CN211813197U - 一种立体料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体料库，包括主架模块、提升装置和升降台模块；所述升降台模块设置于所述主架模块的前侧，且所述升降台模块连接于所述提升装置以进行升降；所述提升装置具有设置于所述主架模块的上部的提升驱动装置和多个提升传动组件，每一所述提升传动组件包括主动链轮，从动链轮，配重组件和链条。本实用新型立体料库能够很大程度的减小链条所承受的重量，减小链条的规格，相应的可以减小所需主动链轮的扭矩、传动部件和减速机的规格，使得立体料库整体结构更加紧凑、结构尺寸减小，整体重量变轻，整体结构更加的灵活巧妙，且配重块会对变长的链条进行拉紧，可以对链条进行有效的存储和拉紧。

Description

一种立体料库

技术领域

本实用新型属于板材存储技术领域，特别是涉及一种与激光切割机配套的存储板材的立体料库。

背景技术

激光切割机对铁板和其他材料的高的切割效率和切割精度，使其作为一种新型设备快速的应用到各个行业当中，而用立体料库作为切割机生产线的配套设施来对切割板材进行存储成为提高切割效率及节省人工成本的一项有效措施。

现有的立体料库，料库每层存储的板材较重，使升降机构每次带料进行升降所承受的负载较大，相应的升降传动的运动机构也需要承受较大的负载，相应的就会加大所需零部件的规格尺寸，使得整个设备变得很笨重，对装配造成困难，对成本也存在影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的立体料库的升降机构承受的负载较大的问题，提供一种板材存储立体料库。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种立体料库，包括主架模块、提升装置和升降台模块；所述升降台模块设置于所述主架模块的前侧，且所述升降台模块连接于所述提升装置以进行升降；所述提升装置具有设置于所述主架模块的上部的提升驱动装置和多个提升传动组件，每一所述提升传动组件包括主动链轮，安装于所述提升驱动装置，可在所述提升驱动装置的带动下转动；

从动链轮，安装于所述升降台模块；

配重组件，所述配重组件具有配重块和连接于所述配重块的配重链轮；所述配重链轮和所述从动链轮位于所述主动链轮的两侧；和

链条，所述链条的两端均安装于所述主架模块的上部，所述链条依次与所述从动链轮的下侧、所述主动链轮的上侧和所述配重链轮的下侧啮合。

可选地，所述立体料库还包括料盘架模块，所述升降台模块包括升降台架和安装在所述升降台架上的第一水平输送装置，所述从动链轮安装于所述升降台架，所述料盘架模块承载在所述升降台模块上，且可在所第一水平输送装置的带动下沿水平方向移动进出所述主架模块。

可选地，所述提升装置还包括竖向引导装置，所述升降台模块通过所述竖向引导装置可滑动地安装于所述主架模块。

可选地，所述竖向引导装置包括：

多个导轨，所述导轨竖直的安装于所述主架模块上；

多个导轮，所述导轮安装于所述升降台模块上，且沿着所述导轨运动。

可选地，所述主架模块的前部具有两个中空的支柱；所述提升传动组件为两个，两个所述提升传动组件的配重组件一一对应地在两个所述支柱内上下运动，每个所述支柱均设置一个或多个所述导轨。

可选地，所述料盘架模块包括料盘架和安装在所述料盘架前侧的具有竖向的第一凹槽的两个第一牵引块；

所述第一水平输送装置包括两个第一链条及安装在每一所述第一链条上的第一销轴，所述第一销轴在所述第一链条的带动下进出所述第一牵引块的所述第一凹槽，并在所述第一凹槽内带动所述料盘架沿水平方向移动进出所述主架模块。

可选地，所述立体料库还包括设置于所述升降台模块下方的原料台模块，所述原料台模块包括原料台架和安装在所述原料台架上的多个轴承组件。

可选地，所述立体料库还包括后台架模块，所述后台架模块设置在所述主架模块的后侧；所述后台架模块包括后台架和安装在所述后台架上的第二水平输送装置，所述第二水平输送装置用于带动所述主架模块底层的所述料盘架模块沿水平方向进出所述主架模块。

可选地，所述料盘架模块还包括安装在所述料盘架后侧的具有竖向的第二凹槽的两个第二牵引块；

所述第二水平输送装置包括两个第二链条及安装在每一所述第二链条上的第二销轴，所述第二销轴在所述第二链条的带动下进出所述第二牵引块的所述第二凹槽，并在所述第二凹槽内带动所述料盘架沿水平方向移出所述主架模块。

可选地，所述主架模块中设置有沿竖直方向依次设置的多个仓位；每个所述仓位后端设置有止挡结构，且每个所述仓位的后端低于其前端，以使进入每个所述仓位内的所述料盘架模块的后端向下倾斜设置。

目前的立体料库应用中，以链式升降为例，普遍的结构是链条一端直接固定在升降部件上，为了能够使零部件能达到使用强度要求，链条需要比较大得规格，为了能承受较大的扭矩，轴、减速机尺寸需设计的较大，相应的紧固件尺寸也要增大，这会使得整个设备看起来很笨重，对装配造成困难，对成本也存在影响。

本实用新型实施例的立体料库，链条的两端安装于所述主架模块的上部，且所述链条依次与所述从动链轮的下侧、所述主动链轮的上侧和所述配重链轮的下侧啮合，提升驱动装置驱动所述主动链轮转动时，所述主动链轮与所述从动链轮之间的一段链条对所述升降台模块提供拉力，所述链条的其中一个安装点与所述从动链条之间的一段链条也会对所述升降台模块提供拉力，即每一提升传动组件对所述升降台模块能够提供两个拉力，每一段链条提供的拉力最多为升降所需总拉力的1/4，能够很大程度的减小链条所承受的重量，减小链条的规格，相应的可以减小所需主动链轮的扭矩、传动部件和减速机的规格，使得立体料库整体结构更加紧凑、结构尺寸减小，整体重量变轻，整体结构更加的灵活巧妙。

本实用新型实施例的立体料库，在提升所述升降台模块时，所述主动链轮带动所述链条进行传动，使得链条的一个安装点与所述从动链轮、所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条同时缩短，所述主动链轮与配重链轮、所述拉块与所述配重链轮之间的链条变长，配重升降的距离等于升降台架升降的距离，配重链轮连接在配重块上，配重块会对变长的链条进行拉紧，可以对链条进行有效的存储和拉紧。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的立体料库的总装示意图；

图2是本实用新型一实施例主架模块的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大结构示意图。

图4是图2中B部分的局部放大结构示意图。

图5是图2中C部分的局部放大结构示意图。

图6是本实用新型一实施例升降台架模块的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例升降台架模块的从动链轮支撑座的剖面结构示意图。

图8是本实用新型一实施例配重组件的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例配料盘架模块的结构示意图。

图10是本实用新型一实施例原料台模块的结构示意图。

图11是本实用新型一实施例后台架模块的结构示意图。

图12是本实用新型一实施例料盘架模块在仓位中的状态示意图。

图13是本实用新型一实施例升降台架模块升降前的结构示意图。

图14是本实用新型一实施例升降台架模块升降后的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、主架模块；10、左支架；11、右支架；12、连接杆；13、方通；14、角钢；15、扁钢；151、导向扁钢；152、对中扁钢；16挡板；

2、提升装置；211、主动链轮支撑座；2111、拉块；2112、拉杆；2113、轴承座；213、万向节联轴器；2121、第一电机；2122、抱闸；2123、第一减速机；2124、同步轴；2125、升降轴；221、主动链轮；222、从动链轮；223、配重组件；2231、配重链轮；2232、双头螺杆；2233、配重链轮座；2234、防撞缓冲块；2235、滚轮组件；2236、配重板；2237、挂件；224、链条；

3、升降台模块；31、升降台架；32、链轮支撑架；321、导向导轮；322、对中导轮；33、从动链轮支撑座；331、链轮轴承；332、链轮轴；333、挡圈；334、轴套；335、挡片；36、连接轴；37、挡料杆；341、第二电机；342、第二减速机；343、第一主动链轮；344、第一从动链轮；345、第一传动轴承座；346、第二传动轴承座；347、第一链条；348、第一销轴；349、第一传动齿轮；350、第二传动齿轮；340、联轴器；

4、料盘架模块；41、料盘架；411、边缘横杆；412、边缘纵杆；42、第一牵引块；421、第一凹槽；43、第二牵引块；431、第二凹槽；44、平滚轮组件；45、锥滚轮组件；46、挡料块；

5、原料台模块；51、原料台架；52、轴承组件；53、挡料轴承组；

6、后台架模块；61、后台架；621、第三电机；622、第三减速机；623、第二主动链轮；624、第二从动链轮；625、后台架联轴器；626、后台架轴承座；627链轮连接轴；628、第二链条；629、第二销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的立体料库，包括主架模块1、提升装置2和升降台模块3，所述升降台模块3设置于所述主架模块1的前侧，且所述升降台模块3连接于所述提升装置2以进行升降；所述提升装置2具有设置于所述主架模块1的上部的提升驱动装置和多个提升传动组件。

如图2所示，每一所述提升传动组件包括主动链轮221、从动链轮222、配重组件223和链条224，所述主动链轮221安装于所述提升驱动装置的输出轴，在所述提升驱动装置的带动下转动；所述从动链轮222安装于所述升降台模块3，所述配重组件223具有配重块和连接于所述配重块的配重链轮2231，所述配重链轮2231和所述从动链轮222位于所述主动链轮221的两侧；所述链条224的两端均安装于所述主架模块1的上部，所述链条224依次与所述从动链轮222的下侧、所述主动链轮221的上侧和所述配重链轮2231的下侧啮合。

所述提升驱动装置驱动连接于其输出轴的所述主动链轮221正向转动，安装于所述主架模块1的上部的所述链条224的两端固定不动，通过转动的所述主动链轮221与所述链条224的啮合使得所述主动链轮221与所述从动链轮222之间的所述链条224逐渐变短，同时所述主动链轮与221所述配重链轮2231之间的链条224逐渐变长，进而使得所述升降台模块3得以提升。

所述升降台模块3下降时，所述提升驱动装置驱动连接于其输出轴的所述主动链轮221反向转动，所述主动链轮221与所述从动链轮222之间的所述链条224逐渐变长，同时所述主动链轮221与所述配重链轮2231之间的链条224逐渐变短，使得所述升降台模块3下降。

在一实施例中，为了实现所述升降台模块3的升降，所述提升驱动装置包括对称设置在所述主架模块1两侧的主动链轮支撑座211和电机组件，所述两电机组件之间运动同步且通过万向节联轴器213连接。

如图3和图4所示，所述电机组件包括连接的第一电机2121和第一减速机2123，所述第一电机2121包括一电机轴，所述第一减速机2123连接于所述电机轴；所述第一减速机2123为双轴输出空心轴减速机，所述第一减速机2123朝向所述主架模块1内侧的一侧连接有同步轴2124，两个所述同步轴2124通过所述万向节联轴器213连接，所述第一减速机2123朝向主架模块1外侧的一侧连接有升降轴2125，所述主动链轮221安装于所述升降轴2125上，所述主动链轮支撑座211两端外侧均安装有轴承座2113，所述升降轴2125依次穿过靠近所述第一减速机2123的轴承座2113、主动链轮221、远离所述第一减速机2123的轴承座2113。

为了顶紧所述轴承座2113，在所述主动链轮支撑座211上固定安装顶紧块(未在图中示出)，所述顶紧块设置在所述轴承座2113下方。

所述两电机组件之间通过万向节联轴器213来进行刚性连接，一方面用万向节联轴器213连接来在硬件上保证两侧的第一电机2121、第一减速机2123同步，另一方面使用万向节联轴器213来连接可以将两第一减速机2123输出端同轴度的安装要求降低。

为了对所述第一电机2121进行制动，防止断电坠落，所述第一电机2121内设置有抱闸，且至少一组所述电机组件的第一电机2121的电机输出轴上安装抱闸2122，且所述抱闸2122位于所述第一减速机2123与所述第一电机2121之间。

为了安装所述链条224的两端部，所述主动链轮支撑座211上安装有拉块2111和拉杆2112，所述链条224的一端连接所述拉杆2112，另一端依次与所述从动链轮222的下侧、所述主动链轮221的上侧和所述配重链轮2231的下侧啮合后连接所述拉块2111。

如图13和图14中所示，提升所述升降台模块3时，两个所述第一电机2121均向着所述主架模块1后侧的方向转动驱动所述升降轴2125带动所述主动链轮221转动，所述主动链轮221带动所述链条224进行传动，使得所述拉杆2112与所述从动链轮222、所述主动链轮221与所述从动链轮222之间的链条224同时缩短，同时由于所述配重块的重力作用，所述主动链轮221与配重链轮2231、所述拉块2111与所述配重链轮2231之间的链条224同时被拉紧伸长，从而将所述升降台模块3向上提升。

下降所述升降台模块3时，两个所述第一电机2121均向着所述主架模块1前侧的方向转动驱动所述升降轴2125带动所述主动链轮221转动，所述主动链轮221带动所述链条224进行传动，使得所述拉杆2112与所述从动链轮222、所述主动链轮221与所述从动链轮222之间的链条224同时伸长，同时所述主动链轮221与配重链轮2231、所述拉块2111与所述配重链轮2231之间的链条224同时缩短，提升所述配重块，从而所述升降台模块3下降。

如图6和图9所示，在一实施例中，立体料库还包括料盘架模块4，所述升降台模块3包括升降台架31和安装在所述升降台架31上的第一水平输送装置；所述从动链轮222安装于所述升降台架31；所述料盘架模块4承载在所述升降台模块3上，且在所第一水平输送装置的带动下沿水平方向移动进出所述主架模块1。

如图2和图12所示，一实施例中，所述主架模块1中设置有沿竖直方向依次设置的多个仓位；每个所述仓位后端设置有止挡结构，且每个所述仓位的后端低于其前端，以使进入每个所述仓位内的所述料盘架模块4的后端向下倾斜设置。

如图2中所示，所述主架模块1包括对称设置的左支架10和右支架11，所述左支架10和所述右支架11之间通过多个连接杆12进行连接，所述左支架10和所述右支架11上均固定有多个角钢14，位于同一层的所述角钢14形成一个仓位，所述料盘架模块4在所述第一水平输送装置的带动下进出所述仓位。

所述角钢14为向下倾斜设置，使得所述料盘架模块4存储在所述仓位中时呈倾斜状态。为了使所述料盘架模块4不会倾斜滑出所述仓位，所述止挡结构为在所述主架模块1上通过调整螺栓安装的挡板16，所述料盘架模块4上安装有用于抵靠所述挡板16的挡料块46，所述料盘架模块4进入主架模块1的所述仓位后，所述料盘架模块4依靠自重抵靠在所述挡板16上。正常情况下所述料盘架模块4由于重力作用不会往外运动。并且每层仓位的高度经过计算，即使在发生强烈震动的情况下，所述料盘架模块4往外走出一段距离就会发生倾斜，倾斜之后会卡在两层角钢14之间无法再自由运动而不会掉落。

现有技术中为了防止料盘架模块4掉落，通常的解决办法是增加一些活动装置(如气缸)来夹紧料盘架模块4使其固定，那样需增加配套零部件，安装比较麻烦，本实用新型通过很简单的结构便消除了料盘架模块4意外坠落的隐患。

在一实施例中，所述提升装置2还包括竖向引导装置，所述升降台模块3通过所述竖向引导装置可滑动地安装于所述主架模块1。通过所述竖向引导装置对所述升降台模块3的升降方向进行引导，防止所述链条224牵引所述升降台模块3升降时出现晃动、歪斜、翻转的情况。

在一实施例中，所述竖向引导装置包括多个导轨和多个导轮，所述导轨竖直的安装于所述主架模块1上；多个所述导轮安装于所述升降台模块3上，且沿着所述导轨运动。

在一实施例中，所述主架模块1的前部具有两个中空的支柱；所述提升传动组件为两个，两个所述提升传动组件的所述配重组件223一一对应地在两个所述支柱内上下运动，每个所述支柱均设置一个或多个所述导轨。

如图2和图5所示，在一实施例中，所述左支架10和所述右支架11均包括方通13、角钢14、扁钢15，所述方通13为所述左支架10和所述右支架11的主要支柱结构，所述主架模块1前侧的两个方通13中，其中一个所述方通13除面向所述另一所述方通13的一面外，所述方通13的其余面上，即所述方通13的背离另一所述方通13的表面、前侧表面和后侧表面上均安装有扁钢15。所述方通13为中空的支柱，所述配重组件223在所述方通13内上下运动，拉紧链条224，有效利用外部观测不可见的空间；所述扁钢15为导轨，所述升降台模块3上的所述导轮沿着所述扁钢15运动。

如图8所示，在一实施例中，所述配重组件223还包括双头螺杆2232、配重链轮座2233、防撞缓冲块2234和滚轮组件2235，所述配重块包括层叠设置的多个配重板2236，每一所述配重板2236上均设置有螺杆孔，所述双头螺杆2232设置有多个，每一所述双头螺杆2232穿过每一个配重板2236上的螺杆孔，且每一所述双头螺杆2232的两端均通过螺母锁紧；所述配重块上设置有用于螺纹连接所述配重链轮座2233的螺纹孔，所述配重链轮2231转动连接在所述配重链轮座2233上。

在所述配重链轮2231脱离所述链条224时，为了方便吊起所述配重组件223，所述配重链轮座2233的上方连接有挂件2237，通过绳子连接吊钩下放到所述方通13中将所述配重组件吊出。所述挂件2237与所述配重链轮座2233的两个连接点均位于所述配重链轮座2233的外侧，且所述挂件2237从两个所述连接点开始向上呈逐渐缩小的趋势。同时，所述挂件2237能够防止所述配重链轮座2233变形而影响所述配重链轮2231与所述链条224的配合连接。

为了缓冲所述配重块下降到最下方的冲量，所述配重块的下方安装有防撞缓冲块2234。

为了减小所述配重块与所述方通13之间的摩擦，所述配重块上下两端的对角位置上均安装有滚轮组件2235，所述配重组件223在所述方通13中上下滑动时，所述滚轮组件2235滑动连接所述方通13的内壁，使得所述配重组件223在所述方通13中滑动顺畅。

如图6所示，在一实施例中，所述升降台模块3还包括对称安装在所述升降台架31上的链轮支撑架32和从动链轮支撑座33，所述从动链轮222通过从动链轮支撑座33安装于所述链轮支撑架32上部，所述导轮安装在所述链轮支撑架32的安装方向上远离所述升降台架31的一侧。

所述从动链轮支撑座33安装于所述链轮支撑架32上，且通过螺母锁紧，根据连接所述配重链轮2231的所述链条224的松紧程度，可通过螺母上下调节所述从动链轮支撑座33在所述链轮支撑架32上的安装位置。

所述从动链轮支撑座33还包括链轮轴承331、链轮轴332和挡片335，所述配重链轮2231内侧连接所述链轮轴承331，所述配重链轮2231通过所述链轮轴332转动连接在所述从动链轮支撑座33上，所述链轮轴承331前端的所述链轮轴332上安装挡圈333，所述链轮轴承331后端的所述链轮轴332上安装轴套334，所述链轮轴332伸出所述从动链轮支撑座33的末端键连接有所述挡片335。

如图1和图5中所示，在一实施例中，所述导轮组件包括两组导向导轮321和一组对中导轮322，所述导向导轮321以垂直于所述链轮支撑架32的方向转动连接在所述链轮支撑架32上，所述对中导轮322以平行于所述链轮支撑架32的方向转动连接在所述链轮支撑架32上；所述方通13上的所述扁钢15包括导向扁钢151和对中扁钢152，在所述升降台模块3的升降运动中每一组所述导向导轮321沿着对应的所述导向扁钢151滑动，所述对中导轮322沿着所述对中扁钢152滑动。

所述导向导轮321除了能够减小所述升降台模块3升降时与所述主架模块1之间的摩擦力以外，最主要的是防止出现升降台模块3翻转的情况，所述对中导轮322除了能够减小所述升降台模块3升降时与所述主架模块1之间的摩擦力以外，最主要的是与所述主架模块1进行对中。

如图9中所示，在一实施例中，所述料盘架模块4包括料盘架41和安装在所述料盘架41前端的具有竖向的第一凹槽421的两个第一牵引块42；所述第一水平输送装置包括两个第一链条347及安装在每一所述第一链条347上的第一销轴348，所述第一销轴348在所述第一链条347的带动下进出所述第一牵引块42的所述第一凹槽421，并在所述第一凹槽421内带动所述料盘架41沿水平方向移动进出所述主架模块1。

在一实施例中，为了减小所述料盘架模块4与所述仓位之间的滑动摩擦，每一所述角钢14上安装有六角钢，所述料盘架模块4还包括安装在所述料盘架41上的平滚轮组件44和锥滚轮组件45，所述平滚轮组件44和所述锥滚轮组件45沿着所述六角钢滑动。所述料盘架41包括设置在其周向边缘上的边缘横杆411和边缘纵杆412，所述边缘横杆411和边缘纵杆412上均设置所述挡料块46，所述第一牵引块42安装于所述边缘纵杆412的一端，两个所述第一牵引块42位于所述料盘架41的前端。

为了防止所述料盘架41在所述仓位的所述六角钢上滑动时出现卡死的情况，所述平滚轮组件44安装于所述料盘架41的其中一个所述边缘纵杆412上，所述锥滚轮组件45安装于所述料盘架41的另一所述边缘纵杆412上。

如图9所示，在一实施例中，所述升降台模块3的所述第一水平输送装置包括升降台驱动组件和运动同步且对称设置在所述升降台架31两侧的升降台传动组件，两组升降台传动组件之间通过连接轴36连接，所述升降台驱动组件驱动所述升降台传动组件运动带动所述料盘架模块4沿水平方向移动进出所述主架模块1。

如图9所示，在一实施例中，所述升降台驱动组件包括连接在一起的第二电机341和第二减速机342；所述升降台传动组件包括第一主动链轮343、第一从动链轮344、传动轴承座和传动齿轮，所述第一主动链轮343与所述第二减速机342的输出轴连接，所述第一主动链轮343与所述第一从动链轮344通过所述第一链条347连接；所述传动轴承座包括第一传动轴承座345和第二传动轴承座346，所述传动齿轮包括啮合连接的第一传动齿轮349和第二传动齿轮350，所述第一传动齿轮349位于所述第二传动齿轮350上方，所述第一主动链轮343通过所述第一传动轴承座345连接所述第一传动齿轮349，所述第二传动齿轮350通过第二传动轴承座346连接有联轴器340，两组升降台传动组件的联轴器340之间通过所述连接轴36连接。通过连接轴36的连接使得所述升降台架31两侧的所述升降台传动组件运动同步。

所述第一水平输送装置牵引所述料盘架模块4进入仓位时，所述第二电机341正向转动驱动所述第一主动链轮343转动，通过所述第一链条347的连接带动所述第一从动链轮344随着所述第一主动链轮343转动，两个所述第一链条347上均安装所述第一销轴348，所述第一销轴348随着所述第一链条347的传动而移动，直至每一所述第一销轴348进入到对应的所述第一牵引块42的所述第一凹槽421中，所述第一链条347通过所述第一销轴348与所述第一凹槽421的连接而牵引着所述料盘架41移动，两个所述第一链条347同步运动，保证所述料盘架41的平稳移动。所述料盘架模块4进入仓位后，所述第一主动链轮343继续转动，所述第一销轴348可脱离所述第一牵引块42的所述第一凹槽421。

所述第一水平输送装置牵引所述料盘架模块4移出仓位时，所述第二电机341反向转动驱动所述第一主动链轮343转动，所述第一销轴348随着所述第一链条347的传动而移动，直至每一所述第一销轴348进入到对应的所述第一牵引块42的所述第一凹槽421中，所述第一链条347通过所述第一销轴348与所述第一凹槽421的连接而牵引着所述料盘架41向外移出。

为了减小所述升降台模块3与所述料盘架41之间的滑动摩擦，所述升降台架31上安装有两个六角钢，所述料盘架模块4的所述平滚轮组件44和所述锥滚轮组件45沿着所述六角钢滑动。

如图10所示，在一实施例中，立体料库还包括设置于所述升降台模块3下方的原料台模块5；所述原料台模块5包括原料台架51和安装在所述原料台架51上的多个轴承组件52。

所述原料台架51为栅格状结构，所述轴承组件52位于所述原料台架51的栅格状结构的每一相交点处，且所述轴承组件52向上伸出且高于所述升降台架31。

在一实施例中，为了限定承载在所述原料台架51上的所述料盘架41横向的位置，所述原料台模块5还包括安装于所述原料台架51同一侧边缘上的多个挡料轴承组53，所述挡料轴承组53设置于所述原料台架51的前侧边缘上，由多个所述挡料轴承组53标定的直线作为所述料盘架41的第二基准边。

为了限定承载在所述原料台架51上的所述料盘架41纵向的位置，所述升降台架31上安装多个挡料杆37，多个所述挡料杆37设置在所述升降台架31的左侧或右侧，由多个所述挡料杆37标定的直线作为所述料盘架41的第一基准边。

所述升降台模块3下降到初始位置时，所述升降台架31降到低于所述原料台模块5的位置，使用所述升降台模块3上料时，使用叉车或者行吊将板材送到所述原料台模块5的轴承组件52上，根据第一基准边和第二基准边定位好后，所述升降台模块3上升，所述料盘架模块4在随所述升降台模块3一起上升的过程中托起板材，并进行存储。

如图11所示，在一实施例中，立体料库还包括后台架模块6，所述后台架模块6设置在所述主架模块1的后侧；所述后台架模块6包括后台架61和安装在所述后台架61上的第二水平输送装置，所述第二水平输送装置用于带动所述主架模块1底层的所述料盘架模块4可沿水平方向进出所述主架模块1。

为了减小所述料盘架模块4与所述后台架模块6之间的滑动摩擦，所述后台架61上安装有两个六角钢，所述料盘架模块4的所述平滚轮组件44和所述锥滚轮组件45沿着对应的所述六角钢滑动。

在一实施例中，所述料盘架模块4还包括安装在所述料盘架41后侧的具有竖向的第二凹槽431的两个第二牵引块43；所述第二牵引块43安装于所述边缘纵杆412的一端，两个第二牵引块43位于所述料盘架41的后侧，所述第一牵引块42和所述第二牵引块43分别位于每一所述边缘纵杆412的两端。

所述第二水平输送装置包括两个第二链条628及安装在每一所述第二链条628上的第二销轴629，所述第二销轴629在所述第二链条628的带动下进出所述第二牵引块43的所述第二凹槽431，并在所述第二凹槽431内带动所述料盘架41沿水平方向移出所述主架模块1。

所述后台架模块6的所述第二水平输送装置还包括后台架驱动组件和后台架传动组件，所述后台架驱动组件和后台架传动组件安装在所述后台架61上，且所述后台架传动组件对称连接在所述后台架驱动组件两侧，所述后台架驱动组件驱动所述后台架传动组件运动实现所述料盘架模块4在所述后台架模块6与所述主架模块1之间的转移。

在一实施例中，所述后台架驱动组件包括连接在一起的第三电机621和第三减速机622；所述后台架传动组件包括通过所述第二链条328连接的第二主动链轮623和第二从动链轮624，所述第三减速机622为双输出减速机，每一侧的输出轴均通过多个后台架联轴器625、多个后台架轴承座626、多个链轮连接轴627与所述第二主动链轮623连接。

所述第二水平输送装置牵引所述料盘架模块4移出所述主架模块1底部的仓位时，所述第三电机621驱动所述第二主动链轮623转动，通过所述第二链条628的连接带动所述第二从动链轮624同步转动，所述第二销轴629随着所述第二链条628的传动而移动，直至每一所述第二销轴629进入到对应的所述第二牵引块43的所述第二凹槽431中，所述第二链条628通过所述第二销轴629与所述第二凹槽431的连接而牵引着所述料盘架41向仓位外移动，所述第三电机621两侧的所述后台架传动组件的所述第二链条628同步运动，保证所述料盘架41的平稳移动。

所述立体料库整体装配如下：

主架模块1的装配：(1)先将所述左支架10、所述右支架11通过所述连接杆12固定好再装配重组件223；

所述配重组件223装配过程为：用所述双头螺杆2232穿过各个所述配重板2236上的孔，两头用螺母将配重板2236锁紧，在所述配重链轮座2233安装所述配重链轮2231，然后将所述配重链轮座2233带螺纹的部分旋入配重块中心的螺纹孔中，并用螺母锁紧，在所述配重块两端的所述配重板2236的对角位置装上所述滚轮组件2235，然后将配重组件223吊起来放到所述主架模块1的所述方通13里面，在所述方通13上有孔，向孔里插入一根铁棒将配重组件223支撑于合适位置，所述配重组件223连接在所述链条224上后，再将铁棒抽出。

(2)将两个所述主动链轮支撑座211安装到左支架10、右支架11上方，然后将提升装置2驱动组件装在左支架10、右支架11上，再把所述第一减速机2123的所述升降轴2125、所述同步轴2124及所述万向节联轴器213安装好。

(3)将所述升降台模块3的所述链轮支撑架32安装好，最后将所述链条224一头固定在所述主动链轮支撑座211的所述拉杆2112，另一头先绕过所述升降台链轮组件上的从动链轮222，然后绕过所述主动链轮支撑座211上的所述主动链轮211，再绕过配重组件223上的配重链轮2231，最后固定于所述主动链轮支撑座211的所述拉块2111上，完成主架模块1的装配，最后将主架模块1用航吊立起来。

将所述后台架模块6与所述主架模块1固定好，将所述升降台模块3的导轮与所述主架模块1上的导轨配合好。

将所述升降台架31吊起合适的高度，然后将所述从动链轮支撑座33安装在升降台架31上并进行锁紧调整，完成升降台架31上的所述从动链轮222的安装。

本实用新型上述实施例的立体料库其工作过程如下：

1、升降台架31的升降动作、料盘架41进出动作：所述升降台架31处于起始位置时，此时主架模块1上的第一电机2121通过所述主动链轮221转动带动所述链条224，所述升降台架31开始进行升降运动，所述方通13里的所述配重组件223会随之进行升降运动(升降台架31的运动方向跟配重组件223的运动方向相反，且配重组件223升降的距离等于升降台架31升降的距离)，所述升降台架31提升位置通过感应开关检测判断。

当升降台架31到达指定仓位时，所述升降台架31上的所述第二电机341通过所述第一主动链轮343带动所述升降台架31两侧的所述第一链条347转动，两边的所述第一链条347上分别固定有第一销轴348，所述第一销轴348可随着所述第一链条347运动进入到所述料盘架41的第一牵引块42的第一凹槽421中，所述第一销轴348进入第一牵引块42的第一凹槽421中后所述第一链条347继续运动，所述第一销轴348会将所述料盘架41牵引从仓位中移出到所述升降台架31上，然后升降台架31承载着所述料盘架41进行升降运动。

当所述料盘架41进入仓位时，所述升降台架31上的所述第二电机341的转动方向与所述料盘架41移出仓位时第二电机341的转动方向相反，所述第一主动链轮343及由所述所述第一主动链轮343带动转动的第一链条347转动方向也相反，所述第一销轴348进入第一牵引块42的第一凹槽421中后所述第一链条347继续运动，所述第一销轴348会将所述料盘架41牵引进入仓位中。

所述立体料库的料盘架41通过所述升降台模块3的所述第一链条347上的第一销轴348进入所述料盘架41的第一牵引块42的第一凹槽421中对料盘架41进行拖动，所述第一链条347除了第一销轴348外还安装有感应片，第一销轴348和感应片之间隔着设计距离，升降台架31上装有感应开关，感应开关通过感应感应片来判断第一销轴348的位置并作出准确动作。

2、将外部板材存进仓位的动作：使升降台架31降到低于原料台架51的位置，叉车或者行吊将板材送到所述原料台架51的所述轴承组件52上，然后人工操作将板材靠上所述升降台架31上的第一基准边(由所述升降台上的挡料杆37定位)和原料台架51上的第二基准边(由所述原料台架51上的挡料轴承组53定位)，定位好后，所述第一电机2121驱动主动链轮221转动，升降台架31开始进行升降储料。

3、料盘架41转移到后台架61上的动作：由所述升降台模块3将料盘架模块4牵引至所述主架模块1底层的仓位中后，所述后台架模块6的所述第三电机621驱动所述第二主动链轮623转动，且带动所述第二链条628转动，所述第二链条628上的第二销轴629可随着所述第二链条628运动进入到所述料盘架41的第二牵引块43的所述第二凹槽431中，所述第二销轴629进入所述第二牵引块43的所述第二凹槽431中后所述第二链条628继续运动，所述第二销轴629会将所述料盘架41从仓位中牵引出进入到所述后台架61上。所述后台架模块6用于对接生产线上的下一个工序，在一般情况下，所述升降台模块3亦可作为板材的出库位置。

所述立体料库的所述料盘架41通过后台架模块6的所述第二链条628上的第二销轴629进入料盘架41的第二牵引块43的所述第二凹槽431中对料盘架41进行拖动，所述第二链条628除了第二销轴629外还安装有感应片，第二销轴629和感应片之间隔着设计距离，后台架61上装有感应开关，感应开关通过感应感应片来判断第二销轴629的位置并作出准确动作。

本实用新型立体料库可适用于激光切割机的生产线，与龙门生产线或者C型架生产线但不限于此两种产线配套使用，可分类存储但不限于3米*1.5米和4米*2米的板材，立体料库可根据板材尺寸大小设计更大或者其他尺寸的幅面，仓位层数与层高也可根据需要制定。

本实用新型立体料库可存储多种规格板材，每层仓位可存储3吨以内的板材，并可分类存储，一次存储量可供加工很长时间，可大量节省人工搬运的成本。

出于节约成本的考虑，本实用新型实施例的所述立体料库的升降方案中设置有两组提升传动组件，根据《机械设计手册》计算可得，

链条拉力 F＝G/4

链条安全系数 n＝Q/(f₁F+F_c+F_f)

升降轴所需扭矩 T＝F×r＝Gr/4

升降轴径

其中，G，升降所需总拉力，单位N；

r，主动链轮节圆半径，单位m；

τ_p，升降轴许用扭转切应力，单位Mpa；

f₁，链条工况系数；

F_c，链条离心力引起的拉力，N；

F_f，悬垂拉力，N。

本实用新型实施例链条的拉力仅为升降所述升降台模块3所需总拉力的1/4，从上述公式看出所以所需主动链轮221的扭矩稍小，相应的升降轴也较小，第一减速机和链条也可以选择较小的规格(意味着更小的尺寸)，这样使得整体结构紧凑，再者所选主要传动部件规格较小，使整体结构尺寸变小，整体重量变轻，整体结构看起来更显灵活巧妙。

所述立体料库提升装置用两套第一电机、第一减速机分布在立体料库左右两头同时进行驱动，相比于用一套第一电机、第一减速机的方案，可减少单个第一减速机的负载。因为一般同功率条件下，扭矩越大，减速机规格便越大，意味着尺寸更大，用两个第一减速机、第一电机进行分担，可减少单个的功率和负载，可减小第一减速机规格，并且分布在两边，可以避免重力集中造成应力过度集中的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体料库，包括主架模块、提升装置和升降台模块；所述升降台模块设置于所述主架模块的前侧，所述升降台模块连接于所述提升装置；其特征在于，所述提升装置具有设置于所述主架模块的上部的提升驱动装置和多个提升传动组件，每一所述提升传动组件包括：

主动链轮，安装于所述提升驱动装置，可在所述提升驱动装置的带动下转动；

从动链轮，安装于所述升降台模块；

配重组件，所述配重组件具有配重块和连接于所述配重块的配重链轮；所述配重链轮和所述从动链轮位于所述主动链轮的两侧；

链条，所述链条的两端安装于所述主架模块的上部，所述链条依次与所述从动链轮的下侧、所述主动链轮的上侧和所述配重链轮的下侧啮合。

2.如权利要求1所述的立体料库，其特征在于，所述立体料库还包括料盘架模块，所述升降台模块包括升降台架和安装在所述升降台架上的第一水平输送装置，所述从动链轮安装于所述升降台架，所述料盘架模块承载在所述升降台模块上，且可在所第一水平输送装置的带动下沿水平方向移动进出所述主架模块。

3.如权利要求1所述的立体料库，其特征在于，所述提升装置还包括竖向引导装置，所述升降台模块通过所述竖向引导装置可滑动地安装于所述主架模块。

4.如权利要求3所述的立体料库，其特征在于，所述竖向引导装置包括：

多个导轨，所述导轨竖直的安装于所述主架模块上；

多个导轮，所述导轮安装于所述升降台模块上，且沿着所述导轨运动。

5.如权利要求4所述的立体料库，其特征在于，所述主架模块的前部具有两个中空的支柱；所述提升传动组件为两个，两个所述提升传动组件的配重组件一一对应地在两个所述支柱内上下运动，每个所述支柱均设置一个或多个所述导轨。

6.如权利要求2所述的立体料库，其特征在于，所述料盘架模块包括料盘架和安装在所述料盘架前侧的具有竖向的第一凹槽的两个第一牵引块；

所述第一水平输送装置包括两个第一链条及安装在每一所述第一链条上的第一销轴，所述第一销轴在所述第一链条的带动下进出所述第一牵引块的所述第一凹槽，并在所述第一凹槽内带动所述料盘架沿水平方向移动进出所述主架模块。

7.如权利要求1所述的立体料库，其特征在于，所述立体料库还包括设置于所述升降台模块下方的原料台模块，所述原料台模块包括原料台架和安装在所述原料台架上的多个轴承组件。

8.如权利要求2所述的立体料库，其特征在于，所述立体料库还包括后台架模块，所述后台架模块设置在所述主架模块的后侧；所述后台架模块包括后台架和安装在所述后台架上的第二水平输送装置，所述第二水平输送装置用于带动所述主架模块底层的所述料盘架模块沿水平方向进出所述主架模块。

9.如权利要求8所述的立体料库，其特征在于，所述料盘架模块还包括安装在所述料盘架后侧的具有竖向的第二凹槽的两个第二牵引块；

所述第二水平输送装置包括两个第二链条及安装在每一所述第二链条上的第二销轴，所述第二销轴在所述第二链条的带动下进出所述第二牵引块的所述第二凹槽，并在所述第二凹槽内带动所述料盘架沿水平方向移出所述主架模块。

10.如权利要求2所述的立体料库，其特征在于，所述主架模块中设置有沿竖直方向依次设置的多个仓位；每个所述仓位后端设置有止挡结构，且每个所述仓位的后端低于其前端，以使进入每个所述仓位内的所述料盘架模块的后端向下倾斜设置。

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