CN207151223U

CN207151223U - 一种辅助人工采摘苹果的装置

Info

Publication number: CN207151223U
Application number: CN201720797071.8U
Authority: CN
Inventors: 周昱岑; 李晓丹; 李天津; 常帅; 孟令国; 李革
Original assignee: Liaoning University of Technology
Current assignee: Liaoning University of Technology
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2018-03-30
Anticipated expiration: 2027-07-04

Abstract

一种辅助人工采摘苹果的装置，涉及一种农业工具，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上。本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整人体高度使人避免仰头作业，并且可以实现多方向采摘，自动装箱等功能，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种辅助人工采摘苹果的装置

技术领域

本实用新型涉及一种农业用具，特别是涉及一种辅助人工采摘苹果的装置。

背景技术

据统计,2004年我国苹果栽培面积187.7万公顷、产量2367.5万吨,分别占世界苹果栽培面积的41.5%和产量的37.5%。近10多来年,我国对世界苹果产量增长的贡献率高达84%,。但直到目前,苹果的采摘作业都要靠人工来完成，经常需要借助梯子登高或者爬上果树去采摘，而且是摘一个放到筐里一个。这样的采摘费时费力，而且十分危险。同时，中国面临人口老龄化的问题,农业劳动力逐渐向其他行业转移,劳动力不仅成本高而且还不容易得到。全自动采摘机虽然采摘效率高，节省人力，但是水果损坏率高，采摘不彻底，造成不必要的损失。因此，根据以上问题研究开发辅助人工采摘苹果机设备，应用单片机控制实现智能装箱，升降，辅助采摘，不仅可以减轻劳动强度、提高生产效率，而且具有广阔的市场应用前景。

发明内容

本实用新型产品的目的在于提供一种辅助人工采摘苹果的装置，本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整人体高度使人避免仰头作业，并且可以实现多方向采摘，自动装箱等功能，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种辅助人工采摘苹果的装置，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上；升降机构用四点铰链方式将升降台与底座连接。

所述的一种辅助人工采摘苹果的装置，所述丝网连接缓冲带。

所述的一种辅助人工采摘苹果的装置，所述固定机械手支撑座设有云台。

所述的一种辅助人工采摘苹果的装置，所述直线推杆连接升降台。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型通过构成设备的各部分机械结构实现调整人体高度使人避免仰头作业，减轻了劳动强度，摆脱了疲劳；并且可以实现多方向采摘，加快了工作效率；同时可实现自动装箱的功能，避免了采摘之后又要重新运用人工装箱，节省了人力财力，增加了利润，具有很强的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型平面结构组成示意图主视图；

图2是本实用新型平面结构组成示意图左视图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型苹果采摘辅助设备主体由两部分构成包括底座，升降机构，升降台，丝杠，电机；传送带部分，装箱送果机构，采摘机械手，收集装置，单片机控制系统，操作面板；设备由升降、采摘、装箱三部分组成，升降部分由底座，升降机构，升降台构成；采摘部分由采果机械手，收集装置构成；装箱部分由传送带部分，装箱送果机构组成。机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置在传送带尾端带动管道上下移动防止水果损坏；升降机构用四点铰链方式将升降台与底座连接；

设备工作时，工作人员站在升降台上，操作机械手进行采果操作，水果摘下来后掉入丝网中，沿着丝网掉到缓冲带上落入储物箱中。在同一高度采摘时，不同方向上可以通过固定机械手支撑座的云台进行左右旋转，对不同方向的水果进行采摘。不同高度的水果需要通过直线推杆推动升降台抬升，在不同高度进行操作。完成采果。

实施例

图中部件：1-机械手；2-伸缩杆；3-操作手柄；4-缓冲带；5-电动推杆；6-弯管；7-储物箱；8-升降台；9-升降机构；10-车体；11-车轮；12-丝杠；13电机；14丝网；15光轴；16支撑座。

机械手1连接在伸缩杆2的一端，操作手柄3连接在伸缩杆2，使用手柄控制杆长度和采摘水果的动作，伸缩杆2靠近操作手柄的一端通过铰链及云台连接到支撑座16，这样就能控制机械手多个方向工作，整个采果部分固定在升降台8；网兜14连接在机械手1与缓冲带4之间，水果被摘下后直接掉入网兜中，沿着网兜滚落到缓冲带4上；电动推杆5带动与缓冲带4连接的弯管6，调整水果掉入箱中的高度防止水果损伤，电机13带动缓冲带4固定在升降台8上；升降台8与车体10通过升降机构9连接，丝杠12安装在车体10中间位置上，带动升降机构9，按需要调整升降台的高度使设备满足各个高度的使用；升降机构9用一根光轴连接，保证两端升降同步在同一高度保证设备稳定；轮子11安装在车体10上实现车的运动。

设备工作时，机械手1完成采摘水果后，水果落入网兜14中，水果滑落到缓冲带4上，电机13带动缓冲带4,将水果运送到弯管6，电动推杆5带动弯管6将水果送入到储物箱7中，完成水果采摘并装箱。

在采摘不同高度的水果的时候，固定在车体10上的抬升机构9通过丝杠12的带动，将升降台8抬升到需要的高度工作，完成不同高度的采摘。

装在车体10上的轮子11分别由四个电机带动，完成设备的移动及各个方向的采摘。

Claims

1.一种辅助人工采摘苹果的装置，其特征在于，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上；升降机构用四点铰链方式将升降台与底座连接；机械手连接在伸缩杆的一端，操作手柄连接在伸缩杆，伸缩杆靠近操作手柄的一端通过铰链及云台连接到支撑座；网兜连接在机械手与缓冲带之间；电动推杆带动与缓冲带连接的弯管，电机带动缓冲带固定在升降台上，升降台与车体通过升降机构连接，丝杠安装在车体中间位置上，带动升降机构，升降机构用一根光轴连接，保证两端升降同步在同一高度保证设备稳定；轮子安装在车体上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘苹果的装置，其特征在于，所述固定机械手支撑座设有云台。