CN109761170A - 一种搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搬运机器人，属于一种搬运设备，包括固定底座，固定底座底部左右对称固定连接有驱动轮，所述固定底座上方右侧开设有水平滑槽，水平滑槽内侧滑动连接有水平滑块，水平滑块上方固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆外侧螺纹连接有纵向滑套。本发明结构简单，使用方便，在使用时通过第一电机带动纵向螺杆转动，继而带动水平推板上下运动，实现对货物的提放，通过第二电机带动不完全齿轮转动，实现传动齿轮槽的左右往复运动，传动齿轮槽即可通过水平拉杆将托起的货物向中部运动，避免货物压翻装置的情况，值得推广。

Description

一种搬运机器人

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体是一种搬运机器人。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现如今人们对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来认为，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人能为人类带来许多方便之处。

机器人的使用可以大幅度解放人的劳动力，应用范围十分的广泛，现有的搬运机器人在搬运设备时容易因重心不稳造成倾覆的情况。中国专利（授权公告号：CN105947506B）公开了一种仓库智能搬运机器人，但是该装置结构相对复杂。为此本领域技术人员提出了一种搬运机器人，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括固定底座，固定底座底部左右对称固定连接有驱动轮，所述固定底座上方右侧开设有水平滑槽，水平滑槽内侧滑动连接有水平滑块，水平滑块上方固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆外侧螺纹连接有纵向滑套，纵向滑套左侧通过水平连杆固定连接有纵向滑块，支撑套筒内部左侧固定连接有纵向滑槽，纵向滑块与纵向滑槽滑动连接，所述支撑套筒右侧开设有通槽，纵向滑套右侧固定连接有水平推板，水平推板贯穿通槽并与通槽滑动连接；所述固定底座上方左侧固定连接有电机支架，电机支架上方固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有不完全齿轮，所述支撑套筒左侧下方固定连接有水平拉杆，水平拉杆左侧固定连接有传动齿轮槽，传动齿轮槽与不完全齿轮相配合。

作为本发明进一步的方案：所述水平推板与纵向滑套下方固定连接有加固杆。

作为本发明再进一步的方案：所述水平推板呈U形，水平推板外端均固定连接有固定环，支撑套筒顶部右侧固定连接有放置框，放置框内侧固定连接有弹性固定带，弹性固定带与固定环相配合。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性固定带末端固定连接有挂钩。

作为本发明再进一步的方案：所述固定底座上方中部固定连接有位于水平滑槽左侧的导向支架，水平拉杆与导向支架滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定底座上方左侧固定连接有发电机，第一电机与第二电机均与发电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动轮与发电机通过PLC电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述水平拉杆与支撑套筒之间通过卡扣活动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机功率大于第二电机功率。

作为本发明再进一步的方案：所述不完全齿轮有齿部位对应圆心角角度在90°-150°之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，在使用时通过第一电机带动纵向螺杆转动，继而带动水平推板上下运动，实现对货物的提放，通过第二电机带动不完全齿轮转动，实现传动齿轮槽的左右往复运动，传动齿轮槽即可通过水平拉杆将托起的货物向中部运动，避免货物压翻装置的情况，值得推广。

附图说明

图1为一种搬运机器人的结构示意图；

图2为一种搬运机器人中水平推板的结构示意图；

图3为一种搬运机器人中不完全齿轮与传动齿轮槽的配合结构示意图。

图中：1-固定底座、2-驱动轮、3-水平滑槽、4-水平滑块、5-支撑套筒、6-第一电机、7-纵向螺杆、8-纵向滑套、9-水平连杆、10-纵向滑块、11-纵向滑槽、12-水平推板、13-加固杆、14-通槽、15-放置框、16-弹性固定带、17-固定环、18-水平拉杆、19-电机支架、20-第二电机、21-不完全齿轮、22-导向支架、23-传动齿轮槽、24-发电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-3，一种搬运机器人，包括固定底座1，固定底座1底部左右对称固定连接有驱动轮2，所述固定底座1上方右侧开设有水平滑槽3，水平滑槽3内侧滑动连接有水平滑块4，水平滑块4上方固定连接有支撑套筒5，所述支撑套筒5顶部固定连接有第一电机6，第一电机6输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆7，使用时通过驱动轮2驱动装置运动，从而将需要运输的装置运送至需要的位置；

所述纵向螺杆7外侧螺纹连接有纵向滑套8，纵向滑套8左侧通过水平连杆9固定连接有纵向滑块10，支撑套筒5内部左侧固定连接有纵向滑槽11，纵向滑块10与纵向滑槽11滑动连接，所述支撑套筒5右侧开设有通槽14，纵向滑套8右侧固定连接有水平推板12，水平推板12贯穿通槽14并与通槽14滑动连接；

在搬运过程中开启第一电机6，第一电机6转动通过联轴器带动纵向螺杆7转动，纵向螺杆7转动即可带动纵向滑套8上下运动，纵向滑套8的运动方向通过控制第一电机6的转向决定，该技术手段为现有技术，将纵向滑套8放至最下方，然后通过水平推板12将需要搬运的物品叉起，之后再向上将物品提起；

所述固定底座1上方左侧固定连接有电机支架19，电机支架19上方固定连接有第二电机20，第二电机20输出端固定连接有不完全齿轮21，所述支撑套筒5左侧下方固定连接有水平拉杆18，水平拉杆18左侧固定连接有传动齿轮槽23，传动齿轮槽23与不完全齿轮21相配合；

开启第二电机21，第二电机21转动过程中通过不完全齿轮21带动传动齿轮槽23左右往复运动，传动齿轮槽23左右往复运动即可带动支撑套筒5左右运动，在支撑套筒5运动至最右侧时叉起物品，之后再拉动支撑套筒5向左运动，避免装置因重心不稳而倾倒的情况。

所述水平推板12与纵向滑套8下方固定连接有加固杆13。

所述水平推板12呈U形，水平推板12外端均固定连接有固定环17，支撑套筒5顶部右侧固定连接有放置框15，放置框15内侧固定连接有弹性固定带16，弹性固定带16与固定环17相配合。

所述弹性固定带16末端固定连接有挂钩。

所述固定底座1上方中部固定连接有位于水平滑槽3左侧的导向支架22，水平拉杆18与导向支架22滑动连接。

所述固定底座1上方左侧固定连接有发电机24，第一电机6与第二电机20均与发电机24电性连接。

所述驱动轮2与发电机24通过PLC电性连接。

所述水平拉杆18与支撑套筒5之间通过卡扣活动连接。

所述第一电机6功率大于第二电机20功率。

所述不完全齿轮21有齿部位对应圆心角角度在90°-150°之间。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：本实施例通过电动伸缩杆取代第二电机20通过不完全齿轮21、传动齿轮槽23实现左右运动的机构，在简化机构的基础上，实现支撑套筒5的左右往复运动，亦能避免装置因重心不稳而倾倒的情况。

本发明的工作原理是：使用时通过驱动轮2驱动装置运动，从而将需要运输的装置运送至需要的位置，在搬运过程中开启第一电机6，第一电机6转动通过联轴器带动纵向螺杆7转动，纵向螺杆7转动即可带动纵向滑套8上下运动，纵向滑套8的运动方向通过控制第一电机6的转向决定，该技术手段为现有技术，将纵向滑套8放至最下方，然后通过水平推板12将需要搬运的物品叉起，之后再向上将物品提起，开启第二电机21，第二电机21转动过程中通过不完全齿轮21带动传动齿轮槽23左右往复运动，传动齿轮槽23左右往复运动即可带动支撑套筒5左右运动，在支撑套筒5运动至最右侧时叉起物品，之后再拉动支撑套筒5向左运动，避免装置因重心不稳而倾倒的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种搬运机器人，包括固定底座(1)，固定底座(1)底部左右对称固定连接有驱动轮(2)，所述固定底座(1)上方右侧开设有水平滑槽(3)，水平滑槽(3)内侧滑动连接有水平滑块(4)，水平滑块(4)上方固定连接有支撑套筒(5)，所述支撑套筒(5)顶部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)输出端通过联轴器固定连接有纵向螺杆(7)，其特征在于，所述纵向螺杆(7)外侧螺纹连接有纵向滑套(8)，纵向滑套(8)左侧通过水平连杆(9)固定连接有纵向滑块(10)，支撑套筒(5)内部左侧固定连接有纵向滑槽(11)，纵向滑块(10)与纵向滑槽(11)滑动连接，所述支撑套筒(5)右侧开设有通槽(14)，纵向滑套(8)右侧固定连接有水平推板(12)，水平推板(12)贯穿通槽(14)并与通槽(14)滑动连接；所述固定底座(1)上方左侧固定连接有电机支架(19)，电机支架(19)上方固定连接有第二电机(20)，第二电机(20)输出端固定连接有不完全齿轮(21)，所述支撑套筒(5)左侧下方固定连接有水平拉杆(18)，水平拉杆(18)左侧固定连接有传动齿轮槽(23)，传动齿轮槽(23)与不完全齿轮(21)相配合。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平推板(12)与纵向滑套(8)下方固定连接有加固杆(13)。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平推板(12)呈U形，水平推板(12)外端均固定连接有固定环(17)，支撑套筒(5)顶部右侧固定连接有放置框(15)，放置框(15)内侧固定连接有弹性固定带(16)，弹性固定带(16)与固定环(17)相配合。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性固定带(16)末端固定连接有挂钩。

5.根据权利要求1-4任一所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定底座(1)上方中部固定连接有位于水平滑槽(3)左侧的导向支架(22)，水平拉杆(18)与导向支架(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述固定底座(1)上方左侧固定连接有发电机(24)，第一电机(6)与第二电机(20)均与发电机(24)电性连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮(2)与发电机(24)通过PLC电性连接。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述水平拉杆(18)与支撑套筒(5)之间通过卡扣活动连接。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一电机(6)功率大于第二电机(20)功率。

10.根据权利要求1或8或9所述的搬运机器人，其特征在于，所述不完全齿轮(21)有齿部位对应圆心角角度在90°-150°之间。