CN114455512A - 一种小间隙提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种小间隙提升装置，包括滑板、底座、推进机构、架体、提升板、提升机构和提升托架，底座滑动在滑板上，推进机构用于驱动底座移动，架体固接在底座的上表面，提升板滑动连接在架体内，提升机构用于驱动提升板移动，提升托架与提升板连接，提升托架的底部固接有铲刀，本发明的有益效果是，在重物的两侧对称设置该提升装置，通过推进机构推动底座和提升托架向靠近重物的方向移动，提升托架底部的铲刀插入到重物的底部，然后再通过提升机构驱动提升板和提升托架向上移动，进而将重物的两侧抬起，便于后续叉车或者吊车的起升作业，本装置结构简单，操作方便，可以很方便的将重物抬起，相较于传统的撬棍工作而言，可以省时省力。

Description

一种小间隙提升装置

技术领域

本发明涉及重物提升装置技术领域，具体涉及一种小间隙提升装置。

背景技术

现有的重物起升设备主要的叉车和吊车。叉车在起升重物时，重物须与地面之间用方木支垫，否则叉车的叉刀无法伸入到重物底部，自然无法起升重物。吊车起升重物时，需要配合吊点起吊，若重物没有固定吊点，需要将重物捆扎后起吊，捆扎重物时也需要将待起吊重物提升一定距离，否则钢丝绳或吊带无法穿入。

而需要起升重物一般质量较大，现有技术中，一般通过撬棍将重物抬起，这种方法费时费力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种小间隙提升装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种小间隙提升装置，包括滑板、底座、推进机构、架体、提升板、提升机构和提升托架；所述底座滑动连接在滑板的上表面左侧，所述推进机构用于驱动底座在滑板上左右移动，所述架体固接在底座的上表面，架体的左侧面与底座的左侧面平齐，所述提升板滑动连接在架体内，所述提升机构用于驱动提升板在架体内上下移动，所述提升板的上表面固接有连接板，所述提升托架固接在连接板的下表面，提升托架滑动连接在架体以及底座的左侧，所述架体的左侧前后对称固接有L形的扣板，所述提升托架滑动连接在扣板内，提升托架的底部固接有楔形的铲刀。

进一步地，所述底座的下表面左侧固接有支板，所述支板的右侧纵向均匀固接有插杆，所述滑板内开设有与插杆对应的插孔，所述插杆滑动连接在对应的插孔中。

进一步地，所述滑板的上表面前后对称固接有轨道板，各轨道板上开设有横向的轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，所述底座的前后两侧对称固接有轨道块，所述轨道块位于对应的轨道槽内并与对应的轨道杆滑动连接。

进一步地，所述推进机构包括安装板、推进螺杆和推进电机；所述安装板固接在滑板的上表面并位于底座的右侧，所述推进螺杆转动连接在安装板的左侧，推进螺杆纵向均匀设有三根，所述底座的右侧开设有与推进螺杆对应的第一螺孔，所述推进螺杆啮合在对应的第一螺孔中，中间所述推进螺杆上固接有两个主动轮，前后两侧的推进螺杆上固接有与主动轮对应的从动轮，对应的从动轮和主动轮通过第一皮带联动，所述推进电机固接在安装板右侧的滑板上，推进电机用于驱动中间所述推进螺杆转动。

进一步地，所述提升机构包括提升螺杆、转轴和提升电机；所述架体内开设有导通到其顶面的滑动腔，所述滑动腔的左右内壁开设有导向槽，所述提升板滑动连接在滑动腔中，提升板的左右两侧固接有与导向槽滑动连接的导向块，滑动腔下方的架体内开设有传动腔，所述提升螺杆转动连接在滑动腔和传动腔中，提升螺杆纵向均匀设有复数个，所述提升板的下表面开设有与提升螺杆对应的第二螺孔，所述提升螺杆啮合在对应的第二螺孔中，各提升螺杆的底部固接有蜗轮，所述转轴转动连接在传动腔内，转轴上固接有与蜗轮啮合的蜗杆，转轴的前端伸出到架体外并固接有传动轮，所述提升电机固接在底座的上表面，提升电机的输出轴上固接有驱动轮，驱动轮与传动轮通过第二皮带联动。

进一步地，所述蜗杆的导程角小于蜗杆和蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

进一步地，所述底座的上表面固接有蓄电池，所述推进电机和提升电机均为伺服电机，推进电机和提升电机通过蓄电池供电，并分别设有控制其工作的第一倒顺开关和第二倒顺开关，所述第一倒顺开关和第二倒顺开关固接在底座的上表面。

进一步地，所述滑板的下表面横向均匀固接有防滑棱条。

本发明的有益效果是，在重物的两侧对称设置该提升装置，通过推进机构推动底座和提升托架向靠近重物的方向移动，提升托架底部的铲刀插入到重物的底部，然后再通过提升机构驱动提升板和提升托架向上移动，进而将重物的两侧抬起，便于后续叉车或者吊车的起升作业，本装置结构简单，操作方便，可以很方便的将重物抬起，相较于传统的撬棍工作而言，可以省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明所述一种小间隙提升装置的立体示意图；

图2：本发明所述一种小间隙提升装置另一角度的立体示意图；

图3：本发明所述一种小间隙提升装置的俯视图；

图4：本发明所述一种小间隙提升装置剖视图；

图5：本发明所述提升板和提升托架的配合示意图；

图6：本发明所述架体的内部结构示意图；

图7：本发明所述一种小间隙提升装置提升重物时的结构示意图。

附图标记如下：

1-滑板，11-防滑棱条，2-底座，21-支板，22-插杆，23-插孔，24-轨道板，25-轨道槽，26-轨道杆，27-轨道块，31-安装板，32-推进螺杆，33-推进电机，34-第一螺孔，35-主动轮，36-从动轮，37-第一皮带，4-架体，5-提升板，61-提升螺杆，62-转轴，63-提升电机，64-滑动腔，65-导向槽，66-导向块，67-传动腔，68-第二螺孔，69-蜗轮，610-蜗杆，611-传动轮，612-驱动轮，613-第二皮带，7-提升托架，71-连接板，72-扣板，73-铲刀，8-蓄电池，81-第一倒顺开关，82-第二倒顺开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种小间隙提升装置，包括滑板1、底座2、推进机构、架体4、提升板5、提升机构和提升托架7；底座2滑动连接在滑板1的上表面左侧，推进机构用于驱动底座2在滑板1上左右移动，架体4固接在底座2的上表面，架体4的左侧面与底座2的左侧面平齐，提升板5滑动连接在架体4内，提升机构用于驱动提升板5在架体4内上下移动，提升板5的上表面固接有连接板71，提升托架7固接在连接板71的下表面，提升托架7滑动连接在架体4以及底座2的左侧，架体4的左侧前后对称固接有L形的扣板72，提升托架7滑动连接在扣板72内，提升托架7的底部固接有楔形的铲刀73。

优选的，底座2的下表面左侧固接有支板21，支板21的右侧纵向均匀固接有插杆22，滑板1内开设有与插杆22对应的插孔23，插杆22滑动连接在对应的插孔23中。

优选的，滑板1的上表面前后对称固接有轨道板24，各轨道板24上开设有横向的轨道槽25，轨道槽25内固接有轨道杆26，底座2的前后两侧对称固接有轨道块27，轨道块27位于对应的轨道槽25内并与对应的轨道杆26滑动连接。

优选的，推进机构包括安装板31、推进螺杆32和推进电机33；安装板31固接在滑板1的上表面并位于底座2的右侧，推进螺杆32转动连接在安装板31的左侧，推进螺杆32纵向均匀设有三根，底座2的右侧开设有与推进螺杆32对应的第一螺孔34，推进螺杆32啮合在对应的第一螺孔34中，中间推进螺杆32上固接有两个主动轮35，前后两侧的推进螺杆32上固接有与主动轮35对应的从动轮36，对应的从动轮36和主动轮35通过第一皮带37联动，推进电机33固接在安装板31右侧的滑板1上，推进电机33用于驱动中间推进螺杆32转动。

优选的，提升机构包括提升螺杆61、转轴62和提升电机63；架体4内开设有导通到其顶面的滑动腔64，滑动腔64的左右内壁开设有导向槽65，提升板5滑动连接在滑动腔64中，提升板5的左右两侧固接有与导向槽65滑动连接的导向块66，滑动腔64下方的架体4内开设有传动腔67，提升螺杆61转动连接在滑动腔64和传动腔67中，提升螺杆61纵向均匀设有复数个，提升板5的下表面开设有与提升螺杆61对应的第二螺孔68，提升螺杆61啮合在对应的第二螺孔68中，各提升螺杆61的底部固接有蜗轮69，转轴62转动连接在传动腔67内，转轴62上固接有与蜗轮69啮合的蜗杆610，转轴62的前端伸出到架体4外并固接有传动轮611，提升电机63固接在底座2的上表面，提升电机63的输出轴上固接有驱动轮612，驱动轮612与传动轮611通过第二皮带613联动。

优选的，蜗杆610的导程角小于蜗杆610和蜗轮69啮合轮齿间的当量摩擦角。

优选的，底座2的上表面固接有蓄电池8，推进电机33和提升电机63均为伺服电机，推进电机33和提升电机63通过蓄电池8供电，并分别设有控制其工作的第一倒顺开关81和第二倒顺开关82，第一倒顺开关81和第二倒顺开关82固接在底座2的上表面。

优选的，滑板1的下表面横向均匀固接有防滑棱条11。

本发明的一个具体实施方式为：

如图7所示，在重物的两侧分别设置一个该提升装置，初始状态时，铲刀73与地面接触，然后通过推进装置驱动各铲刀73向靠近重物的方向移动，使得楔形的铲刀73插入到重物的下方，然后通过提升机构驱动铲刀73上升，进而将重物的两侧抬起。

推进电机33工作时带动中间的推进螺杆32和其上固接的主动轮35转动，主动轮35通过第一皮带37带动从动轮36转动，从而前后两侧的推进螺杆32转动，进而实现各推进螺杆32的同步转动。

由于底座2通过插杆22和插孔23配合，以及轨道块27与轨道杆26的配合限位，且底座2通过第一螺孔34与推进螺杆32啮合，推进螺杆32转动时，底座2横向移动。

通过第一倒顺开关81可以控制推进电机33的转向，从而对底座2的移动方向进行调节，设初始状态时，铲刀73与地面接触，然后控制底座2向靠近重物的方向移动，从而使得铲刀73插入到重物的底部。

提升电机63工作时带动驱动轮612转动，驱动轮612通过第二皮带613带动传动轮611转动，从而转轴62和其上固接的蜗杆610转动，与蜗杆610啮合的蜗轮69转动，从而各提升螺杆61转动，由于提升板5通过第二螺孔68与提升螺杆61啮合，提升螺杆61转动时，提升板5进行竖向的移动，通过第二倒顺开关82可以控制提升电机63的转向，从而对提升板5的移动方向进行调节。

初始状态时，调整铲刀73与地面接触，待铲刀73插入到重物的底部时，使得提升板5向上移动，从而提升托架7和铲刀73同步向上移动，通过铲刀73可以将重物的两侧抬起。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种小间隙提升装置，其特征在于：包括滑板、底座、推进机构、架体、提升板、提升机构和提升托架；所述底座滑动连接在滑板的上表面左侧，所述推进机构用于驱动底座在滑板上左右移动，所述架体固接在底座的上表面，架体的左侧面与底座的左侧面平齐，所述提升板滑动连接在架体内，所述提升机构用于驱动提升板在架体内上下移动，所述提升板的上表面固接有连接板，所述提升托架固接在连接板的下表面，提升托架滑动连接在架体以及底座的左侧，所述架体的左侧前后对称固接有L形的扣板，所述提升托架滑动连接在扣板内，提升托架的底部固接有楔形的铲刀。

2.根据权利要求1所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述底座的下表面左侧固接有支板，所述支板的右侧纵向均匀固接有插杆，所述滑板内开设有与插杆对应的插孔，所述插杆滑动连接在对应的插孔中。

3.根据权利要求1所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述滑板的上表面前后对称固接有轨道板，各轨道板上开设有横向的轨道槽，所述轨道槽内固接有轨道杆，所述底座的前后两侧对称固接有轨道块，所述轨道块位于对应的轨道槽内并与对应的轨道杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述推进机构包括安装板、推进螺杆和推进电机；所述安装板固接在滑板的上表面并位于底座的右侧，所述推进螺杆转动连接在安装板的左侧，推进螺杆纵向均匀设有三根，所述底座的右侧开设有与推进螺杆对应的第一螺孔，所述推进螺杆啮合在对应的第一螺孔中，中间所述推进螺杆上固接有两个主动轮，前后两侧的推进螺杆上固接有与主动轮对应的从动轮，对应的从动轮和主动轮通过第一皮带联动，所述推进电机固接在安装板右侧的滑板上，推进电机用于驱动中间所述推进螺杆转动。

5.根据权利要求4所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述提升机构包括提升螺杆、转轴和提升电机；所述架体内开设有导通到其顶面的滑动腔，所述滑动腔的左右内壁开设有导向槽，所述提升板滑动连接在滑动腔中，提升板的左右两侧固接有与导向槽滑动连接的导向块，滑动腔下方的架体内开设有传动腔，所述提升螺杆转动连接在滑动腔和传动腔中，提升螺杆纵向均匀设有复数个，所述提升板的下表面开设有与提升螺杆对应的第二螺孔，所述提升螺杆啮合在对应的第二螺孔中，各提升螺杆的底部固接有蜗轮，所述转轴转动连接在传动腔内，转轴上固接有与蜗轮啮合的蜗杆，转轴的前端伸出到架体外并固接有传动轮，所述提升电机固接在底座的上表面，提升电机的输出轴上固接有驱动轮，驱动轮与传动轮通过第二皮带联动。

6.根据权利要求5所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述蜗杆的导程角小于蜗杆和蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角。

7.根据权利要求5所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述底座的上表面固接有蓄电池，所述推进电机和提升电机均为伺服电机，推进电机和提升电机通过蓄电池供电，并分别设有控制其工作的第一倒顺开关和第二倒顺开关，所述第一倒顺开关和第二倒顺开关固接在底座的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种小间隙提升装置，其特征在于：所述滑板的下表面横向均匀固接有防滑棱条。

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