CN208540435U - 一种夹扭式樱桃仿生采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。本实用新型可避免樱桃采摘过程中被划伤，延长樱桃保鲜时间；省时省力，采摘效率高；结构简单，小巧，方便携带。

Description

一种夹扭式樱桃仿生采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械技术领域，具体为一种夹扭式樱桃仿生采摘器。

背景技术

对于果园的樱桃采摘而言，樱桃生长密集且成熟度不同，采摘过程中樱桃易被碰伤且难以直接拔下。对于果农而言，他们的樱桃采摘方式通常为一簇簇采摘，采取的采摘动作为掐扭式。但由于樱桃果柄与枝干连接强度较高，采摘时间久后手指和指甲会十分疼痛。剪刀剪断方式虽可以减轻劳动强度，但为避免樱桃直接掉落需双手操作，采摘效率低下且易划伤樱桃，因此提高采摘效率和减轻劳动强度成为亟待解决的问题。

据检索，目前已有的樱桃采摘器，如专利号为201711362331.X名称为“一种自适应樱桃采摘装置”的中国专利，其自适应和连杆似的能采摘高处的樱桃，但该专利采用U形刀进行切割果柄，要求安装精度较高，同时相对于本装置的夹杆掐扭法，该专利摘下的瞬间无法对樱桃进行保护。

又如专利号为201710871868.2名称为“一种樱桃采摘器”的中国专利，其主要工具为交错刀刃平滑锯齿状的外刀片，优点为凹槽可卡住果柄，但刀片的存在易划伤果皮，刀片的复杂形状对制造和安装精度有较高的要求，整体效果可靠性较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种小巧便携、能够减少劳动强度、且不易损伤果皮的夹扭式樱桃仿生采摘器。技术方案如下：

一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆、右夹杆、中杆和内筒；左夹杆和右夹杆的前端张开呈V型，用于夹住樱桃柄，尾端通过可转动的铰接件铰接于中杆前端，左夹杆和右夹杆之间连接有夹杆复位弹簧，其下方设有承接樱桃的收集篮；中杆的尾端依次穿过内筒复位弹簧、后盖复位弹簧，以及相互固定连接的后盖和把手外框后，与把手固定连接；内筒套装于中杆外，前端与左夹杆和右夹杆的尾部卡接，后端设有卡环，内筒复位弹簧抵靠于铰接件与卡环之间，后盖复位弹簧抵靠于卡环与后盖之间；卡环的外壁和后盖前侧设有在后盖复位弹簧压缩时通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。

所述左夹杆和右夹杆尾部的外侧均设有凸块，所述内筒前端内壁两侧沿轴向设有与凸块配合的凹形滑槽。

进一步的，所述卡环的外壁的螺旋齿牙和螺旋齿槽均有三个或四个。

更进一步的，所述内筒外还套设有外筒，外筒尾端与后盖外沿固定连接；外筒外紧密的套设有套筒，所述收集篮边沿通过短连杆固定于套筒上。

更进一步的，所述把手外框为竖向的矩形框架，前端框边上设有供中杆穿过的通孔，通孔外围设有圆头螺钉和螺母，用于与所述后盖及外筒尾端固定连接。

更进一步的，所述述收集篮边沿通过销轴和蝶形螺母与所述短连杆的下端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型代替了市场上大部分产品所采用的刀片，避免了樱桃采摘过程中被划伤的危险，延长樱桃保鲜时间；果农在使用本装置时，手拉把手，可以模拟果农人手掐扭动作，将樱桃和果柄分离，当人手松开把手时，樱桃重力作用下，樱桃总能落入保持竖直的收集篮内；果农仅需拉松把手“一步式”操作就能完成樱桃的采摘过程，省时省力，提高采摘效率；且结构简单，成本较低，便于批量化生产；装置小巧，方便携带。

附图说明

图1为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的结构示意图。

图2为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的把手机构示意图。

图3为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的外筒内部结构示意图。

图4为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的收集结构示意图。

图5为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的中杆结构示意图。

图6为本实用新型夹扭式樱桃仿生采摘器的内筒结构示意图.

图中：1-左夹杆；2-右夹杆；3-限位套筒；4-外筒；5-套筒；6-挡板；7-后盖复位弹簧；8-把手；9-把手外框；10-收集篮；11-销轴；12-蝶形螺母；13-中杆；14-内筒；15-后盖；16-圆头螺钉；17-螺母；18-短连杆；19-内筒复位弹簧；20-夹杆复位弹簧；21-铰接件；22-卡环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，一种夹扭式樱桃仿生采摘器，包括左夹杆1、右夹杆2、中杆13和内筒14；左夹杆1和右夹杆2的前端张开呈V型，用于夹住樱桃柄，尾端通过可转动的铰接件21铰接于中杆13前端，左夹杆1和右夹杆2之间连接有夹杆复位弹簧20，其下方设有承接樱桃的收集篮10；中杆13的尾端依次穿过内筒复位弹簧19、后盖复位弹簧7，以及相互固定连接的后盖15和把手外框9后，与把手8固定连接；内筒14套装于中杆13外，前端与左夹杆1和右夹杆2的尾部卡接，后端设有卡环22，内筒复位弹簧19抵靠于铰接件21与卡环22之间，后盖复位弹簧7抵靠于卡环22与后盖15之间；卡环22的外壁和后盖15前侧设有在后盖复位弹簧7压缩时通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。

如图2所示，把手8上部弧形为食指预留位置，把手8的下部的三弧形分别为中指、无名指和小拇指的预留位置，把手8通过中杆13与左夹杆1、右夹杆2相连接；把手外框9主体框架近似为四边形框架，把手外框9后部为弧形，前端框边上设有供中杆13穿过的通孔，通孔外围通过圆头螺钉16和螺母17将外筒4、后盖15及把手外框9连接在一起。

如图3所示，左夹杆1和右夹杆2均为斜楔型，通过中杆13与把手8连接，内筒14前后两端均设有螺旋齿牙，后盖15前端为螺旋齿牙，后盖15中部为留有通孔的方形板，后盖15后端为中间有通孔的圆筒，内筒14后端与后盖15前端相配合，后盖15中部有后盖复位弹簧7；如图5所示，后盖复位弹簧7、内筒复位弹簧19与中杆13相配合，左夹杆1和右夹杆2之间有夹杆复位弹簧20。所述左夹杆1和右夹杆2尾部的外侧均设有凸块，所述内筒14前端内壁两侧沿轴向设有与凸块配合的凹形滑槽。左夹杆1和右夹杆2可通过中杆13拉动在内筒14的前后移动，并能随着外筒的转动一起同轴转动。如图6所示，卡环22的外壁的螺旋齿牙和螺旋齿槽均有三个或四个，可使左夹杆1和右夹杆2每次转动的幅度在90度或120度，保证樱桃柄被扭断。

内筒14外还套设有外筒4，外筒4尾端与后盖15外沿固定连接；外筒4外紧密的套设有套筒5，所述收集篮10边沿通过短连杆18固定于套筒5上。如图4所示，收集结构包括套筒5及收集篮10组成，套筒5与外筒4相配合，套筒5通过圆头螺钉16、蝶形螺母12及销轴11与短连杆18相配合，短连杆18通过圆头螺钉16、蝶形螺母12及销轴11与收集篮10相连接。所述述收集篮10边沿通过销轴11和蝶形螺母12与所述短连杆18的下端固定连接。

在夹杆复位弹簧20的作用下，左夹杆1和右夹杆2处于张开状态，此时把手8和后盖15相贴合。当手拉动把手8向后运动时，与把手8相固定的中杆13一起向后运动，与中杆13相连接的左夹杆1和右夹杆2也向后运动，在运动过程中内筒14内部的内筒复位弹簧19被压缩，在内筒14内部斜楔形面作用下，左夹杆1和右夹杆2之间的夹杆复位弹簧20也被压缩，直至左夹杆1和右夹杆2贴合在一起，此时左夹杆1和右夹杆2夹紧樱桃果柄。

在夹杆复位弹簧20的作用下，左夹杆1和右夹杆2处于张开状态，此时把手8和后盖15相贴合。当手拉动把手8向后运动时，与把手8相固定的中杆13一起向后运动，与中杆13相连接的左夹杆1和右夹杆2也向后运动，在运动过程中内筒14内部的内筒复位弹簧19被压缩，在内筒14内部斜楔形面作用下，左夹杆1和右夹杆2之间的夹杆复位弹簧20也被压缩，直至左夹杆1和右夹杆2贴合在一起，此时左夹杆1和右夹杆2夹紧樱桃果柄。

当手松开把手8时，内筒14与后盖15之间的后盖复位弹簧7伸长，内筒14绕后盖15反方向旋转，此过程，贴合的左夹杆1和右夹杆2反方向旋转90°，内筒14内部的内筒复位弹簧19伸长，带动把手8继续向前运动，此时贴合的左夹杆1和右夹杆2由内筒14的上下平面转到左右的斜楔形面，在夹杆复位弹簧20的作用下，左夹杆1和右夹杆2之间的夹角变大，直至把手8和后盖15相贴合，左夹杆1和右夹杆2之间的角度达到最大，在完成复位过程后，樱桃在重力作用下，掉入与外筒连接的收集篮10内。

由于套筒5为圆形与外筒4相配合，当把手8以不同角度进入樱桃树时，在收集篮10重力作用下，收集篮10总能保持竖直状态，避免采摘后的樱桃会掉出收集篮10情况的出现。

Claims (6)

1.一种夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，包括左夹杆（1）、右夹杆（2）、中杆（13）和内筒（14）；左夹杆（1）和右夹杆（2）的前端张开呈V型，用于夹住樱桃柄，尾端通过可转动的铰接件（21）铰接于中杆（13）前端，左夹杆（1）和右夹杆（2）之间连接有夹杆复位弹簧（20），其下方设有承接樱桃的收集篮（10）；中杆（13）的尾端依次穿过内筒复位弹簧（19）、后盖复位弹簧（7），以及相互固定连接的后盖（15）和把手外框（9）后，与把手（8）固定连接；内筒（14）套装于中杆（13）外，前端与左夹杆（1）和右夹杆（2）的尾部卡接，后端设有卡环（22），内筒复位弹簧（19）抵靠于铰接件（21）与卡环（22）之间，后盖复位弹簧（7）抵靠于卡环（22）与后盖（15）之间；卡环（22）的外壁和后盖（15）前侧设有在后盖复位弹簧（7）压缩时通过单项旋转而相互啮合的螺旋齿牙。

2.根据权利要求1所述的夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，所述左夹杆（1）和右夹杆（2）尾部的外侧均设有凸块，所述内筒（14）前端内壁两侧沿轴向设有与凸块配合的凹形滑槽。

3.根据权利要求1所述的夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，所述卡环（22）的外壁的螺旋齿牙和螺旋齿槽均有三个或四个。

4.根据权利要求1所述的夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，所述内筒（14）外还套设有外筒（4），外筒（4）尾端与后盖（15）外沿固定连接；外筒（4）外紧密的套设有套筒（5），所述收集篮（10）边沿通过短连杆（18）固定于套筒（5）上。

5.根据权利要求4所述的夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，所述把手外框（9）为竖向的矩形框架，前端框边上设有供中杆（13）穿过的通孔，通孔外围设有圆头螺钉（16）和螺母（17），用于与所述后盖（15）及外筒（4）尾端固定连接。

6.根据权利要求4所述的夹扭式樱桃仿生采摘器，其特征在于，所述述收集篮（10）边沿通过销轴（11）和蝶形螺母（12）与所述短连杆（18）的下端固定连接。