CN105210561A - 采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及丘陵地带的小型采摘农用车辆，具体涉及一种采摘机，包括车架，固定在车架上为车提供动力的发动机，固定在车架上由发动机提供动力的液压泵，固定在车架上的支撑装置，通过支撑装置连接车架的采摘平台，其中，还包括与液压泵连接的液压油缸，所述支撑装置为剪叉升降机构，所述液压油缸一端铰接所述车架上，一端铰接在剪叉升降机构的剪叉臂上。本发明为解决现有采摘机的采摘平台采用液压油缸作为采摘平台的支撑装置导致的体积过大的问题，意在提供一种在行驶时拥有小体积支撑装置的采摘机。

Description

采摘机

技术领域

本发明涉及丘陵地带的小型采摘农用车辆，具体涉及一种采摘机。

背景技术

我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。其次，采摘下来的水果运输是问题，大面积种植的水果采用人力将果实从果树处搬运到仓库是不现实的。在现有技术中有一种解决了采摘问题和运输问题的采摘设备，其主体为一架大型车辆，车辆的顶部为通过液压千斤顶作为支撑的结构的可升降的采摘平台，平台下为收纳水果的果仓。这种车辆的优点是可以让人在顶部的采摘平台进行采摘，避免水果采在摘时被损伤，同时一次可以运输大量的水果。但由于其巨大的体积导致其并不适用于丘陵地区。如果要将其在丘陵地带使用，就要对其进行改造，其余的部分都可以根据需要采用小一些的结构，由于在果林里作业，空间相对较小，为避免作业时产生干涉，影响作业效率，通常将采摘平台设计为“直上直下”的结构，即采摘平台只在竖直方向上上下移动，而不产生水平方向上的移动。为达此目的，液压油缸竖直放置，这样在竖直方向上，增加了较大的体积，当果树较矮小时，采摘平台无法适用，降低了采摘平台的作业范围，同时在矮小的果树中移动时，也造成不便。

发明内容

本发明为解决现有采摘机的采摘平台采用液压油缸作为采摘平台的支撑装置导致的体积过大的问题，意在提供一种在行驶时体积小，而在采摘时采摘平台能够“直上直下”的采摘装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：采摘机，包括车架，固定在车架上为车提供动力的发动机，固定在车架上由发动机提供动力的液压泵，固定在车架上的支撑装置，通过支撑装置连接车架的采摘平台，其中，还包括与液压泵连接的液压油缸，所述支撑装置为剪叉升降机构，所述液压油缸一端铰接在所述车架上，一端铰接在剪叉升降机构的剪叉臂上。

工作原理：采摘时，启动液压泵，液压泵驱动液压油缸，液压油缸的伸长，由于液压油缸一端铰接在车架上，另一端铰接在剪叉升降机构的剪叉臂的，液压油缸在伸长的过程中，液压油缸会推动剪叉臂，使整个剪叉升降机构伸长，由于剪叉升降机构的特性，剪叉升降机构在伸长的过程中保持者与其连接的采摘平台能“直上”。采摘完毕行驶时，关闭液压泵，液压油缸回缩，剪叉升降机构回缩折叠，采摘平台“直下”，采摘平台所谓“直上直下”也就是采摘平台只在竖直方向移动，没有转动或者水平方向的移动。

本发明的有益效果是：与背景中提及的大型的采摘机辆相比，背景中提及的采摘机辆采用的是直接使用竖直设置的液压油缸作为驱动采摘平台直上直下的装置，这样做的缺点是，这一块的支撑装置所要占用太大的空间，过大的体积的采摘机辆并不适用于丘陵地带的，而本发明同样也采用了液压油缸作为动力机构，但是中间通过剪叉升降机构与采摘平台与连接。该结构带来的优点是，液压油缸两端均采用的铰接的方式，其并不需要竖直固定在车架上，在采摘机行驶时，剪叉升降机构处于折叠状态，而液压油缸水平放置的状态，这样使采摘机在行驶时具有较小的体积，不影响其在丘陵中的行驶。而如果到果树下进行采摘时，就可以驱动液压油缸的活塞杆伸出推动剪叉升降机构的剪叉臂，使剪叉升降机构伸长，剪叉升降机构的结构特性使其可竖直的推动其上部的采摘平台上下。综上所述，采摘机具有背景中提及的可稳定的推动采摘平台直上直下的优点，同时行驶时又具有体积小的优势。

进一步，所述液压泵连接所述液压油缸的油路上设有截止阀。在液压油缸驱动采摘平台到指定高度，使用者站在平台上进行采摘，此时液压泵无需保持输出状态，将截止阀关闭后，即可保证采摘平台维持稳定的状态。

进一步，所述剪叉升降机构包括多组剪叉堆叠连接而成，所述剪叉由左、右剪叉臂中部铰接而成，所述左、右剪叉臂的长度相等，上方的剪叉的左剪叉臂铰接下方剪叉臂的右剪叉臂，上方的右剪叉臂铰接下方的左剪叉臂，与车架连接的剪叉为底部剪叉，所述底部剪叉的左剪叉臂的车架铰接，所述底部剪叉的右剪叉臂近车架一端与车架滑动连接，与采摘平台连接的剪叉为顶部剪叉，所述顶部剪叉的右剪叉臂与采摘平台铰接，所述顶部剪叉的左剪叉臂与采摘平台滑动连接。

原理：当液压油缸伸长时，推动底部剪叉的右剪叉臂，使右剪叉要远离车架，相应的左剪叉臂与右剪叉臂的铰接点的高度也会提升，如此传递下去，整个剪叉升降结构的长度变长，相反的当液压油缸缩短时，剪叉升降结构长度会变短，有益效果：剪叉的左、右剪叉臂的中部铰接，同时左、右剪叉臂长度相等，这就使剪叉升降结构在变化的过程中，所有剪叉的左、右剪叉臂间的夹角都相等，如此达到的效果既是剪叉升降结构连接的采摘平台与车架始终平行，只要车架不动，那么采摘人员站立的采摘平台上也就不会发生晃动，从而保证采摘人员的安全。

进一步，所述液压油缸为设置在车架左右两侧的一对液压油缸，所述剪叉升降机构中与下滑槽滑动连接的一对下剪叉臂均设有安装座，一对所述液压油缸与各自一侧的所述安装座相铰接。通常的剪叉升降机构的剪叉臂间会设置便于液压油缸铰接的轴，但为了节省空间，本设计采用安装座结构，在下剪叉臂上设置安装座，通过安装座与两侧的液压油缸铰接。

进一步，还包括缓冲网管以及剪切机构，所述缓冲网管的出口端连通采摘平台，所述缓冲网管的进口位于剪切机构的下方。使用者站在采摘平台上剪切水果，使用者需要将剪下的水果放置到采摘平台上，使用缓冲网管的目的就是省去使用者放置水果这一步骤，剪切机构将水果剪下，进入缓冲网管的进口，而后通过缓冲网管慢慢的落到采摘平台上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构采摘机实施例行驶状态的示意图；

图2为本发明结构采摘机实施例使用状态的示意图；

附图标记：车架1、采摘平台2、上滑槽3、下滑槽4、上滑轮5、下滑轮6、一号上剪叉臂71、二号上剪叉臂72、一号下剪叉臂81、二号下剪叉臂82、安装座9、液压油缸10、缓冲网管11、剪切机构12。

具体实施方式

结合附图1与图2所示的采摘机，包括车架1，安装在车架1上为车提供动力的发动机，通过螺栓固定在车架1上由发动机提供动力的液压泵，采摘平台2，采摘平台2上还接通有缓冲网管11，缓冲网管11的进口端为广口，进口端还穿有铁丝保持进口大小一致，剪切机构位与缓冲网管11进口端的上方，其中，还包括与液压泵连接的液压油缸10，车架1左右两侧各有一个液压油缸10，液压油缸10一端铰接车架1上，液压油缸10的另一端铰接在安装座9上，安装座9焊接在一号下剪叉臂81上。二号下剪叉臂82的中部与一号下剪叉臂81的中部通过螺栓铰接，二号下剪叉臂82端部铰接的下滑轮6安装在下滑槽4中，二号上剪叉臂72的下端与二号下剪叉臂82的上端铰接，二号上剪叉臂72的中部与一号上剪叉臂71的中部铰接，一号上剪叉臂71的下端与一号下剪叉臂81的上端铰接，二号上剪叉臂72的上端铰接在采摘平台2的下端面，一号上剪叉臂71的上端铰接有上滑轮5，上滑轮5安装在上滑槽3中。液压泵连接所述液压油缸10的油路上设有截止阀。

使用方法，行驶时，本实施例的剪叉升降机构处于折叠状态，到果树下方时，启动液压泵，液压泵驱动液压油缸10的活塞杆伸出，推动一号下剪叉臂81，整个剪叉升降机构伸长推动采摘平台2上升，关闭截止阀，关闭液压泵，等到使用者在采摘平台2完成采摘后，开启截止阀，受重力作用，采摘平台2下移复位，剪叉升降机构折叠，液压油缸10的活塞杆回缩。

使用效果与各部分特征效果：与背景中提及的大型的采摘机辆相比，背景中提及的采摘机辆采用的是直接使用竖直设置的液压油缸作为驱动采摘平台直上直下的装置，这样做的缺点是，这一块的支撑装置所要占用太大的空间，过大的体积的采摘机辆并不适用于丘陵地带的，而本实施例同样也采用了液压油缸10作为动力机构，但是中间通过剪叉升降机构与采摘平台2与连接。该结构带来的优点是，液压油缸10两端均采用的铰接的方式，其并不需要竖直固定在车架1上，在采摘机行驶时，剪叉升降机构处于折叠状态，而液压油缸10水平放置的状态，这样使采摘机在行驶时具有较小的体积，不影响其在丘陵中的行驶。而如果到果树下进行采摘时，就可以驱动液压油缸10的活塞杆伸出推动剪叉升降机构的剪叉臂，使剪叉升降机构伸长，剪叉升降机构的结构特性使其可竖直的推动其上部的采摘平台2直上直下。综上所述，采摘机具有背景中提及的可稳定的推动采摘平台2直上直下的优点，同时行驶时又具有体积小的优势。

液压泵连接液压油缸10的油路上设有截止阀。在液压油缸10驱动采摘平台2到指定高度，使用者站在平台上进行采摘，此时液压泵无需保持输出状态，将截止阀关闭后，即可保证采摘平台2维持稳定的状态。

剪叉升降机构在伸缩时其宽度会发生变化，车架1与采摘平台2上均设有滑槽，上滑槽3与下滑槽4，供一号下剪叉臂81与一号上剪叉臂71滑动，同时在考虑到果树果实的高度情况，减小剪叉升降机构占用体积的因素，将剪叉升降机构设置为上下两层的结构。

在车架1左右两侧的各安装有有一个液压油缸10，下剪叉臂81设有安装座9，通常的剪叉升降机构的剪叉臂间会设置便于液压油缸铰接的轴，但为了节省空间，本设计采用安装座9结构，在下剪叉臂81上设置安装座9，通过安装座9与两侧的液压油缸10铰接。

还包括缓冲网管11以及剪切机构12，缓冲网管11的出口端连通采摘平台2，缓冲网管11的进口端连接剪切机构12。使用者站在采摘平台2上剪切水果，使用者需要将剪下的水果放置到采摘平台上，使用缓冲网管11的目的就是省去使用者放置水果这一步骤，剪切机构12将水果剪下，进入缓冲网管11的进口端，而后通过缓冲网管11慢慢的落到采摘平台2上。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.采摘机，包括车架，固定在车架上为车提供动力的发动机，固定在车架上由发动机提供动力的液压泵，固定在车架上的支撑装置，通过支撑装置连接车架的采摘平台，其特征在于，还包括与液压泵连接的液压油缸，所述支撑装置为剪叉升降机构，所述液压油缸一端铰接在所述车架上，一端铰接在剪叉升降机构的剪叉臂上。

2.如权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述液压泵连接所述液压油缸的油路上设有截止阀。

3.如权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述剪叉升降机构包括多组剪叉堆叠连接而成，所述剪叉由左、右剪叉臂中部铰接而成，所述左、右剪叉臂的长度相等，上方的剪叉的左剪叉臂铰接下方剪叉臂的右剪叉臂，上方的右剪叉臂铰接下方的左剪叉臂，与车架连接的剪叉为底部剪叉，所述底部剪叉的左剪叉臂的车架铰接，所述底部剪叉的右剪叉臂近车架一端与车架滑动连接，与采摘平台连接的剪叉为顶部剪叉，所述顶部剪叉的右剪叉臂与采摘平台铰接，所述顶部剪叉的左剪叉臂与采摘平台滑动连接。

4.如权利要求3所述的采摘机，其特征在于，所述液压油缸为设置在车架左右两侧的一对液压油缸，所述剪叉升降机构中与下滑槽滑动连接的一对下剪叉臂均设有安装座，一对所述液压油缸与各自一侧的所述安装座相铰接。

5.如权利要求1或4所述的采摘机，其特征在于，还包括缓冲网管以及剪切机构，所述缓冲网管的出口端连通采摘平台，所述缓冲网管的进口位于剪切机构的下方。