SA516371421B1 - طريقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاويات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع - Google Patents

طريقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاويات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع Download PDF

Info

Publication number
SA516371421B1
SA516371421B1 SA516371421A SA516371421A SA516371421B1 SA 516371421 B1 SA516371421 B1 SA 516371421B1 SA 516371421 A SA516371421 A SA 516371421A SA 516371421 A SA516371421 A SA 516371421A SA 516371421 B1 SA516371421 B1 SA 516371421B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
container
telescoping
containers
storage
receptacles
Prior art date
Application number
SA516371421A
Other languages
English (en)
Inventor
ميشل بانيرت
فولكير بروك
كارستين هيد
Original Assignee
اس ام اس لوجيستيكسيستم جى ام بى اتش
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by اس ام اس لوجيستيكسيستم جى ام بى اتش filed Critical اس ام اس لوجيستيكسيستم جى ام بى اتش
Publication of SA516371421B1 publication Critical patent/SA516371421B1/ar

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Abstract

يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لتخزين واستعادة وتحويل الحاويات containers (4، 34) بالمستودعات ذات الحوز المرتفع high-bay warehouses (1) بمرفق نقل transfer facility، وتحديداً بميناء بحري sea port أو ميناء داخلي inland port، حيث يتم نقل الحاويات (4، 34)، وتخزينها واستعادتها أو إزاحتها، بواسطة وحدات تخزين واستعادة storage- and-retrieval units (7) والتي من الممكن إزاحتها بممرات aisles (6) والتي تمتد موازية للحجيرات compartments (3) بالمستودع ذو الحوز المرتفع high-bay warehouse (1)، يتم ترتيب تلك الحجيرات على عدد من المستويات بوحدات تخزين storage modules (2). الهدف هو إيجاد، لهذا المستودع ذو الحوز المرتفع (1)، طريقة وجهاز والذي يقلل من استخدام وسائل النقل transporting means و، بكون المستودع ذو الحوز المرتفع (1) ذو إنشاء ضيق، مما يجعل من الممكن الدخول إلى أي حاوية مستقلة (4، 34) حتى بالرصات الأرضية floor-going stackers (7). لهذا الغرض، يتم استخدام حاملات متداخلة telescopic holders قابلة للصعود والهبوط (35 حتى 38؛ 40، 41) بوحدة التخزين والاستعادة storage-and-retrieval unit (7) لتخزين الحاويات

Description

‏طربقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاوبات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع‎
METHOD AND APPARATUS FOR STORING AND RETRIEVING OR SHIFTING
CONTAINERS IN HIGH-BAY WAREHOUSES ‏الوصف الكامل‎ خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بطريقة لتخزين واستعادة وتحويل الحاويات ‎containers‏ بالمستودعات ذات الحوز المرتفع ‎high—bay warehouses‏ بمرفق نقل ‎ctransfer facility‏ وتحديداً بميناء بحري ‎sea‏ ‎port‏ أو ميناء ‎port sls‏ 01000» حيث يتم ‎JB‏ الحاويات» وتخزينها واستعادتها أو إزاحتهاء ‏5 بواسطة وحدات تخزين واستعادة ‎storage and retrieval units‏ والتي من الممكن إزاحتها بممرات ‎Alls aisles‏ تمتد موازية للحجيرات ‎compartments‏ بالمستودع ذو الحوز المرتفع يدط-طعنط ‎warehouse‏ يتم ترتيب تلك الحجيرات على عدد من المستويات بوحدات التخزين ‎units‏ 6ع910188. ‏من المعروف من خلال البراءة الأوربية رقم 414 272 1 ب1 مرفق نقل بميناء بحري وميناء ‏داخلي؛ تحديداًء للحاويات المعيارية ‎standard containers‏ مثل حاويات تي إي يو20 ‎TEU‏ أو ‎«TEU 40 0‏ بمخزن حاويات ‎container store‏ بوحدات تخزين بصفوف منفصلة _ ‎age‏ بطول ‏رصيف الميناء بجهاز تحميل ‎loading apparatus‏ واحد على الأقل يتفاعل مع وحدات التخزين ‏لنقل الشحنات من ‎ly‏ مرسى السفيئة بالرصيف. يتم تجهيز جهاز التحميل جهاز التحميل لنقل ‏الشحنات بمرفاع ميناء متحرك ‎mobile port crane‏ واحد على الأقل. ‎xa‏ ذراع رافعة الشحنة ‎cargo jib‏ إلى منطقة النقل ‎transfer area‏ لمخزن الحاويات الواحد على الأقل التي تشتمل على عدد من وحدات التخزين المزودة بصفوف حاوية على حسب عرض الوحدة؛ مما يُشكل واجهة بين ‏رافعة الميناء المتحركة ووحدات التخزين بمخزن الحاوية. ‏يتم الإمساك الحاوية الموجودة على منطقة النقل بواسطة ذراع الرافعة المحوري ‎pivoting jib‏ برافعة ‏الميناء المتحركة بواسطة رافعة الرص ‎Ally stacking crane‏ تقوم بتنفيذ النقل الأفقي ورص ‏الحاويات. يتم تصميم رافعة الرص على شكل رافعة بجسر عمودي بحامل مرفاع متحرك ‎Sarg‏ ‏20 بوحدة المخزن ‎estorage module‏ على سبيل المتال عرض تسع حاويات وثلاث حتى أربع حاويات ‎op Us‏ بمخزن حاويات تمتد بزوايا يمنى لرصيف الميناء. يتم ريط وحدات التخزين بواسطة اثنتين ‏على الأقل من ناقلات جانبية تعمل بشكل مستقل تتحرك بمستويات أفقية مختلفة عمودية على
وحدات التخزين المستقلة. تكون الحاويات متراصة فوق بعضها البعض بالحجيرات بوحدات التخزين بمخزن الحاويات» مما يقف حائل بين التخزين والاستعادة الفعالة. تم من خلال براءة الاختراع الألمانية رقم 860 007 2008 10 أ1 التعرف على تخزين واستعادة أي عدد من الحاوية المتراصة فوق بعضها أو بحوار بعضها البعض بشكل مستقل بالحجيرات؛ بالتالي يجعل ذلك ‎dal)‏ الحاويات بأي تسلسل ممكناً. ولذلك» في ضوء المساحة المحدودة المتوفرة بمحطات الميناء الطرفية ‎port terminals‏ ولتفادي توسيعهاء يتم استخدام رافعات قنطرية ‎portal‏ ‎Ally cranes‏ تسمح بتخزين اقل من حيث التباعد للحاويات أكثر من استخدام الممرات بواسطة وسائل الرص أو التخزين الأرضية ووحدات الاستعادة. يتم ترتيب الحاويات بتباعد طفيف فوق بعضها البعض ويكون من الممكن الدخول إليها بشكل مستقل بالحجيرات؛ حيث انه بالاتجاه 0 الداخلي من الحجرة يتم تجهيزها بقضبان على كلا الجانبين المناظرين لعرض موقع الحاوية بطرفها الأمامي بالحجيرة. المرفاع القنطري ‎gantry crane‏ الذي من الممكن إزاحته أعلى الممرات ‎aisles‏ ‏الحاملة لحامل الحاوية ‎(galls container holder‏ من الممكن رفعه ‎Alyy‏ بواسطة كابلات ‎cables‏ والذي يتم وضعه على قنطرة النقل ‎transfer bridge‏ المزودة بقضبان وعند أطرافها يكون هناك محرك ‎motor‏ أو ماسكات حاوية ‎container grips‏ يُمكن ضبط ارتفاعها تُشغل بشكل 5 هيدروليكي والتي يُمكن تثبيتها على نقاط تعليق بالحاويات عند الزواياء حيث يكون من الممكن وضع الحاويات على عضد مستعرضة ‎transverse spars‏ مرتبة بالحجيرة و/أو التقاطها منهم. لتخزين واستعادة الحاويات» تتحرك حاملات الحاويات ‎container holders‏ أعلى الجوانب البديلة أعلى الأسطوانات الدوارة ‎driven rollers‏ على مسارات الحجيرات باتجاهها الطولي أعلى عمق الحجيرة الداخلي. للتكيف مع أطوال الحاويات المختلفة يكون لحامل الحاوية عضد مستعرضة قابلة 0 لضبط طولها بحيث يتم توفير إمساك للحاوية. الوصف العام للاختراع الهدف من الاختراع هو توفير طريقة ووسيلة بحيث يكون من الممكن تقليل استخدام النقل من هذا النوع بالمستودعات ذات الحوز المرتفع ويكون من الممكن تحقيق الدخول إلى كل حاوية ‎Wie‏ ‏بواسطة وسائل الرص الأرضية ‎stackers‏ ع010ع1007-8 بالبنيات الضيقة بالمستودع ذو الحوز 5 المرتفع.
تم تحقيق هذه المهمة بصورة متوافقة مع الاختراع من خلال الطريقة التي تتميز بأنه من خلال حاملات متداخلة ‎telescopic holders‏ ممكن رفعها وإنزالها بوحدة التخزين والاستعادة ‎storage and‏ ‎retrieval unit‏ للحاويات»؛ بجوانبها الطولية بالمقدمة يتم على نحو مفضل تخزينها بشكل متداخل بالحجيرات بدون بروز وراء الخط الخارجي المحيطي أو إزالتها منها وإرجاعها مرة ثانية بشكل متداخل إلى وضع النقل بوحدة التخزين والاستعادة. في غضون ذلك يتم على نحو مفضل جعل الحاوية معلقة بواسطة الحاملات المتداخلة الممتدة؛ خارج حدود وساتل التخزين والاستعادة ‎storage‏ ‎cand retrieval devices‏ بداخل الحجيرات وعلى نحو ملاتم فقط يتم وضع حمولتها على النقاط ‎Ag)‏ عند الاستعادة للحاويات من الحجيرة يتم على نحو مفضل تعليقها مرة ثائية ومن خلال ‎Jeli‏ الحاملات المتداخلة التي يتم جعلها بوضعها المبدئي المتفاعل بوضع النقل المستوي مع 0 حدود وحدة التخزين والاستعادة؛ أي مع جوانبها الطرفية الضيقة التي تشير إلى اتجاه الممرات. وكميزة رائعة لتلك الطريقة لتخزين واستعادة الحاويات هو أن الجانب الطولي بالتخزين والاستعادة يكون في تفاعل مع امتداد وانكماش الحاملات المتداخلة بالحاويات المعلقة عليه بالاندفاعات؛ يسمح ذلك بتوفير كبير بالمساحة بالمخزن ذو الحوز المرتفع بأقل أبعاد عرض ممكنة للممرات. يجب أن يكون ذلك أعرض بشكل طفيف من عرض الحاوية بحيث يكون هناك مساحة جانبية 5 كافية لضمان الوصول إلى ما بعد وحدات التخزين بالحجيرات. بالتالي من الممكن أن تكون وحدات التخزين والاستعادة مضغوطة ولا تتطلب أذرع إمساك بارزة إضافية والتي تشغل مساحة لتخزين أو لاستعادة أو لرص أو لإزاحة الحاويات. يكون الحد الأشمل لوحدة التخزين والاستعادة مناظراً إلى حد كبير لعرض الحاوية بدون حيدان جانبي. إلى اليمين من بداية حركة المناولة عندما ‎Jas‏ الحاملات المتداخلة إلى الحجيرة بالحاوية بإزاحة أفقية متزايدة حتى يتم الوصول إلى وضع 0 التخزين النهائي ‎final storage position‏ على نحو ملائم تتميز الطريقة على هذا النحو من خلال عملية تخزين ‎storage process‏ والتي - يتم جعل الحاويات متوفرة عند طرف الإدخال بالمخزن مرتفع الحوز بمحورها الطولي الممتد بشكل موازي للمخزن مرتفع الحوز على الجانب بجوار الممرات. ‎Lad -‏ يلي يتم تحريك وسيلة تخزين واستعادة ‎Allg storage and retrieval device‏ تكون قابلة 5 لإزاحة بالممر إلى مقدمة الحاوية المراد استعادتها والتقاط الحاوبة الثابتة من خلال نقطة تعليقها ‎point‏ «09100©م909» بحيث ‎call‏ من خلال حركة مناولة عمودية على الممرء حاملات متداخلة
مزودة بوسيلة تثبيت يتم مدها خارج وحدة التخزين والاستعادة إلى الأعلى من نقطة تعليق الحاوية وإنزالها للتثبيت؛ - بعد التثبيت»؛ يتم رفع الحاملات المتداخلة بالحاويات المعلقة ومن خلال حركة مناولة عكسية ‎opposite handling movement‏ يتم سحبها إلى داخل وحدة التخزين والاستعادة حتى تتخذ الحاوية وضع التعليق أو وضع النقل بالحجيرة بمستوي متسق مع الممر ‎aisle‏ ‏- بعد ذلك يتم إزاحة وحدة التخزين والاستعادة بالممر إلى الحجيرة ليتم ملئها والحاملات المتداخلة؛ والتي يُفضل أن يتم وضعها على قنطرة رافعة ‎difting bridge‏ يتم رفعها رأسياً إذا ما كانت الحجيرة بمستوى أعلى؛ - يتم تحديد موضع الحاوية بشكل مسبق على هذا النحو ‎aig‏ إدخالها الحجيرة بواسطة حركة 0 مناولة للحامل المتداخل عمودياً على الممرء - من ثم يتم وضع الحاوية بمنطقة زاوية الحاوية الخاصة بها على الدعامات الزاوية ‎corner‏ ‏18( المرتبة على القوائم الرأسية بوحدة التخزين والتي تُحدد الحجيرات و - بعد تحرير الحاوية يتم رفع الحاملات المتداخلة وتحريكها عائدة مرة ثانية إلى الوضع المبدئي المنكمش ‎retracted initial position‏ أثناء الاستعادة والإزاحة للحاوية ‎Mie‏ تغيير وضع التخزين بوحدة التخزين أو بداخل ممر مختلف؛ مثلاً لكي يتم تعزيز المخرجات؛ حيث يتم تحريك الحاملات المتداخلة خارج وحدة التخزين والاستعادة إلى وضعيتها الحاملة بالحجيرة؛ المناولة التلقائية بالكامل والانتقال إضافة إلى حركات التثبيت تكون عكس إجراءات التخزين الموضحة أعلاه. وسيلة وفقاً للاختراع» ويشكل أكثر تحديداً لتنفيذ الطريقة التي تتصور أن المخزن مرتفع الحوز ‎high—bay store 0‏ للتخزين الجانبي الطولي للحاويات يتألف من أي عدد من وحدات التخزين بعمق مناظر لعرض الحاوية؛ على ارتفاع حجيرات مختلفة متعددة المستويات؛ والتي يتم ترتيبها على التوالي بصفوف بالاتجاه الطولي بطول جانب ممر واحد ويتم فصل كل منها بالاتجاه المستعرض بواسطة ممر ‎easly‏ ويها وحدات تخزين واستعادة ‎ally‏ يُمكن تحريكها للخلف والى الأمام بالممرات ويتم تصميمها بحاملات متداخلة والتي من الممكن أن يتم ‎ae‏ أو سحبها بشكل عمودي على 5 الممر ومن الممكن أن يتم رفعها وإنزالها لحمل الحاوية. الحاويات مُعدة للتخزين بالحجيرة بوحدات التخزين والتي يتم تزويدها بعريات نقل و/أو مرفق ‎JB‏ متوسطة؛ ‎Sie‏ مزلقات؛ والتي بعد أن يتم
‎Ji‏ الحاويات بواسطة عرية النقل» يتم تحريكها إلى منطقة الدخول بوحدة التخزين والاستعادة؛
‏بالجانب الأمامي من المخزن مرتفع الحوز بجوار الممرات حيث يتم رفعها بواسطة وسائل التخزين
‏والاستعادة ونقلها إلى الحجيرة بجوانبها الطرفية الضيقة المواجهة لاتجاه الممر.
‏يتم تحريك الحاويات المعدة للاستعادة من الحجيرة بواسطة وحدة التخزين والاستعادة بجوانبها الطولية بالأمام أفقياً من الحجيرة بداخل حدود وحدة التخزين والاستعادة ومن ثم يتم نقلها بجانبها
‏الطرفي الضيق المواجه لاتجاه الممر مباشرة إلى الجانب الطرفي للمخزن ذو الحوز المرتفع المواجه
‏للجانب الطرفي للمخزن ويتم جعلها جاهزة للنقل بعيداً. يجب ملاحظة أن تدفق المادة لكل كل
‏درجات ‎ual‏ وان التخصيص الساكن للجوائب الطرفية ليس ‎clay‏ بالتالي من الممكن أن تتم
‏إجراءات التخزين والاستعادة من كلا جانبي المخزن ذو الحوز المرتفع.
‏0 الحاويات والتي أثناء تخزينها يتم تحريكها أفقياً بجوانبها الطولية بالأمام خارج حدود وحدة التخزين والاستعادة إلى داخل الحجيرة؛ يتم وضعها هناك» بواسطة حركة رفع بوحدة التخزين والاستعادة؛ بجعل قطاعات زاوية القاعدة ‎base corner sections‏ على دعامات الزاوية ‎corner supports‏ المزودة بالتالي بالحجيرات. بوحدات التخزين والاستعادة؛ ‎lly‏ على نحو مفضل يُمكن أن ‎Jax‏ الممرات من كلا جانبي
‏5 أطراف المخزن ذو الحوز المرتفع؛ يكون من الممكن أي نمط من الدخول لكل حاوية مخزنة بالحاويات بوحدات التخزين متعددة المستويات. بإحدى تجسيدات الاختراع» تشتمل وحدة التخزين والاستعادة الأرضية/المحاطة بممرات على ‎Ola)‏ ‏يشتمل على دعامات رأسية ‎vertical supports‏ وعضد رأسية أو مفلية ‎head or foot spars‏ تصلها ببعضها ‎(anil)‏ والتي تكون بارتفاع مناظر للمخزن مرتفع الحوز متعدد المستويات.
‏0 تلتحريك وسيلة التخزين والاستعادة يتم ‎sale‏ وعلى نحو ملائم دمج وسيلة تدوير بالعضد السفلي ‎foot spars‏ وبتم تنفيذه بواسطة وصلة عجلات/قضبان ‎sale wheel/rail connection‏ بوحدات التخزين والاستعادة. يتصور تجسيد مفضل للاختراع أن وسيلة رفع ‎hoisting device‏ تعمل على موجهات دليلية بالدعامات الرأسية وتشتمل على دعامات جانبية تتألف من عضد متباعدة؛ متوازية وطولية تفتح
‏5 للأعلى بطريقة متفرعة أو على شكل حرف ر وذلك على كل من الأطراف الفرعية المتقابلة المتصلة ببعضها البعض لتكوين إطار» حيث يقوم ذلك بتعزيز الدعامات المتوازية لوسيلة الرفع
المتوفرة أسفل العضد الطولية والتي يمتد كل منها من إحدى أطراف القدم بدعم جانب واحد لطرف القدم بدعامة الجانب الأخر. تتشكل وسيلة الرفع على هذا النحوء والتي ‎Bhs‏ لبنيتها التي تشمل الاثنتين من الدعامات الجانبية من الممكن أن تسمى ‎Load‏ قنطرة رافعة تبقى ‎ily‏ بمحور وحدة التخزين والاستعادة أثناء كل حركات المناولة المطلوية.
بصورة متوافقة مع الاختراع» لرفع/إنزال وسيلة الرفع/قنطرة الرفع ‎choisting bridge‏ يتم توفير وسيلة تحكم بكابل ‎«cable control device‏ تشتمل على كابل ‎cable‏ اسطوانة بكايل ‎«cable drum‏ بكرات ‎pulleys‏ محرك رفع ‎hoist motor‏ وتروس رفع ‎choist gears‏ من خلالها يتم تحديد موضع وسيلة الرفع/قنطرة الرفع بشكل دقيق أفقياً نسبة إلى الحجيرة بأي مستوى بوحدة التخزين والاستعادة. يتم تصميم طول وسيلة الرفع/قنطرة الرفع لالتقاط الحاوية بصورة متوافقة مع طول الحاوية الأكبر
0 والعرض المتناسق مع الدعامات الجانبية المتفرعة أو التي تكون على شكل حرف ‎y‏ بصورة متوافقة مع عرض الحاوية المعياري؛ بالتالي من الممكن أن يكون الحد الخارجي الأقصى وسيلة الرفع/قنطرة الرفع هو نفسه الحد الخارجي للحاويات. ووفقاً لذلك من الممكن أن يكون المخزن ذو الحوز المرتفع مواقع تخزين للحاويات ذات أطوال وارتفاعات مختلفة والتي تم نقلها وتحريكها بواسطة وحدات التخزين والاستعادة. الحاويات تكون؛ على سبيل ‎(JU‏ حاويات عيارية مناظرة
5 لأبعاد دين- أيزو 668 وأنواع إيزو -6346. تجسيد إضافي للاختراع يتصور انه يتم على مسافة من بعضها البعض على العضد الطولي لوسيلة الرفع/قنطرة الرفع يتم وضع اثنتين من الحاملات المتداخلة الإضافية الثابتة المسافة الخالية بينها تصل بشكل قنطري بين طول الحاوية الأقل ‎cp‏ اثنتين من الحاملات المتداخلة الإضافية الثابتة مناظرة لطول الحاوية الأكبر.
0 لتخزين أو استعادة حاوية عيارية 6 متر ( 20 قدم (حاوية مكافئة 20 قدم)) يتم استخدام الاثنتين من الحاملات المتداخلة الداخلية ذات المسافة الأقل بينهاء بينما لتخزين أو استعادة حاوية عيارية 2 متر( 40 قدم (حاوية مكافئة 40 قدم) يتم استخدام الاثنتين من الحاملات المتداخلة الخارجية ذات المسافة الأكبر فيما بينها. يتم تثبيت الوحدة المتداخلة الثابتة بمبيتها الأساسي بالجانب السفلي من العضد الطولي ‎dongitudinal spars‏ بينما يتم وضع الاثنتين من الحاملات
5 المتداخلة الداخلية ‎inner telescopic holders‏ بصورة مُزاحة في الارتفاع نسبة إلى الحاملات المتداخلة الخارجية ‎.outer telescopic holders‏
بصورة متوافقة مع تجسيد مفضل للاختراع تم تصور انه على الجوانب الداخلية للعضد الطولي المواجهة لبعضها البعض يتم ترتيب موجهات دليلية خطية حيث يُمكن للاثنتين من الحاملات المتداخلة التحرك ومن خلال حركة يُمكن أن يتم تحديد موضعها ناحية أو بعيداً عن بعضها البعض بصورة متوافقة مع طول الحاوية. على هذا ‎«pail‏ باثنتين فقط من الحاملات المتداخلة كل 5 .من الحاويات 6 متر ( 20 قدم ) وكذلك الحاويات 12.2 متر( 40 قدم ) أو الحاويات ذات الأبعاد الأخرى يُمكن تخزينها واستعادتها أو إزاحتهاء والتي» بصورة متوافقة مع إحدى اقتراحات الاختراع؛ تتدحرج الحاملات المتداخلة القابلة للإزاحة بطول الموجهات الدليلية الخطية بالعضد
الطولي على أسطوانات يتم وضعها عمودية ببكرات حمل أو دعم على مبيتاتها الأساسية. بصورة متوافقة مع الاختراع يكون من المتصور أيضاً انه لكل موجه خطي ‎dlinear guide‏ اثنتين
0 من التجهيزات الأسطوانية المزدوجة ‎double roller arrangements‏ يتم توفيرها على كل من جوانب المبيت الأساسي ‎basis housing‏ للحاملات المتداخلة. يتسبب ذلك بالتالي في حاملة بعدد ثمانية أسطوانات إجمالاً مما يسمح بحركة مؤمنة وخالية من الانحراف للحاملات المتداخلة بالموجهات الدليلية الخطية ‎Jinear guides‏ يقترح إحدى التجسيدات الملائمة للاختراع أن كل من المبيت الأساسي للحاملات المتداخلة الثابتة
وكذلك المبيت الأساسي للحاملات المتداخلة القابلة للإزاحة يقوم بدور اثنتين من أذرع الدافعة المتداخلة ‎telescopic pusher arms‏ القابلة للمد والسحب؛ حيث يتم تحريك ذراع الدفع المتداخل الخارجي ‎telescopic pusher arm‏ «عاناه من خلال أوضاع توجيه ‎guide profiles‏ خارجية ثنائية الاتجاه ‎bilateral outer‏ على أسطوانات بالمبيت الأساسي ‎dig‏ تحريك ذراع الدفع المتداخل الداخلي بأسطوانات ثنائية الاتجاه بأوضاع توجيه داخلية لذراع الدفع المتداخل الخارجي.
0 يتم دمج أذرع الدفع المتداخلة بالمبيت الأساسي بطريقة ما وتكون على نحو مفضل قابلة للإزاحة بواسطة ‎rack dels‏ وترس بنيون ‎pinion gearing‏ مما يسمح بأن يتم تصميم الحاملات المتداخلة بطريقة مضغوطة؛ وبالتالي لا يبرز ولا المبيت الأساسي ولا أذرع الدفع المتداخلة ‎Lovie‏ يتم سحبها بشكل كامل بالوضع الأساسي لما بعد عرض وسيلة الرفع/قنطرة الرفع. علاوة على ذلك؛ يُلاحظ باتجاه التخزين الطولي للحاويات»؛ أن الأذرع المتداخلة بها وسائل غلق
5 أمامية ‎front locking means‏ توضع على ذراع الدفع المتداخل الداخلي ووسائل غلق خلفية ‎rear‏ ‎locking means‏ توضع على ذراع الدفع المتداخل الخارجي ‎٠‏ تتألف وسيلة الإقفال ‎locking means‏
مما يسمى بنوابض الغلق الحلزونية ‎bots‏ 150021 والتي تكون موحدة القياس وبتم تعشيقها بفتحات متوافقة على الجانب العلوي للحاوية. من الممكن كذلك تصور انه على الجانب الضيق من قائم الدعم الرأسي بوحدة التخزين والاستعادة يتم وضع بنية متدرجة؛ ملحقة بقائم الدعم الرأسي وعضد القدم ‎cfoot spar‏ لموائمة وسيلة الدعم لوسيلة الرفع؛ مقود وحدة التخزين والاستعادة والحاملات المتداخلة القابلة للإزاحة. تعمل البنية المدرجة كمنصة؛ على سبيل ‎(JE‏ لصناديق تحويل وصناديق كهربائية ‎switch and electrical‏ 0*8 بكرات كابلات ‎ccable drums‏ محرك رفع ‎hoist motor‏ وتروس رفع ‎hoist gears‏ إضافة إلى مكابح ‎brakes‏ ومقاومات مكابح ‎Gus cbraking resistors‏ أن عرض البنية المدرجة يكون تقريباً مطابق لعرض وسيلة الرفع ووحدة التخزين والاستعادة. 0 شرح مختصر للرسومات تم سرد المزيد من التفاصيل والخصائص الخاصة بالاختراع بعناصر الحماية والوصف التالي لنماذج تجسيدات الاختراع الحالي المبينة بالأشكال. حيث شكل 1 يوضح منظر منظوري؛ مُبسط كلي لمخزن ذو حوز مرتفع متعدد المستويات بوحدات التخزين والاستعادة الأرضية والتي يكون من الممكن إزاحتها بالممرات؛ 5 شكل 2 يوضح منظر منظوري إجمالي لوحدة التخزين والاستعادة بالتفصيل؛ ‎US‏ 3 يوضح؛ كتفصيل للمخزن ذو الحوز المرتفع بالشكل ‎ol‏ منظر منظوري جزئي لوحدة التخزين والاستعادة؛ قائمة في مقدمة الحجيرة بوحدة التخزين بحاملات متداخلة لتخزين حاوية ممتدة بداخل الحجيرة؛ شكل 4 يوضح؛ تفصيلاً وحدة التخزين والاستعادة بالشكل 3« منظر منظوري جزئي لقنطرته الرافعة 0 بحاوبية مُعلقة على الحاملات المتداخلة الممتدة؛ شكل 5 يوضح؛ تفصيلاً كما بالأشكال 3 45 القنطرة الرافعة لوحدة التخزين والاستعادة مع بهذه الحالة؛ مقارنة بالشكل 4؛ حاوية ببعد طولي اقل مُعلقة ومثبتة بواسطة الحاملات المتداخلة؛ بحيث انه قد تم تحريك الحاملات المتداخلة باتجاه بعضها البعض بموجه دليلي خطي للعضد الطولي للقنطرة الرافعة؛
شكل 6 يوضح منظر منظوري كما هو ‎Lad‏ سبق بالشكل 4 و5 للقنطرة الرافعة؛ بحاملات متداخلة
ُثبتة بطريقة ثابتة على العضد الطولي للقنطرة الرافعة ببعد طولي مناظر لأصغر حاوية واكبر
حاوية؛ والذي من بدايته يتم وضعه بحيث يُمكن تثبيتها على نقاط التعليق بالحاوية؛
شكل 7 ‎(ming‏ كتفصيل»؛ منظر إجمالي منظوري ‎Jalal‏ متداخل ‎telescopic holder‏ بالوضع المبدئي بذراع دافع ‎pusher arms‏ متداخل منكمش ‎«retracted telescopic‏ و
شكل 8 يوضح الحامل المتداخل بالشكل 7 بأذرع دافعة متداخلة ممتدة.
الوصف التفصيلي:
بشكل تخطيطي؛ يوضح شكل 1 مخزن مرتفع الحوز 1 يشتمل على وحدات تخزين 2 بحجيرات
3؛ مُرتبة بصفوف متعددة المستويات لتخزين واستعادة الحاويات ‎of‏ حيث يكون للحجيرات دعامات
‎gly 0‏ 5 لاستقبال الحاويات (انظر الشكل 3). بين وحدة التخزين 2 يوجد ممرات 6 تمتد أعلى الطول الإجمالي للمخزن مرتفع الحوز 1 والذي بطوله يُمكن أن تتحرك وحدات التخزين والاستعادة 7 للأمام ‎Ng‏ الخلف؛ حيث من الممكن أن تدخل وحدات التخزين والاستعادة 7 الممر 6 من كلا الجانبيين الطرفيين 8؛ 9 بالمخزن مرتفع الحوز 1.
‏5 بالجانب الطرفي الأمامي 8 - و/أو ريما الجانب الطرفي الخلفي - بالمخزن مرتفع الحوز 1 يتم توفير الحاويات 4 بواسطة مركبات نقل ‎transporting vehicles‏ 10 وريما وسائل نقل وسيطة ‎intermediate transfer means‏ (غير موضحة) بجانب مجاور للممر 6 بمحوره الطولي الممتد موازياً للمخزن مرتفع الحوز. هناك يتم التقاط الحاويات 4 بالوضع المعلق بواسطة وحدات التخزين والاستعادة 7 ونقلها بطول الممرات 6 إلى الحجيرة 3 بوحدة التخزين 2 والتي بداخلها يتم وضعها
‏0 ججانبها الطولي 11 بالمقدمة. في اختلاف عن التجسيد النموذجي واعتماداً على التكامل الفعلي للمخزن مرتفع الحوز بطرف الحاوية؛ من الممكن أن يتم إيجاد نقاط التخزين والاستعادة؛ على سبيل المثال؛ على الجوانب الطولية للمخزن مرتفع الحوز. يتم نقل الحاوية التي تم استعادتها من الحجيرة 3 بواسطة وحدة التخزين والاستعادة 7 من المستودع عبر الممر 6 إلى الجانب الطرفي الخلفي 9 للمخزن مرتفع الحوز 1 وإنزالها بالتالي ليتم نقلها إلى
‏5 الأمام.
‎sass)‏ التخزين والاستعادة 8 المبينة بالتفصيل بالشكل 2 إطار 15 والذي يشتمل على دعامات
‏رأسية 12 و؛ يصلهاء عضد رأسي وسفلي 13؛ 14 ‎Ally‏ تكون مناظرة لارتفاع وحدات التخزين
‏متعددة المستويات 2.
‏من الممكن أن يتم إزاحة وحدة التخزين والاستعادة 7 عبر رافع وترس بنيون 16؛ حيث يتم دمج
‏5 عجلة تدوير مسننة 17 بالقطاع الطرفي 18 من العضد السفلي 14 ورافع 19 والذي يتم تعشيقه
‏ووضعه بالقاعدة 20 بالممر 6 كما هو مشار إليه بالشكل 3.
‏تم تصميم الدعامات الرأسية 12 بموجهات ‎guides‏ 21 والتي بها قنطرة رافعة ‎hoisting bridge‏
‏2 بوسيلة رفع 23 والتي تتألف من قوائم دعم جانبية ‎lateral supports‏ 24 تتسع خارجياً إلى
‏الأعلى بطريقة متفرعة و» يتم توصيلها عند طرفي التفريعة المتقابلة 25 26 لتكوين إطارء عضد 0 طولي متباعد ‎spaced longitudinal spars‏ 27« 28 تمتد موازية لبعضها البعض. لتعزيز وسيلة
‏الرفع 23؛ بالطرف السفلي من الدعامة الجانبية ‎lateral support‏ 24 وتوصيلها بشكل قنطري؛ يتم
‎5 ‏(انظر الأشكال 4؛‎ 30 «29 spaced parallel foot spars ‏عضد سفلي متوازي متباعد‎ yds
‏و6).
‏لرفع وإنزال وسيلة الرفع 22 بصورة متوافقة مع السهم المزدوج 31 يتم توفير وسيلة تحكم بكابل؛ حيث انه تم توضيح أسطوانة الكبل 32 والبكرات 33 على العضد الرأسي ‎head spar‏ 13 بوحدة
‏التخزين والاستعادة 7.
‏يتم تصميم طول قنطرة الرفع 22/وسيلة الرفع 23 لاستقبال الحاوية 4 ‎lly‏ لها أقصى طول
‏ممكن للحاوية؛ على سبيل ‎(JU‏ 12.2 متر ( 40 قدم (وحدة مكافئة لأريعين قدم). ومع ذلك؛
‏الحاويات 34 والتي لها اقل طول حاوية ممكن؛ على سبيل المثال» 6 متر } 20 قدم (وحدة مكافئة 0 لشرون ‎(Le‏ يجب أن يكون من الممكن كذلك حملها ونقلها بواسطة وسيلة الرفع 23 (انظر
‏الأشكال 5 و6).
‏كما هو موضح بالشكل 6؛ يتم على العضد الطولي 27 و28 بالقنطرة الرافعة» وضع اثنتين من
‏الحاملات المتداخلة الثابتة الداخلية 35؛ 36 لحمل الحاوية الأقصر 23؛ واثنتين من الحاملات
‏المتداخلة الخارجية 37( 38 توضع كذلك بعيداً عن بعضها البعض لحمل الحاوية الأطول. يتم 5 "تثثبيت الحاملات المتداخلة الثابتة 35 حتى 38 بمبيتاتها القاعدية ‎basic housings‏ 39 بالجوانب
‏السفلية من العضد الطولي 27 5 28 بتلك الداخلية المزاحة بالارتفاع نسبة إلى الأخرى الخارجية.
بصورة متوافقة مع تجسيد أخر موضح بالشكل 5؛ يتم توفير اثنتين فقط من الحاملات المتداخلة 0. 41 والتي قد يتم إزاحتها بالموجهات الدليلية الخطية 42 بالعضد الطولي 27 و28 ومن الممكن بالتالي أن يتم تحديد موضعها من خلال حركة ناحية أو بعيداً عن بعضها البعض - السهم المزدوج 43 - مناظرة لطول الحاوية 34 أو الحاوية 4 (انظر الأشكال 2 3 و4). يتم حمل الحاملات المتداخلة التي قد يتم إزاحتها 40 41 بالموجهات الدليلية الخطية ‎linear guides‏ 42 بالعضد الطولي 27 و28 عبر أسطوانات مزدوجة 46 توضع على مبيتها الأساسي 44 على
حاملات ‎carriers‏ أو دعامات ‎supports‏ 45 (انظر الشكل 7( يكون كل من المبيت الأساسي 39 للحاملات المتداخلة الثابتة 35 حتى 38 وكذلك المبيت الأساسي للحاملات المتداخلة القابلة للإزاحة ‎displaceable telescopic holders‏ 40« 41 ملاثم
0 للذراع الدافع المتداخل الخارجي 47 والذراع الدافع المتداخل الداخلي 48؛ ‎Cua‏ تتحرك الذراع الدافع المتداخل الخارجي 47 بأوضاع توجيه خارجي ثنائية الاتجاه 48 على أسطوانات 50 بالمبيت الأساسي 39 و44؛ والذراع الدافع المتداخل الداخلي 48 يتحرك بأسطوانات ثنائية الاتجاه 51 بأوضاع توجيه داخلية ‎inner guide profiles‏ 52 من الذراع الدافع المتداخل الخارجي 47 (انظر الشكل 857(
5 امتداد وانكماش الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47( 48 يتم من خلال رافعة وترس بنيون 53 54. بالرافعة وترس بنيون 53 للذراع الدافع المتداخل الخارجي 47 رافعة 55 يتم توفيرها بين أوضاع التوجيه الخارجية 49؛ ‎ask Lin‏ ترس بنيون 56 بالتعشيق بالرافعة 55 الموجودة على الجانب العلوي من المبيت الأساسي 39 و44. في حالة الرافعة وترس بنيون 54 للذراع الدافع المتداخل الداخلي 48 يتم توفير رافعة 57 على الذراع الدافع المتداخل 48 ذاته؛ بينما
0 يقوم ترس بنيون 58 بالتعشيق بالرافعة 57 ويكون موجود بين أوضاع التوجيه الخارجية ‎outer‏ ‎guide profiles‏ 49 للذراع الدافع المتداخل الخارجي ‎AT‏ ‏للتثبيت بالحاويات 4؛ 34 يتم تجهيز كل من الأذرع الدافعة المتداخلة 47؛ 48 بما يسمى نوابض غلق دوارة على جانبها السفلي. يتم كذلك تصميم وحدة التخزين والاستعادة 7 ببنية مدرجة ‎stage structure‏ 61 يتم وضعها على
5 القطاع الطرفي 18 من العضد السفلي 14. تتوافق البنية المدرجة 61 مع المعدات المطلوية
لوسيلة التحريك 16 بوحدة التخزين والاستعادة 7 وللتحكم بالحاملات المتداخلة 35 حتى 38 ,40« 41. عن طريق الشكل 1 حتى الشكل 4 تم فيما يلي توضح إجراءات تخزين حاوية 4 بمستودع ذو حوز مرتفع 1.
بكون الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47 48 منكمشة بالكامل» فإنه يتم تحريك وحدة التخزين والاستعادة 7 عن طريق رافعتها وتروس بنيون 16 بالممر 6 حتى الجانب الطرفي الأمامي 8 بالمستودع ذو الحوز المرتفع 1 لكي يتم بالتالي التقاط حاوية 4 موجودة بجانب مجاور للممر 6 بمحورها الطولي الممتد موازياً للمستودع ذو الحوز المرتفع 1. لتلك الحاملات المتداخلة 0. 41 يتم إزاحتها من خلال أسطواناتها المزدوجة 46 بالموجهات الخطية 42 بصورة متوافقة
0 مع طول الحاوية 4 ليتم التقاطها ويتم مد الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47 48 عبر رافعاتها وتروس البنيون 53 54 أعلى الحاوية وإنزالها حتى نقطة تعليق الحاوية. من خلال نوابض الإغلاق الدوارة الأمامية والخلفية 59» 60 تم الآن تثبيت وإقفال الحاوية بالذراع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47 48. بعد التثبيت والغلق» يتم رفع الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47( 48 بالحاوية المعلقة
5 بواسطة القنطرة الرافعة 22 وعبر الرافعة وترس البنيون 53؛ 54 المنكمشة بداخل وحدة التخزين والاستعادة 7 أو أسفل القنطرة الرافعة 22 يفترض أن تكون الحاوية بالوضع المعلق أو بوضع النقل بوحدة التخزين والاستعادة 7 والتي تكون متسقة مع مستوى الممر 6. من خلال رافعتها وتروس بنيون يتم إزاحة وحدة التخزين والاستعادة 7 بالممر 6 حتى الحجيرة 3 ليتم إشغالها بوحدة التخزين 2 والقنطرة الرافعة 22 بجعل الحاوية المعلقة 4 بوضع لإجراءات
0 المناولة الأفقية؛ المتداخلة. من الممكن الآن ومن خلال مد الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47 48 أن يتم تداخل الحاوية 4 بجانبها الطولي 11 بالأمام بداخل الحجيرة 3 وإزاحتها من خلال إنزال القنطرة الرافعة 22 على الدعامات الزاوية 5. بعد أن يتم تحرير تثبيت الحاوية 4 من خلال فك النوابض الحلزونية ‎JW‏ 59 60؛ يتم رفع الأذرع الدافعة المتداخلة الخارجية والداخلية 47 48 ومن خلال الرافعة وترس بنيون 53؛ 54 يتم
5 تحريكها إلى وضعها المبدئي المتكمش تحت القنطرة الرافعة 22 بحيث تكون وحدة التخزين والاستعادة 7 جاهزة لإجراءات تخزين و/أو استعادة جديدة.
عند استعادة الحاوية 4 34 من الحجيرة 3 بوحدة التخزين 2 بواسطة وحدة التخزين والاستعادة 8؛ حيث يتم بعد ذلك أخذ الحاوية إلى القطاع الطرفي الخلفي ‎rear end section‏ 9 من المخزن ذو الحوز المرتفع 1 حركات التدوير التي يتم التحكم فيها بشكل تلقائي تماماً» من رفع وتداخل وإقفال تكون عكس إجراءات التخزين التي تم توضيحها أعلاه.
قائمة بالرموز 1 مستودع مرتفع الحوز 2 وحدة تخزين 3 حجيرة 4 حاوية )40 وحدة مكافئة) 5 دعامة زاوبة 6 ممر 7 وحدة تخزين واستعادة 8 قطاع طرفي أمامي 5 9 قطاع طرفي خلفي 10 مركبة نقل 1 جانب طولي 2 دعامة رأسية 3 عضد رأسي 14 عضد سفلي 5 إطار 6 رافعة وترس بنيون 7 عجلة ‎we‏ ‏8 قطاع طرفي 5 19 رافع 20 قاعدة
21 موجه دليلي 2 قنطرة رافعة 3 وسيلة رفع 24 دعامة جانبية 25 طرف متفرع 6 طرف متفرع 7 عضد طولي 8 عضد طولي 29 قائم دعم قدم 0 30 قائم دعم قدم 31 سهم مزدوج 2 بكرة كبل 3 بكرة 4 حاوية (20 وحدة مكافئة) 5 35 حامل متداخل 6 حامل متداخل 7 حامل متداخل 38 حامل متداخل 9 -_مبيت أساسي حامل متداخل 1 حامل متداخل 2 .موجه دليلي خطي 43 سهم ‎Zoe‏ ‏4 -_مبيت أساسي 5 45 حامل/دعامة 6 أسطوانة مزدوجة
7 ذراع دافع متداخل خارجي 48 ذراع دافع متداخل داخلي 9 وضع توجيه خارجي 0 أسطوانة 51 أسطوانة
2 وضع توجيه داخلي 3 تروس رافعة 4 تروس رافعة ‎idl, 5‏
0 56 ترس بنيون 7 رفعة 8 تس بنيون 59 مسمار قفل دوار 0 مسمار قفل دوار
5 61 بنية مُدرجة.

Claims (1)

  1. عناصر الحماية
    1. طريقة لتخزين واسترداد أو ‎Jas‏ حاويات ‎containers‏ (4؛ 34( في مستودعات مرتفعة الأحواز ‎high-bay warehouses‏ )1( لمرفق شحن من مرفق نقل ‎ctransshipment facility JAY‏ وتحديداً ‏لميناء بحري ‎sea port‏ أو ميناء داخلي ‎Cua inland port‏ يتم نقل الحاويات ‎containers‏ )4« 34( ‏إضافة إلى تكديسها وتفريقها أو نقلها بروافع تكديس ‎stacking cranes‏ (7) يمكن تحريكها في أزقة ‎alleys 5‏ )6( تمتد موازية ‎Cid‏ متعددة الطوابق ‎multistory shelves‏ (3) للمستودع مرتفع الحوز ‎high-bay warehouse‏ )1( مجهزة في وحدات تخزين ‎warehouse modules‏ )2(¢ تتميز بأن يتم ‏تجهيز موجهات خطية ‎linear guides‏ )42( على الجوانب الداخلية المتقابلة للعوارض الطولية ‎longitudinal beams‏ (27؛ 28(¢ تدمج مقبسي التداخل ‎telescoping receptacles‏ (40» 41)؛ و ‏مقابس تداخل ‎telescoping receptacles‏ قابلة للرقع والإتزال (35 إلى 38؛ 40 41) لروافع 0 التكديس ‎stacking cranes‏ )7( تستخدم جوانبها الطولية الموجهة ‎leading longitudinal sides‏ ‏(11) لأخذ الحاويات ‎containers‏ )4 34) من موضع النقل ‎transport position‏ وتخزنها في ‏الأرفف ‎shelves‏ (3) بأسلوب تداخلي» أو لتزيلها من الأخيرة وتداخلها مرة أخرى في موضع النقل ‎«(7) stacking crane ‏في رافعة التكديس‎ transport position ‏حيث يمكن تحريك مقبسي التداخل ‎telescoping receptacles‏ )40 41( في الموجهات الخطية ‎linear guides 5‏ ووضعهما بتحريكهما تجاه ويعيدا عن بعضهما البعض وثقا لطول الحاوية
    ‎.)34 4) ‏ذات الصلة‎ container
    ‏2. طريقة وفقاً لعنصر الحماية 1»؛ تتميز بأن تستقبل مقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ ‏(35 إلى 38؛ 40؛ 41( الحاويات المعلقة ‎hanging containers‏ (4؛ 34) للتخزين أو الاسترداد.
    ‏3. طريقة وفقاً لعنصر الحماية 1 أو 2؛ تتميز بأن يتم تخزين الحاويات ‎containers‏ )4< 34( في ‏الأرفقف ‎shelves‏ (3) المحمولة فقط عند زواياها. ‏4 طريقة وفقاً لعنصر الحماية 1؛ تتميز بأن عملية التخزين ‎storage process‏ هي من النوع الذي ‘
    - عند طرف الإدخال ‎insertion end‏ )8( للمستودع مرتفع الحز ‎high-bay warehouse‏ (1)؛ يتم تجهيز الحاويات ‎containers‏ )4< 34) على جانب واحد مجاور للأزقة ‎alleys‏ (6)؛ مع امتداد محورها الطولي ‎longitudinal axis‏ موازيا للمستودع مرتفع الحوز ‎(I) high-bay warehouse‏ ؛ ‎ob‏ ‏- يتم بعد ذلك تحريك رافعة التكديس ‎stacking crane‏ (7) إلى ‎Jala‏ الزقاق ‎alley‏ (6) في مقدمة الحاوية ‎container‏ (4؛ 34( المراد استقبالهاء وفي وضعية تعليق ‎hanging position‏ تستقبل حاوية ‎container‏ )4< 34) محجوزة فوق نقاط ريطها ‎«attachment points‏ من أجل ذلك يتم إجراء حركة تعليق ‎handling motion‏ متعامدة على الزقاق ‎alley‏ )6( لتمدد مقابس التداخل ‎telescoping‏ ‎receptacles‏ )35 إلى 38؛ 40 41( المجهزة بوسائل احتجاز ‎locking means‏ (59» 60) خارج ‎dad),‏ التكديس ‎stacking crane‏ (7) حتى فوق نقاط ربط الحاوية ‎attachment points‏ وإنزالها عبر الأخيرة؛ بأن - بعد خطوة الاحتجاز؛ يتم رفع مقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ )35 إلى 38؛ 40 41( مع الحاويات المريوطة ‎attached containers‏ (4» 34) وتحريكها مرة أخرى إلى رافعة التكديس ‎stacking crane‏ )7( بحركة تعليق مقابلة ‎copposite handling motion‏ حتى تتكفل الحاوية ‎container‏ )4< 34( بوضعية تعليق ‎hanging position‏ أو وضعية تقل ‎transport‏ ‎position 15‏ في رافعة التكديس ‎stacking crane‏ )7( التي تتحانى مع ‎alley BEN‏ )6( في المستوى؛ ‎ob‏ ‏- يتم بعد ذلك تحريك رافعة التكديس ‎stacking crane‏ (7) في الزقاق ‎alley‏ (6) أمام رف ‎shelf‏ ‏)3( يتعين شغله؛ ويتم رفع مقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ )35 إلى 38؛ 40 41(« رأسيا عند وضع الرف ‎shelf‏ (3) في طابق ‎ob lel‏ 0 - يتم إدخال الحاوية ‎container‏ (4؛ 34) التي تمت ‎sale}‏ تموضعها بتلك الطريقة في ‎shelf all‏ )3( بشكل متعامد على الزقاق ‎alley‏ )6( بحركة تناول ‎handling motion‏ لمقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ )35 إلى 38؛ 40« 41)؛ حيث - نتيجة لذلك» يتم وضع الحاوية ‎container‏ (4؛ 34( بمناطق زاوية الحاوية ‎container corner‏ ‎regions‏ الخاصة بها على حوامل زاوية ‎corner supports‏ )5( منتظمة في الدعامات الرأسية ‎vertical posts 5‏ لوحدات التخزين ‎storage modules‏ )2( واضعة حدودا للأرفف ‎shelves‏ (3)؛ ‎aly‏
    - بعد تحرير الحاوية ‎container‏ (4؛ 34)» يتم رفع مقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ (35 إلى 38؛ 40« 41( وتحريكها مرة أخرى إلى وضعيتها الأولية المنسحبة ‎retracted initial‏
    ‎.position‏ ‏5 5. الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 1؛ تتميز بأن موضع النقل ‎transport position‏ لا يتخطى المحيط الخارجي المتواصل ‎continuous outer contour‏ لرافعة التكديس ( ‎stacking crane‏ 7(( 6 الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 1 تتميز بأن مقابس التداخل ‎telescoping receptacles‏ )35 0 إلى 38؛ 40 41) يتم تجهيزهم على ‎jus‏ رفع ‎lift bridge‏ (22).
    7. وسيلة لتخزين واسترداد أو ‎Ja‏ حاويات ‎containers‏ )4 34( في مستودعات مرتفعة الأحواز ‎high-bay warehouses‏ )1( لمرفق شحن من مرفق نقل ‎«transshipment facility JAY‏ خصوصا ميناء بحري ‎sea port‏ أو ميناء داخلي ‎Cua cinland port‏ يتم نقل الحاويات ‎containers‏ (4؛ 34( فضلا عن تكديسها وتفريقها أو نقلها برافعات تكديس ‎stacking cranes‏ )7( يمكن تحريكها في أزقة ‎alleys‏ )6( تمتد موازية لأرفقف متعددة الطوابق ‎multistory shelves‏ (3) للمستودع مرتفع الحوز ‎high-bay warehouse‏ )1( مجهزة في وحدات تخزين ‎warehouse modules‏ )2(¢ خصوصا لتنفيذ الطريقة» حيث يتألف المستودع مرتفع الحوز ‎high-bay warehouse‏ )1( لتخزين الحاويات ‎containers‏ )4< 34( 0 على الجاب الطولي ‎longitudinal side‏ من أي عدد مرغوب من وحدات التخزين متعددة الطوابق ‎multistory storage modules‏ )2( يتم ترتيبه في صف في اتجاه طوتي ‎longitudinal direction‏ بطول جانب زقاق ‎alley‏ وتسلسليا في اتجاه عرضي ‎width direction‏ منفصل بزقاق ‎alley‏ ذي صلة (6)؛ به أرقف متعددة مرتبة رأسيا ‎vertically arranged shelves‏ )3(¢ وله عمق موافق لعرض الحاوية ‎container‏ ومن روافع تكديس ‎stacking cranes‏ (7) يمكن تحريكها للخلف 5 وللأمام في الأزقة ‎alleys‏ )6(¢ والتي تم تصميمها لاستقبال حاوية ‎container‏ (434) ذات مقابس
    ‎telescoping receptacles Jala‏ )35 إلى 38؛ 40 41( يمكن سحبها وتمديدها فضلا عن رفعها ‏وإنزالها بشكل متعامد على ‎alley BEN‏ (6)؛ تتميز بأن ‏تم تجهيز موجهات خطية ‎linear guides‏ (42) على الجوانب الداخلية المتقابلة للعوارض الطولية ‎telescoping receptacles ‏28)؛ عليها يمكن تحريك مقبسي تداخل‎ »27( longitudinal posts ‏5 )40 41( ووضعهما بحركة تجاه ويعيدا عن بعضهما البعض ‎lay‏ لطول الحاوية ‎container‏ ذات ‏الصلة )4 34).
    ‏8. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7 تتميز بأن يكون لرافعة التكديس المقيدة إلى الأرض ‎floor-‏ ‎vertical stands ‏يتم تكوينه من حوامل رأسية‎ )15( frame Ua} (7) bound stacking crane ‏ولها ارتفاع يوافق المستودع‎ (14 ¢13) head and base rails ‏متصلة بقضبان رأس وقاعدة‎ )12( 10 ‏مرتفع الحوز متعدد الطوابق ‎multistory high-bay warehouse‏ (1).
    ‏9. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7 أو 8؛ تتميز بأن تتكامل قضبان القاعدة ‎base rails‏ (14) مع ‏محرك ‎drive‏ )16( من أجل الحركة المقيدة إلى الأرض ‎floor-bound movement‏ لرافعة التكديس ‎stacking crane 5‏ )7(. ‏10 الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7 تتميز ‎Ob‏ ‏تسري وسيلة رفع ‎hoisting device‏ (23) في موجهات ‎guides‏ )21( للحوامل الرأسية ‎vertical‏ ‏5 (12)؛ وتتألف من حوامل جانبية ‎side stands‏ )24( تمتد لأعلى بأسلوب متشعب أو شبه ‎Y 0‏ وعوارض طولية ‎longitudinal beams‏ )27 28) تريط الأخيرة معا في إطار ‎frame‏ عند ‏طرفين متشعبين متقابلين ‎opposing fork ends‏ ذوي صلة (25» 26( وتسري متوازية متباعدة عن ‎an‏ البعض»؛ ‎Cus‏ تم تجهز روافد سير متوازية ‎parallel running struts‏ (29» 30( متباعدة ‏عن بعضها البعض تحت العوارض الطولية ‎longitudinal beams‏ (27؛ 28( لتقسية وسيلة الرفع ‎side ‏لأحد الحوامل الجانبية‎ base end ‏؛ وتمتد كل منها من طرف القاعدة‎ (23) hoisting device -(24) ‏الآخر‎ side stand ‏للحامل الجانبي‎ base end ‏إلى طرف القاعدة‎ (24) stand 25
    — 1 2 —
    1. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7 تتميز ‎ob‏ يتم رفع وسيلة الرفع ‎hoisting device‏ )23( أو إنزالها بآلية حبل ‎rope mechanism‏ تتألف من حبل ‎rope‏ دارة ‎rope drum Js‏ (32)؛ بكرات ‎pulleys‏ )33(¢ محرك رفع ‎hoist motor‏ ومحرك رفع ‎-hoist drive‏
    12. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز ‎ob‏ تتم تهيئة طول وسيلة الرفع ‎hoisting device‏ )23( لاستقبال حاوية ‎container‏ )4< 34( بناء على أكبر طول لأعلى حاوية ‎container‏ وتتم تهيئة الامتداد التماتلي ‎symmetrical expansion‏ للحوامل الجانبية ‎side stands‏ بناء على عرض الحاوية القياسي ‎«standardized container width‏ كي يطابق أكبر محيط خارجي ‎outer contour‏ لوسيلة الرفع ‎hoisting device‏ )23( المحيط الخارجي للحاوية ‎outer contour of containers‏ )4« 0 34(
    3. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز بأن يتم تجهيز مقبسي تداخل ثابتين ‎stationary‏ ‎telescoping receptacles‏ )35< 36( متباعدين أحدهما عن الآخر بناء على أصغر طول للحاوية ‎container‏ ومقبسي تداخل ثابتين ‎stationary telescoping receptacles‏ إضافيين )37 38( متباعدين أحدهما عن الآخر بناء على أكبر طول للحاوية ‎container‏ على العوارض الطولية ‎longitudinal beams‏ )27« 28) لوسيلة الرفع ‎hoisting device‏ (23)؛ جاسرة مسافاتهم الخالية.
    4. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز بأن يتم تثبيت مبيت القاعدة ‎base housing‏ )39( لمقابس التداخل ‎stationary telescoping receptacles Aull‏ )35 إلى 38) إلى الجوانب السفلية للعوارض الطولية ‎longitudinal beams‏ (27 28).
    5. الوسيلة ‎Gg‏ لعنصر الحماية 7 تتميز ‎ob‏ تتدحرج بكرات ‎rollers‏ )46( مقابس التداخل المتحركة ‎movable telescoping receptacles‏ )40 41( مجهزة في أعلى موضع على مبيت القاعدة ‎base housing‏ )44( في ركائز ‎pedestals‏ أو حوامل ‎trestles‏ )45( في الموجهات الخطية ‎linear guides 5‏ )42( للعوارض الطولية ‎longitudinal beams‏ )27 28(.
    6. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 15؛ تتميز ‎ob‏ تم ‎Had‏ بكرتين مزدوجتين ‎double rollers‏ ذواتي صلة (46) لكل موجه خطي ‎linear guide‏ (42) على جوانب مبيت القاعدة ‎base housing‏ (44).
    17. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7 تتميز بأن يستقبل كل من مبيت القاعدة ‎base housing‏ )39( لمقابس التداخل الثابتة ‎stationary telescoping receptacles‏ )35 إلى 38) ومبيت القاعدة ‎base housing‏ )44( لمقابس التداخل المتحركة ‎movable telescoping receptacles‏ (40 41( سواحب تداخل ‎telescoping drawers‏ قابلة للسحب والتمديد )47 48( حيث يسري ساحب تداخل خارجي ‎outer telescoping drawer‏ (47)_مع قطاعات الموجهات الجانبية الخارجية 0 المزدوجة ‎bilateral exterior guide profiles‏ (49) على بكرات المسار ‎track rollers‏ )50( لمبيت القاعدة ‎Guay »)44 39) base housing‏ ساحب تداخل داخلي ‎inner telescoping drawer‏ )48( مع بكرات مسار مرتبة بشكل مزدوج ‎bilaterally arranged track rollers‏ )51( في قطاعات موجهات داخلية ‎interior guide profiles‏ )52( لساحب التداخل الخارجي ‎outer telescoping‏ ‎drawer‏ )47(.
    8. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 17( تتميز بأن تم تجهيز محركات ذات حامل-ترس ‎rack-and-‏ ‎pinion drives‏ )53< 54) لتحريك سواحب التداخل ‎telescoping drawers‏ (47 48).
    9. الوسيلة وفقاً لعنصر الحماية 7؛ تتميز بأن؛ عند مشاهدتها في الاتجاه الذي يتم فيه تخزين 0 الحاوية ‎container‏ )4< 34) على الجانب الطولي ‎side‏ 100800081 يكون لسواحب التداخل ‎telescoping drawers‏ (47 48( وسيلة حجز أمامية ‎front locking means‏ )¢59 60( مجهزة على ساحب التداخل الداخلي ‎inner telescoping drawer‏ )48( ووسيلة احتجاز خلفية ‎rear‏ ‎locking means‏ مجهزة على ساحب التداخل الخارجي ‎outer telescoping drawer‏ (47).
    J ١ ١ " ‏م"‎ AE Te ‏م‎ ‎GE ‏حا‎ SS - ] Stas. Vv 1 Ta ‏أن با مح لكو ال ااا‎ Wy Lo hg ‏ين‎ 4 SA ‏قي‎ : Fo ¢ Y Earn (Sena SEER ‏اسح‎ ْْ ‏ل حا‎ at ‏ا م الا‎ 2 SS / ‏ا‎ Sev Ra {Rn a Drs ‏ا‎ eel ‏د‎ ed LN ‏الخ ا سا يات‎ 2 Paw vg! Bag Sn Se 33 i Ny ‏فى‎ STE SHARE 0 SEs ‏السي ا‎ 4 STR a Sn Na Bas Nie faa AAT AT ed ‏لدت الما‎ ‏ا الا‎ £Neg ‏حم حا ا - اكرات ب‎ 0 EG AS Sra RINE eh RW al RS ay ET Se a | SA ia 13 1 iis ‏ا لا اال‎ Sa CEA nS RE, a Ny = ) ‏مكحا ازا إل مكراد‎ RSS ‏ل‎ ANE RT ey SNP A Ro ‏أل‎ ci ‏ا أت ا ل م ارا ا‎ Hl Ie 7 ‏ا‎ tS tol Bis i # SA Sie LENSE RT RS a ‏مح‎ 1/2 a Sek Fa Pat a ih ‏د‎ I Es ‏الاب اا اليا ل ال‎ i ai ds ‏ا لحت‎ ENS, OVI ‏الال‎ ‎Pa SS 1 ‏الال‎ a Wile ‏الح ال أل‎ Rp ‏ا ا‎ al, ‏د‎ Co Be TS i ig a ily SN Ras [Ral ‏لحي‎
    NS. a8 ‏ها‎ Res RE el A : ‏أي ا "0 دا الأ 58 اناا اناا‎ Brat ‏الحم اي‎ PAS ‏اح الوع‎ ¢ ‏ابي"‎ Sig 5 ‏ىا‎ | Lhe SEs 8 Sa. 7 7 0 ‏ادا ا‎ i ‏أ‎ 1 HE Esai Fp ‏لمج‎ 7 : ‏اداح اه دا 8 اجا ا "م‎ pA
    Yo. 5 ‏ل الحا‎ i ii ity 1 ‏وج حا سلا ا‎ ‏برحل ل 1 ال الت‎ RS ! a i a ‏الا ا‎ on ‏الح ا ا : الاح اا م‎ ie es ‏م‎ Sa - or = Y Se pa i 7 ‏ا الح‎ p \ 3 & ULES a
    YY ERY > = 0 |ّ ‏تي ب ل‎ |ّ ‏ا‎ ‎YY ‏ا ني“‎ i =u he ‏حص‎ |ّ 1 | | | 2 1 VY YY Nx ARN / fi I i / I ‏تتا‎ ‏يه 1 | ا‎ / = ١ | RL pnd ) ١ : 2 ‏حا‎ 2 Ey 0 ‏ا‎ ‎Ae LA rE \ IS ‏بحم‎ ' ¢ ١ ' ‏ض‎ = ٠٠ \=7 = Pt oF 0 5 ‏الل بف‎ SS es NY ¢ Ye A 1 {| \ of Y = ‏ا‎ " ‏شكل‎
    ٠ 2 5 — \ Te Y 3 ‏لان 1 ان ل اا أن اس الا ااا اها‎ ١: He ‏الوا‎ EE 1 ge gies wt Sp 0 ‏ل أ ع‎ 0 |= = a EIR Prt + 7 ‏ا اس اص‎ arty Wor =| N IRA BIT =a ‏ا الا‎ 4 2 5 ~ 3 1 8 7 tt i NTT eal iP N 1 ‏الس‎ > 1 NAR AT ‏ب‎ : bot . Pp ; Riv; | x y | oe | = 71 rl 3 0 —] PIL ‏ام‎ En Ia AR AR GAT ‏سح‎ I Ib" Xi Be Pa ‏الي‎ ْ ‏ال‎ ET SN Ly [| Ata os Afi ITT ‏الد» ال‎ BEE ER AL WA ALE g 0 5 ‏ال 1 3 ا‎ Yi ; a ie TY 1 0 : Hl RETA EN A ‏اذا اص ع‎ wil i ] ol 1 [: re 1 i i) 1 ‏ب 1 إْ‎ i | 0S : of i | A : ‏سال‎ | \ hl is Za i RY . ‏ل‎ i AN x i a a RR ed MAA ‏تا‎ ‎i ZI ‏ع"‎ i 3 N ‏اا‎ i : ‏تمن‎ er ‏امي .) من‎ fo] ‏لاص‎ 8١ PY Baty, ‏ا ا أي ص‎ I = 2 ‏حب‎ ‏ال‎ Ie ‏ذا فح‎ ‏اماس ألا حل[ ل‎ [El I" = ٠١7 yy \y J < PS
    — 2 6 — ‏هالص‎ ‎otto ‎a ‏ا صم‎ ry Yy PEG Dt a Me 1 ‏الم لصي ب‎ =a A 1 Yy > CN et 3 Y= LT RE $ ag \ EL A Eat) Bo it \" TIE a ull iN Yo ‏ا‎ TT ‏ا‎ (AD ge YA ‏م‎ ‎IE ‏م زر حص لم‎ Lo if .: ‏ا‎ 0 Tu ‏يمو أ‎ ee Ea os Ny ‏رس‎ T £7 1 1 a 1 . ea ee oT 3 Y hk; ‏ا‎ 0 i ‏بال‎ re x vol 2 NTE V ‏نب اس‎ ‏ال‎ i ‏بالك سي‎ ral ANNE EM J == 5 a eT al s (1 Y4 i 7 NS 7 y . 1 N= ‏شكل ؛‎ ty a Ye Xx £ ¢ 0 Xo 210 il Phe Se ‏ب‎ vy $e Soe » pl ¥ i x ‏ا‎ ib t 1 rr = oo GES As 2 ‏ا‎ TY & a LT Se EE | pe ¢ ¥ TT Ne ‏اما‎ cl ‏اي ع‎ ! ‏نص تسر‎ ONE Vo ‏ا‎ - Re A ON Ned APE = Q es a ‏مر‎ a V ‏لس ب-‎ Ge JAY ‏بيب‎ NE os ‏كي‎ Te \ INN a De TTey NY _ 7 © 7 ‏ص ري حص‎ 4 ~~ 2 | | 4 7 9 . ‏ب‎ ‎l= | Pk 227١ ‏ب_ بحر‎ ‏ب - ب‎ ‏مسرل هر‎ 02 lial Lf » i 2 ‏شكل‎
    V4 Ye . ee 8 yy YA TT ‏وو ابد‎ Ps soul alin oy v Y ‏ا 1 مم اس : ب‎ ِ Y \ Noo RE 7 LEE a ‏ال‎ ‎peta a : aT ™ Y 4 ‏و‎ q ‏ا حر‎ EY ee sh ‏و‎ A h Naa : a TT H : Ye 0 ‏سح انر‎ Pr ‏“ص رص‎ Aa! 4 5 © Y 5, il Le } Pld \ A : be ~ eh 1 ‏سن‎ a oF ad ae ETF ‏سجس"‎ ‎\ ‏سس { 8 ج‎ ve ‏ترص‎ ‎Ae oo Ee 2 ‏ين ل _ عب د‎ 7 " | ¢ 1 rita ny ‏ل ل‎ 3 1 Pt iY PE 0% : 1 ‏ا‎ ‎3 he And v ٠.
    ‏ا‎ £0 £17 ETRE No ‏و‎ ‎= 0 0, 5 5 fut va ue \ TO 9 L ERE A 0 ,ٍ ‏حا‎ 2 J SE ‏ب‎ a ‏اخ ا‎ (0) 0) ‏ا ل ا اط‎ O10) 8 iS = > 42000 ‏حل ل يم‎ Ls "0 Ne 4 TR ‏ض ا‎ 0 ‏طلخب‎ hb SUR EE % : a Nn a « iE | le. ‏ا اح‎ ie ّ 0 ِ ‏لم‎ 4 p A 8 \ ‏شكل ل‎ end
    ٠ 3 0 ٠ ٍ 45 ETA £ 727 : 0 2 1 ¢ a WA (OJ IIR AGEL fy ‏و‎ Ose asl IN = Ee hy 1 ‏“مرا‎ nl 1 ery CX A 1 ‏حا نيا بان‎ EE ODI bt ‏سما‎ ‎© ‏سسا ما ب‎ ‏يا . مس أي لست‎ ‏و ل للستي بيع الب ا الل‎ ‏ا مط‎ oy SEI : 2 ‏ال‎ R SSA, YP ‏ا اب الحا‎ \ 4 ¢ i ‏ال‎ i ‏ا الاي ل .* 2 السلا‎ 0 ‏ل يه‎ Se TRS TT SAU LTP ‏وما‎ ‎SS EAN ‏أ ليد‎ ->ِ am oY 2 ‏ا 0 1 0 | عي‎ 1 a q Fae Sa a Tr oY gy NT) ‏ب‎ 51١ ‏إل ال‎ + A A | < 7 eo
    لاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا ‎Sued Authority for intallentual Property‏ ‎RE‏ .¥ + \ ا 0 § 8 ‎Ss o‏ + < م ‎SNE‏ اج > عي كي الج ‎TE I UN BE Ca‏ ‎a‏ ةا ‎ww‏ جيثة > ‎Ld Ed H Ed - 2 Ld‏ وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها ‎of‏ سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. ‎Ad‏ ‏صادرة عن + ب ب ‎٠.‏ ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب ‎101١‏ .| لريا ‎1*١ v=‏ ؛ المملكة | لعربية | لسعودية ‎SAIP@SAIP.GOV.SA‏
SA516371421A 2014-02-19 2016-06-28 طريقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاويات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع SA516371421B1 (ar)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014203006 2014-02-19
PCT/EP2015/050871 WO2015124342A1 (de) 2014-02-19 2015-01-19 Verfahren und vorrichtung zum ein- und auslagern oder umlagern von containern in hochregallagern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA516371421B1 true SA516371421B1 (ar) 2020-09-16

Family

ID=52354990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA516371421A SA516371421B1 (ar) 2014-02-19 2016-06-28 طريقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاويات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع

Country Status (22)

Country Link
US (1) US20160347543A1 (ar)
EP (1) EP3107860B1 (ar)
JP (1) JP6771384B2 (ar)
KR (4) KR20190040086A (ar)
CN (2) CN105980289B (ar)
AU (1) AU2015221138B2 (ar)
CA (1) CA2932890C (ar)
CR (1) CR20160385A (ar)
DK (1) DK3107860T3 (ar)
ES (1) ES2781570T3 (ar)
IL (1) IL246977B (ar)
LT (1) LT3107860T (ar)
MX (1) MX2016010694A (ar)
MY (1) MY187903A (ar)
NI (1) NI201600111A (ar)
NZ (1) NZ720884A (ar)
PL (1) PL3107860T3 (ar)
PT (1) PT3107860T (ar)
SA (1) SA516371421B1 (ar)
SG (1) SG11201606894UA (ar)
TW (1) TWI625290B (ar)
WO (1) WO2015124342A1 (ar)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6597061B2 (ja) * 2014-09-02 2019-10-30 株式会社ダイフク 物品搬送設備
TWI777945B (zh) 2016-03-15 2022-09-21 德商阿莫瓦有限公司 用於在高架倉庫中貯存和獲取或者重排貯存品的運輸和轉移系統
CN109071192B (zh) 2016-06-23 2020-11-10 阿莫瓦有限公司 具有用于将货物储存及出仓或转仓而设置的储存及出仓单元的高架仓库
CN106115569A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 三维移载装置
CN106241169B (zh) * 2016-09-22 2018-06-29 三峡大学 一种仓储装置及其操作方法
CN108016797A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 智能仓库
CN106697707A (zh) * 2016-12-09 2017-05-24 贵州西南工具(集团)有限公司 一种智能仓储设备及仓储方法
JP2018154448A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 株式会社東芝 物品取扱装置
CN106865245B (zh) * 2017-03-23 2018-12-25 江苏大学 一种自动换筐搬运机器人及控制方法
US10703563B2 (en) * 2017-11-10 2020-07-07 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Stocker
DE102018205933A1 (de) * 2018-04-18 2019-10-24 Amova Gmbh Teleskopaufnahme zum Verlagern von Containern in Hochregallagern
DE102019101310B4 (de) * 2019-01-18 2021-01-14 Andreas Klasen Ladebrücke und Verfahren zum Umladen einer Ladung zwischen zwei voneinander beabstandeten Depots
CN109987557B (zh) * 2019-04-16 2020-11-06 李传聪 一种货架取料装置
CN110127509B (zh) * 2019-05-27 2020-03-10 山东大学 一种大型砌块吊装装置及使用方法
CN110203604B (zh) * 2019-08-02 2019-10-29 湖南海纳赋能科技有限公司 一种利用机械手操作的储存柜
CN110654764B (zh) * 2019-10-17 2021-01-08 郑州航空工业管理学院 一种电子商务储货架
CN112093645B (zh) * 2020-10-13 2022-06-10 中源家居股份有限公司 一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备
CN113581770B (zh) * 2021-07-23 2023-07-07 南京迪安麒智科技有限公司 一种大型医院高层病房专用送药装置
DE102022117327A1 (de) 2022-07-12 2024-01-18 Amova Gmbh Hochregallager für Leercontainer

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3630402A (en) * 1968-03-29 1971-12-28 Kaiser Ind Corp Crane for handling containers
DE2437208C3 (de) * 1974-08-02 1979-07-19 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf Regalförderzeug für Frachtbehälter-Hochlager
JPS5136886U (ar) * 1975-06-18 1976-03-18
JPS5598033A (en) * 1979-01-16 1980-07-25 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Container lift
US4331419A (en) * 1980-04-21 1982-05-25 Scott S. Corbett, Jr. Storage system for cargo container trailers
ES2020758A6 (es) * 1990-02-08 1991-09-16 Balzola Elorza Martin Msnipulador automatico para lamacenes.
JPH05124713A (ja) * 1991-11-01 1993-05-21 Yamazaki Mazak Corp クレーンロボツト
CA2096703A1 (en) * 1993-04-02 1994-10-03 Kurt M. Lloyd Automatic storage and retrieval system
DE9321200U1 (de) * 1993-04-05 1996-07-25 Preussag Noell Gmbh Schnellumschlagterminal
JP3246642B2 (ja) * 1994-05-16 2002-01-15 特種製紙株式会社 段積みしたシート状包装体の自動ピッキング方法及び装置
WO1998035892A1 (en) * 1997-02-18 1998-08-20 Transact International Inc. Marine cargo container overhead handling and storage
JP2001335116A (ja) * 2000-05-25 2001-12-04 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナ貯蔵装置
US20060182552A1 (en) * 2005-01-24 2006-08-17 Jiang Qi F Warehousing system
KR100614495B1 (ko) * 2005-11-07 2006-08-22 박영찬 이지 자동 콘테이너 적재 창고
CN101793101A (zh) * 2007-09-21 2010-08-04 臧杰 快速组合自动存取立体仓储货架仓库暨立体停车库
JP2009113898A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Nakanishi Metal Works Co Ltd スライドフォーク装置
DE102008007860A1 (de) * 2008-02-06 2009-10-22 Meier und Söhne GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Norbert Meier, 30916 Isernhagen) Container Transport- und Übergabesystem für die Lagerung von Containern in Hochregalen.

Also Published As

Publication number Publication date
TWI625290B (zh) 2018-06-01
KR20190040086A (ko) 2019-04-16
JP6771384B2 (ja) 2020-10-21
EP3107860A1 (de) 2016-12-28
MX2016010694A (es) 2016-11-23
KR20160110951A (ko) 2016-09-23
US20160347543A1 (en) 2016-12-01
SG11201606894UA (en) 2016-09-29
KR20210088751A (ko) 2021-07-14
JP2017509561A (ja) 2017-04-06
MY187903A (en) 2021-10-27
NZ720884A (en) 2018-11-30
PL3107860T3 (pl) 2020-08-24
CN105980289B (zh) 2019-08-06
AU2015221138A1 (en) 2016-07-14
KR20230106717A (ko) 2023-07-13
EP3107860B1 (de) 2020-03-04
DK3107860T3 (da) 2020-06-02
WO2015124342A1 (de) 2015-08-27
CN105980289A (zh) 2016-09-28
CA2932890C (en) 2021-05-04
CR20160385A (es) 2016-10-04
TW201532928A (zh) 2015-09-01
NI201600111A (es) 2016-09-19
CN204453515U (zh) 2015-07-08
AU2015221138B2 (en) 2019-12-19
IL246977B (en) 2021-03-25
IL246977A0 (en) 2016-09-29
LT3107860T (lt) 2020-04-27
PT3107860T (pt) 2020-05-20
ES2781570T3 (es) 2020-09-03
CA2932890A1 (en) 2015-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA516371421B1 (ar) طريقة وجهاز لتخزين واستعادة أو إزاحة الحاويات بالمستودعات ذات الحوز المرتفع
FI3429947T3 (en) System of a retrieval machine and a transport and handover system for storing and removing or relocating standard container in high-bay warehouses, and storage
CN110612259B (zh) 自动储存和取出系统
AU2015391350B2 (en) Method and container transfer installation for placing containers into and removing containers from container storage areas
HU230618B1 (hu) Raktári árukezelő rendszer és rakodó-berendezés raktári árukezelő rendszerhez
US10882693B2 (en) High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles
EP3684712B1 (en) Container handling vehicle
US3933257A (en) Warehouse shelving system
CN111302022A (zh) 一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法
US11273984B2 (en) Storing, retrieving or moving containers in a high-bay warehouse
BR112016014070B1 (pt) Método e dispositivo para armazenar e recuperar ou deslocar contêineres em armazéns de baia elevada