CN112093645B - 一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备。本发明通过在吊臂上设置悬挂绳、安装板、安装杆单元、插入板单元以及箱体框架单元的方式，达到家居产品箱体抬升式运输堆垛的效果。本发明具有插入后抬升式运输堆垛方式合理有效，插入式抬起结构稳定性高，插入板单元打开和收拢操作灵活快捷，收拢后不易意外打开，箱体不易掉落或被压坏变形，以及整体堆垛方法简单有序的优点。

Description

一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备。

背景技术

智能仓储系统，指的是具有进出货物计算机调度、仓储量实时监控反馈、智能运输移动系统、智能货架等功能的现代化仓库管理系统，其目的是更快、更高效地实现货物进出、存储的动作。

另一方面，家居产品箱体按照现有的夹紧型堆垛码放方式，容易出现箱体意外掉落、或被压坏的问题，所以市场上急需一种更加稳定、高强度的箱体堆垛码放方法和设备。

专利公开号为CN110510322A，公开日为2019.11.29的中国发明专利公开了一种培养瓶自动堆垛机构及堆垛方法，该机构包括支架、物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接；吸盘结构将物品吸取后，由移动结构驱动吸盘结构移动，以使得物品置于储存组件上方，吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在储存组件内。

但是该发明专利中的堆垛方法存在吸盘式拿取结构强度低，培养瓶容易掉落的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种家居产品用智能仓储系统堆垛方法及设备，其能通过在吊臂上设置悬挂绳、安装板、安装杆单元、插入板单元以及箱体框架单元的方式，达到家居产品箱体抬升式运输堆垛的效果。本发明具有插入后抬升式运输堆垛方式合理有效，插入式抬起结构稳定性高，插入板单元打开和收拢操作灵活快捷，收拢后不易意外打开，箱体不易掉落或被压坏变形，以及整体堆垛方法简单有序的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，包括堆垛底板，以及连接吊臂的悬挂绳，还包括设置在所述悬挂绳上的安装板，分别设置在所述安装板两侧位置处的两个安装杆单元，设置在所述安装杆单元上并通过相对靠拢方式以用于夹持家居产品箱体的插入板单元，以及分别卡合固定在所述家居产品箱体两侧位置处并用于所述插入板单元卡合插入的箱体框架单元。

进一步优选的技术方案在于：所述箱体框架单元包括卡合设置在所述家居产品箱体侧面上的U型板，以及设置在所述U型板下层板的下表面上并通过在堆垛码放时抬升所述U型板方式以用于给所述插入板单元留出侧边插入槽口的顶起板。

进一步优选的技术方案在于：所述插入板单元包括竖向板，设置在所述竖向板下端并用于插入至所述顶起板外侧槽口位置处的横向插入板，设置在所述竖向板上的插接孔，设置在所述竖向板上的螺接孔，以及设置在所述插接孔上的延长管。

进一步优选的技术方案在于：所述安装杆单元包括设置在所述安装板侧面上并用于插入所述插接孔的限位杆，设置在所述安装板侧面上并用于插入所述螺接孔的螺接杆，设置在所述安装板侧面上的端角部开槽，以及设置在所述端角部开槽内并通过驱动所述螺接杆旋转方式以用于相对靠拢或远离两个所述竖向板的电机部。

进一步优选的技术方案在于：分别设置在所述安装板两端的两个所述螺接杆错开设置。

进一步优选的技术方案在于：所述电机部包括均与所述螺接杆套接的内侧开孔底板、外侧开孔限位板，设置在所述内侧开孔底板外侧面上的驱动电机，设置在所述驱动电机上的电机齿轮，以及设置在所述螺接杆上且与所述电机齿轮啮合的杆上齿轮。

进一步优选的技术方案在于：所述电机部还包括分别设置在所述杆上齿轮轴向的两侧并用于卡合夹紧所述电机齿轮的两个夹紧环。

进一步优选的技术方案在于：所述安装杆单元还包括设置在所述限位杆上且位于所述延长管内的所述杆上齿轮，和两个所述夹紧环，以及卡合设置在所述杆上齿轮的两个相邻齿之间并用于在所述延长管内环面上进行滚动摩擦的滚珠。

进一步优选的技术方案在于：两个所述夹紧环相对侧面之间的距离等于所述滚珠的直径。

一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备的堆垛使用方法，依次包括以下步骤：

S1、所述家居产品箱体上分别卡合固定两个所述箱体框架单元；

S2、吊臂移动，直至两个所述插入板单元分别对齐待码放的所述家居产品箱体上的两个所述箱体框架单元；

S3、所述安装杆单元旋转，收拢两个所述插入板单元，直至所述插入板单元插入所述箱体框架单元；

S4、吊臂移动，直至所述箱体框架单元移动至与已经堆垛完成的所述家居产品箱体上的所述箱体框架单元竖向对齐；

S5、所述安装杆单元反向旋转，展开两个所述插入板单元，吊臂移动至下一个待码放的所述家居产品箱体处，重复上述S1-S4，完整该批次所述家居产品箱体的全部堆垛码放任务。

本发明通过在吊臂上设置悬挂绳、安装板、安装杆单元、插入板单元以及箱体框架单元的方式，达到家居产品箱体抬升式运输堆垛的效果。本发明具有插入后抬升式运输堆垛方式合理有效，插入式抬起结构稳定性高，插入板单元打开和收拢操作灵活快捷，收拢后不易意外打开，箱体不易掉落或被压坏变形，以及整体堆垛方法简单有序的优点。

附图说明

图1为本发明中箱体框架单元在堆垛使用时的位置示意图。

图2为本发明中家居产品箱体的搬运方法示意图。

图3为本发明中箱体框架单元的结构示意图。

图4为本发明中安装杆单元的位置结构示意图。

图5为本发明中电机部在俯视角度下的位置结构示意图。

图6为本发明中杆上齿轮的位置结构示意图。

图7为本发明中滚珠在延长管内的使用示意图。

图8为本发明中滚珠在杆上齿轮上的安装位置示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5、6、7以及附图8所示，一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，包括堆垛底板11，以及连接吊臂的悬挂绳12，还包括设置在所述悬挂绳12上的安装板1，分别设置在所述安装板1两侧位置处的两个安装杆单元2，设置在所述安装杆单元2上并通过相对靠拢方式以用于夹持家居产品箱体13的插入板单元3，以及分别卡合固定在所述家居产品箱体13两侧位置处并用于所述插入板单元3卡合插入的箱体框架单元4。

在本实施例中，现有结构的吊臂具有横向二维移动，以及升降所述悬挂绳12的功能，最终可以将所述家居产品箱体13放在有效范围内的任意地方，所述箱体框架单元4的数量为多个，需要一一对应所述家居产品箱体13，而所述插入板单元3先展开、再插入所述箱体框架单元4下方，接着收拢，最后抬起的方式，可以使得所述插入板单元3不用大力夹紧所述家居产品箱体13，避免所述家居产品箱体13被压坏或者夹紧力度不够而掉落。

此外，所述安装杆单元2的作用就是展开或收拢所述插入板单元3，而且展开或收拢动作结束后也要保住所述插入板单元3不再意外移动。

所述箱体框架单元4包括卡合设置在所述家居产品箱体13侧面上的U型板401，以及设置在所述U型板401下层板的下表面上并通过在堆垛码放时抬升所述U型板401方式以用于给所述插入板单元3留出侧边插入槽口的顶起板402。

在本实施例中，所述箱体框架单元4需要人工预先与所述家居产品箱体13卡合，且整个堆垛设备需要配备不少于所述家居产品箱体13数量的所述箱体框架单元4，所述顶起板402的作用就是给所述U型板401下方留出空间，使得所述插入板单元3可以简单、轻松、精准地插入，然后才能抬起运输。

所述插入板单元3包括竖向板301，设置在所述竖向板301下端并用于插入至所述顶起板402外侧槽口位置处的横向插入板302，设置在所述竖向板301上的插接孔303，设置在所述竖向板301上的螺接孔304，以及设置在所述插接孔303上的延长管305。所述安装杆单元2包括设置在所述安装板1侧面上并用于插入所述插接孔303的限位杆201，设置在所述安装板1侧面上并用于插入所述螺接孔304的螺接杆202，设置在所述安装板1侧面上的端角部开槽203，以及设置在所述端角部开槽203内并通过驱动所述螺接杆202旋转方式以用于相对靠拢或远离两个所述竖向板301的电机部204。

在本实施例中，所述安装板1、限位杆201、螺接杆202、竖向板301以及插入板302是抬起搬运所述家居产品箱体13的主要受力部位，因此全部采用强度较大的工程塑料。

其中，所述电机部204驱动所述螺接杆202旋转，而所述限位杆201又与所述插接孔303插接，因此所述电机部204就可以驱动所述竖向板301来回移动，保证所述竖向板301可以夹紧或放开所述家居产品箱体13。

分别设置在所述安装板1两端的两个所述螺接杆202错开设置。

在本实施例中，两个所述螺接杆202在所述安装板1的短边方向上一左一右设置，使得较重的两个所述电机部204也就错开设置了，避免所述安装板1上发生较大的一边重、一边轻的问题。

所述电机部204包括均与所述螺接杆202套接的内侧开孔底板204a、外侧开孔限位板204b，设置在所述内侧开孔底板204a外侧面上的驱动电机204c，设置在所述驱动电机204c上的电机齿轮204d，以及设置在所述螺接杆202上且与所述电机齿轮204d啮合的杆上齿轮204e。所述电机部204还包括分别设置在所述杆上齿轮204e轴向的两侧并用于卡合夹紧所述电机齿轮204d的两个夹紧环204f。所述安装杆单元2还包括设置在所述限位杆201上且位于所述延长管305内的所述杆上齿轮204e，和两个所述夹紧环204f，以及卡合设置在所述杆上齿轮204e的两个相邻齿之间并用于在所述延长管305内环面上进行滚动摩擦的滚珠205。两个所述夹紧环204f相对侧面之间的距离等于所述滚珠205的直径。

在本实施例中，两个所述杆上齿轮204e分别与所述螺接杆202和所述限位杆201固定连接，所述电机齿轮204d旋转后，所述杆上齿轮204e连带所述螺接杆202就可以旋转，而所述延长管305又与所述限位杆201插接，因此所述竖向板301就能滑动，反之所述杆上齿轮204e反向驱动所述螺接杆202旋转，所述竖向板301就能再滑动回来，因此使得所述横向插入板302就可以插入所述U型板401下方或从下方抽出。

其中，所述螺接杆202理论上是不会发生轴向滑动的，而且再通过两个所述夹紧环204f夹紧所述电机齿轮204d的方式，保证所述螺接杆202实际上也不会发生轴向滑动，而所述限位杆201一端固定在所述安装板1侧面上，保证最终只有两个所述竖向板301相对靠拢滑动或相对分离滑动即可。

此外，由于所述竖向板301的滑动距离，大于所述竖向板301的厚度，因此所述滚珠205若直接在所述插接孔303内环面上滚动，就会出现所述滚珠205与所述竖向板301分离而掉落的问题，所以需要通过较长的所述延长管305，保证所述滚珠205始终与所述竖向板301间接接触固定，所述延长管305固定在所述插接孔303内。

一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备的堆垛使用方法，依次包括以下步骤：

S1、所述家居产品箱体13上分别卡合固定两个所述箱体框架单元4；

S2、吊臂移动，直至两个所述插入板单元3分别对齐待码放的所述家居产品箱体13上的两个所述箱体框架单元4；

S3、所述安装杆单元2旋转，收拢两个所述插入板单元3，直至所述插入板单元3插入所述箱体框架单元4；

S4、吊臂移动，直至所述箱体框架单元4移动至与已经堆垛完成的所述家居产品箱体13上的所述箱体框架单元4竖向对齐；

S5、所述安装杆单元2反向旋转，展开两个所述插入板单元3，吊臂移动至下一个待码放的所述家居产品箱体13处，重复上述S1-S4，完整该批次所述家居产品箱体13的全部堆垛码放任务。

在本实施例中，吊臂按照现有技术的方式，设定移动、升降距离的控制程序，使得可以按序、定位地取放、堆叠所述家居产品箱体13，所述插入板单元3插入所述箱体框架单元4或从所述箱体框架单元4拔出，只需切换所述安装杆单元2的旋转方向即可，保证抬起运输方式前后夹取和放开动作的有效性和方便性。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，包括堆垛底板（11），以及连接吊臂的悬挂绳（12），其特征在于：还包括设置在所述悬挂绳（12）上的安装板（1），分别设置在所述安装板（1）两侧位置处的两个安装杆单元（2），设置在所述安装杆单元（2）上并通过相对靠拢方式以用于夹持家居产品箱体（13）的插入板单元（3），以及分别卡合固定在所述家居产品箱体（13）两侧位置处并用于所述插入板单元（3）卡合插入的箱体框架单元（4）；

所述箱体框架单元（4）包括卡合设置在所述家居产品箱体（13）侧面上的U型板（401），以及设置在所述U型板（401）下层板的下表面上并通过在堆垛码放时抬升所述U型板（401）方式以用于给所述插入板单元（3）留出侧边插入槽口的顶起板（402）；

所述插入板单元（3）包括竖向板（301），设置在所述竖向板（301）下端并用于插入至所述顶起板（402）外侧槽口位置处的横向插入板（302），设置在所述竖向板（301）上的插接孔（303），设置在所述竖向板（301）上的螺接孔（304），以及设置在所述插接孔（303）上的延长管（305）；

所述安装杆单元（2）包括设置在所述安装板（1）侧面上并用于插入所述插接孔（303）的限位杆（201），设置在所述安装板（1）侧面上并用于插入所述螺接孔（304）的螺接杆（202），设置在所述安装板（1）侧面上的端角部开槽（203），以及设置在所述端角部开槽（203）内并通过驱动所述螺接杆（202）旋转方式以用于相对靠拢或远离两个所述竖向板（301）的电机部（204）。

2.根据权利要求1所述的一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，其特征在于：分别设置在所述安装板（1）两端的两个所述螺接杆（202）错开设置。

3.根据权利要求1所述的一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，其特征在于：所述电机部（204）包括均与所述螺接杆（202）套接的内侧开孔底板（204a）、外侧开孔限位板（204b），设置在所述内侧开孔底板（204a）外侧面上的驱动电机（204c），设置在所述驱动电机（204c）上的电机齿轮（204d），以及设置在所述螺接杆（202）上且与所述电机齿轮（204d）啮合的杆上齿轮（204e）。

4.根据权利要求3所述的一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，其特征在于：所述电机部（204）还包括分别设置在所述杆上齿轮（204e）轴向的两侧并用于卡合夹紧所述电机齿轮（204d）的两个夹紧环（204f）。

5.根据权利要求4所述的一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，其特征在于：所述安装杆单元（2）还包括设置在所述限位杆（201）上且位于所述延长管（305）内的所述杆上齿轮（204e），和两个所述夹紧环（204f），以及卡合设置在所述杆上齿轮（204e）的两个相邻齿之间并用于在所述延长管（305）内环面上进行滚动摩擦的滚珠（205）。

6.根据权利要求5所述的一种家居产品用智能仓储系统堆垛设备，其特征在于：两个所述夹紧环（204f）相对侧面之间的距离等于所述滚珠（205）的直径。

7.一种如权利要求1所述的家居产品用智能仓储系统堆垛设备的堆垛使用方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、所述家居产品箱体（13）上分别卡合固定两个所述箱体框架单元（4）；

S2、吊臂移动，直至两个所述插入板单元（3）分别对齐待码放的所述家居产品箱体（13）上的两个所述箱体框架单元（4）；

S3、所述安装杆单元（2）旋转，收拢两个所述插入板单元（3），直至所述插入板单元（3）插入所述箱体框架单元（4）；

S4、吊臂移动，直至所述箱体框架单元（4）移动至与已经堆垛完成的所述家居产品箱体（13）上的所述箱体框架单元（4）竖向对齐；

S5、所述安装杆单元（2）反向旋转，展开两个所述插入板单元（3），吊臂移动至下一个待码放的所述家居产品箱体（13）处，重复上述S1-S4，完整该批次所述家居产品箱体（13）的全部堆垛码放任务。

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