CN208639021U - 一种草莓采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草莓采摘装置，包括手柄、可伸缩支撑杆、剪切装置和收集装置，手柄内部为空心结构，可伸缩支撑杆为空心结构，其内设置有钢丝绳，其上设置有活动杆，钢丝绳一端与活动杆连接，另一端连接有弹性件和齿条，齿条设置于弹性件上方，剪切装置包括刀片、刀片支架和支架座，支架座与可伸缩支撑杆固定连接，刀片支架尾端设置有与齿条相匹配的轮齿，收集装置固定连接在支架座上。该装置可有效解决草莓采摘时存在的劳动强度大、工作效率低、无法控制采摘力度和采摘装置价格昂贵的问题。

Description

一种草莓采摘装置

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及到一种草莓采摘装置。

背景技术

草莓等浆果类农产品的植株低矮，繁殖方式为匍匐茎繁殖，当草莓生长良好时，它会生出一种藤蔓，在藤蔓的端头又会生出新的小植株，因此草莓种植地面会有大量根茎相互交错，每株草莓植株之间间隙不一，整体密集分布。草莓果实较重，表面易碰伤，成熟时分布吊在田垄两侧，草莓果实被水溅湿后，容易腐烂。因为草莓独特的生长方式以及生长环境，现有的草莓采摘中存在劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。而目前的草莓采摘方式基本为人工采摘，传统的人工采摘需要长时间保持半蹲弯腰状态，采摘者工作量大，工作效率低。现有的采摘器械存在无法精确控制采摘力度大小，容易碰伤草莓的问题，少数国外大型机械带有机械爪，能感知力度大小，但体积庞大，结构复杂，价格昂贵。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种草莓采摘装置，该装置可有效解决草莓采摘时存在的劳动强度大、工作效率低、无法控制采摘力度和采摘装置价格昂贵的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种草莓采摘装置，包括手柄、可伸缩支撑杆、剪切装置和收集装置，手柄内部为空心结构，其上设置有活动杆，手柄与可伸缩支撑杆通过螺纹连接，可伸缩支撑杆为空心结构，其内设置有钢丝绳，钢丝绳一端与活动杆连接，另一端连接有弹性件和齿条，齿条设置于弹性件上方，剪切装置包括刀片、刀片支架和支架座，刀片和刀片支架分别设置有2个，刀片之间通过铰接件活动连接，刀片分别通过连接件与刀片支架前端固定连接，刀片支架通过铰接件与支架座活动连接，支架座与可伸缩支撑杆固定连接，刀片支架尾端设置有与齿条相匹配的轮齿，收集装置固定连接在支架座上。

进一步地，收集装置包括钢圈和收集袋，收集袋固定于钢圈上，钢圈固定连接在支架座上。

进一步地，收集袋下部设置有开口。

进一步地，刀片闭合后刀尖部分超出所述钢圈。

进一步地，可伸缩支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆设置于第一支撑杆的内部，第二支撑杆的外径为2/3-4/5倍第一支撑杆的内径，第一支撑杆下端设置有固定螺栓。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，连接件为铆钉或螺栓。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、该草莓采摘装置的结构简单，工作原理简单，易于操作，成本价格低廉，体积小，方便携带和使用，操作者可根据需要，控制剪切的力度大小。

2、该草莓采摘装置设计合理，其可根据不同使用者的身高来调整支撑杆的长度，以满足使用者的需要，使用该装置进行工作时，操作者无需弯腰劳作，站立即可完成采摘工作，大大降低了操作者的劳动强度，既提高了使用者的舒适性，又提高了采摘效率。

3、该草莓采摘装置设置有收集袋，采摘后的草莓直接落入袋子内，采摘一定数量后统一倒出，果实损伤率低。

附图说明

图1为草莓采摘装置的示意图；

图2为剪切装置结构示意图；

其中，1、手柄；2、可伸缩支撑杆；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、固定螺栓；3、钢丝绳；4、齿条；5、轮齿；6、刀片；7、刀片之架；8、支架座；9、铰接件；10、连接件；11、收集袋；12、弹性件；13、钢圈；14、活动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本实用新型的一个实施例中，如图1-2所示，提供了一种草莓采摘装置，包括手柄1、可伸缩支撑杆2、剪切装置和收集装置，手柄1和可伸缩支撑杆2内部均为空心结构，手柄1上设置有活动杆14，可伸缩支撑杆2内设置有钢丝绳3，手柄1与可伸缩支撑杆2通过螺纹连接，操作者可根据需要随时拧开螺纹，将手柄1与可伸缩支撑杆2分离，对钢丝绳3的长度进行调整。手柄1和可伸缩支撑杆2内部的空心结构既可以用于盛装多余的钢丝绳3，又能减轻整个装置的重量，便于操作者拿取使用。

优选地，可伸缩支撑杆2包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，第二支撑杆22设置于第一支撑杆21的内部，第二支撑杆22的外径为2/3-4/5倍第一支撑杆21的内径，方便对第二支撑杆22进行抽拉，第一支撑杆21下端设置有固定螺栓23，用于固定第二支撑杆22；操作者可根据需要，拧开固定螺栓23，将第二支撑杆22相对于第一支撑杆21向内移动或向外拉伸，缩短或增长第二支撑杆22的相对裸露长度，拧紧固定螺栓23，即完成该采摘装置的长度调整；

钢丝绳3一端与活动杆14连接，活动杆14上设置有通孔，钢丝绳3穿过通孔，通过拧紧螺母进行固定，当可伸缩支撑杆2的长度调整后，需要对钢丝绳3的长度也进行相应调整才能进行工作，因此只需将固定螺母在钢丝绳3上的位置进行调整后固定，即可；钢丝绳3另一端连接有弹性件12和齿条4，齿条4设置于弹性件12上方，钢丝绳3可带动弹性件12和齿条4向下运动，实现剪切操作；优选地，弹性件12为弹簧，弹簧为金属制成，具有很好的弹性作用，具有使用时间长，不易损坏的优点；

当进行草莓采摘过程时，采摘者手握手柄1和活动杆14，活动杆14向下运动带动钢丝绳3、弹性件12和齿条4向下运动，实现剪切操作；也可根据操作者的身高需要，对可伸缩支撑杆2的长度进行调整；

优选地，收集装置包括钢圈13和收集袋11，收集袋11固定于钢圈13上，钢圈13固定连接在支架座8上，优选地，收集袋11下部设置有开口，采摘时该开口用绳子等扎住，采摘一定数量的草莓后取下绳子，可将草莓倒出。

剪切装置包括刀片6、刀片支架7和支架座8，刀片6和刀片支架7分别设置有2个，刀片6之间通过铰接件9活动连接，两个刀片6之间形成类似于剪刀的结构，两个刀片6可通过铰接件9相对运动，刀片6闭合后可将草莓茎剪断，完成采摘操作，优选地，刀片6闭合后刀尖部分超出钢圈13，此设计可确保无论用刀片6的任何部位进行剪切，剪下后的草莓都能掉进收集袋11内，既可避免草莓浪费，又能提高采摘效率；

刀片6分别通过连接件10与刀片支架7前端固定连接，刀片支架7通过铰接件9与支架座8活动连接，支架座8与可伸缩支撑杆2固定连接，优选地，连接件10为铆钉或螺栓，连接件10可将刀片6牢固的固定在刀片支架7上，刀片支架7的主体为圆弧形，其末端也为圆弧形设计，轮齿5设置在末端的圆弧弧线上，未进行工作时，刀片支架7的圆弧形末端上一部分轮齿5与齿条4接触，工作时，刀片支架7上的轮齿5与齿条4相互咬合并相对移动，使刀片支架7以铰接件9为轴转动，刀片支架7的前端向外张开，进而带动刀片6闭合，实现剪切操作。

草莓采摘的流程如下：采摘前用绳子将收集袋11的开口扎住，采摘时，用带有收集袋11的钢圈13将草莓兜住，使草莓的茎贴在钢圈13上，对手柄1上的支撑杆14施力，在支撑杆14的作用下钢丝绳3被拉动，在钢丝绳3的带动下，弹性件12被拉伸，齿条4向下移动，带动轮齿5在其上咬合运动，使刀片支架7前端向外张开，刀片6在刀片支架7的带动下以铰接件9为轴转动并闭合，闭合的同时将草莓剪下，草莓掉落到收集袋11内，松开支撑杆14，刀片6在弹性件12的作用下恢复张开的状态，完成一次剪切操作；由于操作者的身高不同，需要将该装置的长度进行调整时，只需拧开手柄1与可伸缩支撑杆2之间的螺纹，将钢丝绳3上的拧紧螺母拧开，然后拧开第一支撑杆21上的拧紧螺栓23，将第二支撑杆22的长度进行调整，当调整到需要的长度后，将拧紧螺栓23拧紧，此时，根据可伸缩支撑杆2的长度，在钢丝绳3上适当的位置将拧紧螺母拧紧即可。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种草莓采摘装置，其特征在于，包括手柄(1)、可伸缩支撑杆(2)、剪切装置和收集装置，所述手柄(1)内部为空心结构，其上设置有活动杆(14)，所述手柄(1)与可伸缩支撑杆(2)通过螺纹连接，所述可伸缩支撑杆(2)为空心结构，其内设置有钢丝绳(3)，所述钢丝绳(3)一端与所述活动杆(14)连接，另一端连接有弹性件(12)和齿条(4)，所述齿条(4)设置于所述弹性件(12)上方，所述剪切装置包括刀片(6)、刀片支架(7)和支架座(8)，所述刀片(6)和所述刀片支架(7)分别设置有2个，所述刀片(6)之间通过铰接件(9)活动连接，所述刀片(6)分别通过连接件(10)与刀片支架(7)前端固定连接，所述刀片支架(7)通过所述铰接件(9)与支架座(8)活动连接，所述支架座(8)与可伸缩支撑杆(2)固定连接，所述刀片支架(7)尾端设置有与所述齿条(4)相匹配的轮齿(5)，所述收集装置固定连接在所述支架座(8)上。

2.如权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述收集装置包括钢圈(13)和收集袋(11)，所述收集袋(11)固定于钢圈(13)上，所述钢圈(13)固定连接在所述支架座(8)上。

3.如权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述收集袋(11)下部设置有开口。

4.如权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述刀片(6)闭合后刀尖部分超出所述钢圈(13)。

5.如权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述可伸缩支撑杆(2)包括第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)，所述第二支撑杆(22)设置于所述第一支撑杆(21)的内部，所述第二支撑杆(22)的外径为2/3-4/5倍所述第一支撑杆(21)的内径，所述第一支撑杆(21)下端设置有固定螺栓(23)。

6.如权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述弹性件(12)为弹簧。

7.如权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述连接件(10)为铆钉或螺栓。