CN113692850A - 一种除虫菊收花器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种除虫菊收花器，属于农业器械领域，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆和采摘器，两个采摘盒之间通过连杆连接；两个采摘盒的前上侧开口处各设有采摘器；所述的下采摘器包括固定钢齿和活动钢齿；所述的连杆处各设有一拉杆；所述的下采摘盒的前壁外侧面上设有一个或多个L形构件，L形构件竖直臂的上端与活动钢齿相铰接，L形构件的水平臂的端部和水平杆相铰接。与现有技术相比较具有采摘过程更加方便省力的特点。

Description

一种除虫菊收花器
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别是一种适用于采摘除虫菊的除虫菊收花器。
背景技术
除虫菊分布于我国江南各地，即具有一定的观赏性又具有较高的经济价值，是制造绿色植物农药的首选理想原料，除虫菊届菊科多年生草本植物，主要含有除虫菊素，花、茎、叶均可以制除虫菊酯类农药，是合成敌杀死、速灭杀丁及制成蚊香，避蚊油，灭虱粉的主要原料。除虫菊采摘时，只采摘花朵，不采摘花朵下方的花杆，目前除虫菊的采访方式以手工采摘为主，也有采用简易的采摘工具，目前的采摘手段具有以下技术缺陷：一是需要用一定的力度才能够将花朵从植株上采下，久而久之容易产生疲劳，如果能够减小采摘的力度，便能够相应减小疲劳感；二是采摘时有时花朵会连同花杆一起被采下，还需要手动将花杆从花朵下撕下，增加了一定的工作量；三是部分花朵位置较低，需要弯腰采摘，长时间重复弯腰动作会导致腰背疲劳，甚至肌肉受损。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种除虫菊收花器。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种除虫菊收花器，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆和采摘器，两个采摘盒之间通过连杆连接；上采摘盒上设有手持结构；两个采摘盒的前上侧设各有开口，开口处各设有采摘器，即上采摘器和下采摘器；所述的上采摘器包括一个钢齿结构，所述的钢齿结构包括一系列的均匀排列的向前上方倾斜的呈杆状结构的齿杆，形成类似梳子的结构；相邻齿杆之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径，能够容纳花杆进入到缝隙内；各齿杆下端固定连接为一体的结构；所述的下采摘器包括两个钢齿结构，即固定钢齿和活动钢齿；所述的固定钢齿固定在下采摘盒上；两个采摘盒的左右两侧各设有一个连杆，两个连杆的上端与上采摘盒的侧壁相铰接，两个连杆的下端与下采摘盒固定连接；所述的连杆处各设有一拉杆，拉杆与连杆平行，连杆上设有与拉杆相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆只能够沿着连杆的长度方向移动；所述的上采摘盒的两个侧面的上部各设有一弧形齿条，所述的弧形齿条的下侧面设有一系列的齿；所述的拉杆的上端设有与弧形齿条相匹配的齿，当拉杆行向上移动时，两组齿相互啮合；当拉杆向下移动后，两组齿相脱离；所述的闸线包括线管和线芯，所述的线芯从线管内穿过；所述的闸线一端连接手闸，闸线另一端的线管和线芯分别固定在连杆和拉杆上；连杆和拉杆之间设有复位弹簧，通过复位弹簧的作用将拉杆向下推动；所述的下采摘盒的前下方设有水平杆，所述的水平杆的两端分别与两个拉杆的下端相连接，通过拉杆驱动水平杆上下运动；所述的下采摘盒的前壁外侧面上设有一个或多个L形构件，所述的L形构件包括水平臂和竖直臂，L形构件的中间拐角处与下采摘盒的前壁相铰接，L形构件竖直臂的上端与活动钢齿相铰接，L形构件的水平臂的端部和水平杆相铰接。
上述采摘器的两侧各设有侧挡板。
在自然状态时，活动钢齿和固定钢齿的齿杆位置相互错开，将齿缝堵住；当拉杆向上运动至上端时，活动钢齿和固定钢齿的齿杆相互对齐，齿缝露出。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、通过本发明进行除虫菊采摘时能够更加省力；
2、除虫菊采摘时能够在一定程度上避免花茎被一同采下；
3、采摘下方的除虫菊时，不必弯腰，能够减少采摘过程的疲劳感。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是采摘除虫菊瞬间局部视图。
图3是手闸的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1、2、3所示，本发明包括上下两个采摘盒、手闸13、闸线11、连杆4、拉杆8和采摘器，两个采摘盒之间通过连杆4连接。上采摘盒3上设有手持结构1，以便于手持操作。
两个采摘盒的前上侧设各有开口，开口处各设有采摘器，即上采摘器2和下采摘器。所述的上采摘器2包括一个钢齿结构，所述的钢齿结构包括一系列的均匀排列的向前上方倾斜的呈杆状结构的齿杆，形成类似梳子的结构。相邻齿杆之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径，从而能够容纳花杆进入到齿杆之间的缝隙内。各齿杆下端固定连接为一体的结构。所述的下采摘器包括两个钢齿结构，即固定钢齿14和活动钢齿5。所述的固定钢齿14固定在下采摘盒15上。
采摘器的两侧各设有侧挡板，通过侧挡板的作用防止除虫菊花朵从两侧掉出。
两个采摘盒的左右两侧各设有一个连杆4，两个连杆4的上端与上采摘盒3的侧壁相铰接，两个连杆4的下端与下采摘盒15固定连接，从而下采摘盒15能够围绕上采摘盒3进行一定角度的旋转。所述的连杆4处各设有一拉杆8，拉杆8与连杆4平行，连杆4上设有与拉杆8相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆8只能够沿着连杆4的长度方向移动。所述的限位装置可以是滑轨结构、筒体结构等常规方式，使拉杆8沿着滑轨或筒体上下移动。
所述的上采摘盒3的两个侧面的上部各设有一弧形齿条12，所述的弧形齿条12的下侧面设有一系列的齿。所述的拉杆8的上端设有与弧形齿条12相匹配的齿，当拉杆8行向上移动时，两组齿相互啮合，从而能够将拉杆8和连杆4的位置固定住，同时下采摘盒15的位置也被固定住；当拉杆8向下移动后，两组齿相脱离，下采摘盒15能够自由前后摆动。
所述的闸线11包括线管和线芯9，所述的线芯9从线管内穿过。所述的闸线11一端连接手闸13，闸线11另一端的线管和线芯9分别固定在连杆4和拉杆8上。握下手闸13，通过闸线11带动拉杆8向上移动。连杆4和拉杆8之间设有复位弹簧10，通过复位弹簧10的作用将拉杆8向下推动，从而当松开手闸13后，拉杆8能够自动向下复位。
所述的下采摘盒15的前下方设有水平杆7，所述的水平杆7的两端分别与两个拉杆8的下端相连接，通过拉杆8驱动水平杆7上下运动。所述的下采摘盒15的前壁外侧面上设有一个或多个L形构件6，所述的L形构件6包括水平臂和竖直臂，L形构件6的中间拐角处与下采摘盒15的前壁相铰接，L形构件6竖直臂的上端与活动钢齿5相铰接，L形构件6的水平臂的端部和水平杆7相铰接。当水平杆7上下运动时，通过L形构件6的作用带动活动钢齿5水平运动。自然状态时，活动钢齿5和固定钢齿14的齿杆位置相互错开，从而能够将齿缝堵住，当拉杆8向上运动至上端时，活动钢齿5和固定钢齿14的齿杆相互对齐，从而齿缝露出。
当对除虫菊进行采摘时，通过采摘器对除虫菊进行“梳理”，除虫菊花杆进入到采摘器的缝隙内，花朵留在采摘器的上方，然后将采摘器上提，从而将花朵摘下，摘下后的花朵落进相应的采摘盒内。如图2所示，由于采摘器呈倾斜状态，所以采摘时花朵亦呈倾斜状态，花朵向后侧方向弯曲，此时采摘器对花朵的作用力集中在了花朵与花杆的连接处前侧方向，即图2中A处，相对于现有技术中均匀受力的采摘方式，通过集中受力的方式能够以较小的力量将花朵摘下，从而能够使采摘过程更加轻松，降低手臂的疲劳感。另外，由于A处集中受力，相对于花茎的其他位置，A处更容易被撕断，因此，也避免了除虫菊从花茎的中间位置断裂，从而避免了采摘时花茎被一起摘下。
采摘时，一只手握住手持结构1，另一只手拿着手闸13。自然状态时，下采摘器的齿缝被堵住，处于关闭状态。采摘上方的除虫菊时，使用上采摘盒3采摘；此时由于下采摘器处于关闭状态，不会导致下采摘器误采摘其他枝叶或被其他物体勾住。同时下采摘盒15可自由前后摆动，从而能够避开下方的障碍物，减小采摘过程中的阻力。采摘下方的除虫菊时，握下手闸13，通过闸线11将拉杆8向上拉起，从而将下采摘盒15固定住，并且下采摘器打开，从而能够控制下采摘盒15对位置较低的除虫菊进行采摘，操作者不必再弯腰操作。当通过下采摘器进行采摘时，通过松、握手闸13，带动活动钢齿5来回运动，从而能够将下采摘器内的花茎挤断，将花朵摘下。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种除虫菊收花器，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆和采摘器，两个采摘盒之间通过连杆连接；上采摘盒上设有手持结构；两个采摘盒的前上侧设各有开口，开口处各设有采摘器，即上采摘器和下采摘器；所述的上采摘器包括一个钢齿结构，所述的钢齿结构包括一系列的均匀排列的向前上方倾斜的呈杆状结构的齿杆，形成类似梳子的结构；相邻齿杆之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径，能够容纳花杆进入到缝隙内；各齿杆下端固定连接为一体的结构；所述的下采摘器包括两个钢齿结构，即固定钢齿和活动钢齿；所述的固定钢齿固定在下采摘盒上；两个采摘盒的左右两侧各设有一个连杆，两个连杆的上端与上采摘盒的侧壁相铰接，两个连杆的下端与下采摘盒固定连接；所述的连杆处各设有一拉杆，拉杆与连杆平行，连杆上设有与拉杆相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆只能够沿着连杆的长度方向移动；所述的上采摘盒的两个侧面的上部各设有一弧形齿条，所述的弧形齿条的下侧面设有一系列的齿；所述的拉杆的上端设有与弧形齿条相匹配的齿，当拉杆行向上移动时，两组齿相互啮合；当拉杆向下移动后，两组齿相脱离；所述的闸线包括线管和线芯，所述的线芯从线管内穿过；所述的闸线一端连接手闸，闸线另一端的线管和线芯分别固定在连杆和拉杆上；连杆和拉杆之间设有复位弹簧，通过复位弹簧的作用将拉杆向下推动；所述的下采摘盒的前下方设有水平杆，所述的水平杆的两端分别与两个拉杆的下端相连接，通过拉杆驱动水平杆上下运动；所述的下采摘盒的前壁外侧面上设有一个或多个L形构件，所述的L形构件包括水平臂和竖直臂，L形构件的中间拐角处与下采摘盒的前壁相铰接，L形构件竖直臂的上端与活动钢齿相铰接，L形构件的水平臂的端部和水平杆相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种除虫菊收花器，其特征在于：所述采摘器的两侧各设有侧挡板。
3.根据权利要求1所述的一种除虫菊收花器，其特征在于：在自然状态时，活动钢齿和固定钢齿的齿杆位置相互错开，将齿缝堵住；当拉杆向上运动至上端时，活动钢齿和固定钢齿的齿杆相互对齐，齿缝露出。
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