CN108455494B - 一种方便装载重物的叉车支架及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种方便装载重物的叉车支架及其使用方法，包括架体、支架、电动伸缩杆和吊装机构，架体包括底板、侧板、顶板和升降螺杆，电动伸缩杆包括固定部和伸缩部，吊装机构包括吊装板、夹板、第二滑块、耳板、第二伺服电机和拉绳，本发明的有益效果是，结构新颖，功能实用，本装置能够将正方体形状的重物进行装卸和堆叠，大大提高叉车转运货物的效率和有效减小劳动强度。

Description

一种方便装载重物的叉车支架及其使用方法

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种方便装载重物的叉车支架及其使用方法。

背景技术

叉车在进行物体的转运时，一般通过叉车支架将物体叉起，然后在进行转运，但是在有些正方体结构的重物底部不设有供叉车支杆通过的间隙，因此，叉车难以将重物叉起，只能通过人工将重物搬运到叉车架上堆叠放置，然后再进行转动，工作效率较低且劳动强度较大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种方便装载重物的叉车支架及其使用方法，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种方便装载重物的叉车支架，包括架体、支架、电动伸缩杆和吊装机构，所述架体包括底板、侧板、顶板和升降螺杆，所述侧板对称固接在底板上表面两侧，侧板的中部对称设有升降滑槽，升降滑槽两侧的侧板上对称设有导向滑槽，导向滑槽两侧对称设有限位滑槽，所述顶板固接在侧板顶部，顶板上固接有蓄电池，顶板的中心还固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过蓄电池供电，第一伺服电机的输出轴上固接有两个主动轮，所述升降螺杆转动连接在升降滑槽内，升降螺杆的顶部伸出到顶板外并固接有从动轮，所述从动轮通过皮带分别与两个主动轮联动，两个升降螺杆上的螺纹旋向一致；所述支架为U形，支架的两侧中部对称固接有升降块，所述升降块设有螺纹孔，升降块两侧对称固接有导向块，所述导向块两侧对称固接有限位块，所述升降块滑动连接在升降滑槽内，螺纹孔与升降螺杆啮合，所述导向块滑动连接在导向滑槽内，限位块与限位滑槽滑动连接，支架的两个侧板内侧对称设有轨道槽；所述电动伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固接在支架的两个侧杆内，电动伸缩杆通过电源供电；所述吊装机构包括吊装板、夹板、第二滑块、耳板、第二伺服电机和拉绳，所述吊装板的两侧对称固接有轨道块，所述轨道块滑动连接在轨道槽内，吊装板的两侧前端还对称固接有连接板，所述连接板与伸缩部的端部固接，吊装板的中部设有纵向滑槽，纵向滑槽两侧的吊装板上均匀设有横向滑槽，所述夹板的顶部均匀固接有第一滑块，夹板位于吊装板的下部，第一滑块滑动连接在横向滑槽内，所述第二滑块滑动连接在纵向滑槽内，第二滑块之间通过固定杆固接有一体结构，最前侧的第二滑块还转动连接有推动螺杆，所述推动螺杆还与吊装板螺纹连接并伸出到吊装板外，第二滑块的两侧铰接有连杆，所述连杆的另一端与第一滑块铰接，所述耳板对称固接在吊装板下表面一侧，耳板之间转动连接有转轴，所述转轴上均匀设有线轮，所述第二伺服电机通过蓄电池供电，第二伺服电机的输出轴与转轴固接，第二伺服电机还设有抱闸，所述抱闸固接在耳板上，所述拉绳的数目与线轮的数目一致，拉绳的一端固接在吊装板下表面远离线轮的一侧，拉绳的另一端固接缠绕在线轮上。

进一步地，所述侧板上固接有固定座，所述固定座上设有紧固螺栓。

进一步地，所述紧固螺栓设置在固定座四角处。

进一步地，所述推动螺杆伸出吊装板外的一端圆周均匀固接有转杆。

进一步地，两个所述主动轮的尺寸完全一致。

一种方便装载重物的叉车支架使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过电动伸缩杆将吊装板伸出到重物的正上方；

S2：第一伺服电机转动使吊装板下降，吊装板的上表面与重物的上表面接触；

S3：转动推动螺杆使夹板相互靠近，将重物夹紧；

S4：第一伺服电机使吊装板上升进行预吊；

S5：第二伺服电机使拉绳收紧，对重物进行二次固定；

S6：第一伺服电机工作吊起重物，电动伸缩杆缩短使重物进入到侧板之间，然后将重物放下。

本发明的有益效果是，结构新颖，功能实用，本装置能够将正方体形状的重物进行装卸和堆叠，大大提高叉车转运货物的效率和有效减小劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种方便装载重物的叉车支架的结构示意图；

图2：本发明所述支架的结构示意图；

图3：本发明所述吊装机构的结构示意图；

图4：本发明所述吊装机构另一角度的结构示意图。

附图标记如下：

1、架体，101、底板，102、侧板，103、顶板，104、升降螺杆，105、升降滑槽，106、导向滑槽，107、限位滑槽，108、蓄电池，109、第一伺服电机，110、主动轮，111、从动轮，112、皮带，113、固定座，114、紧固螺栓，2、支架，201、升降块，202、螺纹孔，203、导向块，204、限位块，205、轨道槽，3、电动伸缩杆，301、伸缩部，4、吊装机构，401、吊装板，402、夹板，403、第二滑块，404、耳板，405、第二伺服电机，406、拉绳，407、轨道块，408、连接板，409、纵向滑槽，410、横向滑槽，411、第一滑块，412、固定杆，413、推动螺杆，4131、转杆，414、连杆，415、转轴，416、线轮，417、抱闸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种方便装载重物的叉车支架，包括架体1、支架2、电动伸缩杆3和吊装机构4，架体1包括底板101、侧板102、顶板103和升降螺杆104，侧板102对称固接在底板101上表面两侧，侧板102的中部对称设有升降滑槽105，升降滑槽105两侧的侧板102上对称设有导向滑槽106，导向滑槽106两侧对称设有限位滑槽107，顶板103固接在侧板102顶部，顶板103上固接有蓄电池108，顶板103的中心还固接有第一伺服电机109，第一伺服电机109通过蓄电池108供电，第一伺服电机109的输出轴上固接有两个主动轮110，升降螺杆104转动连接在升降滑槽105内，升降螺杆104的顶部伸出到顶板103外并固接有从动轮111，从动轮111通过皮带112分别与两个主动轮110联动，两个升降螺杆104上的螺纹旋向一致；支架2为U形，支架2的两侧中部对称固接有升降块201，升降块201设有螺纹孔202，升降块201两侧对称固接有导向块203，导向块203两侧对称固接有限位块204，升降块201滑动连接在升降滑槽105内，螺纹孔202与升降螺杆104啮合，导向块203滑动连接在导向滑槽106内，限位块204与限位滑槽107滑动连接，支架2的两个侧板102内侧对称设有轨道槽205；电动伸缩杆3包括固定部和伸缩部301，固定部固接在支架2的两个侧杆内，电动伸缩杆3通过电源供电；吊装机构4包括吊装板401、夹板402、第二滑块403、耳板404、第二伺服电机405和拉绳406，吊装板401的两侧对称固接有轨道块407，轨道块407滑动连接在轨道槽205内，吊装板401的两侧前端还对称固接有连接板408，连接板408与伸缩部301的端部固接，吊装板401的中部设有纵向滑槽409，纵向滑槽409两侧的吊装板401上均匀设有横向滑槽410，夹板402的顶部均匀固接有第一滑块411，夹板402位于吊装板401的下部，第一滑块411滑动连接在横向滑槽410内，第二滑块403滑动连接在纵向滑槽409内，第二滑块403之间通过固定杆412固接有一体结构，最前侧的第二滑块403还转动连接有推动螺杆413，推动螺杆413还与吊装板401螺纹连接并伸出到吊装板401外，第二滑块403的两侧铰接有连杆414，连杆414的另一端与第一滑块411铰接，耳板404对称固接在吊装板401下表面一侧，耳板404之间转动连接有转轴415，转轴415上均匀设有线轮416，第二伺服电机405通过蓄电池108供电，第二伺服电机405的输出轴与转轴415固接，第二伺服电机405还设有抱闸417，抱闸417固接在耳板404上，拉绳406的数目与线轮416的数目一致，拉绳406的一端固接在吊装板401下表面远离线轮416的一侧，拉绳406的另一端固接缠绕在线轮416上。

优选地，侧板102上固接有固定座113，固定座113上设有紧固螺栓114。

优选地，紧固螺栓114设置在固定座113四角处。

优选地，推动螺杆413伸出吊装板401外的一端圆周均匀固接有转杆4131。

优选地，两个主动轮110的尺寸完全一致。

本发明的一个具体实施方式为：

本发明所装卸的重物为正方体结构的重物。

使用时，通过固定座113将装置固定在叉车本体上，将叉车开到重物的位置，通过电动伸缩杆3使吊装板401伸出并位于重物的正上方，通过第一伺服电机109带动升降螺杆104转动，使吊装板401下降，与待转运的重物高度相对应，通过转杆4131带动推动螺杆413转动，推动螺杆413向前移动带动各第二滑块403移动，第二滑块403通过连杆414带动其两侧的第一滑块411和夹板402同步相互靠近，重物在夹板402之间被夹紧。

通过第一伺服电机109进行重物的预吊，预吊一个较小的高度后，第二伺服电机405带动转轴415和线轮416同步转动，拉绳406在线轮416上绕紧，拉绳406对重物起到二次固定的作用，抱闸417在第二伺服电机405断电后工作，避免转轴415转动而造成拉绳406松开。

电动伸缩杆3缩短，吊装板401进入到侧板102之间，同时，第一伺服电机109可吊装重物到一定高度，进行重物的堆叠。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种方便装载重物的叉车支架，其特征在于：包括架体、支架、电动伸缩杆和吊装机构，所述架体包括底板、侧板、顶板和升降螺杆，所述侧板对称固接在底板上表面两侧，侧板的中部对称设有升降滑槽，升降滑槽两侧的侧板上对称设有导向滑槽，导向滑槽两侧对称设有限位滑槽，所述顶板固接在侧板顶部，顶板上固接有蓄电池，顶板的中心还固接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过蓄电池供电，第一伺服电机的输出轴上固接有两个主动轮，所述升降螺杆转动连接在升降滑槽内，升降螺杆的顶部伸出到顶板外并固接有从动轮，所述从动轮通过皮带分别与两个主动轮联动，两个升降螺杆上的螺纹旋向一致；所述支架为U形，支架的两侧中部对称固接有升降块，所述升降块设有螺纹孔，升降块两侧对称固接有导向块，所述导向块两侧对称固接有限位块，所述升降块滑动连接在升降滑槽内，螺纹孔与升降螺杆啮合，所述导向块滑动连接在导向滑槽内，限位块与限位滑槽滑动连接，支架的两个侧板内侧对称设有轨道槽；所述电动伸缩杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固接在支架的两个侧杆内，电动伸缩杆通过电源供电；所述吊装机构包括吊装板、夹板、第二滑块、耳板、第二伺服电机和拉绳，所述吊装板的两侧对称固接有轨道块，所述轨道块滑动连接在轨道槽内，吊装板的两侧前端还对称固接有连接板，所述连接板与伸缩部的端部固接，吊装板的中部设有纵向滑槽，纵向滑槽两侧的吊装板上均匀设有横向滑槽，所述夹板的顶部均匀固接有第一滑块，夹板位于吊装板的下部，第一滑块滑动连接在横向滑槽内，所述第二滑块滑动连接在纵向滑槽内，第二滑块之间通过固定杆固接有一体结构，最前侧的第二滑块还转动连接有推动螺杆，所述推动螺杆还与吊装板螺纹连接并伸出到吊装板外，第二滑块的两侧铰接有连杆，所述连杆的另一端与第一滑块铰接，所述耳板对称固接在吊装板下表面一侧，耳板之间转动连接有转轴，所述转轴上均匀设有线轮，所述第二伺服电机通过蓄电池供电，第二伺服电机的输出轴与转轴固接，第二伺服电机还设有抱闸，所述抱闸固接在耳板上，所述拉绳的数目与线轮的数目一致，拉绳的一端固接在吊装板下表面远离线轮的一侧，拉绳的另一端固接缠绕在线轮上；

所述侧板上固接有固定座，所述固定座上设有紧固螺栓；

所述推动螺杆伸出吊装板外的一端圆周均匀固接有转杆。

2.根据权利要求1所述的一种方便装载重物的叉车支架，其特征在于：所述紧固螺栓设置在固定座四角处。

3.根据权利要求1所述的一种方便装载重物的叉车支架，其特征在于：两个所述主动轮的尺寸完全一致。

4.一种如权利要求1-3任一项所述方便装载重物的叉车支架的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过电动伸缩杆将吊装板伸出到重物的正上方；

S2：第一伺服电机转动使吊装板下降，吊装板的上表面与重物的上表面接触；

S3：转动推动螺杆使夹板相互靠近，将重物夹紧；

S4：第一伺服电机使吊装板上升进行预吊；

S5：第二伺服电机使拉绳收紧，对重物进行二次固定；

S6：第一伺服电机工作吊起重物，电动伸缩杆缩短使重物进入到侧板之间，然后将重物放下。