CN205357150U - 农果采摘装置 - Google Patents
农果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205357150U CN205357150U CN201521059295.6U CN201521059295U CN205357150U CN 205357150 U CN205357150 U CN 205357150U CN 201521059295 U CN201521059295 U CN 201521059295U CN 205357150 U CN205357150 U CN 205357150U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- cutter claw
- push rod
- claw
- sword claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本专利涉及一种采摘水果的装置，公开了一种农果采摘装置，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，其特征在于：所述刀爪的弯曲拐角部位铰接在基体上，刀爪的驱动端设有条形孔，推杆的端部通过铆钉和该条形孔相连接，铆钉能够在条形孔内滑动；所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成农果容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件；该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准农果进行采摘，同时也避免了农果被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护农果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘水果的装置。
背景技术
柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，人们容易被尖刺刺伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉，但是，在用剪刀摘取柑橘时，人们必须使用手来辅助操作，因此，操作比较麻烦，另外，用剪刀剪柑橘，通常减掉的果实茎干过长，当果实堆积过多时，果实之间将会互相碰撞，过长的茎干，则易将柑橘戳伤，从而使柑橘破损，造成柑橘汁液流出，缩短了柑橘的保存时间；第三，减掉的果实也必须通过手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
现有技术中存在一种柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。该装置存在以下问题:（1）左切刀和右切刀被套筒的开口所限制，导致左切刀和右切刀的开口小，采摘时不容易对准；（2）左切刀和右切刀被套筒相抵夹持，对于尺寸较大的柑橘，容易被左切刀和右切刀的内壁所挤坏；（3）收藏箱的容积较小，容积太大又不便于携带，不适用于现实采摘过程。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种方便对准，有效保护柑橘的农果采摘装置。
本方案中的农果采摘装置，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，所述刀爪的弯曲拐角部位铰接在基体上，刀爪的驱动端设有条形孔，推杆的端部通过铆钉和该条形孔相连接，铆钉能够在条形孔内滑动；所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成农果容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。
有益效果：采摘时，将推杆向刀爪的方向推动，推杆推动刀爪转动，同时铆钉在条形孔内移动，刀爪旋转开口，刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩开口使得农果的容纳腔打开；将该容纳腔对准成熟的农果，拉动推杆，带动刀爪旋转收拢，弧形罩将农果紧紧包裹保护农果，刀爪上的刀刃扣合将农果的树枝剪断，从而摘下农果，农果落在弧形罩内，只需采用上述方法打开刀爪将农果放在容器内。该方案和现有技术相比，刀爪的开口更大，更容易对准农果进行采摘，同时也避免了农果被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护农果。
进一步，所述基体上设有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡胶套，方便工作人员持握，橡胶套起到防滑作用。
进一步，所述弧形罩的内壁上设有绒毛，对农果起到缓冲作用，避免碰坏。
进一步，所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把，方便持握操作。
进一步，所述弹性件为弹簧，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型柑橘采摘器实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基体1、套筒11、橡胶套111、刀爪2、推杆3、托把31、弧形罩4、弹簧41。
实施例基本如附图1所示：
本方案中的农果采摘装置，包括基体1、推杆3、刀爪2，推杆3套接在基体1内，两个曲状的刀爪2相夹持形成空腔，刀爪2的外沿上设有刀刃，刀爪2的弯曲拐角部位铰接在基体1上，刀爪2的驱动端开有条形孔，推杆3的端部通过铆钉和该条形孔相连接，铆钉能够在条形孔内滑动。
刀爪2内铰接有两个相对扣合形成农果容纳腔的弧形罩4，弧形罩4的外壁面和刀爪2内壁之间连接有弹簧41。基体1上焊接有供人工手持的套筒11，套筒11的外壁上套有橡胶套111，方便工作人员持握，橡胶套111起到防滑作用。
弧形罩4的内壁上布置有绒毛，对农果起到缓冲作用，避免碰坏。推杆3的驱动端设有供人工持握的托把31，方便持握操作。
工作原理：采摘时，将推杆3向刀爪2的方向推动，推杆3推动刀爪2转动，同时铆钉在条形孔内移动，刀爪2旋转开口，刀爪2开口通过弹簧41拉动弧形罩4开口使得农果的容纳腔打开；将该容纳腔对准成熟的农果，拉动推杆3，带动刀爪2旋转收拢，弧形罩4将农果紧紧包裹保护农果，刀爪2上的刀刃扣合将农果的树枝剪断，从而摘下农果，农果落在弧形罩4内，只需采用上述方法打开刀爪2将农果放在容器内。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种农果采摘装置，包括基体、推杆、刀爪，推杆套接在基体内，两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，其特征在于：所述刀爪的弯曲拐角部位铰接在基体上，刀爪的驱动端设有条形孔，推杆的端部通过铆钉和该条形孔相连接，铆钉能够在条形孔内滑动；所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成农果容纳腔的弧形罩，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。
2.根据权利要求1所述的农果采摘装置，其特征在于：所述基体上设有供人工手持的套筒，套筒的外壁上套有橡胶套。
3.根据权利要求2所述的农果采摘装置，其特征在于：所述弧形罩的内壁上设有绒毛。
4.根据权利要求3所述的农果采摘装置，其特征在于：所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把。
5.根据权利要求4所述的农果采摘装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521059295.6U CN205357150U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 农果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521059295.6U CN205357150U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 农果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205357150U true CN205357150U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56259238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521059295.6U Expired - Fee Related CN205357150U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 农果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205357150U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106718152A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 一种仿生自夹持果木剪 |
| CN106718151A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201521059295.6U patent/CN205357150U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106718152A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 一种仿生自夹持果木剪 |
| CN106718151A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 吉林大学 | 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪 |
| CN106718152B (zh) * | 2016-11-28 | 2019-12-06 | 吉林大学 | 一种仿生自夹持果木剪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105474882A (zh) | 农果采摘装置 | |
| CN205357152U (zh) | 柑橘采摘器 | |
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN205357151U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN204335372U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN205357150U (zh) | 农果采摘装置 | |
| CN104396447A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN108476737B (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
| CN105493751A (zh) | 柑橘采摘器 | |
| CN105594373A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
| CN205052197U (zh) | 用于茶叶的采摘机 | |
| CN204929677U (zh) | 一种便携式茶叶采摘机 | |
| CN205667137U (zh) | 一种花椒勾枝采摘剪 | |
| CN204800587U (zh) | 多功能工具钳 | |
| CN211458066U (zh) | 一种葡萄采摘钳 | |
| CN208300341U (zh) | 低成本小型水果采摘器 | |
| CN210328560U (zh) | 一种多功能的摘果和装果一体机 | |
| CN204408963U (zh) | 带接果圆筒的采果剪 | |
| CN209882583U (zh) | 一种草莓采摘剪 | |
| CN206760092U (zh) | 一种高效率的可移动式秸秆拔除装置 | |
| RU2277320C1 (ru) | Устройство для ручного сбора плодов | |
| CN209032456U (zh) | 一种畜禽检疫用胴体取样钳 | |
| CN210726039U (zh) | 花椒采摘器 | |
| CN204968553U (zh) | 一种摘茶剪刀 | |
| CN207118311U (zh) | 一种水果推车采摘器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20161218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |