CN213718782U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，涉及农业技术领域，所述水果采摘装置包括高度调节组件、杆套、管筒、摇杆、第一安装座、动齿梳、定齿梳、开口与第二安装座。为了解决位于丘陵山区地带的果树采摘大多需要人工用剪刀去采摘，对于果树较高果实的采收无法安全采摘到的问题，本实用新型通过高度调节组件调节所述采摘组件的高度，然后通过将所述动齿梳绕所述第一安装座与所述动齿梳的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳移动，进而使动齿梳与定齿梳构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成将不同高度的水果进行采摘作业，从而提高了实用性，具有广阔的市场前景。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体为一种水果采摘装置。

背景技术

随着社会的不断发展，水果的生产量和消费量也在不断增加，这就对于果园水果采摘作业效率提出了更高的要求。水果采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％－50％，目前，我国的水果采摘主要是以人工为主，人工采摘上树效率低，劳动量大，易对果实造成损伤，而且可能因劳动力不足导致采摘不及时从而产生不必要的经济损失。

为了提高水果采摘效率，解决果园采摘作业难的问题，需要进行机械化作业。例如，浙江金华农机所研究了由拖拉机操作的用于采摘水果的升降机。但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：我国南方果园大部分处于丘陵山区地带，受限于地形，合适的采摘机械很少，机械化作业基本处于空白，而且存在费工以及作业危险性方面的问题。所以大部分采摘都是由人工采摘，用剪刀去剪，在上面的很难剪到，而且还有爬上树去采摘很危险。因此，设计一种简单的水果采摘装置，便于使用，避免直接人工用手去采摘水果，成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的位于丘陵山区地带的果树采摘大多需要人工用剪刀去采摘，对于果树较高果实的采收无法安全采摘到的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种水果采摘装置，包括：

采摘组件，所述采摘组件包括管筒以及设置在所述管筒外侧的杆套，所述杆套两端分别对称设置有第一安装座与第二安装座，所述第一安装座上铰接有可转动的动齿梳，所述第二安装座上固定安装有用于与所述动齿梳配合使用的定齿梳，以在所述动齿梳绕所述第一安装座与所述动齿梳的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳移动时，通过动齿梳与定齿梳构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成水果的采摘；

高度调节组件，设置在所述杆套下端，用于调节所述采摘组件的高度，以将不同高度的水果进行采摘作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的水果采摘装置，包括高度调节组件、杆套、管筒、摇杆、第一安装座、动齿梳、定齿梳、开口与第二安装座，该水果采摘装置通过高度调节组件调节所述采摘组件的高度，然后通过将所述动齿梳绕所述第一安装座与所述动齿梳的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳移动，进而使动齿梳与定齿梳构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成将不同高度的水果进行采摘作业，从而提高了实用性，解决了位于丘陵山区地带的果树采摘大多需要人工用剪刀去采摘，对于果树较高果实的采收无法安全采摘到的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型一实施例提供的水果采摘装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的水果采摘装置中采摘组件的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的水果采摘装置中采摘组件的侧面结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例提供的水果采摘装置中管筒的内部结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例提供的水果采摘装置中第三伸缩杆的立体结构图示意图。

图中：1－高度调节组件、2－第一伸缩杆、3－第二伸缩杆、4－第三伸缩杆、5－杆套、6－管筒、7－摇杆、8－第一安装座、9－动齿梳、10－定齿梳、11－开口、12－第二安装座、13－锁紧件、14－杆体、15－防滑凸起、16－第一连接孔、17－收集网、18－调节板、19－挂杆、20－第二连接孔、21－固定板、22－弧形套板、23－收集室、24－弧形缓冲网、25－漏斗接入口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1－3所示，为本实用新型一个实施例提供的一种水果采摘装置的结构图，所述水果采摘装置包括：

采摘组件，所述采摘组件包括管筒6以及设置在所述管筒6外侧的杆套5，所述杆套5两端分别对称设置有第一安装座8与第二安装座12，所述第一安装座8上铰接有可转动的动齿梳9，所述第二安装座12上固定安装有用于与所述动齿梳9配合使用的定齿梳10，以在所述动齿梳9绕所述第一安装座8与所述动齿梳9的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳10移动时，通过动齿梳9与定齿梳10构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成水果的采摘；

高度调节组件1，设置在所述杆套5下端，用于调节所述采摘组件的高度，以将不同高度的水果进行采摘作业。

在本实用新型实施例中，通过高度调节组件1调节所述采摘组件的高度，然后通过将所述动齿梳9绕所述第一安装座8与所述动齿梳9的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳10移动，进而使动齿梳9与定齿梳10构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成将不同高度的水果进行采摘作业。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述高度调节组件1包括第一伸缩杆2，以及套设在所述第一伸缩杆2下端的第二伸缩杆3，以及套设在所述第二伸缩杆3下端的第三伸缩杆4，所述第一伸缩杆2、第二伸缩杆3与第三伸缩杆4共同构成可伸缩结构，以调节所述采摘组件的高度。

在本实用新型实施例中，具体的，通过将第二伸缩杆3从第三伸缩杆4上端伸出来增加长度，还可以通过将第一伸缩杆2从第二伸缩杆3上端伸出来进一步增加长度，进而可以调节所述采摘组件的高度，反过来，可以通过将第二伸缩杆3缩回至第三伸缩杆4来减少长度。

在本实用新型的一个实例中，其中，图1下部显示的是所述高度调节组件1的立体图，所述第一伸缩杆2、第二伸缩杆3与第三伸缩杆4均采用铝合金管，其实现可伸缩的关键在于两个连接的铝合金管连接处有螺纹，直径大的铝合金管攻有内螺纹，直径较小的铝合金管攻有外螺纹，且两个铝合金管均为空心，小直径的套在大直径的铝合金管里面，实现可伸缩功能，不用的时候也可将它们分离开来，将小直径的铝合金管压入大直径的铝合金管即可。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第一安装座8上还设置有用于驱动所述动齿梳9绕所述第一安装座8与所述动齿梳9的铰接处进行转动并朝向或远离所述定齿梳10移动的摇杆7。

在本实用新型的一个实例中，所述摇杆7端部与钢丝绳索连接，用于供操作人员下拉钢丝绳索以驱动摇杆7的移动，进而可带动所述动齿梳9绕所述第一安装座8与所述动齿梳9的铰接处进行转动。

在本实用新型的又一个实例中，所述水果采摘装置操作流程如下：

第一步骤：手动伸缩铝合金材质的第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4，以实现高度调节；

第二步骤：将预先设计好的采摘组件设计装配到高度调节组件1并将钢丝拉绳的准备工作做好；

第三步骤：瞄准采摘目标，先用定齿梳10部分将水果果实拉住，同时用力将钢丝拉绳往下拉动，通过摇杆7带动动齿梳9做摇摆运动，并与定齿梳10是相互交错设置，目的是为了将水果果实更好的定位住；

第四步骤：用手将第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4向下拉动，此时果实将与树枝分离开直接落入网中，此时水果采摘收集完成。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述杆套5外侧均匀设置有多个锁紧件13，所述锁紧件13用于将所述杆套5与所述管筒6进行可拆装连接。

在本实用新型的一个实例中，所述锁紧件13可以采用螺栓，所述锁紧件13用于将所述杆套5与所述管筒6进行可拆装连接固定，所述锁紧件13可以采用螺母、卡扣、螺杆、螺栓等，本实例中，优选的，所述锁紧件13为螺栓。

在本实用新型的又一个实例中，所述水果采摘装置在实际使用时，通过手向下拉动钢丝绳索，钢丝绳索带动摇杆7(可以采用现有的连杆装置)做双曲柄运动，摇杆7带动动齿梳9转动以进行切断果梗。具体的，首先松开钢丝绳索，将动齿梳9拨动至向外转动并在重力作用下保持动齿梳9与定齿梳10之间形成开口，当水果采摘装置的头部触到水果时，通过拉动钢丝绳索驱动动齿梳9做弧线运动，从而使得动齿梳9达到闭合的效果，由于动齿梳9与定齿梳10为半圆性，方便自动定位，并在动齿梳9与定齿梳10闭合的同时，将整个水果采摘装置向下拉或者旋转以采摘果实，也可以直接剪切果梗，果实脱离枝条直接掉入外部设置的网中，至此完成一次采摘过程。

在本实用新型的又一个实例中，当需要调节采摘高度时，通过手动转动铝合金材质的第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4，以完成收缩并实现高度调节，然后瞄准采摘目标，先用定齿梳10部分将水果果实拉住，同时用力将钢丝拉绳往下拉动，通过摇杆7带动动齿梳9做摇摆运动，并与定齿梳10配合将水果果实更好的定位住，然后用手将第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4向下拉动，此时果实将与树枝分离开直接落入网中，此时水果采摘收集完成。

进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述管筒6包括：

收集室23，所述收集室23上端设置有开口11，所述开口11用于在通过所述动齿梳9与定齿梳10构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切后供采摘的水果在重力作用下落入收集室23；

所述开口11内部对称设置有两个弧形缓冲网24，两个弧形缓冲网24共同构成漏斗形的漏斗接入口25。

在本实用新型实施例中，通过收集室23可以暂时的收集采摘的水果，然后再放入外部的收集箱中进行收集，而且，由于设置了两个弧形缓冲网24，两个弧形缓冲网24共同构成漏斗形的漏斗接入口25，进而可以起到缓冲作用，避免在重力作用下落入收集室23的水果因直接碰到底部而发生损坏。

在本实用新型的一个实例中，所述弧形缓冲网24采用弹性材料，例如橡胶等，不仅是可以通过弧形缓冲网24的弹性来进行缓冲，而且，还通过漏斗形的漏斗接入口25，使水果落入漏斗接入口25底部并进行卡住。

在本实用新型的又一个实例中，所述漏斗接入口25下端的开口直径小于成熟水果的尺寸，当然，所述两个弧形缓冲网24是采用螺栓进行安装在所述套筒6的内壁上，在需要采摘不同类型的水果时，可以进行更换其他合适尺寸的弧形缓冲网24，本实用新型实施例以可构成漏斗接入口25的两个弧形缓冲网24为例说明，但并不限于此。

如图4－5所示，进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述第三伸缩杆4包括杆体14，所述杆体14上还设置有可进行上下移动的弧形套板22，所述弧形套板22上设置有第二连接孔20，所述杆体14上对应设置有用于与所述第二连接孔20进行螺栓连接的第一连接孔16，以在所述弧形套板22相对于所述杆体14进行上下移动至第二连接孔20与杆体14上对应的第一连接孔16进行重合后，将所述弧形套板22与所述杆体14进行位置锁紧，所述弧形套板22端部设置有调节板18，所述调节板18上安装有用于收集采摘后的水果的收集网17。

作为本实用新型的一种优选实施例，所述杆体14表面还均匀设置有多个用于防滑的防滑凸起15，所述调节板18上均匀设置有多个挂杆19，以将所述收集网17悬挂在不同的水平位置，所述弧形套板22背面还设置有固定板21，用于限定所述弧形套板22不脱离所述杆体14。

在本实用新型实施例中，所述防滑凸起15的具体材料不加限制，可以为橡胶、木材、金属、工程塑料等，本实施例中，优选的，所述防滑凸起15的材料为橡胶。

本实施例的实施原理为：通过手动伸缩铝合金材质的第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4，以实现高度调节；通过手向下拉动钢丝绳索，钢丝绳索带动摇杆7做双曲柄运动，摇杆7带动动齿梳9转动，并在动齿梳9与定齿梳10闭合的同时，将整个水果采摘装置向下拉或者旋转以采摘果实，也可以直接剪切果梗，果实脱离枝条直接掉入外部设置的网中，或者，用手将第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、第三伸缩杆4向下拉动，此时果实将与树枝分离开直接落入网中，此时水果采摘收集完成。

需要说明的是，目前，国内大部分水果采摘方式是手动采摘，需要采摘工人多次攀登上树，费时费力又存在危险，本实用新型设计的一种水果采摘装置，不需要爬树便能采摘，简单方便。而且适合在山地上面，为果农节省了体力。在设计时，考虑到水果树枝条韧性大，果实主要分布在水果树枝条的前端，在较高的水果树面前使用抓拉式采摘装置最为方便实用。又考虑到可伸缩性，最后确定可伸缩性铝管构成高度调节组件1来实现高度调节。由于水果实种类较多，此次设计主要是针对在山地上面的水果，比如柑橘，水果实采收时，本产品只针对水果树较高果实的采收，要有一定的高度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括：

采摘组件，所述采摘组件包括管筒(6)以及设置在所述管筒(6)外侧的杆套(5)，所述杆套(5)两端分别对称设置有第一安装座(8)与第二安装座(12)，所述第一安装座(8)上铰接有可转动的动齿梳(9)，所述第二安装座(12)上固定安装有用于与所述动齿梳(9)配合使用的定齿梳(10)，以在所述动齿梳(9)绕所述第一安装座(8)与所述动齿梳(9)的铰接处进行转动并朝向所述定齿梳(10)移动时，通过动齿梳(9)与定齿梳(10)构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切，以完成水果的采摘；

高度调节组件(1)，设置在所述杆套(5)下端，用于调节所述采摘组件的高度，以将不同高度的水果进行采摘作业。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述高度调节组件(1)包括第一伸缩杆(2)，以及套设在所述第一伸缩杆(2)下端的第二伸缩杆(3)，以及套设在所述第二伸缩杆(3)下端的第三伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(3)与第三伸缩杆(4)共同构成可伸缩结构，以调节所述采摘组件的高度。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述第一安装座(8)上还设置有用于驱动所述动齿梳(9)绕所述第一安装座(8)与所述动齿梳(9)的铰接处进行转动并朝向或远离所述定齿梳(10)移动的摇杆(7)。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述杆套(5)外侧均匀设置有多个锁紧件(13)，所述锁紧件(13)用于将所述杆套(5)与所述管筒(6)进行可拆装连接。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述管筒(6)包括：

收集室(23)，所述收集室(23)上端设置有开口(11)，所述开口(11) 用于在通过所述动齿梳(9)与定齿梳(10)构成的闭合结构将待采摘的水果的果梗进行剪切后供采摘的水果在重力作用下落入收集室(23)；

所述开口(11)内部对称设置有两个弧形缓冲网(24)，两个弧形缓冲网(24)共同构成漏斗形的漏斗接入口(25)。

6.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述第三伸缩杆(4)包括杆体(14)，所述杆体(14)上还设置有可进行上下移动的弧形套板(22)，所述弧形套板(22)上设置有第二连接孔(20)，所述杆体(14)上对应设置有用于与所述第二连接孔(20)进行螺栓连接的第一连接孔(16)，以在所述弧形套板(22)相对于所述杆体(14)进行上下移动至第二连接孔(20)与杆体(14)上对应的第一连接孔(16)进行重合后，将所述弧形套板(22)与所述杆体(14)进行位置锁紧，所述弧形套板(22)端部设置有调节板(18)，所述调节板(18)上安装有用于收集采摘后的水果的收集网(17)。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述杆体(14)表面还均匀设置有多个用于防滑的防滑凸起(15)，所述调节板(18)上均匀设置有多个挂杆(19)，以将所述收集网(17)悬挂在不同的水平位置，所述弧形套板(22)背面还设置有固定板(21)，用于限定所述弧形套板(22)不脱离所述杆体(14)。

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