CN113173523B - 一种电动提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动提升机构，包括车盘底架和立轴支架，所述车盘底架上设有电池组，所述车盘底架底部设有后承重轮，所述车盘底架一侧与立轴支架固定连接，所述立轴支架上设有提升组件，所述立轴支架一侧还设有前支架，所述前支架一端设有前承重轮，本发明结构科学合理，使用安全方便，该提升机构是一种纯电驱动、上下升降速度可调的纯电动提升车，与以往的电动液压车相比，该提升机构通过电池组作为整体的能源供应，可以有效地避免提升车出现液压油会泄露的危险，使得生产资料以及施工环境不会受到污染，且该纯电的提升机构自重以及提升相对较小，操作简便，广泛适用于各种带有叉孔的待提升物体。

Description

一种电动提升机构
技术领域
本发明涉及提升机技术领域，具体为一种电动提升机构。
背景技术
提升机构是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可成为提升机，提升机一般指功率较大，提升能力较强的大型机械设备，通过动机机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长等优点，目前在生产活动中，经常需要搬动一些重量相对较轻(500kg以内)的物体，而现有采用的小型手动液压提升车效率太低，操作过程缓慢，移动不便，对于较大的电动液压提升车，虽然可以提升大重量的物体，但是自身的体积相对就更大，并且液压还存在液体泄漏的危险，导致污染生产资料和环境，基于此，人们需要一种电动提升机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动提升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动提升机构，包括车盘底架和立轴支架，所述车盘底架上设有电池组，所述车盘底架底部设有后承重轮，所述车盘底架一侧与立轴支架固定连接，所述立轴支架上设有提升组件，所述立轴支架一侧还设有前支架，所述前支架一端设有前承重轮；
进一步的，所述提升组件包括第一链轮、第二链轮、链条、滑块导轨和驱动块，所述立轴支架顶端设有上盖板，所述立轴支架一侧设有滑块导轨，所述滑块导轨设有两组，每组所述滑块导轨一端均与上盖板固定连接，每组所述滑块导轨另一端均通过下盖板与立轴支架底部固定连接，所述上盖板下方设有第一链轮，所述第一链轮套设在第一转轴上，所述第一转轴两端均与滑块导轨转动连接，所述下盖板下方设有第二链轮，所述第二链轮套设在第二转轴上，所述第二转轴两端均与滑块导轨转动连接，所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，所述链条底端贯穿下盖板，所述滑块导轨一侧设有电机，所述电机底部设有减速箱，所述减速箱通过传动轴与第二转轴传动连接，所述第二转轴远离减速箱的一侧设有制动器；
进一步的，所述上盖板一侧设有上限位开关，所述滑块导轨底部一侧设有下限位开关，所述链轮上设有驱动块；
进一步的，所述驱动块上固定连接有叉臂基板，所述叉臂基板一侧设有叉臂，所述立轴支架上设有操作按钮盒，所述立轴支架两侧均设有把手，所述制动器上方且位于立轴支架一侧设有储物盒；
进一步的，所述叉臂一端固定连接有支撑腔体，所述支撑腔体内部竖直设置有螺杆，所述螺杆上段部分的螺纹与下段部分的螺纹相反设置，所述螺杆上设有连个叉板，一个所述叉板与螺杆上段部分传动连接，另一个所述叉板与螺杆下段部分传动连接，所述叉板上设有止落栓，所述螺杆一端穿过支撑腔体与电机输出轴固定连接；
进一步的，所述螺杆上段部分和螺杆下段部分外侧均包围设置有第一油腔，两个所述叉板之间且包围在螺杆外侧设置有第二油腔，所述第二油腔两侧均通过第一管道穿过叉板与第一油腔连通，所述第一油腔、第二油腔和第一管道内部均填充有油，所述第一油腔和第二油箱在挤压作用下均可发生形变，所述第一油腔内部油的变化量与第二油腔内部油的变化量相同；
进一步的，所述支撑腔体端部和叉板之间设有第一挡帘，所述第一挡帘内侧与第一油腔贴合连接，两个所述叉板之间的中部设有第二挡帘，所述第二挡帘内侧与第二油腔贴合连接，所述第一挡帘和第二挡帘均可伸缩设置，所述第二挡帘的纵截面小于叉板的纵截面；
进一步的，位于所述上段部分的叉板上设有第一气囊，所述叉臂内部滑动设置有两个卡块，两个所述卡块后端设有第二气囊，所述第二气囊通过第二管道与第一气囊连通，所述第二气囊用于同时驱动两个卡块，所述卡块侧面与支撑腔体内侧壁在同一竖直面上，所述支撑腔体靠近卡块的一端壁内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块均为直角三角形，两个所述滑块之间设有弹簧，两个所述滑块的斜边均朝向卡块所在方向；
进一步的，两个所述叉板的纵截面均呈直角梯形设置，两个所述叉板的斜面上下相对设置，所述卡块穿过滑块和支撑腔体与两个叉板之间的缝隙可插接设置；
进一步的，所述第一气囊同一侧的顶部和底部均设有触点，所述第一气囊内部的气体完全转移至第二气囊时两个触点向接触。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、该提升机构是一种纯电驱动、上下升降速度可调的纯电动提升车，与以往的电动液压车相比，该提升机构通过电池组作为整体的能源供应，可以有效地避免提升车出现液压油会泄露的危险，使得生产资料以及施工环境不会受到污染，且该纯电的提升机构自重以及提升相对较小，操作简便，广泛适用于各种带有叉孔的待提升物体。
2、当第一电机停止转动时，制动器制动，利用减速箱与制动器的双重保护防止重物落下，同时第一电机转动的速度可以通过专用的电机驱动器来调节速度以适应不同的需要，该提升机构在减速箱和制动器的双重保护下，可以有效地降低重物在高空中掉落的几率，保证了该提升机构的使用安全性，有利于保证重物在转移过程中的质量和安全。
3、当叉板插进重物内部时同时第一电机的驱动使得整个重物被提升，叉板在螺杆上呈上下扩张的运动用于适应重物上叉孔的高度，使得叉板在重物内部是张紧的状态，使得重物在张紧的叉板的作用下，被提升时不会出现重物倾斜或者提升不稳定的问题。
4、利用第一油箱、第二油箱以及两个叉板之间的挤压力，始终保持支撑腔体在竖直方向上的力不会被分散，当提起重物时，重物在支撑腔体的受力点相对也会更加稳定，有利于提高叉板的使用性能。
5、卡块的移动量对应于第一气囊内部的气体移动量作出变化，该过程中实现了根据重物重量的不同而调节卡块的移动量，从而可以使得随着重物重量的变化而让卡块给出不同的支撑力，有利于进一步保证重物在逐渐接近叉板承重值的时候也可以被稳定地提升。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明整体的侧视结构示意图；
图3是本发明图1中A的放大结构示意图；
图4是本发明图1中B的放大结构示意图；
图5是本发明叉板和卡块的侧视结构示意图；
图6是本发明支撑腔体和叉臂的后视图；
图7是本发明卡块的结构示意图；
图8是本发明支撑腔体和滑块的俯视图；
图9是本发明叉板的初始位置结构示意图；
图10是本发明叉板叉取重物的状态示意图；
图中：1、车盘底架；2、立轴支架；3、提升组件；4、后承重轮；5、电池组；6、前支架；7、前承重轮；31、第一链轮；32、第二链轮；33、链条；34、滑块导轨；35、驱动块；36、上盖板；37、下盖板；39、第一电机；41、减速箱；42、传动轴；43、制动器；44、上限位开关；45、下限位开关；46、叉臂基板；47、叉臂；48、操作按钮盒；49、把手；51、储物盒；61、支撑腔体；62、螺杆；63、叉板；64、第二电机；65、第一油腔；66、第二油腔；67、第一挡帘；68、第二挡帘；71、第一气囊；72、卡块；73、第二管道；74、滑块；75、弹簧；76、触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-10，本发明提供技术方案：一种电动提升机构，包括车盘底架1和立轴支架2，车盘底架1上设有电池组5，车盘底架1底部设有后承重轮4，车盘底架1一侧与立轴支架2固定连接，立轴支架2上设有提升组件3，立轴支架2一侧还设有前支架6，前支架6一端设有前承重轮7；
整个提升机构可以根据使用要求的不同采用双前支架或单前支架设计，整个提升机构作为提升车使用，整车油安装在车盘底架1上的电池组5提供能源供应，第一电机39为提升组件提供动力，后承重轮4和前承重轮7用于平衡整个提升车，同时便于移动，提升组件3用于叉取重物并将重物提升至指定高度，该提升机构是一种纯电驱动、上下升降速度可调的纯电动提升车，与以往的电动液压车相比，该提升机构通过电池组5作为整体的能源供应，可以有效地避免提升车出现液压油会泄露的危险，使得生产资料以及施工环境不会受到污染，且该纯电的提升机构自重以及提升相对较小，操作简便，广泛适用于各种带有叉孔的待提升物体。
提升组件3包括第一链轮31、第二链轮32、链条33、滑块导轨34和驱动块35，立轴支架2顶端设有上盖板36，立轴支架2一侧设有滑块导轨34，滑块导轨34设有两组，每组滑块导轨34一端均与上盖板36固定连接，每组滑块导轨34另一端均通过下盖板37与立轴支架2底部固定连接，上盖板36下方设有第一链轮31，第一链轮31套设在第一转轴上，第一转轴两端均与滑块导轨34转动连接，下盖板37下方设有第二链轮32，第二链轮32套设在第二转轴上，第二转轴3两端均与滑块导轨34转动连接，第二链轮32通过链条33与第一链轮31传动连接，链条33底端贯穿下盖板37，滑块导轨34一侧设有第一电机39，第一电机39底部设有减速箱41，减速箱41通过传动轴42与第二转轴传动连接，第二转轴远离减速箱41的一侧设有制动器43；
利用第一链轮31、第二链轮32和链条33来驱动驱动块35，使得驱动块35实现升降功能，第一电机39经过减速箱41将扭矩放大，通过传动轴42将动力传送到第二链轮32，使得第二链轮32转动从而大东固定在链条33上的驱动块上下移动，在第一电机39转动时，制动器43释放，当第一电机39停止转动时，制动器43制动，利用减速箱41与制动器43的双重保护防止重物落下，同时第一电机39转动的速度可以通过专用的电机驱动器来调节速度以适应不同的需要，该提升机构在减速箱41和制动器43的双重保护下，可以有效地降低重物在高空中掉落的几率，保证了该提升机构的使用安全性，有利于保证重物在转移过程中的质量和安全。
上盖板36一侧设有上限位开关44，滑块导轨34底部一侧设有下限位开关45，链条33上设有驱动块35；上限位开关44和下限位开关45用于控制驱动块35上下的移动范围，驱动块35作为叉臂基板46的受力点。
驱动块35上固定连接有叉臂基板46，叉臂基板46一侧设有叉臂47，立轴支架2上设有操作按钮盒48，立轴支架2两侧均设有把手49，制动器43上方且位于立轴支架2一侧设有储物盒51；叉臂基板46用于固定整个叉臂47，驱动块35和叉臂基板46都作用叉臂47的受力支撑点，操作按钮盒48用于控制整个提升机构中需要操作的部分，储物盒51用于存放充电器或其他物品。
叉臂47一端固定连接有支撑腔体61，支撑腔体61内部竖直设置有螺杆62，螺杆62上段部分的螺纹与下段部分的螺纹相反设置，螺杆62上设有两个叉板63，一个叉板63与螺杆62上段部分传动连接，另一个叉板63与螺杆62下段部分传动连接，叉板63上设有止落栓，螺杆62一端穿过支撑腔体61与第二电机64输出轴固定连接；
支撑腔体61用于支撑叉板63同时用于安装螺杆62，螺杆62用于使得来个叉板63从螺杆62中部向螺杆62的两端移动，使得叉板63呈一个上下扩张的运动，叉板63用于叉进重物的叉孔中，当叉板63插进重物内部时同时第一电机39的驱动使得整个重物被提升，叉板63在螺杆62上呈上下扩张的运动用于适应重物上叉孔的高度，使得叉板63在重物内部是张紧的状态，使得重物在张紧的叉板63的作用下，被提升时不会出现重物倾斜或者提升不稳定的问题，止螺栓用于防止重物掉落。
螺杆62上段部分和螺杆62下段部分外侧均包围设置有第一油腔65，两个叉板63之间且包围在螺杆62外侧设置有第二油腔66，第二油腔66两侧均通过第一管道穿过叉板63与第一油腔65连通，第一油腔65、第二油腔66和第一管道内部均填充有油，第一油腔65和第二油腔66在挤压作用下均可发生形变，第一油腔65内部油的变化量与第二油腔66内部油的变化量相同；
第一油腔65和第二油腔66除了螺杆62的位置填满整个支撑腔体61内部，初始状态是几乎全部油都在第一油箱65内，随着第二电机64的驱动两个叉板63做上下相对远离的移动，此时第一油箱65内部的油转移至第二油箱66，也就是第一油箱65体积减少而第二油箱66体积增大但是油的总体积不变，用于利用第一油箱65、第二油箱66以及两个叉板63之间的挤压力，始终保持支撑腔体61在竖直方向上的力不会被分散，当提起重物时，重物在支撑腔体61的受力点相对也会更加稳定，有利于提高叉板63的使用性能。
支撑腔体61端部和叉板63之间设有第一挡帘67，第一挡帘67内侧与第一油腔65贴合连接，两个叉板63之间的中部设有第二挡帘68，第二挡帘68内侧与第二油腔66贴合连接，第一挡帘67和第二挡帘68均可伸缩设置，第二挡帘68的纵截面小于叉板63的纵截面；第一挡帘67和第二挡帘68均用于对第一油箱65和第二油箱66进行限位，使得第一油箱65和第二油箱66的形变量是在竖直方向上的，同时第一挡帘67和第二挡帘68也不会影响两个叉板63的上下移动，第二挡帘67不完全挡住两个叉板63之间的位置用于不会阻碍卡块72穿过支撑腔体61。
位于上段部分的叉板63上且远离支撑腔体61的一端设有第一气囊71，叉臂47内部滑动设置有两个卡块72，两个卡块72后端设有第二气囊，第二气囊通过第二管道与第一气囊71连通，第二气囊用于同时驱动两个卡块72，卡块72侧面与支撑腔体61内侧壁在同一竖直面上，支撑腔体61靠近卡块72的一端壁内滑动设置有两个滑块74，两个滑块74均为直角三角形，两个滑块74之间设有弹簧75，两个滑块74的斜边均朝向卡块72所在方向；
第一气囊71用于检测重物是否在叉板63的承重范围内，卡块72用于撑住两个叉板63之间的空隙位置，使得整个叉板63承受重物的重力不仅仅是在支撑腔体61的位置，可以利用卡块72进一步分担重物的重力，可以进一步保证重物在被提升过程中的稳定性，卡块72被第二气囊推动使得，卡块72尖端挤压滑块，弹簧75一侧也安装一块折叠板，使得滑块74可以对第二油箱66限位同时也不会影响卡块72的移动，当重物的重力在叉板63的承重范围内时，第一气囊71内部的气体不会完全转移至第二气囊内部，也就是此时重物作用在上一个叉板63上的重量不会使得第二气囊完全膨胀，比如重物40Kg,叉板63承重60kg，第一气囊71则需要大于或等于60Kg的力才能将内部的气体完全挤走，此时第一气囊71内部还剩余需要20K才能挤压走的空气量，此时卡块72的移动量对应于第一气囊71内部的气体移动量作出变化，该过程中实现了根据重物重量的不同而调节卡块72的移动量，从而可以使得随着重物重量的变化而让卡块72给出不同的支撑力，有利于进一步保证重物在逐渐接近叉板63承重值的时候也可以被稳定地提升，当重物超过叉板63的称重范围内并被提升起来的一瞬间，第二气囊内部的气体完全转移至第二气囊，第二气囊膨胀至极值，比如重物80kg，此时第一气囊71完全被压扁，此时卡快72也被推动至两个叉板63远离第二气囊的一端，用于给超重的重物一个更大的支撑力，此时便于整个提升组件稳定地将重物放下。
两个叉板63的纵截面均呈直角梯形设置，两个叉板63的斜面上下相对设置，卡块72穿过滑块74和支撑腔体61与两个叉板63之间的缝隙可插接设置，卡块72靠近叉板63的一端为尖端，用于实现卡块72卡在叉板63之间对叉板63起到撑起的作用，可以均衡支撑腔体61的受力情况，使得承担重物重量的受力范围更广。
第一气囊71同一侧的顶部和底部均设有触点76，第一气囊71内部的气体完全转移至第二气囊时两个触点76向接触；两个触点76用于检测重物是否超过叉板63的承重值，若两个触点76上下接触则表示第一气囊71内部的气体完全转移，即为超重。
本发明的工作原理：首先，两个叉板63进入到重物叉孔内部，此时第二电机64驱动螺杆62转动，两个叉板63上下移动，直到位于下面的叉板63与重物叉孔的底部接触，以及位于上面的叉板63上的第一气囊71与重物叉孔的顶部接触，此时为叉装完毕，启动第一电机39，链条33转动，此时叉臂47带动整个叉板63做向上提升运动，重物的重量受力在第一气囊71上，使得第二气囊将卡块72推出对两个叉板63之间进行加固，使得重物被稳定提升至指定高度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动提升机构，其特征在于：包括车盘底架(1)和立轴支架(2)，所述车盘底架(1)上设有电池组(5)，所述车盘底架(1)底部设有后承重轮(4)，所述车盘底架(1)一侧与立轴支架(2)固定连接，所述立轴支架(2)上设有提升组件(3)，所述立轴支架(2)一侧还设有前支架(6)，所述前支架(6)一端设有前承重轮(7)；
所述提升组件(3)包括第一链轮(31)、第二链轮(32)、链条(33)、滑块导轨(34)和驱动块(35)，所述立轴支架(2)顶端设有上盖板(36)，所述立轴支架(2)一侧设有滑块导轨(34)，所述滑块导轨(34)设有两组，每组所述滑块导轨(34)一端均与上盖板(36)固定连接，每组所述滑块导轨(34)另一端均通过下盖板(37)与立轴支架(2)底部固定连接，所述上盖板(36)下方设有第一链轮(31)，所述第一链轮(31)套设在第一转轴上，所述第一转轴两端均与滑块导轨(34)转动连接，所述下盖板(37)下方设有第二链轮(32)，所述第二链轮(32)套设在第二转轴上，所述第二转轴两端均与滑块导轨(34)转动连接，所述第二链轮(32)通过链条(33)与第一链轮(31)传动连接，所述链条(33)底端贯穿下盖板(37)，所述滑块导轨(34)一侧设有第一电机(39)，所述第一电机(39)底部设有减速箱(41)，所述减速箱(41)通过传动轴(42)与第二转轴传动连接，所述第二转轴远离减速箱(41)的一侧设有制动器(43)；
所述上盖板(36)一侧设有上限位开关(44)，所述滑块导轨(34)底部一侧设有下限位开关(45)，所述链条(33)上设有驱动块(35)；
所述驱动块(35)上固定连接有叉臂基板(46)，所述叉臂基板(46)一侧设有叉臂(47)，所述立轴支架(2)上设有操作按钮盒(48)，所述立轴支架(2)两侧均设有把手(49)，所述制动器(43)上方且位于立轴支架(2)一侧设有储物盒(51)；
所述叉臂(47)一端固定连接有支撑腔体(61)，所述支撑腔体(61)内部竖直设置有螺杆(62)，所述螺杆(62)上段部分的螺纹与下段部分的螺纹相反设置，所述螺杆(62)上设有两个叉板(63)，一个所述叉板(63)与螺杆(62)上段部分传动连接，另一个所述叉板(63)与螺杆(62)下段部分传动连接，所述叉板(63)上设有止落栓，所述螺杆(62)一端穿过支撑腔体(61)与第二电机(64)输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动提升机构，其特征在于：所述螺杆(62)上段部分和螺杆(62)下段部分外侧均包围设置有第一油腔(65)，两个所述叉板(63)之间且包围在螺杆(62)外侧设置有第二油腔(66)，所述第二油腔(66)两侧均通过第一管道穿过叉板(63)与第一油腔(65)连通，所述第一油腔(65)、第二油腔(66)和第一管道内部均填充有油，所述第一油腔(65)和第二油腔(66)在挤压作用下均可发生形变，所述第一油腔(65)内部油的变化量与第二油腔(66)内部油的变化量相同。
3.根据权利要求2所述的一种电动提升机构，其特征在于：所述支撑腔体(61)端部和叉板(63)之间设有第一挡帘(67)，所述第一挡帘(67)内侧与第一油腔(65)贴合连接，两个所述叉板(63)之间的中部设有第二挡帘(68)，所述第二挡帘(68)内侧与第二油腔(66)贴合连接，所述第一挡帘(67)和第二挡帘(68)均可伸缩设置，所述第二挡帘(68)的纵截面小于叉板(63)的纵截面。
4.根据权利要求3所述的一种电动提升机构，其特征在于：位于所述上段部分的叉板(63)上且远离支撑腔体(61)的一端设有第一气囊(71)，所述叉臂(47)内部滑动设置有两个卡块(72)，两个所述卡块(72)后端设有第二气囊，所述第二气囊通过第二管道与第一气囊(71)连通，所述第二气囊用于同时驱动两个卡块(72)，所述卡块(72)侧面与支撑腔体(61)内侧壁在同一竖直面上，所述支撑腔体(61)靠近卡块(72)的一端壁内滑动设置有两个滑块(74)，两个所述滑块(74)均为直角三角形，两个所述滑块(74)之间设有弹簧(75)，两个所述滑块(74)的斜边均朝向卡块(72)所在方向。
5.根据权利要求4所述的一种电动提升机构，其特征在于：两个所述叉板(63)的纵截面均呈直角梯形设置，两个所述叉板(63)的斜面上下相对设置，所述卡块(72)穿过滑块(74)和支撑腔体(61)与两个叉板(63)之间的缝隙可插接设置。
6.根据权利要求5所述的一种电动提升机构，其特征在于：所述第一气囊(71)同一侧的顶部和底部均设有触点(76)，所述第一气囊(71)内部的气体完全转移至第二气囊时两个触点(76)向接触。
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