CN106612950A - 一种分体式果园采摘平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本发明能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。
Description
技术领域
本发明专利涉及农业领域，特别是一种分体式果园采摘平台。
背景技术
我国果树种植面积广阔，但现有果园采摘平台结构简单，功能比较单一，不能很好适应不同行距和树冠不规整果树的果实采摘。对于不同果树高度的果实，需要通过平台的频繁升降，以适应不同的采摘高度，平台调整较繁琐，水果采摘效率较低，机器的灵活性较差，且工人的劳动强度大。为了提高果园作业效率、减轻劳动强度、降低采摘成本，需设计一种结构简单、工作可靠，能够适合于不同行距、不同采摘高度、不同树冠形状的果园采摘平台。
发明内容
本发明所需要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能够使用不同行距、不同采摘高度、不同树冠形状的果园采摘平台。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架(3)、牵引架(1)、行走轮(2)、机架上部通过控制器(11)控制的分体式采摘平台、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱(7)；
其特征在于：
所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组。三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；
所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)，分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(16)与机架(3)相连，固定架(16)上方设有升降架(14)，固定架(16)上部开有四个方孔，升降架(14)下部为四根方形的滑轨，方形滑轨配合与四个方孔中，固定架(16)与升降架(14)之间铰接有一个升降液压缸(15)，升降架(14)上部铰接有后摆臂(20)，后摆臂(20)前方铰接有前摆臂(13)，前摆臂(13)前端焊接有采摘台(12)，后摆臂(13)与升降架(14)之间铰接有后摆臂液压缸(19)，前摆臂与后摆臂之间铰接有前摆臂液压缸(21)；
所述采摘台(12)与输送带(17)之间连接有伸缩管(10)，方便采摘的果实输送；
所述每个采摘台(12)上部都安装有控制器(11)，控制器(11)中装有控制系统；
所述后部升降机构包括：后部机架(9)、后部升降架(5)、滚轮(8)、后部升降液压缸(4)，后部机架(9)与机架(3)连接，后部机架(9)内有导向槽，后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过滚轮(8)连接，每侧的后部机架内设的导向槽都有两个滚轮(8)，通过滚轮(8)连接后部机架(9)与后部升降架(5)，每侧后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过铰接后部升降液压缸(4)连接，两后部升降架(5)连接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套与果箱托架(6)，果箱(7)下部与果箱托架(6)下部为面接触。
采用上述技术方案所产生的有益效果如下：
(1)通过前摆臂和后摆臂及与之相连的液压缸，可以实现旋转和外伸，从而实现采摘台的外伸和前后移动，实现不同行距的果实采摘。
(2)通过升降机与固定架及与之相连的升降液压缸，可以实现不同高度的果实采摘。因果树上的果实分布并不是均匀的，高度升降部分有重合的部分，相邻的采摘平台的人员可以互相帮助采摘，提高采摘效率。
(3)采用分体式采摘平台，可以适应不同树冠的果树的果实采摘。
(4)通过采用伸缩管、输送带，使果实收集更加方便，提高了收集效率，减轻了劳动强度。通过操控系统控制后部果实箱的升降，可使果实箱快速取放，大大降低了操作人员的劳动强度，提高装卸效率。
(5)操控系统采用机电液一体化技术，具有布置紧凑、传递效率高、启动特性好、操作灵活方便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构正视图
图2为本发明的结构俯视图
图3为A向视图
图中：1-牵引架，2-行走轮，3-机架，4-后部升降液压缸，5-后升降架，6-果箱托架，7-果箱，8-滚轮，9-后部机架，10-伸缩管，11-控制器，12-采摘台，13-前摆臂，14-升降架，15-升降液压缸，16-固定架，17-输送带，18-带轮，19-后摆臂液压缸，20-后摆臂，21-前摆臂液压缸
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示的一种分体式果园采摘平台，包括机架、牵引架、行走轮、机架上部的分体式采摘平台、控制器、伸缩管、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱。
所述牵引架(1)通过铰接的方式连接机架(3)，机架下部安装有行走轮(2)，牵引架(1)可以通过连接拖拉机或者其他动力机。
所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组。三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；
所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)，分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(16)与机架(3)相连，固定架(16)上方设有升降架(14)，固定架(16)上部开有四个方孔，升降架(14)下部为四根方形的滑轨，方形滑轨配合与四个方孔中，固定架(16)与升降架(14)之间铰接有一个升降液压缸(15)，升降架(14)上部铰接有后摆臂(20)，后摆臂(20)前方铰接有前摆臂(13)，前摆臂(13)前端焊接有采摘台(12)，后摆臂(13)与升降架(14)之间铰接有后摆臂液压缸(19)，前摆臂与后摆臂之间铰接有前摆臂液压缸(21)；
所述后部升降机构包括：后部机架(9)、后部升降架(5)、滚轮(8)、后部升降液压缸(4)，后部机架(9)与机架(3)连接，后部机架(9)内有导向槽，后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过滚轮(8)连接，每侧的后部机架(5)内设的导向槽都有两个滚轮(8)，通过滚轮(8)连接后部机架(9)与后部升降架(5)，每侧后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过铰接后部升降液压缸(4)连接，两后部升降架(5)连接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套与果箱托架(6)，果箱(7)下部与果箱托架(6)下部为面接触；
所述采摘台(12)与输送带(17)之间连接有伸缩管(10)，方便采摘的果实输送；
所述每个采摘台(12)上部都安装有控制器(11)，控制器(11)中装有控制系统；
所述输送装置包括：输送带(17)、带轮(18)；带轮(18)固定于机架(3)上，前部的带轮高度高度高于后部，方便果实往后输送，输送带(17)动力由液压马达驱动；
所述果实箱(7)前部嵌套与果实托架(6)，果箱(7)下部与果实托架(6)下部为面接触；
鉴于后部果箱较大，工作时载荷较大，所述后部升降液压缸(15)为两个，后部升降液压缸(15)分别和与之相连的电磁换向阀之间均设有平衡阀，后液压缸和与之相连的电磁换向阀之间设有溢流阀；
所述每个分体采摘平台的电磁阀组内并联设有电磁换向阀、溢流阀及电磁切断阀，电磁换向阀为三个并联设置，三个并联的电磁换向阀分别与平台升降液压缸(15)、后摆臂液压缸(19)、前液压缸相连(21)。
具体工作过程如下，分体式采摘平台由拖拉机牵引行驶在果园中，每个操作人员分别站在每个采摘台(12)中，通过操作控制器(11)，驱动液压缸动作，使采摘台(12)外伸和前后移动，靠近果树，进行果实采摘。每个操作平台上部的操作人员采摘完自己面前的果实后，可以通过驱动升降液压缸(15)，拓展自己的采摘空间，还可以帮助临侧的采摘人员进行果实采摘。将采摘完的果实放入伸缩管(10)，然后经输送带(17)到达果箱(7)。当果箱(7)装满后，驱动后部升降液压缸(4)回收，果箱与地面接触，然后继续驱动后部升降液压缸(4)，果箱托架(6)与果箱(7)分离，分体采摘平台向前移，换入另一个空的果箱(7)。
综上所述，本发明具有结构紧凑、操作方便、反应迅速、工作可靠的优点，具有升降功能和旋转、外伸功能，为果枝修剪、果品采摘等登高作业提供平台，采用分体式采摘平台较目前一体式采摘平台，避免了频繁的进行高度调节。采用机电液一体化技术，具有布置紧凑、传递效率高、启动特性好的特点，通过输送装置和后部的升降自卸装置，无需人员手工上下搬运。利用本发明提高了工作效率，降低了劳动强度，尤其适用于大规模果园采摘管理工作。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (1)
1.一种分体式果园采摘平台其特征在于：机架(3)、牵引架(1)、行走轮(2)、机架上部通过控制器(11)控制的分体式采摘平台、伸缩管(10)、机架上方的输送装置、机架后部的升降机构及果箱(7)；
其特征在于：
所述分体采摘平台位于机架(3)的上方，共有六组。三组位于机架(3)的左侧，三组位于机架(3)的右侧，且采摘平台的高度是递减的，机架(3)前部的采摘平台最高，后部的采摘平台最低，采摘高度之间有一定的重合部分；
所述分体采摘平台包括：固定架(16)、升降架(14)、升降液压缸(15)、后摆臂(20)、前摆臂(13)、后摆臂液压缸(19)、前摆臂液压缸(21)；分体采摘平台下部为固定架(16)，固定架(16)与机架(3)相连，固定架(16)上方设有升降架(14)，固定架(16)上部开有四个方孔，升降架(14)下部为四根方形的滑轨，方形滑轨配合与四个方孔中，固定架(16)与升降架(14)之间铰接有一个升降液压缸(15)，升降架(14)上部铰接有后摆臂(20)，后摆臂(20)前方铰接有前摆臂(13)，前摆臂(13)前端焊接有采摘台(12)，后摆臂(13)与升降架(14)之间铰接有后摆臂液压缸(19)，前摆臂与后摆臂之间铰接有前摆臂液压缸(21)；
所述采摘台(12)与输送带(17)之间连接有伸缩管(10)，方便采摘的果实输送；
所述每个采摘台(12)上部都安装有控制器(11)，控制器(11)中装有控制系统；
所述后部升降机构包括：后部机架(9)、后部升降架(5)、滚轮(8)、后部升降液压缸(4)，后部机架(9)与机架(3)连接，后部机架(9)内有导向槽，后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过滚轮(8)连接，每侧的后部机架内设的导向槽都有两个滚轮(8)，通过滚轮(8)连接后部机架(9)与后部升降架(5)，每侧后部机架(9)与后部升降架(5)之间通过铰接后部升降液压缸(4)连接，两后部升降架(5)连接果箱托架(6)，果箱(7)前部嵌套与果箱托架(6)，果箱(7)下部与果箱托架(6)下部为面接触。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710041261.1A CN106612950A (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种分体式果园采摘平台 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN106612950A true CN106612950A (zh) | 2017-05-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710041261.1A Pending CN106612950A (zh) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 一种分体式果园采摘平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106612950A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-01-13 CN CN201710041261.1A patent/CN106612950A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20170510 |