CN219116984U - 一种铁路运输集装箱调运架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路运输集装箱调运架，包括底座，所述底座的底部安装有行走轮，所述底座上安装有支撑柱，所述支撑柱之间连接有固定杆，所述支撑柱为空腔结构，所述支撑柱的内部安装有升降机构，所述支撑柱上插设有活动杆，所述活动杆的顶部连接有安装架，所述安装架上安装有起吊机构，所述起吊机构的底部连接有抓取箱，所述抓取箱安装有伸缩机构。本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架，可以推动活动杆，升高调运架的高度，还可以收回活动杆，节约空间，通过双轴驱动电机两侧丝杆，来调节抓取臂的伸缩量，可以抓取不同长度的集装箱，安装架上安装有多个绞盘，绞盘上的钢丝绳可以拉动滑轮，上升更平稳，提高调运架的稳定性和安全性。

Description

一种铁路运输集装箱调运架

技术领域

本实用新型涉及集装箱运输技术领域，特别涉及一种铁路运输集装箱调运架。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货物进行运输，并便于用机械神行装修搬运的一种成组工具，货物运输离不开集装箱，而集装箱在进行运输时需要通过装卸搬运机将其进行装卸搬运，这样可以使得集装箱内部的货物快速的移动搬运，可减轻工作人员的劳动强度。

目前现有的调运架一般采用吊装方式，申请号为CN201821560906.9的中国专利申请就公开了一种全方位集装箱搬运车，包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机及全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接，实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

然而现有的调运架仍存在一些缺陷，该装置高度有限，适用范围小，夹具不能调节，只能对于特定的集装箱搬运，降低了调运架的使用效率。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种铁路运输集装箱调运架，其目的是解决，高度有限，适用范围小，夹具不能调节，只能对于特定的集装箱搬运，降低了调运架的使用效率等问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种铁路运输集装箱调运架，包括底座，所述底座的底部安装有行走轮，所述底座上安装有支撑柱，所述支撑柱之间连接有固定杆，所述支撑柱为空腔结构，所述支撑柱的内部安装有升降机构，所述支撑柱上插设有活动杆，所述活动杆的顶部连接有安装架，所述安装架上安装有起吊机构，所述起吊机构的底部连接有抓取箱，所述抓取箱安装有伸缩机构；

所述起吊机构包括安装在安装架一侧的安装板一，所述安装板一上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的伸出端安装有转轴一，所述转轴一的另一端与安装架的一侧面转动连接，所述转轴一上安装有锥齿轮一，所述安装架上连接有转轴二，所述转轴二的两端安装有绞盘，所述绞盘之间安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间相互啮合。

进一步的，所述升降机构包括安装在支撑柱内部的固定座一，所述固定座一上安装有液压推杆，所述活动杆的底部安装有固定座二，所述液压推杆的伸出端与固定座二的底面固定连接。

进一步的，所述伸缩机构包括安装在抓取箱顶部的安装板二，所述安装板二上安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的输出端分别连接有丝杆一和丝杆二，所述丝杆一和丝杆二螺纹相反，所述丝杆一上安装有滑块，所述滑块上安装有抓取臂。

进一步的，所述抓取箱的上表面安装有铰接座，所述铰接座上安装有滑轮。

进一步的，所述绞盘上设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过滑轮与安装架的下表面固定连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架，根据液压推杆的伸缩作用，可以推动活动杆，升高调运架的高度，增大调运架的适用范围，不用时还可以收回活动杆，节约空间，通过双轴驱动电机两侧丝杆，来调节抓取臂的伸缩量，利用丝杆来可以使抓取臂夹紧集装箱，可以抓取不同长度的集装箱，安装架上安装有多个绞盘，绞盘上的钢丝绳可以拉动滑轮，上升更平稳，提高调运架的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架的主视图；

图2为本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架的左视图；

图3为本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架的俯视图；

图4为本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架的剖视图；

图5为本实用新型的一种铁路运输集装箱调运架的抓取箱剖视图。

附图标记对照表：

1、底座；2、支撑柱；3、固定杆；4、活动杆；5、安装架；6、起吊机构；601、安装板一；602、驱动电机；603、转轴一；604、锥齿轮一；605、转轴二；606、绞盘；6061、钢丝绳；607、锥齿轮二；7、抓取箱；701、铰接座；702、滑轮；8、伸缩机构；801、安装板二；802、双轴驱动电机；803、丝杆一；804、丝杆二；805、滑块；806、抓取臂；9、行走轮；10、升降机构；1001、固定座一；1002、液压推杆；1003、固定座二。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，一种铁路运输集装箱调运架，包括底座1，底座1的底部安装有行走轮9，底座1上安装有支撑柱2，支撑柱2之间连接有固定杆3，支撑柱2为空腔结构，支撑柱2的内部安装有升降机构10，支撑柱2上插设有活动杆4，活动杆的顶部连接有安装架5，安装架5上安装有起吊机构6，起吊机构6的底部连接有抓取箱7，抓取箱7安装有伸缩机构8；

起吊机构6包括安装在安装架5一侧的安装板一601，安装板一601上固定安装有驱动电机602，驱动电机602的伸出端安装有转轴一603，转轴一603的另一端与安装架5的一侧面转动连接，转轴一603上安装有锥齿轮一604，安装架5上连接有转轴二605，转轴二605的两端安装有绞盘606，绞盘606之间安装有锥齿轮二607，锥齿轮一604与锥齿轮二607之间相互啮合。

具体的，转动驱动电机602，带动转轴一603转动，锥齿轮一604与锥齿轮二607之间相互啮合，从而带动转轴二605转动，进而绞盘606上的钢丝绳6061拉动滑轮702，带动抓取箱7上下位移。

升降机构10包括安装在支撑柱2内部的固定座一1001，固定座一1001上安装有液压推杆1002，活动杆4的底部安装有固定座二1003，液压推杆1002的伸出端与固定座二1003的底面固定连接。

具体的，液压推杆1002的伸出端推动固定座二1003，从带动活动杆4在支撑柱2内部上下位移，可以调节调运架的整体高度。

伸缩机构8包括安装在抓取箱7顶部的安装板二801，安装板二801上安装有双轴驱动电机802，双轴驱动电机802的输出端分别连接有丝杆一803和丝杆二804，丝杆一803和丝杆二804螺纹相反，丝杆一803上安装有滑块805，滑块805上安装有抓取臂806。

具体的，转动双轴驱动电机802，从而带动丝杆一803和丝杆二804转动，从而带动滑块805在抓取箱7内部前后移动，进而可以调节抓取臂806的伸缩量，抓取不同长度的集装箱。

抓取箱7的上表面安装有铰接座701，铰接座701上安装有滑轮702。

绞盘606上设有钢丝绳6061，钢丝绳6061穿过滑轮702与安装架5的下表面固定连接。

本实用新型的具体使用方法，在使用前，先液压推杆1002的伸出端推动固定座二1003，从带动活动杆4在支撑柱2内部上下位移，把调运架的整体调到合适的高度，转动驱动电机602，带动转轴一603转动，从而带动转轴二605转动，进而绞盘606上的钢丝绳6061拉动抓取箱7向下位移，转动双轴驱动电机802，从而带动丝杆一803和丝杆二804转动，从而带动滑块805在抓取箱7内部前后移动，进而调节抓取臂806的伸缩量，抓取集装箱，结构简单，适用范围广。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铁路运输集装箱调运架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有行走轮(9)，所述底座(1)上安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)之间连接有固定杆(3)，所述支撑柱(2)为空腔结构，所述支撑柱(2)的内部安装有升降机构(10)，所述支撑柱(2)上插设有活动杆(4)，所述活动杆的顶部连接有安装架(5)，所述安装架(5)上安装有起吊机构(6)，所述起吊机构(6)的底部连接有抓取箱(7)，所述抓取箱(7)安装有伸缩机构(8)；

所述起吊机构(6)包括安装在安装架(5)一侧的安装板一(601)，所述安装板一(601)上固定安装有驱动电机(602)，所述驱动电机(602)的伸出端安装有转轴一(603)，所述转轴一(603)的另一端与安装架(5)的一侧面转动连接，所述转轴一(603)上安装有锥齿轮一(604)，所述安装架(5)上连接有转轴二(605)，所述转轴二(605)的两端安装有绞盘(606)，所述绞盘(606)之间安装有锥齿轮二(607)，所述锥齿轮一(604)与锥齿轮二(607)之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铁路运输集装箱调运架，其特征在于：所述升降机构(10)包括安装在支撑柱(2)内部的固定座一(1001)，所述固定座一(1001)上安装有液压推杆(1002)，所述活动杆(4)的底部安装有固定座二(1003)，所述液压推杆(1002)的伸出端与固定座二(1003)的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁路运输集装箱调运架，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括安装在抓取箱(7)顶部的安装板二(801)，所述安装板二(801)上安装有双轴驱动电机(802)，所述双轴驱动电机(802)的输出端分别连接有丝杆一(803)和丝杆二(804)，所述丝杆一(803)和丝杆二(804)螺纹相反，所述丝杆一(803)上安装有滑块(805)，所述滑块(805)上安装有抓取臂(806)。

4.根据权利要求1所述的一种铁路运输集装箱调运架，其特征在于：所述抓取箱(7)的上表面安装有铰接座(701)，所述铰接座(701)上安装有滑轮(702)。

5.根据权利要求4所述的一种铁路运输集装箱调运架，其特征在于：所述绞盘(606)上设有钢丝绳(6061)，所述钢丝绳(6061)穿过滑轮(702)与安装架(5)的下表面固定连接。

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