CN107396694A - 一种省力、安全的水果采摘储运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种省力、安全的水果采摘储运车，包括底座和采摘平台，所述底座底部四角设有车轮，底座上固定有四根立柱，立柱顶部连接有采摘平台，采摘平台四周装有护栏，采摘平台与底座之间搭装有可拆卸的上下梯，还包括旋转托盘、空果篮输送滑轮装置、免弯腰果篮托板、立式果篮储运装置和增位踏板。该水果采摘储运车使用纯机械装置，结构简单紧凑，集采摘、存储、运输于一体，移动灵活方便，既省力又高效，同时稳定性牢靠，高处采摘人员的安全得到了保障。

Description

一种省力、安全的水果采摘储运车

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种省力、安全的水果采摘储运车。

背景技术

水果采摘的效率、大劳动强度和安全性是果农面临的最大的难题之一，果树具有一定的高度，通常情况下都是人们站在梯子或爬在树枝上进行采摘，采摘下来的果实需要放在篮子里面，造成水果的上下传递搬运极为不便，导致劳动强度大、效率低下而且有较大的危险性。现有的水果采摘装置中，常见的采摘方式有：吸、夹持、剪，这些方法易造成水果受伤；水果的收集方式一般为：接纳网、管道传送、通道运输，结构较为复杂且很容易碰伤水果，且收集效率低，操作上也不够便捷；常见的升降方式有 ：一是采用升降台，体积大、升降负载大且灵活性差；二是采用伸缩杆，体积小、升降负荷轻、灵活但运输不易；三是采用机械臂，体积适中、升降负载大、灵活但难控制。这些现有技术在水果的采摘质量、采摘安全问题、储运工作人员的便捷性、采摘储运效率等方面不能很好的结合起来。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种省力、安全的水果采摘储运车。

为此本发明的技术方案为：一种省力、安全的水果采摘储运车，包括底座和采摘平台，所述底座底部四角设有车轮，底座上固定有四根立柱，立柱顶部连接有采摘平台，采摘平台四周装有护栏，采摘平台与底座之间搭装有可拆卸的上下梯，其特征在于：还包括旋转托盘、空果篮输送滑轮装置、免弯腰果篮托板、立式果篮储运装置，所述旋转托盘安装在立柱上，所述空果篮输送滑轮装置安装在护栏的一侧上；

采摘平台上开有一长方形空腔，立式果篮储运装置从空腔穿过并支承在底座上；立式果篮储运装置的相邻位置安装有免弯腰果篮托板，免弯腰果篮托板安装在采摘平台上；

所述旋转托盘包括托盘，该托盘上设置有连接块，连接块连接于立柱上，连接块与立柱形成定轴转动；

所述空果篮输送滑轮装置包括手摇滑轮、滑道、滑块二、绳索，手摇滑轮固定在采摘平台的护栏上，滑道两端分别架设在底座和护栏上，两边滑道上设有滑槽，滑槽上安装有滑块二，滑块二与滑道形成滑动配合,滑块二通过绳索与手摇滑轮连接，滑块二上设有固定的挂钩用于挂载空果篮，摇动手摇滑轮，滑块二在绳索的牵引下，带动空果篮上升；

所述免弯腰果篮托板包括托板，托板上设置有撑杆，托板和撑杆通过铰链连接，托板下端设有连接销和多位置的限位销，可根据实际情况插入限位销以固定托板；

所述立式果篮储运装置包括运输通道，该运输通道从空腔穿过并支撑在底座上，该运输通道底部设有果篮活动取出口；根据通道整体高度和果篮的高度可设计若干卡位，每一卡位上设有若干个托爪固定在通道四周，运输通道和托爪连接处设有弹簧二，托爪与弹簧二固定连接于卡槽内，托爪在弹簧二的作用下保持托举状态，在有压力的作用下可旋转，旋转角度越大，其托举力越大，当转至与通道平行时，托爪与果篮之间出现摩擦力，果篮继续下降至下一级卡位，此时上一级托爪与果篮之间的接触消失，在弹簧二的作用下恢复至原始水平位置。

进一步的改进在于：所述立柱为可调节高度的立柱，立柱分为支撑杆和伸缩杆，伸缩杆上开有若干孔，支撑杆和伸缩杆通过旋转五星把手固定，调整高度后旋入对应的孔内，即可固定。

进一步的改进在于：所述旋转托盘与连接块螺栓连接，连接块与立柱铰接，可自由旋转，连接块下设有挡块，起限位和支撑的作用。

进一步的改进在于：所述免弯腰果篮托板的撑杆上端与托板铰接，撑杆下端与销孔耳板连接，耳板上开有多个定位销孔，使用不同的销孔，托板可获得不同的高度。

进一步的改进在于：所述立式果篮储运装置运输通道内安装的弹簧二根据实际所需托举的重量选择弹簧的规格。

进一步的改进在于：还包括增位踏板，增位踏板包括踏板、支撑架、滑块、连杆、弹簧，支撑架固定在采摘平台内侧外沿上，支撑架上装有滑块，支撑架与滑块形成滑动配合，连杆连接滑块和踏板，踏板与采摘平台连接，弹簧拉动踏板，不用时保持踏板回缩状态。

进一步的改进在于：所述增位踏板的支撑架上设有限位挡块，以限位踏板，踏板和采摘平台连接部位设有弹簧，使踏板回位。

进一步的改进在于：还包括采摘杆，采摘杆搭载于护栏两侧，采摘杆为一端部带有弯钩的长竿。

进一步的改进在于：所述底座底部的车轮为万向锁紧脚轮。

有益效果：

该装置使用纯机械装置，结构简单紧凑，集采摘、存储、运输于一体的小车，移动灵活方便。立式果篮储运装置运输通道内的装置和空果篮的上升形成了一套完整的物料系统，既省力又安全高效。采摘人员借助平台采摘，采摘效率是其它采摘工具的数倍，由于立式果篮储运装置设计在小车的内部，果实集中存放在小车的中下部，其稳定性牢靠，高处采摘人员的安全得到了保障。

可调节高度的立柱可以根据果实所在位置灵活调节平台高度，保障了采摘人员的安全。

旋转托盘方便低位采摘存放水果，设置挡块可以限定托盘在一定范围内旋转，工作空间互不干扰，同时节省空间。

免弯腰果篮托板可以不用弯腰放置水果，减轻劳动强度，连接采摘平台处的铰链位置设有定位销，使用的时候可以翻起来用销定位，不用时放下来不占空间。

立式果篮储运装置的运输通道和托爪连接处设置弹簧二用于承载果篮，使其分级缓慢下降，可以起到缓冲作用，有效防止果实损伤。

空果篮输送滑轮装置可以方便空果篮向采摘平台上运送。

加装的增位踏板伸缩自如，节约空间，增加了采摘平台的作业面积，缩小了果树与采摘人员之间的距离，不用移动采摘车就可以采摘较远的果实。

采摘杆主要用于一些难于采摘的极限位置，可用弯钩钩住树枝进行采摘,保障采摘人员的安全。

车轮采用万向锁紧脚轮，保证采摘小车的稳定性，保障采摘人员的安全。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图。

图2为非工作状态下结构示意图。

图3为本发明空果篮输送滑轮装置的结构示意图。

图4为本发明空果篮输送滑轮装置挂钩示意图。

图5为本发明旋转托盘结构示意图。

图6为本发明立式果篮储运装置运输通道俯视图。

图7为本发明立式果篮储运装置运输通道A-A向剖视图。

图8为本发明立式果篮储运装置运输通道内的弹簧放大图。

图9为本发明增位踏板结构主视图。

图10为本发明增位踏板结构侧视图。

图11为本发明增位踏板结构的弹簧放大图。

图12为本发明免弯腰果篮托板结构主视图。

图13为本发明免弯腰果篮托板结构侧视图。

图14为本发明免弯腰果篮托板连接销、限位销放大图。

图15为本发明免弯腰果篮托板的销孔耳板放大图。

图16为本发明立柱高度调节结构剖视图。

图17为本发明立柱高度调节结构示意图。

如图所示：1、底座；2、增位踏板；3、立式果篮储运装置；4、免弯腰果篮托板装置；5、空果篮输送滑轮装置；6、旋转托盘；7、采摘平台；8、长方形空腔；9、立柱；10、护栏；11、万向锁紧脚轮；12、采摘杆；13、上下梯；14、踏板；15、支撑架；16、滑块；17、连杆；18、弹簧；19、连接块；20、托盘；21、运输通道；22、托爪；23、弹簧二；24、手摇滑轮；25、滑道；26、滑块二；27、绳索；28、挂钩；29、挡块；30、托板；31、连接销；32、撑杆；33、销孔耳板；34、连接销二；35、限位销；36、高度可调立柱装置；37、伸缩杆；38、五星把手；39、支撑杆。

具体实施方式

本发明如图1至图17所示：

一种省力、安全的水果采摘储运车，包括底座1和采摘平台7，所述底座1底部四角设有车轮11，底座上1固定有四根立柱9，立柱9顶部连接有采摘平台7，采摘平台7四周装有护栏10，采摘平台7与底座1之间搭装有可拆卸的上下梯13，方便采摘人员上下；还包括旋转托盘6、空果篮输送滑轮装置5、免弯腰果篮托板4、立式果篮储运装置3，所述旋转托盘6安装在立柱9上，所述空果篮输送滑轮装置5安装在护栏10的一侧上；

采摘平台7上开有一长方形空腔8，立式果篮储运装置3从空腔8穿过并支承在底座1上；立式果篮储运装置3的相邻位置安装有免弯腰果篮托板4，免弯腰果篮托板4安装在采摘平台7上；

所述旋转托盘6包括托盘20，该托盘20上设置有连接块19，连接块19连接于立柱9上，连接块19与立柱9形成定轴转动；

所述空果篮输送滑轮装置5包括手摇滑轮24、滑道25、滑块二26、绳索27，手摇滑轮24固定在采摘平台7的护栏10上，滑道25的两端分别架设在底座1和护栏10上，滑道25两边设有固定的滑槽，滑槽上安装有滑块二26，滑块二26与滑道25形成滑动配合,滑块25通过绳索27与手摇滑轮24连接，滑块二26上设有固定的挂钩28用于挂载空果篮，摇动手摇滑轮24，滑块二26在绳索27的牵引下，带动空果篮上升；

所述免弯腰果篮托板4包括托板30，托板30上设置有撑杆32，托板30和撑杆32通过铰链连接，托板下端设有连接销31和限位销35；

所述立式果篮储运装置3包括运输通道21，该运输通道21从空腔8穿过并支撑在底座1上，该运输通道21底部设有果篮活动取出口；根据通道整体高度和果篮的高度可设计若干卡位，每一卡位上设有若干托爪22固定在运输通道21四周，运输通道21和托爪22连接处设有弹簧二，托爪22与弹簧二23固定连接于卡槽内，托爪22在弹簧二23的作用下保持托举状态，在有压力的作用下可旋转，旋转角度越大，其托举力越大，当转至与通道平行时，托爪22与果篮之间出现摩擦力，果篮继续下降至下一级卡位，此时上一级托爪与果篮之间的接触消失，在弹簧二23的作用下恢复至原始水平位置。

所述立柱9为可调节高度的立柱9，立柱9分为支撑杆39和伸缩杆37，伸缩杆37上开有若干孔，支撑杆39和伸缩杆37通过旋转五星把手38固定，调整高度后旋入对应的孔内，即可固定。

所述旋转托盘6与连接块19螺栓连接，连接块19与立柱铰接，可自由旋转，连接块19下设有挡块29，起限位和支撑的作用。

所述免弯腰果篮托板30的撑杆32上端与托板30铰接，撑杆32下端与销孔耳板33连接，耳板33上开有多个定位销孔，可根据实际情况插入限位销35以固定托板30，使用不同的销孔，托板30可获得不同的高度。

所述立式果篮储运装置3的运输通道21和托爪连接处设有弹簧二23，弹簧二23根据实际所需托举的重量选择弹簧的规格。

还包括增位踏板2，增位踏板2包括踏板14、支撑架15、滑块16、连杆17、弹簧18，支撑架15固定在采摘平台7内侧外沿上，支撑架15上装有滑块16，支撑架15与滑块16形成滑动配合，连杆17连接滑块16和踏板14，踏板14与采摘平台7销连接，弹簧18拉动踏板14，不用时保持踏板14回缩状态。

所述增位踏板2的支撑架15上设有限位挡块，以限位踏板14，踏板14和采摘平台7连接部位设有弹簧18，使踏板14回位。

还包括采摘杆12，采摘杆12搭载于护栏10两侧，采摘杆12为一端部带有弯钩的长竿。

所述底座1底部的车轮为万向锁紧脚轮11。

本发明的工作原理为：

采摘水果时，将采摘储运车移动至果树边，采摘人员分成低位采摘人员和高位采摘人员。低位采摘人员在地面作业，将旋转托盘6旋出，将采摘的水果直接放入托盘20内，避免弯腰。高位采摘人员通过上下梯13登至采摘平台7，通过空果篮输送滑轮装置5将空果篮运至采摘平台7上，将免弯腰果篮托板装置4升起，将果篮置于免弯腰果篮托板装置4上，此时高位采摘人员将采摘的水果直接放入箱内，避免弯腰。由于高位采摘平台7面积有限，此时可借助增位踏板2提高作业面积，高位采摘人员用脚踩踏踏板14，踏板14在压力作用下自然展平，既增加了作业面面积缩小了采摘人员与果树的直线距离。考虑到果树的形状和高度参差不齐，必然有一些位于果树难于采摘的极限位置，此时可以借助采摘杆12进行采摘。当果篮装满水果，此时采摘人员将果篮移至立式果篮储运装置3的上方，放置在第一个卡位上，由于托爪22采用弹簧23连接，托爪22在弹簧23的作用下托住装满水果的的采摘筐分级缓慢下降，避免快速下落损伤水果。以此类推，采摘箱可以堆叠在运输通道21内，起到存储的目的。采完后低位采摘人员移动采摘车至下一工作位置，灵活方便。

Claims (9)

1.一种省力、安全的水果采摘储运车，包括底座和采摘平台，所述底座底部四角设有车轮，底座上固定有四根立柱，立柱顶部连接有采摘平台，采摘平台四周装有护栏，采摘平台与底座之间搭装有可拆卸的上下梯，其特征在于：还包括旋转托盘、空果篮输送滑轮装置、免弯腰果篮托板、立式果篮储运装置，所述旋转托盘安装在立柱上，所述空果篮输送滑轮装置安装在护栏的一侧上；

采摘平台上开有一长方形空腔，立式果篮储运装置从空腔穿过并支承在底座上；立式果篮储运装置的相邻位置安装有免弯腰果篮托板，免弯腰果篮托板安装在采摘平台上；

所述旋转托盘包括托盘，该托盘上设置有连接块，连接块连接于立柱上，连接块与立柱形成定轴转动；

所述空果篮输送滑轮装置包括手摇滑轮、滑道、滑块二、绳索，手摇滑轮固定在采摘平台的护栏上，滑道两端分别架设在底座和护栏上，两边滑道上设有滑槽，滑槽上安装有滑块二，滑块二与滑道形成滑动配合,滑块二通过绳索与手摇滑轮连接，滑块二上设有固定的挂钩；

所述免弯腰果篮托板包括托板，托板上设置有撑杆，托板和撑杆通过铰链连接，托板下端设有连接销和限位销；

所述立式果篮储运装置包括运输通道，该运输通道从空腔穿过并支撑在底座上，该运输通道底部设有果篮活动取出口；根据通道整体高度和果篮的高度设计有若干卡位，每一卡位上设有若干个托爪固定在运输通道四周，运输通道和托爪连接处设有弹簧二，托爪与弹簧二固定连接于卡槽内，托爪在弹簧二的作用下保持托举状态。

2.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述立柱为可调节高度的立柱，立柱分为支撑杆和伸缩杆，伸缩杆上开有若干孔，支撑杆和伸缩杆通过旋转五星把手固定。

3.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述旋转托盘与连接块螺栓连接，连接块与立柱铰接，连接块下设有挡块。

4.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述免弯腰果篮托板的撑杆上端与托板铰接，撑杆下端与销孔耳板连接，耳板上开有多个定位销孔。

5.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述立式果篮储运装置运输通道内安装的弹簧二根据实际所需托举的重量选择弹簧的规格。

6.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：还包括增位踏板，增位踏板包括踏板、支撑架、滑块、连杆、弹簧，支撑架固定在采摘平台内侧外沿上，支撑架上装有滑块，支撑架与滑块形成滑动配合，连杆连接滑块和踏板，踏板与采摘平台连接，弹簧拉动踏板，不用时保持踏板回缩状态。

7.根据权利要求6所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述增位踏板的支撑架上设有限位挡块，以限位踏板，踏板和采摘平台连接部位设有弹簧，使踏板回位。

8.根据权利要求1所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：还包括采摘杆，采摘杆搭载于护栏两侧，采摘杆为一端部带有弯钩的长竿。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种省力、安全的水果采摘储运车，其特征在于：所述底座底部的车轮为万向锁紧脚轮。