CN108353635A - 一种园林高空摘果器 - Google Patents

一种园林高空摘果器 Download PDF

Info

Publication number
CN108353635A
CN108353635A CN201810106978.4A CN201810106978A CN108353635A CN 108353635 A CN108353635 A CN 108353635A CN 201810106978 A CN201810106978 A CN 201810106978A CN 108353635 A CN108353635 A CN 108353635A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
gardens
fruit
picking device
fruit picking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810106978.4A
Other languages
English (en)
Inventor
段圣君
左汉文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Technology
Original Assignee
Hubei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Technology filed Critical Hubei University of Technology
Priority to CN201810106978.4A priority Critical patent/CN108353635A/zh
Publication of CN108353635A publication Critical patent/CN108353635A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明公开了一种园林高空摘果器，包括剪刀装置、套管和设于套管内的拉杆，所述拉杆和套管底部之间设有第一复位弹簧，拉杆下端从套管底部自由伸出形成手柄，所述剪刀装置设于套管顶部，且与拉杆顶部固定相连，所述剪刀装置包括两个连杆和两个刀片，两个连杆底部通过同一根销轴铰接在拉杆顶部，每个连杆顶部分别与一个刀片底部铰接相连，两个刀片中上部铰接在一起，两个连杆和两个刀片形成平行四边形结构，所述套管顶部设有刚好供两个连杆重叠通过的挤压孔，当剪刀装置处于张开状态时，拉杆顶部刚好与挤压孔平齐。本发明高空采果器使用方便，便于携带，本身结构不受外部干扰，方便果实收集，剪果效率高。

Description

一种园林高空摘果器
技术领域
本发明属于农林设备领域，涉及一种摘果器，具体涉及一种园林高空摘果器。
背景技术
中国是当今世界上最大的水果生产国也是水果消费大国。据估计，在整个水果生产劳动过程中，水果采摘作业所需要的劳动力占到了33％到50％。由于受到我国地形因素的限制和水果种植是以小户型种植为特征的种植情况，大型的采摘机械并没有得到广泛使用。国外对现代采摘工具的使用和研究已有很长的历史，在20世纪40年代初，法国设计出了由于人工操作的简易采果器，得到了农民的广泛使用，并且在以后的美国、日本等国家，小型的采摘工具不断得到了改进和升级。水果采摘工具历经了多年的改进与发展，日本以及欧美等国相继试验成功了多种水果采摘机器人，如采摘柑桔、苹果等的一些机械果实采摘器。小型采摘工具依靠其便携、方便、易用等优势，仍然没有退出历史的舞台，对于我国以及广大的发展中国加仍然是最实惠的选择，如今众多中小种植户的增长需求带动了简易采摘器的市场。现有的采果器：夹式采果器、手抓式采果器、剪切式采果器、高枝摘果剪，大部分存在缺点，可能扯伤果实、采摘的水果尺寸受到限制、果实容易掉下摔坏等等，还没有一种使用效率高的摘果器。
发明内容
本发明的目的在于设计一款新型的高果树采摘工具，性能可靠，操作安全，使用方便具有良好的采果性能。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种园林高空摘果器，其特征在于：包括剪刀装置、套管和设于套管内的拉杆，所述拉杆和套管底部之间设有第一复位弹簧，拉杆下端从套管底部自由伸出形成手柄，所述剪刀装置设于套管顶部，且与拉杆顶部固定相连，所述剪刀装置包括两个连杆和两个刀片，两个连杆底部通过同一根销轴铰接在拉杆顶部，每个连杆顶部分别与一个刀片底部铰接相连，两个刀片中上部铰接在一起，两个连杆和两个刀片形成平行四边形结构，所述套管顶部设有刚好供两个连杆重叠通过的挤压孔，当剪刀装置处于张开状态时，拉杆顶部刚好与挤压孔平齐。
作为改进，所述套管内上部设有防止拉杆与连杆铰接部过度下移的限位挡块，限位挡块位置满足，当剪刀装置的两个刀片闭合时，拉杆顶部的销轴部位刚好接触到限位挡块。
作为改进，两个刀片的顶部之间设有第二复位弹簧。
作为改进，所述套管顶部设有环绕其四周的装果袋。
作为改进，所述刀片中部设有防止果枝滑脱的剪栓。
作为改进，所述套管底部设有与手柄配合使用的防滑套。
作为改进，所述装果袋通过装果袋支架可拆卸的安装在套管四周。
作为改进，所述手柄为下大上小的棒槌状，手柄表面设有防滑层。
作为改进，所述套管为重量轻的铝合金制成，所述拉杆为强度高且质轻的钢管制成。
作为改进，所述挤压孔为圆形或矩形，挤压孔为矩形时，矩形的宽度等于两个连杆的叠加厚度，矩形长度等于连杆的宽度。
本发明的有益效果是：本发明高空采果器使用方便，便于携带，本身结构不受外部干扰，方便果实收集，剪果效率高。其性能可靠，操作安全，使用方便具有良好的采果性能。
附图说明
图1为本发明园林高空摘果器立面图。
图2为本发明园林高空摘果器侧面图。
图3为本发明园林高空摘果器剖视图。
图4为本发明园林高空摘果器在剪刀装置闭合时剖视图。
图5为本发明园林高空摘果器俯视图。
图6为本发明园林高空摘果器仰视图。
1-套管，2-拉杆，3-第一复位弹簧，4-手柄，5-连杆，6-刀片，7-第二复位弹簧，8-挤压孔，9-限位挡块，10-装果袋，11-装果袋支架，12-防滑套，13-剪栓，14-销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行举例说明，如图所示，一种园林高空摘果器，包括剪刀装置、套管1和设于套管1内的拉杆2，所述拉杆2和套管1底部之间设有第一复位弹簧3，拉杆2 下端从套管1底部自由伸出形成手柄4，所述剪刀装置设于套管1顶部，且与拉杆2顶部固定相连，所述剪刀装置包括两个连杆5和两个刀片6，两个连杆5底部通过同一根销轴14铰接在拉杆2顶部，每个连杆5顶部分别与一个刀片6底部铰接相连，两个刀片6中上部铰接在一起，两个刀片6的顶部之间设有第二复位弹簧7，两个连杆5和两个刀片6形成平行四边形结构，所述套管1顶部设有刚好供两个连杆5重叠通过的挤压孔8，当剪刀装置处于张开状态时，拉杆2顶部刚好与挤压孔8平齐。
所述套管1内上部设有防止拉杆2与连杆5铰接部过度下移的限位挡块9，限位挡块9 位置满足，当剪刀装置的两个刀片6闭合时，拉杆2顶部的销轴14部位刚好接触到限位挡块9。所述套管1顶部设有环绕其四周的装果袋10，所述装果袋10通过装果袋支架11可拆卸的安装在套管1四周。
作为另一种更优的实施例，所述刀片6中部设有防止果枝滑脱的剪栓13。所述套管1底部设有与手柄4配合使用的防滑套12。
作为另一种更优的实施例，所述手柄4为下大上小的棒槌状，手柄4表面设有防滑层，减少使用过程中打滑，所述套管1为重量轻的铝合金制成，所述拉杆2为强度高且质轻的钢管制成，在保证强度的同时，极大减少了装置的重量，减去人使用负荷，提高了劳动效率。
作为另一种更优的实施例，所述挤压孔8为圆形或矩形，挤压孔8为矩形时，矩形的宽度等于两个连杆5的叠加厚度，矩形长度等于连杆5的宽度。
该高空采果器采用手拉式的机械原理，所述铝合金是制作套管1的材质，限位挡块9与套管1一体成型，拉杆2下端设有安装第一复位弹簧3的节点，节点与拉杆2也是一体成型，拉杆2相对套管1可以自由上下运动，当往下拉手柄4时，钢管制成的拉杆2也会垂直往下运动，拉杆2向下运动就会带动平行四边形结构的剪刀装置向下运动，两个连杆5在套管1顶部挤压孔8的侧向挤压下逐步靠拢，连杆5就会带着刀片6靠拢，完成剪切功能，当拉杆 2顶部的铰接点下行碰到限位挡块9时，两个刀片6也会完全闭合，剪断果枝。当放开手柄4时，拉杆2与套管1之间的第一复位弹簧3的反弹力会使得拉杆2上升复原，两个刀片6顶部的第二复位弹簧7会使得刀片6下端向两边分开，剪刀装置和拉杆2均恢复原样。为了防止在剪果子时，果枝在刀片6处打滑，在刀片6中部设置剪栓13，剪栓13为设置在刀片6 侧面的凸起，在剪切过程中，剪栓13可卡住果枝，防止果枝下滑到连杆5部位而剪不到，大大提高了采果的效率，剪栓13左右各一个，在闭合时成叠合前后形态。为了避免剪断果枝果实掉入地上摔坏，在套管1外侧设有圆形的装果袋10，为了撑开装果袋10，更好的让剪断的果子落入装果袋10中，在装果袋10中设立了装果袋支架11。
使用时，右手抓住手柄4，左手握住防滑套12，根据果子位置举起高空采果器，将装置的刀片部位对准果枝，右手往下拉手柄4，两个连杆5在挤压孔8的挤压作用下带动两个刀片6闭合，剪断果枝，果子顺势掉落装果袋10，然后松开右手的手柄4，在第一复位弹簧3 作用下，拉杆2上升，解除了挤压孔8对两个连杆5的挤压作用，两个刀片6在第二复位弹簧7作用下分开，剪刀装置恢复原状，带动整体恢复原型，继续拉动手柄4，可连续采摘果实，待到装果袋10装满，将装果袋10果实掏空，依次进行。这种高空采果器使用方便，便于携带，本身结构不受外部干扰，方便果实收集，剪果效率高。

Claims (10)

1.一种园林高空摘果器，其特征在于：包括剪刀装置、套管和设于套管内的拉杆，所述拉杆和套管底部之间设有第一复位弹簧，拉杆下端从套管底部自由伸出形成手柄，所述剪刀装置设于套管顶部，且与拉杆顶部固定相连，所述剪刀装置包括两个连杆和两个刀片，两个连杆底部通过同一根销轴铰接在拉杆顶部，每个连杆顶部分别与一个刀片底部铰接相连，两个刀片中上部铰接在一起，两个连杆和两个刀片形成平行四边形结构，所述套管顶部设有刚好供两个连杆重叠通过的挤压孔，当剪刀装置处于张开状态时，拉杆顶部刚好与挤压孔平齐。
2.如权利要求1所述园林高空摘果器，其特征在于：所述套管内上部设有防止拉杆与连杆铰接部过度下移的限位挡块，限位挡块位置满足，当剪刀装置的两个刀片闭合时，拉杆顶部的销轴部位刚好接触到限位挡块。
3.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：两个刀片的顶部之间设有第二复位弹簧。
4.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述套管顶部设有环绕其四周的装果袋。
5.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述刀片中部设有防止果枝滑脱的剪栓。
6.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述套管底部设有与手柄配合使用的防滑套。
7.如权利要求4所述园林高空摘果器，其特征在于：所述装果袋通过装果袋支架可拆卸的安装在套管四周。
8.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述手柄为下大上小的棒槌状，手柄表面设有防滑层。
9.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述套管为重量轻的铝合金制成，所述拉杆为强度高且质轻的钢管制成。
10.如权利要求2所述园林高空摘果器，其特征在于：所述挤压孔为圆形或矩形，挤压孔为矩形时，矩形的宽度等于两个连杆的叠加厚度，矩形长度等于连杆的宽度。
CN201810106978.4A 2018-02-02 2018-02-02 一种园林高空摘果器 Pending CN108353635A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810106978.4A CN108353635A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种园林高空摘果器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810106978.4A CN108353635A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种园林高空摘果器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108353635A true CN108353635A (zh) 2018-08-03

Family

ID=63004190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810106978.4A Pending CN108353635A (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种园林高空摘果器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108353635A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN109091203A (zh) * 2018-07-06 2018-12-28 田野 一种包围胶粘式肿瘤切除剪
CN111713256A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 温州大学 仿真采茶设备
CN112026164A (zh) * 2020-08-17 2020-12-04 西安交通大学 一种双喷头混杂连续纤维增强复合材料3d打印装置及方法
CN114557193A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 华南农业大学 一种化橘红采收一体化装置和方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2574378Y (zh) * 2002-10-26 2003-09-24 黄城亮 手控式高空采果、修枝多用剪
CN202151055U (zh) * 2011-07-07 2012-02-29 王国旗 一种采摘剪
CN203057879U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 黄桂珍 一种简易摘果器
ES2523416A2 (es) * 2013-05-21 2014-11-25 Lidia MENA SALADO Recogedor alargado de frutas
CN104335769A (zh) * 2014-10-28 2015-02-11 广西南亚热带农业科学研究所 一种采果器
CN104396447A (zh) * 2014-12-02 2015-03-11 重庆市永川区仙牛柑桔股份合作社 柑橘采摘装置
CN204335370U (zh) * 2014-11-14 2015-05-20 罗昌顺 一种整枝摘果多用剪刀
CN105103794A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 广西大学 力臂可调式果园采摘手
CN205922072U (zh) * 2016-07-01 2017-02-08 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种木瓜果实采摘器
CN206237827U (zh) * 2016-11-15 2017-06-13 马千里 手持式采摘果枣装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2574378Y (zh) * 2002-10-26 2003-09-24 黄城亮 手控式高空采果、修枝多用剪
CN202151055U (zh) * 2011-07-07 2012-02-29 王国旗 一种采摘剪
CN203057879U (zh) * 2013-01-30 2013-07-17 黄桂珍 一种简易摘果器
ES2523416A2 (es) * 2013-05-21 2014-11-25 Lidia MENA SALADO Recogedor alargado de frutas
CN104335769A (zh) * 2014-10-28 2015-02-11 广西南亚热带农业科学研究所 一种采果器
CN204335370U (zh) * 2014-11-14 2015-05-20 罗昌顺 一种整枝摘果多用剪刀
CN104396447A (zh) * 2014-12-02 2015-03-11 重庆市永川区仙牛柑桔股份合作社 柑橘采摘装置
CN105103794A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 广西大学 力臂可调式果园采摘手
CN205922072U (zh) * 2016-07-01 2017-02-08 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种木瓜果实采摘器
CN206237827U (zh) * 2016-11-15 2017-06-13 马千里 手持式采摘果枣装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109091203A (zh) * 2018-07-06 2018-12-28 田野 一种包围胶粘式肿瘤切除剪
CN108990543A (zh) * 2018-08-24 2018-12-14 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN108990543B (zh) * 2018-08-24 2024-04-30 佛山科学技术学院 一种高空果实的便捷剪取与收集系统
CN111713256A (zh) * 2020-06-29 2020-09-29 温州大学 仿真采茶设备
CN111713256B (zh) * 2020-06-29 2021-06-22 温州大学 仿真采茶设备
CN112026164A (zh) * 2020-08-17 2020-12-04 西安交通大学 一种双喷头混杂连续纤维增强复合材料3d打印装置及方法
CN112026164B (zh) * 2020-08-17 2021-10-19 西安交通大学 一种双喷头混杂连续纤维增强复合材料3d打印装置及方法
CN114557193A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 华南农业大学 一种化橘红采收一体化装置和方法
CN114557193B (zh) * 2022-03-02 2023-03-14 华南农业大学 一种化橘红采收一体化装置和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108353635A (zh) 一种园林高空摘果器
CN108184422B (zh) 一种便携式苹果采收装置
CN203136568U (zh) 一种油茶摘果机
CN206136683U (zh) 一种可调节的柑橘摘果机
CN2899424Y (zh) 苹果采摘器
CN201450857U (zh) 一种具有挂篼的多功能长柄果剪
CN107493828A (zh) 一种猕猴桃采集装置
CN107548703A (zh) 一种苹果采摘收获装置
CN207219434U (zh) 一种高枝水果摘取装置
CN208462408U (zh) 一种高度可调式果实采摘器
CN209489170U (zh) 一种可调节的采摘杆
CN204518518U (zh) 旋转刀头采摘器
CN206651136U (zh) 一种新型园林果实套袋机
CN202857335U (zh) 水果摘取器
CN206423153U (zh) 一种带收纳的抓式花椒采摘工具
CN205848022U (zh) 新型高枝剪
CN2877252Y (zh) 一种水果采摘器
CN210694985U (zh) 花椒采摘器
CN210016996U (zh) 一种水果采摘器
CN207235481U (zh) 一种用于果树高枝的果实采摘机械手
CN208739615U (zh) 基于重力输送的简易型摘果装置
CN206835697U (zh) 一种长臂果树剪刀
CN111010999A (zh) 一种高处水果快速摘取夹
CN218736057U (zh) 一种新型高位采果器
CN213718782U (zh) 一种水果采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180803