CN205357152U - 柑橘采摘器 - Google Patents
柑橘采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205357152U CN205357152U CN201521059299.4U CN201521059299U CN205357152U CN 205357152 U CN205357152 U CN 205357152U CN 201521059299 U CN201521059299 U CN 201521059299U CN 205357152 U CN205357152 U CN 205357152U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter claw
- claw
- citrus
- sword claw
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本专利涉及一种柑橘采摘器,包括基体、推杆、刀爪,推杆套接在基体内,两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔,刀爪的夹持开口上设有刀刃,刀爪的驱动端和推杆相铰接,基体上设有两个上挡销,该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动,基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销,以限制刀爪向下移动;刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩,弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件;该方案和现有技术相比,刀爪的开口更大,更容易对准柑橘进行采摘,同时也避免了柑橘被压坏,刀爪内设有弧形罩,进一步的保护柑橘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘水果的装置。
背景技术
柑橘的果树带刺,当采摘柑橘时,人们容易被尖刺刺伤,通常人们在采摘柑橘时,习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉,但是,在用剪刀摘取柑橘时,人们必须使用手来辅助操作,因此,操作比较麻烦,另外,用剪刀剪柑橘,通常减掉的果实茎干过长,当果实堆积过多时,果实之间将会互相碰撞,过长的茎干,则易将柑橘戳伤,从而使柑橘破损,造成柑橘汁液流出,缩短了柑橘的保存时间;第三,减掉的果实也必须通过手放入至储存箱中,操作麻烦且效率低。
现有技术中存在一种柑橘采摘装置,包括套筒和夹爪,套筒的前端为锥形孔,套筒的后端为送料通道,夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧,一个夹头的前端设有左切刀,另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀,右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°;连杆的一端与夹头连接,连杆的另一端与推动环连接,推动环的与套筒内壁滑动连接,定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接,复位弹簧的一端与推动环连接,复位弹簧的另一端与定位环连接;套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。该装置存在以下问题:(1)左切刀和右切刀被套筒的开口所限制,导致左切刀和右切刀的开口小,采摘时不容易对准;(2)左切刀和右切刀被套筒相抵夹持,对于尺寸较大的柑橘,容易被左切刀和右切刀的内壁所挤坏;(3)收藏箱的容积较小,容积太大又不便于携带,不适用于现实采摘过程。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种方便对准,有效保护柑橘的柑橘采摘器。
本方案中的柑橘采摘器,包括基体、推杆、刀爪,推杆套接在基体内,两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔,刀爪的夹持开口上设有刀刃,所述刀爪的驱动端和推杆相铰接,基体上设有两个上挡销,该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动,基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销,以限制刀爪向下移动;所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩,弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。
有益效果:采摘时,将推杆向刀爪的方向推动,由于刀爪的内壁上被基体上的上挡销所限制,使得刀爪旋转开口,刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩,两个弧形罩开口,使得柑橘的容纳腔打开;将该容纳腔对准成熟的柑橘,拉动推杆,由于刀爪被下挡销挡住,带动刀爪旋转收拢,弧形罩将柑橘紧紧包裹保护柑橘,刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断,从而摘下柑橘,柑橘落在弧形罩内;然后只需采用上述方法打开刀爪,将柑橘放在容器内。该方案和现有技术相比,刀爪的开口更大,更容易对准柑橘进行采摘,同时也避免了柑橘被压坏,刀爪内设有弧形罩,进一步的保护柑橘。
进一步,所述基体上设有供人工手持的套筒,套筒的外壁上套有橡胶套,方便工作人员持握,橡胶套起到防滑作用。
进一步,所述弧形罩的内壁上设有绒毛,对柑橘起到缓冲作用,避免碰坏。
进一步,所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把,方便持握操作。
进一步,所述弹性件为弹簧,结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型柑橘采摘器实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:基体1、套筒11、橡胶套111、上挡销12、下挡销13、刀爪2、推杆3、托把31、弧形罩4、弹簧41。
实施例基本如附图1所示:
本方案中的柑橘采摘器,包括基体1、推杆3、刀爪2,推杆3套接在基体1内,两个曲状的刀爪2相夹持形成空腔,刀爪2的外沿上加工有刀刃,刀爪2的驱动端和推杆3相铰接,基体1上插有两个上挡销12,该上挡销12位于刀爪2的弯曲的内拐角处以限制刀爪2移动,基体1上还设有两个位于刀爪2外侧的下挡销13,以限制刀爪2向下移动。
刀爪2内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩4,弧形罩4的外壁面和刀爪2内壁之间连接有弹簧41。基体1上套有供人工手持的套筒11,套筒11的外壁上套有橡胶套111,方便工作人员持握,橡胶套111起到防滑作用。
弧形罩4的内壁上布置有绒毛,对柑橘起到缓冲作用,避免碰坏。推杆3的驱动端焊接有供人工持握的托把31,方便持握操作。
工作原理:采摘时,将推杆3向刀爪2的方向推动,由于刀爪2的内壁上被基体1上的上挡销12所限制,使得刀爪2旋转开口,刀爪2开口通过弹簧41拉动弧形罩4开口使得柑橘的容纳腔打开;将该容纳腔对准成熟的柑橘,拉动推杆3,由于刀爪2被下挡销13挡住,带动刀爪2旋转收拢,弧形罩4将柑橘紧紧包裹保护柑橘,刀爪2上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断,从而摘下柑橘,柑橘落在弧形罩4内,只需采用上述方法打开刀爪2将柑橘放在容器内。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种柑橘采摘器,包括基体、推杆、刀爪,推杆套接在基体内,两个弯曲状的刀爪相夹持形成空腔,刀爪的夹持开口上设有刀刃,其特征在于:所述刀爪的驱动端和推杆相铰接,基体上设有两个上挡销,该上挡销位于刀爪的内侧以限制刀爪向上移动,基体上还设有两个位于刀爪外侧的下挡销,以限制刀爪向下移动;所述刀爪内铰接有两个相对扣合形成柑橘容纳腔的弧形罩,弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。
2.根据权利要求1所述的柑橘采摘器,其特征在于:所述基体上设有供人工手持的套筒,套筒的外壁上套有橡胶套。
3.根据权利要求2所述的柑橘采摘器,其特征在于:所述弧形罩的内壁上设有绒毛。
4.根据权利要求3所述的柑橘采摘器,其特征在于:所述推杆的驱动端设有供人工持握的托把。
5.根据权利要求4所述的柑橘采摘器,其特征在于:所述弹性件为弹簧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521059299.4U CN205357152U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 柑橘采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521059299.4U CN205357152U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 柑橘采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205357152U true CN205357152U (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56259242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521059299.4U Expired - Fee Related CN205357152U (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 柑橘采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205357152U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105493751A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 重庆农正农业开发有限公司 | 柑橘采摘器 |
CN106472003A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-08 | 榕江平阳生态源开发有限责任公司 | 一种青钱柳摘叶设备 |
CN113021460A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 江南大学 | 一种玉米环切去根机构 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201521059299.4U patent/CN205357152U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105493751A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-04-20 | 重庆农正农业开发有限公司 | 柑橘采摘器 |
CN106472003A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-08 | 榕江平阳生态源开发有限责任公司 | 一种青钱柳摘叶设备 |
CN113021460A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 江南大学 | 一种玉米环切去根机构 |
CN113021460B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-04-05 | 江南大学 | 一种玉米环切去根机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105474882A (zh) | 农果采摘装置 | |
CN205357152U (zh) | 柑橘采摘器 | |
CN205357151U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
CN206118443U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN204335372U (zh) | 柑橘采摘装置 | |
CN104396447A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
CN108476737B (zh) | 一种果蔬采摘机械手 | |
CN205357150U (zh) | 农果采摘装置 | |
CN105493751A (zh) | 柑橘采摘器 | |
CN105594373A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
CN205052197U (zh) | 用于茶叶的采摘机 | |
CN205520707U (zh) | 一种便于车床底部的收垃圾装置 | |
CN204888022U (zh) | 可更换摘果杯的推出式果实采摘装置 | |
CN104365281A (zh) | 用于茶叶的采摘装置 | |
CN204929677U (zh) | 一种便携式茶叶采摘机 | |
CN105409450A (zh) | 柑橘采摘装置 | |
CN205511256U (zh) | 一种手持式果实套袋器 | |
CN204800587U (zh) | 多功能工具钳 | |
CN204408963U (zh) | 带接果圆筒的采果剪 | |
CN210328560U (zh) | 一种多功能的摘果和装果一体机 | |
CN208540435U (zh) | 一种夹扭式樱桃仿生采摘器 | |
CN109197155A (zh) | 苹果采摘装置 | |
CN209057551U (zh) | 一种沙棘果采摘装置 | |
CN208924640U (zh) | 一种蒜薹摘取器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20161218 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |