ホルダ３５，３６と、長い方のコンテナ４を保持するための、相応してより大きな相互間隔を開けられた２つの外側の伸縮式ホルダ３７，３８とが設けられている。固定された伸縮式ホルダ３５〜３８は、その基底部ケーシング３９で以て長手方向バー２７，２８の下面に、内側の伸縮式ホルダ３５，３６が外側の伸縮式ホルダ３７，３８に対して高さをずらされて取り付けられている。

図５に示す別の実施形態では、２つの伸縮式ホルダ４０，４１しか設けられておらず、これらの伸縮式ホルダ４０，４１は、長手方向バー２７，２８のリニアガイド４２内を走行可能であり、延いては互いに向かう移動又は互いに離れる移動−二重矢印４３−により、コンテナ３４又はコンテナ４の長さに相応して位置決め可能になっている（これについては図２、図３及び図４を参照）。走行可能な伸縮式ホルダ４０，４１は、その基底部ケーシング４４上で支持ブラケット４５に配置されたダブルローラ４６を介して、長手方向バー２７，２８のリニアガイド４２内に保持されている（これについては図７を参照）。

固定された伸縮式ホルダ３５〜３８の基底部ケーシング３９も、走行可能な伸縮式ホルダ４０，４１の基底部ケーシング４４も、外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とを支持しており、この場合、外側の伸縮スライダ４７は、両側の外側ガイド成形部４９で以て基底部ケーシング３９若しくは４４の回転ローラ５０上を走行し、且つ内側の伸縮スライダ４８は、両側に配置された回転ローラ５１で以て外側の伸縮スライダ４７の内側ガイド成形部５２内を走行する（これについては図７及び図８を参照）。

外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８の出し入れは、それぞれラックアンドピニオン式駆動装置５３，５４を介して行われる。外側の伸縮スライダ４７用のラックアンドピニオン式駆動装置５３の場合には、外側ガイド成形部４９の間にラック５５が設けられている一方で、このラック５５に噛み合うピニオン５６が、基底部ケーシング３９，４４の上面に配置されている。内側の伸縮スライダ４８用のラックアンドピニオン式駆動装置５４の場合には、伸縮スライダ４８自体にラック５７が設けられている一方で、このラック５７に噛み合うピニオン５８が、外側の伸縮スライダ４７の外側ガイド成形部４９の間に配置されている。

コンテナ４，３４をロックするために、伸縮スライダ４７，４８の下面はそれぞれ、いわゆるツイストロックピン５９，６０を備えて形成されている。

更に、ラック操作機７は、鉛直スタンド１２とフットバー１４の端部領域１８とに配置されたステージ構造６１を備えて形成されている。ステージ構造６１は、リフト装置２３用、ラック操作機７の走行駆動装置１６用、並びに伸縮式ホルダ３５〜３８及び４０，４１の制御用に必要な複数の装置を支持している。

以下に、図１〜図４に基づいて、コンテナ４の高層ラック倉庫１への積付け過程を説明する。

ラック操作機７は、外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とが完全に引っ込められた状態で、ラックアンドピニオン式駆動装置１６を介して走行レーン６内を高層ラック倉庫１の手前側の端面８まで走行させられ、そこで長手方向軸線が高層ラック倉庫１に対して平行に延びるように一方の側面を走行レーン６に並べて供給されたコンテナ４を保持する。このためには、伸縮式ホルダ４０，４１がダブルローラ４６を介して、保持されるべきコンテナ４の長さに相応してリニアガイド４２内を走行させられ、次いで外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とが、それぞれのラックアンドピニオン式伝動装置５３，５４によりコンテナ４の上方に伸ばされ、コンテナ懸吊点の上方に降下させられる。前後のツイストロックピン５９，６０により、コンテナは外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とにロックされる。

ロックした後に、外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とは、懸吊されたコンテナ４と共に、リフトブリッジ２２の自由行程に基づき持ち上げられ、この平面内でコンテナ４が走行レーン６と一直線上に並んで整合する、ラック操作機７内の懸吊位置若しくは搬送位置を占めるまで、ラックアンドピニオン式伝動装置５３，５４を介してラック操作機７内若しくはリフトブリッジ２２の下方に戻される。

次いで、ラック操作機７はそのラックアンドピニオン式駆動装置１６を介して、走行レーン６内を、所定の倉庫モジュール２の積み付けられるべきラックコンパートメント３の前へ走行させられ、リフトブリッジ２２を懸吊されたコンテナ４と共に、水平方向の伸縮式のハンドリング動作のために位置決めする。外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とを伸ばすことにより、コンテナ４をその長側面１１を前にしてラックコンパートメント３内に伸縮式に張り出させ、そこでリフトブリッジ２２を降下させることにより、コーナーパッド５上に降ろすことができる。

ツイストロックピン５９，６０をロック解除することによりコンテナ４のロックを解消した後で、外側の伸縮スライダ４７と内側の伸縮スライダ４８とが持ち上げられ、且つラックアンドピニオン式駆動装置５３，５４を介してリフトブリッジ２２の下方の引き戻された出発位置へ動かされることにより、ラック操作機７は新たな積付け過程若しくは取降ろし過程のための準備状態になる。

ラック操作機７により倉庫モジュール２の所定のラックコンパートメント３からコンテナ４，３４を取り降ろして、コンテナ４，３４を高層ラック倉庫１の後方の端面９に運ぶ場合には、全自動制御式の走行動作、行程動作及び伸縮動作並びにロック動作が、上述した積付け方法とは逆になる。

１ 高層ラック倉庫
２ 倉庫モジュール
３ ラックコンパートメント
４ コンテナ（４０ＦＥＵ）
５ コーナーパッド
６ 走行レーン
７ ラック操作機
８ 手前の端面
９ 後方の端面
１０ 搬送車両
１１ 長側面
１２ 鉛直スタンド
１３ ヘッドバー
１４ フットバー
１５ フレーム
１６ ラックアンドピニオン式駆動装置
１７ 歯車
１８ 端部領域
１９ ラック
２０ 底部
２１ ガイド
２２ リフトブリッジ
２３ リフト装置
２４ サイドスタンド
２５ フォーク端部
２６ フォーク端部
２７ 長手方向バー
２８ 長手方向バー
２９ 脚部支柱
３０ 脚部支柱
３１ 二重矢印
３２ ケーブルドラム
３３ 変向ローラ
３４ コンテナ（２０ＴＥＵ）
３５ 伸縮式ホルダ
３６ 伸縮式ホルダ
３７ 伸縮式ホルダ
３８ 伸縮式ホルダ
３９ 基底部ケーシング
４０ 伸縮式ホルダ
４１ 伸縮式ホルダ
４２ リニアガイド
４３ 二重矢印
４４ 基底部ケーシング
４５ 支持ブラケット
４６ ダブルローラ
４７ 外側の伸縮スライダ
４８ 内側の伸縮スライダ
４９ 外側のガイド成形部
５０ 回転ローラ
５１ 回転ローラ
５２ 内側のガイド成形部
５３ ラックアンドピニオン式駆動装置
５４ ラックアンドピニオン式駆動装置
５５ ラック
５６ ピニオン
５７ ラック
５８ ピニオン
５９ ツイストロックピン
６０ ツイストロックピン
６１ ステージ構造

Claims (18)

1. 特に海港又は内陸港の積替え施設の高層ラック倉庫（１）におけるコンテナ（４，３４）の積付け及び取降ろし又は積替え方法であって、前記コンテナ（４，３４）を、前記高層ラック倉庫（１）の、倉庫モジュール（２）内に多階層に配置されたラックコンパートメント（３）に対して平行に延びるレーン内（６）を走行可能なラック操作機（７）により搬送すると共に、積降ろしする、又は積替える方法において、
   前記コンテナ（４，３４）を、前記ラック操作機（７）の昇降可能な伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）により、前記コンテナの長側面（１１）を前にして、好適には前記ラック操作機（７）の周方向に延在する外側輪郭を超えない搬送位置から、前記ラックコンパートメント（３）内へ伸縮式に積み付けること、若しくは前記ラックコンパートメント（３）から取り出して、前記ラック操作機（７）内の前記搬送位置へ伸縮式に戻すことを特徴とする、方法。
2. 前記コンテナ（４，３４）は、積付け若しくは取降ろし用の伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）により懸吊式に支持される、請求項１記載の方法。
3. 前記コンテナ（４，３４）は、その角隅点だけを支持されて、前記ラックコンパートメント（３）内に積み付けられる、請求項１又は２記載の方法。
4. 所定の積付け過程に基づき、
   ‐前記高層ラック倉庫（１）の進入端部（８）において、前記コンテナ（４，３４）を、その長手方向軸線が前記高層ラック倉庫（１）に対して平行に延在するように一方の側面を前記走行レーン（６）に並べて供給し、
   ‐次いで前記レーン（６）内を走行可能な前記ラック操作機（７）を保持すべき前記コンテナ（４，３４）の前まで走行させ、懸吊位置で懸吊点を介してロックされた前記コンテナ（４，３４）を引き取り、このためには前記走行レーン（６）に直交するハンドリング動作により、前記ラック操作機（７）からロック手段（５９，６０）を装備した前記伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）を前記コンテナ懸吊点の上方まで伸長させ、且つ該コンテナ懸吊点上に降下させ、
   ‐ロック後に、前記伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）を懸吊された前記コンテナ（４，３４）と共に持ち上げ、逆方向のハンドリング動作により、前記コンテナ（４，３４）が平面内で前記走行レーン（６）と整合する、前記ラック操作機（７）内の懸吊位置若しくは搬送位置を占めるまで、前記ラック操作機（７）内へ戻し、
   ‐次いで前記ラック操作機（７）を前記走行レーン（６）内で、積み付けられるべき前記ラックコンパートメント（３）の前へ走行させ、該ラックコンパートメント（３）が比較的高層階に位置する場合には、好適にはリフトブリッジ（２２）に配置された前記伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）を鉛直方向に持ち上げ、
   ‐このようにして予め位置決めされた前記コンテナ（４，３４）を、前記走行レーン（６）に対して直交する前記伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）のハンドリング動作により前記ラックコンパートメント（３）内へ搬入し、
   ‐これにより、前記コンテナ（４，３４）を、そのコンテナ角隅領域で以て、前記ラックコンパートメント（３）を画成している前記倉庫モジュール（２）の鉛直支柱に配置されたコーナー支持パッド（５）上に降ろし、且つ
   ‐前記コンテナ（４，３４）をロック解除してから前記伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）を持ち上げ、該伸縮式ホルダの引き戻された出発位置へ動かす、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 特に海港又は内陸港の積替え施設の高層ラック倉庫（１）におけるコンテナ（４，３４）の積付け及び取降ろし又は積替え装置であって、特に前記方法を実施するために、前記コンテナ（４，３４）は、前記高層ラック倉庫（１）の、倉庫モジュール（２）内に多階層に配置されたラックコンパートメント（３）に対して平行に延びるレーン内（６）を走行可能なラック操作機（７）により搬送されると共に、積降ろしされる、又は積替えられるようになっている装置において、
   前記コンテナ（４，３４）の長側面積付け用の前記高層ラック倉庫（１）は、長手方向においてレーンの片側に沿って相接して並べられ且つ幅方向においてそれぞれ１つの前記レーン（６）によって分割されて連続し、高さ方向に複数の前記ラックコンパートメント（３）を有する、コンテナ幅に相当する奥行きを備えた多階層の任意の複数の前記倉庫モジュール（２）から成っており、且つ前記ラックレーン（６）内を往復走行可能な前記ラック操作機（７）を有しており、該ラック操作機（７）は、前記コンテナ（４，３４）を保持するために、前記走行レーン（６）に対して直交して進退可能並びに昇降可能な伸縮式ホルダ（３５〜３８；４０，４１）を備えて形成されていることを特徴とする、装置。
6. フロアに結合された前記ラック操作機（７）は、鉛直スタンド（１２）と、これらの鉛直スタンド（１２）を互いに接続するヘッドバー（１３）及びフットバー（１４）とから成る、多階層の前記高層ラック倉庫（１）に相当する高さを備えたフレーム（１５）を有している、請求項５記載の装置。
7. 前記フットバー（１４）内に、前記ラック操作機（７）のフロア結合式の走行用の走行駆動装置（１６）が組み込まれている、請求項５又は６記載の装置。
8. 前記鉛直スタンド（１２）のガイド（２１）内をリフト装置（２３）が走行するようになっており、該リフト装置（２３）は、上に向かってフォーク状若しくはｙ字状に広がったサイドスタンド（２４）と、これらのサイドスタンド（２４）を、それぞれ向かい合った両フォーク端部（２５，２６）において互いに接続して１つのフレームを形成する、互いに間隔を開けて平行に延在する長手方向バー（２７，２８）とから成り、前記リフト装置（２３）を補強するために、前記長手方向バー（２７，２８）の下位に、互いに間隔を開けて平行に延在する支柱（２９，３０）が設けられており、これらの支柱（２９，３０）はそれぞれ、一方の前記サイドスタンド（２４）の脚端部から、他方の前記サイドスタンド（２４）の脚端部まで延在している、請求項５から７までのいずれか１項記載の装置。
9. 前記リフト装置（２３）の昇降は、ケーブルと、ケーブルドラム（３２）と、変向ローラ（３３）と、リフトモータと、リフト伝動装置とから成る滑車装置を介して行われる、請求項５から８までのいずれか１項記載の装置。
10. 前記コンテナ（４，３４）を保持する前記リフト装置（２３）の長さは、現存する最大のコンテナ長さに応じて設定されており、前記サイドスタンドの対称的な広がりは、規格化されたコンテナ幅に応じて設定されているので、前記リフト装置（２３）の最大外側輪郭は、前記コンテナ（４，３４）の外側輪郭と整合している、請求項５から９までのいずれか１項記載の装置。
11. 前記リフト装置（２３）の各前記長手方向バー（２７，２８）に、これらの長手方向バー（２７，２８）の自由間隔を架橋するようにして、最小のコンテナ長さに相応して互いに間隔を置かれた２つの固定的な伸縮式ホルダ（３５，３６）と、最大のコンテナ長さに相応して互いに間隔を置かれた２つの別の固定的な伸縮式ホルダ（３７，３８）とが配置されている、請求項５から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 前記固定的な伸縮式ホルダ（３５〜３８）は、その基底部ケーシング（３９）で以て、前記長手方向バー（２７，２８）の下面に取り付けられている、請求項５から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 前記長手方向バー（２７，２８）の互いに向かい合った内側にリニアガイド（４２）が設けられており、該リニアガイド内を２つの前記伸縮式ホルダ（４０，４１）が走行可能であり、互いに向かう移動又は互いに離反する移動により、その時々の前記コンテナ（４，３４）の長さに相応して位置決め可能である、請求項５から１１までのいずれか１項記載の装置。
14. 走行可能な前記伸縮式ホルダ（４０，４１）は、その基底部ケーシング（４４）上で支持ブラケット（４５）に突出するようにして配置されたローラ（４６）で以て、前記長手方向バー（２７，２８）の前記リニアガイド（４２）内で転動する、請求項１３記載の装置。
15. 各前記リニアガイド（４２）毎に、前記基底部ケーシング（４４）の各側面には、各２つのダブルローラ（４６）が設けられている、請求項１４記載の装置。
16. 固定的な前記伸縮式ホルダ（３５〜３８）の前記基底部ケーシング（３９）も、走行可能な前記伸縮式ホルダ（４０，４１）の前記基底部ケーシング（４４）も、引込み及び引出し可能な伸縮スライダ（４７，４８）を支持しており、外側の伸縮スライダ（４７）は、両側の外側ガイド成形部（４９）で以て、前記基底部ケーシング（３９，４４）の回転ローラ（５０）上を走行し、且つ内側の前記伸縮スライダ（４８）は、両側に配置された回転ローラ（５１）で以て、外側の前記伸縮スライダ（４７）の内側ガイド成形部（５２）内を走行する、請求項５から１５までのいずれか１項記載の装置。
17. 前記伸縮スライダ（４７，４８）の走行用に、ラックアンドピニオン式駆動装置（５３，５４）が設けられている、請求項１６記載の装置。
18. 前記伸縮スライダ（４７，４８）は、前記コンテナ（４，３４）の長側面積付け方向に見て、内側の前記伸縮スライダ（４８）に配置された前方ロック手段（６０）と、外側の前記伸縮スライダ（４７）に配置された後方ロック手段（５９）とを有している、請求項５から１７までのいずれか１項記載の装置。

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