CN204802490U - 一种多方向位置可调式的取货机 - Google Patents

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吴辉辉
刘沪奔
俞敏达
高奇峰
胡晓东
薛明瑞
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Abstract

本实用新型公开了一种多方向位置可调式取货机,包括底座,底座上设有用于取货的叉板,底座上方设有可上下升降的升降板,升降板上设有一块可左右活动的浮板,所述的叉板设于浮板上,叉板相对于浮板可前后伸缩,利用该取货机,能方便省力地拿取仓库中的物品。

Description

一种多方向位置可调式的取货机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种多方向位置可调式取货机。
背景技术
[0002]目前国内大型超市仓库还处于人工找寻货物的状态,为了补充超市内的商品,超市员工必须人为的寻找缺货商品,虽然超市的仓库有分类,但是一个分类下依旧存在多种大量的商品,导致员工搜寻商品时,会花费大量的人力通过逐个校对商品条码的方式来找到对应商品,浪费了工作时间,降低了工作效率,而且超市内的仓库货架大多分为四层结构,人的高度只能触及1,2两层,再往上货架中的商品就必须通过梯子进行货物的寻找和取放,极不方便,大型的商品也无法通过单人完成,且十分的不安全,需要一人在高层取货再转交给下面的人,所以说,目前超市仓库的取货物品的方式既没有效率,也不安全。
实用新型内容
[0003] 本实用新型需要解决的技术问题是,提供一种多方向位置可调式取货机,利用该取货机,取货机上叉板能实现6个方向自由移动,方便省力地拿取仓库中的物品。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种多方向位置可调式取货机,包括底座,底座上设有用于取货的叉板,底座上方设有可上下升降的升降板,升降板上设有一块可左右活动的浮板,所述的叉板设于浮板上,叉板相对于浮板可前后伸缩。
[0005] 优选的,所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接,底座的左、右两端垂直设有2根螺杆,升降板与2根螺杆上的螺母固定,螺杆下方连接有电机及升降驱动机构。
[0006] 优选的,所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮,第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮,两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴上,驱动轴连接所述的电机。
[0007] 优选的,驱动轴上设有蜗轮,蜗轮啮合连接有蜗杆,蜗杆上设有第一传动轮,第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。
[0008] 优选的,所述的底座包括箱体,所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内,箱体顶部设有箱盖板,箱盖板上设有4根立柱,4根立柱顶部设有顶板,所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承连接。
[0009] 优选的,所述的升降板后端垂直设有后封板,后封板上设有第三齿轮,第三齿轮啮合有水平方向的齿条,齿条与所述的浮板固定。
[0010] 优选的,所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴,光轴上滑动有滚珠滑块,滚珠滑块与浮板固定,光轴两端通过固定架与升降板固定。
[0011] 优选的,所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨,直线导轨上滑动有第二滑块,第二滑块与叉板固定。
[0012] 优选的,所述的直线导轨有2根,分别位于浮板的左右两端,直线导轨的纵向截面呈“8”字形,叉板的后端连接有两个同步气缸,两个同步气缸固定在一气缸固定板上。
[0013] 优选的,所述的底座底部设有万向轮,底座后端设有把手。
[0014] 采用本技术方案后,整个取货机装置中的叉板可以实现6个方向的运动,包括上下方向的升降、水平方向的左右移动及相对于货架的前后伸缩移动,多方向移动,使得超市工作人员取货时更为方便快捷,也更为省力,省去了很多搬运的时间,增加工作效率。
附图说明
[0015] 附图1为本实用新型的三维结构示意图;
[0016] 附图2为本实用新型的侧向示意图;
[0017] 附图3为本实用新型的正向示意图;
[0018] 附图4为第三齿轮与齿条的结构示意图;
[0019] 附图5为气缸固定板的结构示意图;
[0020] 附图6为直线导轨的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
[0022] 如图1至图6所示,一种多方向位置可调式取货机,取货前,通过计算机输入商品的条码,对应的放商品的货架上就会发出信号,这样就可以快速的找到对应商品所在的位置,再通过放置在仓库内的本实用新型,到达指定位置后,调节取货机,完成取物动作,取货机包括底座1,为了方便移动,所述的底座底部设有万向轮5,底座后端设有把手6,推动把手可轻松移动本取货机,底座上设有用于取货的叉板4,叉板与货架上的置物板可插接,底座上方设有可上下升降的升降板2,所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接,具体为:所述的底座包括箱体24,所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内,箱体顶部设有箱盖板241,利用箱体和箱盖板可将传动的机械部件内置在箱体内,防止受到外物撞击,箱盖板上设有4根立柱242,4根立柱形成一个上下升降的滑道,升降板的四个边角都有缺口,刚好与4根立柱相匹配,4根立柱顶部设有顶板25,底座的左、右两端垂直设有2根螺杆201,升降板底部与2根螺杆上的螺母202固定,螺杆下方连接有电机21及升降驱动机构,所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承26连接,角接触球轴承的α =40°,该种轴承可用于承受径向和较大轴向载荷,电机驱动螺杆转动,螺杆转动时使得螺母相对于螺杆上下滑道,从而最终使升降板达到升降效果。
[0023] 如图3所示,升降驱动机构包括蜗轮蜗杆的传动机构,所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮203,第二锥齿轮位于螺杆的底部,第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮204,第一锥齿轮和第二锥齿轮垂直啮合,两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴22的两端,驱动轴通过两个轴架固定在底座上,驱动轴连接所述的电机21,驱动轴上设有蜗轮205,蜗轮啮合连接有蜗杆206,蜗轮与驱动轴同轴固定,蜗杆与驱动轴垂直,蜗杆也通过轴架固定在底座上,蜗杆上设有第一传动轮23,第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动,第一传动轮与电机之间为一级减速,蜗轮蜗杆的机构为二级减速,减速效果好,传动更为稳定,有效减少升降过程中的振动。
[0024] 如图4所示,升降板上设有一块可左右活动的浮板3,浮板左右微调移动主要通过齿轮齿条的结构实现,具体为,所述的升降板后端垂直设有后封板27,后封板上设有第三齿轮301,第三齿轮端面垂直,第三齿轮下方啮合有水平方向的齿条302,齿条与所述的浮板固定,第三齿轮连接有微电机,微电机启动时带动第三齿轮转动,从而使得齿条往左或者往右移动,从而使得浮板相对于升降板左右微调移动,当然也不局限于微电机,由于左右移动距离属于微调,也可以用手动摇轮代替微电机的形式,即手动摇轮直接连接第三齿轮。
[0025] 为了增加浮板在左右移动时的稳定性,所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴31,光轴上滑动有滚珠滑块32,滚珠滑块与浮板固定,光轴两端通过固定架33与升降板固定,浮板前侧的一组光轴主要承受来自货物的压力,因为货物一般重心靠近前侧,浮板后侧的一组光轴要承受来自浮板的向上拉力,运用杠杆原理,增大可承受货物的重量,提高装置的负载、稳定性和左右移动的灵活度,左右微调机构的设计,极大的方便了取货机在校准货架底部位置时所需的步骤,避免因为取货机位置没有摆正而无法正确完成目的,提高了工作效率。
[0026] 另外结合图3,所述的叉板设于浮板上,为了方便叉板取货,叉板相对于浮板可前后伸缩,前后伸缩主要依靠直线导轨来实现,所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨401,直线导轨上滑动有第二滑块402,第二滑块与叉板固定,为了增加滑动稳定性,所述的直线导轨有2根,分别位于浮板的左右两端,直线导轨的纵向截面呈“8”字形,叉板的后端连接有两个同步气缸41,两个同步气缸固定在一气缸固定板42上,具体如图5和图6所示,设计“8”字形的纵向截面使得直线导轨能同时承受竖向和横向的压力,承受载荷能力大大增加,而气缸固定板的形状则由两个横置的F形拼接完成,两个同步气缸刚好卡在两个凹槽421内,而且升降板上的后封板27上也设有两个供同步气缸穿过的方孔。
[0027] 按上述实施例实施后的整个取货机装置中的叉板可以实现6个方向的运动,包括上下方向的升降、水平方向的左右移动及相对于货架的前后伸缩移动,多方向移动,使得超市工作人员取货时更为方便快捷,也更为省力,省去了很多搬运的时间,增加工作效率。
[0028] 以上仅就本实用新型较佳的实例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限与以上实例,其具体结构允许有变化,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多方向位置可调式取货机,包括底座(I),底座上设有用于取货的叉板(4),其特征在于:底座上方设有可上下升降的升降板(2),升降板上设有一块可左右活动的浮板(3),所述的叉板设于浮板上,叉板相对于浮板可前后伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的升降板与底座之间通过滚珠丝杠机构连接,底座的左、右两端垂直设有2根螺杆(201),升降板与2根螺杆上的螺母(202)固定,螺杆下方连接有电机(21)及升降驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的升降驱动机构包括与螺杆同轴固定的2个第二锥齿轮(203),第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮(204),两个第一锥齿轮同轴固定在一根驱动轴(22)上,驱动轴连接所述的电机(21)。
4.根据权利要求3所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:驱动轴上设有蜗轮(205),蜗轮啮合连接有蜗杆(206),蜗杆上设有第一传动轮(23),第一传动轮与电机之间通过带传动或者齿轮传动。
5.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的底座包括箱体(24),所述的升降驱动机构与电机均设于箱体内,箱体顶部设有箱盖板(241),箱盖板上设有4根立柱(242),4根立柱顶部设有顶板(25),所述的螺杆两端与箱盖板、顶板通过角接触球轴承(26)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的升降板后端垂直设有后封板(27),后封板上设有第三齿轮(301),第三齿轮啮合有水平方向的齿条(302),齿条与所述的浮板固定。
7.根据权利要求6所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的升降板顶面沿水平方向设有两根平行的光轴(31),光轴上滑动有滚珠滑块(32),滚珠滑块与浮板固定,光轴两端通过固定架(33)与升降板固定。
8.根据权利要求2所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的浮板顶面设有前后向的直线导轨(401),直线导轨上滑动有第二滑块(402),第二滑块与叉板固定。
9.根据权利要求8所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的直线导轨有2根,分别位于浮板的左右两端,直线导轨的纵向截面呈“8”字形,叉板的后端连接有两个同步气缸(41),两个同步气缸固定在一气缸固定板(42)上。
10.根据权利要I至9任意一项所述的一种多方向位置可调式取货机,其特征在于:所述的底座底部设有万向轮(5),底座后端设有把手(6)。
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