CN219670051U - 一种安全性高的智能物流升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全性高的智能物流升降机，属于物料升降机技术领域，包括支撑座，支撑座底部安装有万向轮，支撑座上方两侧通过转轴对称转动连接有支撑架，且支撑架呈U形设置。本实用新型当支撑板下移至支撑座上时，斜架靠近地面，工作人员将包裹箱从斜架处推动至支撑板上，斜架上的滚轴降低了包裹箱与斜架的摩擦力，使包裹箱更容易推动，之后伺服电机和卷扬机配合带动支撑板移动至运输车斜上方，伺服电缸推动送料辊夹持在包裹箱两侧，之后液压伸缩杆伸长，推动支撑架和支撑板倾斜，使得支撑板末端顶在运输车车厢尾部，之后电机带动送料辊转动，夹持包裹箱缓缓移动至运输车厢处，无需工作人员人工搬运包裹箱，降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于物流升降机技术领域，具体为一种安全性高的智能物流升降机。
背景技术
物流升降机是用来装卸物料包裹的设备，在装卸物流包裹过程中，为了避免其坠落造成损失，需要提高升降机的安全系数，因此提供了双重升降结构以保证升降过程中的平稳度和安全性，因此提出一种安全性高的智能物流升降机。
其中，经检索发现，有一篇专利号为201920319394.5，公开了一种物流输送用升降机，包括安装支架，所述安装支架的内底壁上通过安装板对称安装有弹性柱，所述安装板的顶部对称安装有第一转动座，所述第一转动座与第一连杆销接，操作简便，通过弹性柱与缓冲块的作用，可以减小升降机在下降时的冲击力，从而提高货物运输的稳定性；通过在固定架两端的支杆底部设置缓冲弹簧，可以对升降机在下降时的作用力做进一步缓冲，同时通过齿板与齿轮的配合，实现对置物架的升降，从而对货物进行运输的优点。
但是经过研究发现：该装置的置物架降低至最低处时，离地面仍有一段距离，需要工作人员人力将包裹搬至置物架上，增加了工作人员的劳动强度，将包裹运输至高处时，没有水平运输包裹的结构，需要人力将包裹搬运至运输车车厢内，进一步增加了工作人员的劳动强度，另外该装置通过电机带动齿轮转动，啮合齿板直线运动，达到升降的目的，长期使用，当齿轮或者齿板有磨损时，容易发生坠落的风险，安全系数不够高，因此提供一种新型装置解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种安全性高的智能物流升降机。
本实用新型采用的技术方案如下：一种安全性高的智能物流升降机，包括支撑座，所述支撑座底部安装有万向轮，所述支撑座上方两侧通过转轴对称转动连接有支撑架，且支撑架呈U形设置；
所述支撑座上方设置有便于上料的物流升降机构。
其中，所述物流升降机构包括卷扬机、丝杆、伺服电机、支撑板、斜架和滚轴2011），所述支撑架两侧通过伺服电机转动连接有丝杆，两个所述支撑架中间有支撑板，且支撑板嵌套螺纹连接于丝杆外部，所述支撑板一侧固定安装有斜架，所述斜架之间转动连接有滚轴，所述支撑架上方两侧对称安装有卷扬机，且卷扬机配套钢丝绳卷活动端与支撑板连接，所述滚轴数量至少为十个。
其中，所述支撑板上方两侧对称安装有伺服电缸，所述伺服电缸末端固定安装有连接板，所述连接板一侧转动连接有送料辊，且一个连接板一侧至少有二十个送料辊，且送料辊之间通过链条传动连接，且送料辊外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述连接板上方一侧安装有电机，且电机输出轴通过联轴器与其对应的送料辊连接，所述支撑板上方中部嵌入转动连接有滚轮，且滚轮数量至少为二十个，所述支撑座上方一侧通过转轴对称转动连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆上端通过转轴与其对应的支撑架转动连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过物流升降机构，通过伺服电机带动丝杆转动，进而带动支撑板升降，卷扬机配套力矩电机同时工作，带动钢丝绳卷转动，使得钢丝绳给支撑板提供一个向上的拉力，双重升降结构使得支撑板升降更加平稳，安全系数更高。
2、本实用新型中，当支撑板下移至支撑座上时，斜架靠近地面，工作人员将包裹箱从斜架处推动至支撑板上，斜架上的滚轴降低了包裹箱与斜架的摩擦力，使包裹箱更容易推动，之后伺服电机和卷扬机配合带动支撑板移动至运输车斜上方，伺服电缸推动送料辊夹持在包裹箱两侧，之后液压伸缩杆伸长，推动支撑架和支撑板倾斜，使得支撑板末端顶在运输车车厢尾部，之后电机带动送料辊转动，夹持包裹箱缓缓移动至运输车厢处，无需工作人员人工搬运包裹箱，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意简图；
图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意简图；
图3为本实用新型中整体侧剖面结构示意简图；
图4为本实用新型中支撑板移动至支撑座上时整体侧剖面结构示意简图。
图中标记：1、支撑座；101、支撑架；1011、液压伸缩杆；102、卷扬机；103、丝杆；1031、伺服电机；2、支撑板；201、斜架；2011、滚轴；202、连接板；2021、伺服电缸；2022、送料辊；2023、电机；203、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中：
参照图1-4，一种安全性高的智能物流升降机，包括支撑座1，支撑座1底部安装有万向轮，支撑座1上方两侧通过转轴对称转动连接有支撑架101，且支撑架101呈U形设置；
支撑座1上方设置有便于上料的物流升降机构。
参照图1、2、3、4，进一步的，物流升降机构包括卷扬机102、丝杆103、伺服电机1031、支撑板2、斜架201和滚轴2011，支撑架101两侧通过伺服电机1031转动连接有丝杆103，两个支撑架101中间有支撑板2，且支撑板2嵌套螺纹连接于丝杆103外部，支撑板2一侧固定安装有斜架201，斜架201之间转动连接有滚轴2011，支撑架101上方两侧对称安装有卷扬机102，且卷扬机102配套钢丝绳卷活动端与支撑板2连接，滚轴2011数量至少为十个；
工作人员推动装置至需要装卸物料包裹的地方，之后伺服电机1031控制丝杆103转动，使得支撑板2移动至支撑座1处，之后工作人员将包裹箱从斜架201处推动至支撑板2上方，斜架201上的滚轴2011降低了包裹箱与斜架201的摩擦力，使得包裹箱推起来更省力，降低了工作人员的劳动强度，如此往复，使得支撑板2上方放满包裹箱，之后伺服电机1031和卷扬机102同时工作，伺服电机1031带动丝杆103转动，使得支撑板2沿着丝杆103向上移动，卷扬机102配套力矩电机带动钢丝绳卷转动，将与支撑板2连接的钢丝绳收卷，为支撑板2提供一个向上的拉力，使得支撑板2上移更平稳，避免丝杆103滑丝造成支撑板2坠落。
参照图1、2、3、4，进一步的，支撑板2上方两侧对称安装有伺服电缸2021，伺服电缸2021末端固定安装有连接板202，连接板202一侧转动连接有送料辊2022，且一个连接板202一侧至少有二十个送料辊2022，且送料辊2022之间通过链条传动连接，且送料辊2022外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，连接板202上方一侧安装有电机2023，且电机2023输出轴通过联轴器与其对应的送料辊2022连接，支撑板2上方中部嵌入转动连接有滚轮203，且滚轮203数量至少为二十个，支撑座1上方一侧通过转轴对称转动连接有液压伸缩杆1011，且液压伸缩杆1011上端通过转轴与其对应的支撑架101转动连接；
伺服电机1031和卷扬机102配合工作，使支撑板2上移至运输车斜上方，之后伺服电缸2021伸长，推动送料辊2022夹持在包裹箱两侧，之后液压伸缩杆1011伸长，推动支撑架101和支撑板2倾斜，使得支撑板2末端顶在运输车车厢尾部，之后电机2023工作，带动送料辊2022转动，夹持包裹箱缓缓移动至运输车厢处，工作人员辅助将运输车车厢内的包裹箱摆放整齐，滚轮203降低了包裹箱与连接板202之间的摩擦力，使得包裹箱移动更流畅，如此往复。
参照图1、2、3、4，进一步的，卷扬机102一侧的扭矩电机、伺服电机1031、伺服电缸2021和电机2023均通过控制面板与外部电源电性连接，液压伸缩杆1011与外接液压泵连接。
工作原理：首先工作人员推动装置至需要装卸物料包裹的地方，之后伺服电机1031控制丝杆103转动，使得支撑板2移动至支撑座1处，接着工作人员将包裹箱从斜架201处推动至支撑板2上方，斜架201上的滚轴2011降低了包裹箱与斜架201的摩擦力，使得包裹箱推起来更省力，降低了工作人员的劳动强度，如此往复，使得支撑板2上方放满包裹箱，然后伺服电机1031和卷扬机102同时工作，伺服电机1031带动丝杆103转动，使得支撑板2沿着丝杆103向上移动，卷扬机102配套力矩电机带动钢丝绳卷转动，将与支撑板2连接的钢丝绳收卷，为支撑板2提供一个向上的拉力，使得支撑板2上移更平稳，避免丝杆103滑丝造成支撑板2坠落，伺服电机1031和卷扬机102配合，将支撑板2上移至运输车斜上方，最后伺服电缸2021伸长，推动送料辊2022夹持在包裹箱两侧，之后液压伸缩杆1011伸长，推动支撑架101和支撑板2倾斜，使得支撑板2末端顶在运输车车厢尾部，之后电机2023工作，带动送料辊2022转动，夹持包裹箱缓缓移动至运输车厢处，工作人员辅助将运输车车厢内的包裹箱摆放整齐，滚轮203降低了包裹箱与连接板202之间的摩擦力，使得包裹箱移动更流畅，如此往复。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安全性高的智能物流升降机，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）底部安装有万向轮，所述支撑座（1）上方两侧通过转轴对称转动连接有支撑架（101），且支撑架（101）呈U形设置；
所述支撑座（1）上方设置有便于上料的物流升降机构。
2.如权利要求1所述的一种安全性高的智能物流升降机，其特征在于：所述物流升降机构包括卷扬机（102）、丝杆（103）、伺服电机（1031）、支撑板（2）、斜架（201）和滚轴（2011）；
所述支撑架（101）两侧通过伺服电机（1031）转动连接有丝杆（103），两个所述支撑架（101）中间有支撑板（2），且支撑板（2）嵌套螺纹连接于丝杆（103）外部，所述支撑板（2）一侧固定安装有斜架（201），所述斜架（201）之间转动连接有滚轴（2011），所述支撑架（101）上方两侧对称安装有卷扬机（102），且卷扬机（102）配套钢丝绳卷活动端与支撑板（2）连接。
3.如权利要求2所述的一种安全性高的智能物流升降机，其特征在于：所述滚轴（2011）数量至少为十个。
4.如权利要求2所述的一种安全性高的智能物流升降机，其特征在于：所述支撑板（2）上方两侧对称安装有伺服电缸（2021），所述伺服电缸（2021）末端固定安装有连接板（202），所述连接板（202）一侧转动连接有送料辊（2022），且一个连接板（202）一侧至少有二十个送料辊（2022），且送料辊（2022）之间通过链条传动连接，且送料辊（2022）外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述连接板（202）上方一侧安装有电机（2023），且电机（2023）输出轴通过联轴器与其对应的送料辊（2022）连接。
5.如权利要求2所述的一种安全性高的智能物流升降机，其特征在于：所述支撑板（2）上方中部嵌入转动连接有滚轮（203），且滚轮（203）数量至少为二十个。
6.如权利要求1所述的一种安全性高的智能物流升降机，其特征在于：所述支撑座（1）上方一侧通过转轴对称转动连接有液压伸缩杆（1011），且液压伸缩杆（1011）上端通过转轴与其对应的支撑架（101）转动连接。
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| CN202320573292.2U CN219670051U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种安全性高的智能物流升降机 |
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| CN (1) | CN219670051U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118851034A (zh) * | 2024-09-27 | 2024-10-29 | 佰弘机械(上海)有限公司 | 一种具有称重结构的伸缩型提升机 |
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2023
- 2023-03-22 CN CN202320573292.2U patent/CN219670051U/zh active Active
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