CN104396447A - 柑橘采摘装置 - Google Patents
柑橘采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104396447A CN104396447A CN201410716644.0A CN201410716644A CN104396447A CN 104396447 A CN104396447 A CN 104396447A CN 201410716644 A CN201410716644 A CN 201410716644A CN 104396447 A CN104396447 A CN 104396447A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- chuck
- ring
- tangerines
- oranges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 title abstract description 11
- 241000207199 Citrus Species 0.000 title abstract description 9
- 241000675108 Citrus tangerina Species 0.000 claims 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 44
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 13
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000271165 Aurantioideae Species 0.000 description 1
- 244000183685 Citrus aurantium Species 0.000 description 1
- 235000007716 Citrus aurantium Nutrition 0.000 description 1
- 244000276331 Citrus maxima Species 0.000 description 1
- 235000001759 Citrus maxima Nutrition 0.000 description 1
- 240000002319 Citrus sinensis Species 0.000 description 1
- 235000005976 Citrus sinensis Nutrition 0.000 description 1
- 241001522083 Citrus trifoliata Species 0.000 description 1
- 235000017317 Fortunella Nutrition 0.000 description 1
- 241001529246 Platymiscium Species 0.000 description 1
- 241001523486 Poncirus Species 0.000 description 1
- 235000000404 Poncirus trifoliata Nutrition 0.000 description 1
- 241001093501 Rutaceae Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。本发明意在提供一种操作简单、效率高且避免柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置，以解决现有的用剪刀剪摘柑橘时，操作麻烦、效率低且易损伤的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及一种采摘水果的装置领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。
背景技术
柑橘（Citrus reticulata Blanco）属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°~37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。
柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，容易受伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀间的柑橘通常果实的茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间；第三，减掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
发明内容
本发明意在提供一种操作简单、效率高且避免柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置，以解决现有的用剪刀剪摘柑橘时，操作麻烦、效率低且易损伤的缺点。
本方案中的柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，夹头设有两个，且夹头的内壁为弧形，夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，连杆位于套筒内的两侧，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接，推动环的下端设有穿过定位环的手杆，手杆位于套筒外；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。
采用本发明的柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔；套筒一方面起固定作用，另一方面起限位作用，套筒前端的锥形孔用于限制夹爪的位置。套筒的后端为送料通道；送料通道解决采摘后柑橘的出料问题。夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，夹头设有两个，且夹头的内壁为弧形，夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面；夹头的内壁为弧形，与柑橘的外壁基本保持一致，夹头的外壁使得夹头可在套筒的前端滑动，从而限位，给予夹头张开或夹紧的过程。一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；右切刀可嵌入左切刀内，使得当夹爪夹紧时，右切刀向左切刀内运行，从而将柑橘的尾部切断，由于柑橘的蒂部通常低于柑橘果实的根部表面，因此右切刀与夹头的前端切线之间的夹角使得切断的柑橘位置足够低，留的柑橘梗最少。连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，连杆位于套筒内的两侧，推动环的与套筒内壁滑动连接；连杆带动夹头轴向运动，推动环在套筒内滑动，带动连杆轴向滑动，从而带动夹爪在套筒前端的斜面内滑动，从而控制夹爪的开、合。定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；复位弹簧用于复位推动环的位置，从而将夹爪向上推起，将夹爪打开。推动环的下端设有穿过定位环的手杆，手杆位于套筒外；手杆用于控制推动杆，在套筒外即可操纵手杆。套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱；送料通道端部的收藏箱用于将切割后的柑橘通过送料通道通入到收藏箱内。
本发明的工作原理及有益效果为：举起套筒，将两个夹爪放置于柑橘的两侧，然后向下拉动手杆，手杆带动推动环轴向向下移动，进一步带动连杆向下运动，即可带动夹爪沿套筒端部的锥形孔斜面滑动，由于锥形孔的直径的限制，使得夹爪径向收缩，从而将柑橘夹紧于夹爪之间，同时，右切刀向左切刀内移动，随着夹爪的径向收缩，右切刀与左切刀的距离靠近，从而将柑橘的蒂部剪断，剪断的柑橘则落至送料通道，然后随着送料通道进入收藏箱中保存，然后松开手杆，复位弹簧反向将推动环向上弹起，从而将夹爪向上推起，松开，重复进入下个柑橘的采摘。由于仅需要手杆的拉动与放松即可控制夹爪夹紧并剪断柑橘的蒂部，操作简单，效率高，另外，由于右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°，从而保证剪断的柑橘蒂部足够短，从而避免柑橘相互之间戳伤，避免损伤。
进一步，所述的右切刀与夹头前端切线之间的夹角为30°。角度过大，易伤害柑橘本身，角度过小，则剪断的蒂部过长，也会存在相互之间损伤的问题。
进一步，所述的套筒内设有送料筒，送料筒的前端位于夹爪的下方，送料筒的后端位于套筒外，且推动环、复位弹簧和定位环均套设于送料筒外；手杆位于送料筒的侧面。送料筒使得柑橘顺着送料筒的通道掉落至收藏箱内，避免柑橘与推动环、定位环或者复位弹簧接触，损伤柑橘。
进一步，所述的送料筒的内壁设有软垫层。软垫层保护柑橘，避免柑橘碰撞损伤。
附图说明
图1为本发明柑橘采摘装置实施例的主视示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：1套筒、2夹头、3锥形孔、4送料筒、5推动环、6定位环、7复位弹簧、8收藏箱、9左切刀、10右切刀。
实施例如附图1、图2所示：柑橘采摘装置，包括套筒1和夹爪，套筒1的前端为锥形孔3，锥形孔3为从套筒1的前端至套筒1内前大后小的孔，套筒1的后端为送料通道，套筒1的前端与后端之间设有送料筒4，送料筒4的内壁设有橡胶软垫层，送料筒4延伸至套筒1外，且送料筒4的端部有收藏箱8，夹爪包括夹头2、连杆、推动环5、定位环6与复位弹簧7，夹头2设有两个，且夹头2的内壁为弧形，夹头2的外壁为与锥形孔3斜度一致的斜面，一个夹头2的前端设有左切刀9，另一个夹头2的前端设有与左切刀9相抵的右切刀10，右切刀10的刀刃朝前，右切刀10向下弯曲且与夹头2前端切线之间的夹角为30°；连杆的一端与夹头2连接，连杆的另一端与推动环5连接，连杆位于套筒1内的两侧，推动环5的与套筒1内壁滑动连接，定位环6位于推动环5下方且定位环6与套筒1内壁固定连接，复位弹簧7的一端与推动环5连接，复位弹簧7的另一端与定位环6连接，推动环5、定位环6和复位弹簧7均套设于送料筒4外，推动环5的下端设有穿过定位环6的手杆，手杆位于套筒1外且手杆位于送料筒4侧面；套筒1的底部设有与送料通道连通的收藏箱8。
在具体实施过程中，手持套筒1将两个夹爪放置于柑橘的两侧，然后另一只手拉手杆，手杆向下辣，进而依次带动推动环5、连杆和夹爪向下移动，从而使得夹爪的外壁在锥形孔3内滑动，由于锥形孔3的直径限制，使得夹爪径向收缩，从而将柑橘夹紧，同时，左切刀9和右切刀10的刀刃相抵，将柑橘的蒂部剪断，然后松开手杆，复位弹簧7恢复推动环5、连杆以及夹爪的位置，从而将柑橘放松，柑橘则顺着送料筒4向下传送至收藏箱8内，重复操作，依次采摘柑橘。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.柑橘采摘装置，其特征在于，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，夹头设有两个，且夹头的内壁为弧形，夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，连杆位于套筒内的两侧，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接，推动环的下端设有穿过定位环的手杆，手杆位于套筒外；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。
2.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述的右切刀与夹头前端切线之间的夹角为30°。
3.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述的套筒内设有送料筒，送料筒的前端位于夹爪的下方，送料筒的后端位于套筒外，且推动环、复位弹簧和定位环均套设于送料筒外；手杆位于送料筒的侧面。
4.根据权利要求3所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述的送料筒的内壁设有软垫层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410716644.0A CN104396447A (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 柑橘采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410716644.0A CN104396447A (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 柑橘采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104396447A true CN104396447A (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=52634178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410716644.0A Pending CN104396447A (zh) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 柑橘采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104396447A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106982597A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-07-28 | 广西科技大学鹿山学院 | 一种塔吊式自动水果采摘装置 |
| CN107466596A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-15 | 林燕 | 一种可伸缩桔钳 |
| CN108353635A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-03 | 湖北工业大学 | 一种园林高空摘果器 |
| CN108401662A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 宣城雏创信息科技有限公司 | 一种可根据水果大小进行调节的摘果装置 |
| CN108464119A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-31 | 赖彦林 | 一种枣子用采摘装置 |
| CN112772140A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-05-11 | 台州来智科技有限公司 | 一种水果采摘机 |
| CN113184306A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 陕西科技大学 | 一种自动装网袋机 |
| CN113184266A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 陕西科技大学 | 一种苹果分拣套袋装置 |
| CN113207404A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-06 | 秦振华 | 一种无花果采摘装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201036271Y (zh) * | 2007-05-12 | 2008-03-19 | 周立人 | 高枝瓜果采摘器 |
| JP2012146206A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | ジャーナル集中管理システム |
| CN102656997A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-12 | 沈福兴 | 柑橘摘果机 |
| CN103168561A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 湖北四季春茶油有限公司 | 一种油茶摘果机 |
| CN203912594U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-11-05 | 黄河科技学院 | 一种树上果实采摘工具 |
| CN204335372U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-20 | 重庆市永川区仙牛柑桔股份合作社 | 柑橘采摘装置 |
-
2014
- 2014-12-02 CN CN201410716644.0A patent/CN104396447A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201036271Y (zh) * | 2007-05-12 | 2008-03-19 | 周立人 | 高枝瓜果采摘器 |
| JP2012146206A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | ジャーナル集中管理システム |
| CN102656997A (zh) * | 2012-05-23 | 2012-09-12 | 沈福兴 | 柑橘摘果机 |
| CN103168561A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 湖北四季春茶油有限公司 | 一种油茶摘果机 |
| CN203912594U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-11-05 | 黄河科技学院 | 一种树上果实采摘工具 |
| CN204335372U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-05-20 | 重庆市永川区仙牛柑桔股份合作社 | 柑橘采摘装置 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106982597A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-07-28 | 广西科技大学鹿山学院 | 一种塔吊式自动水果采摘装置 |
| CN107466596A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-15 | 林燕 | 一种可伸缩桔钳 |
| CN108401662A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 宣城雏创信息科技有限公司 | 一种可根据水果大小进行调节的摘果装置 |
| CN108353635A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-03 | 湖北工业大学 | 一种园林高空摘果器 |
| CN108464119A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-31 | 赖彦林 | 一种枣子用采摘装置 |
| CN108464119B (zh) * | 2018-03-22 | 2021-07-13 | 浙江朝朝机电制造有限公司 | 一种枣子用采摘装置 |
| CN112772140A (zh) * | 2018-08-03 | 2021-05-11 | 台州来智科技有限公司 | 一种水果采摘机 |
| CN112772140B (zh) * | 2018-08-03 | 2022-04-01 | 陈思涵 | 一种水果采摘机 |
| CN113184306A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 陕西科技大学 | 一种自动装网袋机 |
| CN113184266A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 陕西科技大学 | 一种苹果分拣套袋装置 |
| CN113207404A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-06 | 秦振华 | 一种无花果采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204335372U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN104396447A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN201274662Y (zh) | 伸缩式树用高空剪 | |
| CN105474882A (zh) | 农果采摘装置 | |
| CN106856830A (zh) | 菠萝剪切与采摘装置 | |
| CN212116299U (zh) | 一种手持芽接包膜机 | |
| CN105123053A (zh) | 一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器 | |
| CN203761867U (zh) | 一种成串小果实采摘机械手 | |
| CN205357151U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN205357152U (zh) | 柑橘采摘器 | |
| US1860963A (en) | Weeding and transplanting implement | |
| CN105409450A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN205357150U (zh) | 农果采摘装置 | |
| CN105493751A (zh) | 柑橘采摘器 | |
| CN104521586B (zh) | 果树修剪器 | |
| CN105594373A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN105432236A (zh) | 水果自动采摘机 | |
| CN104432418A (zh) | 柑橘的橘核提取装置 | |
| CN106689319B (zh) | 一种鸡脚扒皮装置 | |
| CN204335762U (zh) | 柑橘的橘核提取装置 | |
| CN205431089U (zh) | 水果自动采摘机 | |
| CN210016996U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN202026625U (zh) | 高枝修剪器 | |
| JP2010213676A (ja) | 高所タラの芽採り器 | |
| TWI652008B (zh) | Soft grafting clip vegetable and fruit seedling grafting machine and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150311 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |