CN204802938U - 一种方便省力的取货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便省力的取货机，包括底座，底座上设有用于取货的叉板，底座上方设有可上下升降的升降板，升降板上设有一块可左右活动的浮板，所述的叉板设于浮板上，所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆，升降板与2根螺杆上的螺母固定，螺杆下方连接有电机及升降驱动机构，利用该取货机，能实现升降和左右微调功能，取货效率高。

Description

一种方便省力的取货机

技术领域

本实用新型涉及一种方便省力的取货机。

背景技术

目前国内大型超市仓库还处于人工找寻货物的状态，为了补充超市内的商品，超市员工必须人为的寻找缺货商品，虽然超市的仓库有分类，但是一个分类下依旧存在多种大量的商品，导致员工搜寻商品时，会花费大量的人力通过逐个校对商品条码的方式来找到对应商品，浪费了工作时间，降低了工作效率，而且超市内的仓库货架大多分为四层结构，人的高度只能触及1，2两层，再往上货架中的商品就必须通过梯子进行货物的寻找和取放，极不方便，大型的商品也无法通过单人完成，且十分的不安全，需要一人在高层取货再转交给下面的人，所以说，目前超市仓库的取货物品的方式既没有效率，也不安全。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种方便省力的取货机，利用该取货机，能实现升降和左右微调功能，取货效率高。

本实用新型的技术方案是：一种方便省力的取货机，包括底座，底座上设有用于取货的叉板，底座上方设有可上下升降的升降板，升降板上设有一块可左右活动的浮板，所述的叉板设于浮板上，所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆，升降板与2根螺杆上的螺母固定，螺杆下方连接有电机及升降驱动机构。

优选的，所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴上，驱动轴连接所述的电机。

优选的，所述驱动轴上设有蜗轮，蜗轮啮合连接有蜗杆，蜗杆上设有第一传动轮，第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。

优选的，所述的底座包括箱体，所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内，箱体顶部设有箱盖板，箱盖板上设有4根立柱，4根立柱顶部设有顶板，所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承连接。

优选的，所述的升降板后端垂直设有后封板，后封板上设有第三齿轮，第三齿轮啮合有水平方向的齿条，齿条与所述的浮板固定。

优选的，所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴，光轴上滑动有滚珠滑块，滚珠滑块与浮板固定，光轴两端通过固定架与升降板固定。

采用本技术方案后，整个取货机装置中的叉板不但可以自由升降，还可以进行左右微调，本装置中自由升降主要通过滚珠丝杠机构来实现，相对于传统的链传动取货机，升降时更稳定，可以有效防止货物在升降过程中因为升降不稳而掉落，左右微调机构可以实现取货机底座不动的情况下叉板左右移动，避免因为取货机位置没有摆正而无法正确完成目的，提高了工作效率，使得超市工作人员取货时更为方便快捷，也更为省力，省去了很多搬运的时间，增加工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的三维结构示意图；

附图2为本实用新型的侧向示意图；

附图3为本实用新型的正向示意图；

附图4为第三齿轮与齿条的结构示意图；

附图5为气缸固定板的结构示意图；

附图6为直线导轨的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1至图6所示，一种方便省力的取货机，取货前，通过计算机输入商品的条码，对应的放商品的货架上就会发出信号，这样就可以快速的找到对应商品所在的位置，再通过放置在仓库内的本实用新型，到达指定位置后，调节取货机，完成取物动作，取货机包括底座1，为了方便移动，所述的底座底部设有万向轮5，底座后端设有把手6，推动把手可轻松移动本取货机，底座上设有用于取货的叉板4，叉板与货架上的置物板可插接，底座上方设有可上下升降的升降板2，所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，具体为：所述的底座包括箱体24，所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内，箱体顶部设有箱盖板241，利用箱体和箱盖板可将传动的机械部件内置在箱体内，防止受到外物撞击，箱盖板上设有4根立柱242，4根立柱形成一个上下升降的滑道，升降板的四个边角都有缺口，刚好与4根立柱相匹配，4根立柱顶部设有顶板25，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆201，升降板底部与2根螺杆上的螺母202固定，螺杆下方连接有电机21及升降驱动机构，所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承26连接，角接触球轴承的α＝40°，该种轴承可用于承受径向和较大轴向载荷，电机驱动螺杆转动，螺杆转动时使得螺母相对于螺杆上下滑道，从而最终使升降板达到升降效果。

如图3所示，升降驱动机构包括蜗轮蜗杆的传动机构，所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮203，第二锥齿轮位于螺杆的底部，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮204，第一锥齿轮和第二锥齿轮垂直啮合，两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴22的两端，驱动轴通过两个轴架固定在底座上，驱动轴连接所述的电机21，驱动轴上设有蜗轮205，蜗轮啮合连接有蜗杆206，蜗轮与驱动轴同轴固定，蜗杆与驱动轴垂直，蜗杆也通过轴架固定在底座上，蜗杆上设有第一传动轮23，第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动，第一传动轮与电机之间为一级减速，蜗轮蜗杆的机构为二级减速，减速效果好，传动更为稳定，有效减少升降过程中的振动。

如图4所示，升降板上设有一块可左右活动的浮板3，浮板左右微调移动主要通过齿轮齿条的结构实现，具体为，所述的升降板后端垂直设有后封板27，后封板上设有第三齿轮301，第三齿轮端面垂直，第三齿轮下方啮合有水平方向的齿条302，齿条与所述的浮板固定，第三齿轮连接有微电机，微电机启动时带动第三齿轮转动，从而使得齿条往左或者往右移动，从而使得浮板相对于升降板左右微调移动，当然也不局限于微电机，由于左右移动距离属于微调，也可以用手动摇轮代替微电机的形式，即手动摇轮直接连接第三齿轮。

为了增加浮板在左右移动时的稳定性，所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴31，光轴上滑动有滚珠滑块32，滚珠滑块与浮板固定，光轴两端通过固定架33与升降板固定，浮板前侧的一组光轴主要承受来自货物的压力，因为货物一般重心靠近前侧，浮板后侧的一组光轴要承受来自浮板的向上拉力，运用杠杆原理，增大可承受货物的重量，提高装置的负载、稳定性和左右移动的灵活度，左右微调机构的设计，极大的方便了取货机在校准货架底部位置时所需的步骤，避免因为取货机位置没有摆正而无法正确完成目的，提高了工作效率。

另外结合图3，所述的叉板设于浮板上，为了方便叉板取货，叉板相对于浮板可前后伸缩，前后伸缩主要依靠直线导轨来实现，所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨401，直线导轨上滑动有第二滑块402，第二滑块与叉板固定，为了增加滑动稳定性，所述的直线导轨有2根，分别位于浮板的左右两端，直线导轨的纵向截面呈“8”字形，叉板的后端连接有两个同步气缸41，两个同步气缸固定在一气缸固定板42上，具体如图5和图6所示，设计“8”字形的纵向截面使得直线导轨能同时承受竖向和横向的压力，承受载荷能力大大增加，而气缸固定板的形状则由两个横置的F形拼接完成，两个同步气缸刚好卡在两个凹槽421内，而且升降板上的后封板27上也设有两个供同步气缸穿过的方孔。

按上述实施例实施后的整个取货机装置中的叉板可以实现6个方向的运动，包括上下方向的升降、水平方向的左右移动及相对于货架的前后伸缩移动，多方向移动，使得超市工作人员取货时更为方便快捷，也更为省力，省去了很多搬运的时间，增加工作效率。

以上仅就本实用新型较佳的实例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限与以上实例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (6)

1.一种方便省力的取货机，包括底座(1)，底座上设有用于取货的叉板(4)，其特征在于：底座上方设有可上下升降的升降板(2)，升降板上设有一块可左右活动的浮板(3)，所述的叉板设于浮板上，所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接，底座的左、右两端垂直设有2根螺杆(201)，升降板与2根螺杆上的螺母(202)固定，螺杆下方连接有电机(21)及升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便省力的取货机，其特征在于：所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮(203)，第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮(204)，两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴(22)上，驱动轴连接所述的电机(21)。

3.根据权利要求2所述的一种方便省力的取货机，其特征在于：所述驱动轴上设有蜗轮(205)，蜗轮啮合连接有蜗杆(206)，蜗杆上设有第一传动轮(23)，第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。

4.根据权利要求1所述的一种方便省力的取货机，其特征在于：所述的底座包括箱体(24)，所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内，箱体顶部设有箱盖板(241)，箱盖板上设有4根立柱(242)，4根立柱顶部设有顶板(25)，所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便省力的取货机，其特征在于：所述的升降板后端垂直设有后封板(27)，后封板上设有第三齿轮(301)，第三齿轮啮合有水平方向的齿条(302)，齿条与所述的浮板固定。

6.根据权利要求5所述的一种方便省力的取货机，其特征在于：所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴(31)，光轴上滑动有滚珠滑块(32)，滚珠滑块与浮板固定，光轴两端通过固定架(33)与升降板固定。